智能汽车的智能车载自动加油

车辆工程技术136维修驾驶

智能汽车自动驾驶的控制方法分析

郑磊磊

（曼德电子电器有限公司保定徐水电气系统分公司,河北 保定 071000）

摘　要：如今，我们国家经济发展迅速，人们的生活水平日益提高，人们的出行方式也发生了变化，越来越多的人们出行选择汽车，从手动

挡汽车、自动挡汽车、电动汽车，到如今智能汽车也出现了，行车安全对于每一个家庭、每一个国家来说都是至关重要的，所以本文就将讨论

如何分析智能汽车自动驾驶的控制方法。

关键词：智能汽车；自动驾驶；控制方法

0　引言

在经济发展的大环境下，科技也快速的发展，科技对于一个国家

的发展起着至关重要的作用，现在各行各业都趋于高科技化，汽车也

不例外，智能汽车的出现，解放了人们的双手，也在一定程度上减少

了一些安全的隐患，但是也存在着一些问题，如何对智能汽车进行自

动控制是现如今比较重要的问题，我们要对其进行分析。

1　智能汽车出现的意义

智能汽车的出现给我们带来了许多的便利，智能汽车最重要的就

是GPS技术，通过这项技术对路况，加油站等进行检测，从而做出相

应的调整。智能汽车实际上就是运用计算机和传感器控制，计算机和

传感器的监测范围高于人类，从而能够降低危险系数。有很多驾驶员

会疲劳驾驶，或者会出现一些失误，这些状况都会导致交通事故的发

生，如果发生了交通事故，常常影响着一个家庭，甚至影响着许多家庭。

所以智能汽车的出现是十分重要的。智能汽车也就是实现自动驾驶，

自动驾驶不仅能够解放人们的双手，而且能够改善出行的效率，更加

重要的是能够减少交通事故发生的频率，保证了家庭的幸福。

2　智能汽车现如今自动驾驶存在的问题

在自动驾驶技术中存在的问题中最主要的是受外界的干扰因素比

较多，智能汽车的自动控制是将采集到的数据输入到系统中，但是这

些采集到的数据可能存在着一些误差，即使是一些小的误差也可能对

自动驾驶带来很大的麻烦，甚至会导致车毁人亡。自动驾驶技术如果

要得到很好的控制就需要有大量数据的支撑，而数据采集和数据处理

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人工智能在汽车自动驾驶中的应用

作者：蒋海

来源：《商情》2020年第15期

【摘要】近年来随着各类新型技术的逐渐发展进步，汽车行业也逐步被赋予了人工智能的概念。人工智能与汽车驾驶的融合促进了自动驾驶汽车技术的发展。本文就对于人工智能在自动驾驶汽车中的应用进行了简要的探讨分析，从当前阶段自动驾驶汽车发展的实际情况入手，对于实际应用进行了具体的分析，同时也对于人工智能在自动驾驶汽车中的发展前景进行了展望，希望能够为切实强化自动驾驶汽车的实际应用水平起到有力的作用。

【关键词】人工智能 ;汽车自动驾驶 ;应用分析

一、自动驾驶汽车的发展实况分析

所谓自动驾驶，通常又被称为无人驾驶、智能化驾驶等。相对于许多发达国家而言，我国在自动驾驶汽车方面的研究起步较晚，但经过了较长一段时间的研究发展，目前也已经取得了较为突出的成就。早在十几年前就已经有科研人员研发出了智能无人车，通过借助智能行为控制系统的优势性作用，使其能够在不存在特殊情况下的过程当中能够实现无人驾驶。另外还有研究院已经研发出了所谓的脑控汽车，脑控汽车就是通过借助脑电设备来捕捉人腦所发出的脑电信号，并通过对于信号进行全面的识别，将其转换为操作指令传达给汽车，以此来实现通过人脑控制来驾驶汽车的目的。尽管此类研究已经取得了一定的成果，但想要真正获得广泛的应用还需要开展更为深入的研究。目前越来越多的科研人员开始进行自动驾驶汽车方面的研究，在未来的一段时间当中，自动驾驶行业必然获得突出的发展。

二、人工智能在自动驾驶汽车中的应用

（一）人工智能在自动驾驶汽车路线中的应用

自动驾驶属于一类较为完整的软件交互系统，我们可以将自动驾驶软件部分大致分为环境感知模块、行为决策模块以及运动控制模块三大模块类型。其中，环境感知模块，简单来说就是指通过科学合理的运用传感器实现对于周边环境情况的感知。常见的环境感知模块包括雷达、摄像头、传感器等。除了能够掌握周边环境状态之外，同时也能够对于车身本身的状态信息进行了解。行为决策模块则需要充分依据实时路网信息以及周边的交通环境信息确保在满足交通规则要求的情况下实现安全稳定的驾驶决策。运动控制模块通过对于行驶轨迹的科学合理规划以及当前车辆所处位置和运行状态，实现对于汽车、油门刹车以及方向盘等的控制。

