浅谈人工智能在机器人领域中的应用与发展
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·区域治理前沿理论与策略浅谈人工智能在机器人领域中的应用与发展王青山青岛科创智能装备有限公司,山东 青岛 266318摘要:新时代我国科技水平有了显著提高,人工智能逐渐被应用于各个领域。人工智能是一门综合性技术学科,主要研究人类智能机理以及计算机模拟人类智能活动运行的形式。相关技术开发单位应该紧随时代发展的脚步,对人工智能系统进行改造与优化,从而确保机器人能够在复杂多变的环境中协助人类完成高难度的工作任务,为社会经济的保值增值贡献力量。本文对人工智能进行了简单介绍,并探讨了人工智能在机器人领域中的应用与发展。关键词:人工智能;机器人;智能系统;应用研究随着机器人应用领域深入大众生活,人们对机器人的期望越来越高,希望智能化程度更高的机器代替人类完成更复杂的工作。人工智能,英文缩写为AI,是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机。智能机器人可以被视为对人整体性模拟的系统,其形态是多样化的,人工智能在机器人领域中的应用,为新型人工智能思想与技术的衍生与发展奠定了良好基础。一、人工智能概述人工智能是现代化科技发展重要体现,人工智能的发展先后经历过三个阶段,第一阶段是机器可以依靠自身单独实现对问题的求解,有初步的逻辑推理能力。第二阶段机器具有了外界感知能力,可以凭借自身的传感器,获取外部环境的信息,可以完成部分带有不确定性的思维工作。第三阶段机器可以模仿人进行思维活动,具有探索发现新知识的能力,能独立分析完成人类交给的任务。智能机器人除了具有通常机器人所具有的机械结构外,还具有在记忆、感知、逻辑推理、思考决策等方面模仿人类的人工智能控制系统,其外形多种多样。机器人是人工智能技术应用的理想平台,人工智能领域的突破都可以在其身上找到可以应用的地方,对检验和进一步发展人工智能技术有非常大的促进作用,为机器人全面替代人类进行科学思考和体力劳动奠定了一个非常好的基础[1]。二、人工智能在机器人领域中的应用1专家系统的应用常规的机器人控制是建立在精确的数学模型上的。但是在某些机器人的工作环境中,外界的因素特别复杂,且存在很多非线性、高耦合、多变量环节,这对精确数学模型的建立带来很大的困难,就算建立起来也是利用近似的方法,和现实还是有很大的区别。虽然目前对线性模型的求解已经取得了很大的成功,但是对于非线性、时变、高耦合的模型求解还存在很大的问题,一直没有找到很好的方法。采用专家系统,并不需要建立、求解精确的数学模型,它是建立在人类大量的成功实践基础上的,并把经验以程序的方式传递给机器人,使其具有较高的解决问题的能力。 2人工神经网络在机器人定位与导航中的应用人工神经网络是模拟人类的视觉神经系统,对其所收集的信息进行处理,其应用的优越性主要表现在如下几个方面:一是有效处理难以用规则和模型来描述的系统;二是其信息的融合能力较高;三是统一描述非线性系统。鉴于人工神经网络所具有的信息感应、传输、数据图形处理等方面的功能,将其应用到机器人系统中,促使机器人能够对自身进行精准定位,评估并避开障碍物。在定位和导航系统中,充分运用人工神经网络所具有的功能,搜索数据信息并传输和处理数据信息,对空间物质精确测量,能够更好地抓取目标物质移动和运行的轨迹。3进化算法的应用在智能机器人路径的设计方面,众多学者开展了大量的探究工作,研发出一些方式方法。在人工智能领域不断延展的进程中,计算智能与进化智能法先后被开发出来,遗传算法与蚁群算法等也陆续被提出与应用,从而使智能机器人路径设计工作的实效性有所保障。特别是遗传算法在机器人路径设计环节中的运用,使机器人智能化水平更上一层楼,此时其运行的轨迹基本上与预期效果相吻合。在对遗传算法不断应用与改进的过程中,研究人员积极对被设计的机器人路径应用形式进行深层次的研究,开发出两种遗传算子,即交叉算子与变异算子,在多样化进化算法的协助下,智能机器人在运转的过程中,对路径进行探寻取得了最佳效果,从而使移动机器人运行的效率得到切实的保障。三、人工智能的发展前景在知识经济一体化时代中,人工智能发展体现出高效性,应用环节上体现出管理广泛性,这不在人类预期范围之内的,所以说人类在预测电子科技、人工智能以及机器人发展趋势上存在较大的难度系数。现阶段,人工智能机器人的推理功能水平已经提高到一定的档次,但是机器人学习与想象功能的研制依然处于开发阶段,在智能机器人的创造方面,科研人员工作的难点是仿照人脑右脑模糊功能以及整个大脑的处理功能。现阶段,众多人工智能产品已经在人类实际生活中得到切实的应用,并取得了良好的应用成效。可以推测的是,在未来的发展中,电子科技人工智能的开发与应用将使给人类的生产生活发生巨大的变化。人工智能在发展的进程中将会积极借鉴计算机技术,从而确保人工智能理论等方面研究的深入性。国内一人工智能企业也将会不断强化自体实力自身实力,从多个方面强化智能机器人实效性,使其为社会经济的发展提供更大的能量。四、结语随着生产的发展,智能机械设备逐渐应用到生产、生活的多个领域。智能设备的应用不仅提高了生产效率和产品质量,同时也解决了生产中人工难以攻克的技术难题,为企业创造了巨大的经济效益和社会效益。机器人作为人工智能研究领域的重要分支,其研究的深度和广度不断推进,随着理论研究和实践操作方式的进步,机器人已经从最初的替代手工作业的方式来从事简单、重复的工作内容逐渐向智能化过度,能够对环境进行分析和调整,从事更加复杂的工作内容,并且工作质量和工作效率高于人工的操作方式。随着机器人研究的深入并投入到实践领域,机器人必将有着更加广阔的发展前景。参考文献:[1]蔡自兴.人工智能在冶金自动化中的应用[J].冶金自动化,2015(01):1-8.