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一种汽车智能自动灭火器的设计

作者：张昱哲

来源：《文艺生活·中旬刊》2018年第03期

摘要：为了减少汽车自燃的发生，及时对汽车自燃提前灭火，提出一种放置在汽车引擎机盖内，当汽车出现自燃时能够自动处理火灾信息，自动报警，及时自动进行灭火的智能自动灭火器，实现灭火的方法。通过分析，本设计的智能自动灭火器，对汽车引擎火有很好的灭火效果，满足家用汽车初期火的灭火要求。

关键词：汽车自燃；汽车引擎机盖；智能控制系统；汽车智能自动灭火器

中图分类号TU892 文献标识码：A 文童编号：1005-5312（2018）08-0031-03

一、引言

随着汽车保有量的增加，也将带来一系列安全问题。汽车火灾是除道路交通事故外最大的安全隐患，而汽车自燃现象这种瞬间而发的火灾令人猝不及防，给车主带来较大经济损失，甚至酿成车毁人亡的悲剧。汽车开始自燃时人们往往不易察觉，当人们发现火情时，再采用人为控制的灭火方式，火情已经难以控制或者已经造成严重事故。

据统计资料表明，将近一半左右的汽车火灾由电气火源引起，另外的原因则是由机械摩擦产生的高温和高温部件引起的自燃。因此，能够自动探测电气和高温引的自燃，处理火灾信息，自动报警，及时自动扑灭狭小空间的汽车自燃已成为一个迫切需要解决的问题。

二、设计方案

汽车智能自动灭火器就是针对上述不足之处而提供一种放置在汽车引擎机盖内，当汽车出现自燃时能够自动处理火灾信息，自动报警，及时自动进行灭火的智能自动灭火器。包括壳体、灭火组件、智能控制系统。

（一）灭火组件

灭火组件的主体灭火部分为气溶胶发生剂和气溶胶启动器。当自动或是手动启动气溶胶灭火器的启动器时，气溶胶发生剂产生出的燃烧产物，是一种表现出极佳的灭火性能又不污染大气臭氧的烟雾剂，该烟雾剂以制剂时迅速而高效的放热燃烧为动力，在释放喷出时产生吸热率为每秒400度的强烈吸热分解反应，产生大量的烟雾。同时，高效的吸热反应使烟雾剂在几十秒内无焰释放，并在封闭环境中均匀分布，这样就形成了气溶胶灭火空间。

新能源共享物流电动汽车

4G车载TBOX智能信息终端白皮书

产品属性：

图示E6 是由本公司对新能源电动车分时租赁及车队管理用户打造的一款连接 CAN

总线及 BMS 电池管理信息系统的智能信息终端硬件，盒子采用采用车规级硬件，专为新能源汽车应用设计的远程监

控和车辆数据采集的终端盒子尺寸手掌心大小，采用隐藏安装于中控台下面（工作温度：-40℃~85℃）。

➀ANT信号指示

GPRS信号天线,支持频段900/1800 MHz,GPS定位天线,采集经纬度数据做定位追踪。

➁LED灯状态定义

常亮 慢闪（1秒一次） 快闪 灭

红色灯（灯源灯） 设备正常工作 设备未激活 正在升级 设备未上电或已经休

眠

绿色灯（OBD状态灯） OBD通讯成功 OBD正在尝试连接 - OBD 模块休眠

蓝色灯（GPRS状态灯) - 模块入网成功 模块未入网 GPRS 模块电源关闭

橙色灯（GPS状态灯） GPS定位成功 GPS 正在定位 - GPS 模块电源关闭

➂GPS 信号器

全球定位系统，完成实时车辆定位以及像电子围栏之类的GPS功能拓展。（热启动：< 1 秒，温启动< 37 秒，冷启动< 39 秒）

➃Mini-USB接口

外接E6-plus小盒子，完成无GRPS网络实现蓝牙远程开锁的功能拓展。

➄SIM卡槽：

支持市场上常见的电信/联通/移动的标准SIM卡

➅10PIN接口

CAN接入口,用于控制、采集数据和诊断车辆数据并且给E6供电。（工作电流＜120mA，休眠电流＜1.5mA）

功能描述：

1. 电瓶 电压监测及 提醒：电瓶电压值随 A3 的位置信息上传给平台。当电瓶电压值少于设置的值时会上报欠压提醒。

2. 低电 保护：终端可设置电瓶最低电压值，当超过设置的最低电压值，终端立即切断外部电路，保护车辆电瓶。

3. 车辆 CAN 总线：支持 5 路 CAN 数据采集，符合 CAN2.0 规范。其中 2路高速