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2019-2020年中国机器人产业发展分析报告目录一、机器人行业基本情况 (4)（一）机器人定义 (4)（二）机器人分类 (5)二、中国机器人产业发展环境分析 (7)（一）行业发展政治环境 (7)（二）行业发展经济环境 (11)（三）行业发展社会环境 (13)（四）行业发展技术环境 (15)三、中国机器人产业发展现状分析 (18)（一）工业机器人产业发展现状 (18)1.工业机器人产销情况 (18)2.中国工业机器人应用情况 (20)3.国产工业机器人市场结构 (20)（二）服务机器人产业发展现状 (22)1.服务机器人不断向各行各业渗透 (22)2.市场参与度提升，聚焦家用服务领域 (23)3.特种机器人应用垂直度高，国家政策积极推动 (23)四、中国机器人产业链发展情况分析 (24)（一）机器人产业链总体概述 (24)（二）机器人产业链上游分析 (25)1.减速器 (25)2.伺服系统 (25)3.控制器 (25)4.传感器 (26)（三）机器人产业链中游分析 (26)（四）机器人产业链下游分析 (26)1.应用深度 (27)2.应用广度 (27)3.本土系统集成企业规模偏小 (27)（五）机器人产业发展趋势分析 (28)1.机器人智能化水平提高，应用范围扩大 (28)2.机器人赋能柔性制造 (28)五、中国机器人产业现存问题及对策建议 (29)（一）现存问题 (29)1.机器人产业整体发展水平有待进一步提高 (29)2.产业标准缺失，产品良莠不齐 (30)3.机器人关键技术与国外存有差距，核心零部件依赖进口 (30)4.企业经营困难重重，生存压力大 (31)5.专业人才缺失成为阻碍产业发展的瓶颈之一 (32)（二）对策建议 (32)1.强化机器人产业顶层设计，推进中高端化发展进程 (32)2.完善机器人产业标准体系，规范行业健康发展 (33)3.鼓励技术积累，政策向技术创新倾斜 (33)4.完善投融资渠道，企业打造核心竞争力 (34)5.多方联动建设人才“产学研一体”培养体系 (34)图录图 1 2010～2018年全国规模以上工业增加值增速 (12)图 2 2013～2018年中国65岁及以上老年人口数量及占比 (14)图 3 2010～2017年制造业城镇单位就业人员工资水平 (15)图 4 2014～2018年中国市场工业机器人销量 (18)图 5 2012～2018年中国工业机器人产量 (19)图 6 2018年全球主要制造业国家工业机器人密度 (20)图7 2014～2018年中国市场国产、外资工业机器人市场销量占比 (21)图8 2018年国产工业机器人销量占比（按机械结构分类） (22)图9 机器人产业链全景 (25)表录表 1 2018年国家机器人产业相关政策 (7)表 2 2018年地方机器人产业相关政策 (8)表 3 2018年地方机器人产业基金、融资政策 (11)表 4 2018年中国机器人扩产企业情况 (12)一、机器人行业基本情况1920年，捷克剧作家Karel Capek（卡雷尔·恰佩克）首次创造出“robot”一词，“机器人”正式走上历史舞台。
我国机器人产业发展报告2023版一、我国机器人产业现状分析1.我国机器人产业发展历程我国机器人产业起步较晚，但快速发展。
自20世纪80年代开始，我国机器人产业逐渐兴起，通过引进国外技术和自主研发相结合，逐步形成了完整的机器人产业链。
2.我国机器人市场规模近年来，我国机器人市场规模持续扩大，成为全球机器人市场的重要份额。
据统计，2019年我国机器人市场规模已达到1500亿人民币，同比增长10。
3.我国机器人产业发展态势我国机器人产业发展态势良好，在工业制造、服务行业等领域得到广泛应用。
随着人工智能、大数据等新技术的不断发展，我国机器人产业有望迎来新一轮的高速增长。
二、我国机器人产业面临的挑战与机遇1.面临的挑战a.技术短板：目前，我国机器人产业在柔性制造、高精度加工等方面仍存在技术短板，需要加大研发投入，提高自主创新能力。
b.市场需求不确定性：随着国内外经济形势的变化，我国机器人产业市场需求面临不确定性，需要灵活应对。
2.存在的机遇a.技术进步带来的机遇：人工智能、物联网等新技术的广泛应用，为我国机器人产业带来了前所未有的机遇，可以加速产业升级和转型。
b.政策支持带来的机遇：我国政府出台一系列鼓励机器人产业发展的政策，为机器人产业提供了良好的政策环境和支持。
三、我国机器人产业发展趋势分析1.智能制造成为发展主题随着工业4.0的提出，智能制造成为全球制造业的发展主题，我国机器人产业也将朝着智能化、柔性化的方向发展，提高生产效率和产品质量。
2.服务机器人市场潜力巨大随着人口老龄化程度的加剧，服务机器人的市场需求将逐渐增加，尤其是在医疗、养老、餐饮等领域，服务机器人有望成为未来的增长点。
3.产业升级助力我国机器人品牌崛起我国机器人产业正处于产业升级的关键阶段，随着自主创新能力的不断提升，我国机器人品牌有望在全球市场上崛起。
四、我国机器人产业发展建议1.加大技术研发投入鼓励企业增加技术创新和研发投入，提高自主创新能力，推动我国机器人产业向高端化、智能化发展。
我国机器人产业发展报告总结
1、我国机器人产业发展走势明显，行业结构优化提速：近年来，我国机器人产业发展迅猛，行业结构优化提速，机器人用途和应用领域不断扩大，多元化发展态势明显，行业竞争性日益激烈。
2、资金布局快速跟进：政府投资大量资金进入机器人领域，技术创新成果集聚，银行融资额度拉大，金融制度完善，资金布局全面快速跟进产业需求。
3、产学研密切合作，市场竞争力提升：近年来，国家科技部门大力扶持产学研合作，大量机器人企业集群聚集在中国，各地政府不断出台政策支持资金，机器人行业产品市场竞争力明显提升。
4、战略合作深化，发展趋势向好：借助国际合作，我国机器人行业与各国产业发展形成真正合作关系，双方共同推动机器人产业发展步伐，发展趋势向好，我国机器人产业继续发展潜力也不断提升。
2019-2020年中国工业机器人产业发展分析报告目录一、工业机器人的发展现状分析 (3)（一）工业机器人定义及研究范围 (3)（二）全球工业机器人销售现状 (3)（三）中国工业机器人销售现状 (4)（四）工业机器人行业应用现状 (5)（五）工业机器人技术现状 (7)二、工业机器人的市场规模分析 (8)（一）多关节机器人市场分析 (10)（二）平面关节机器人市场分析 (11)（三）坐标机器人市场分析 (12)（四）并联机器人市场分析 (13)三、工业机器人的现存问题及对策建议 (14)（一）核心技术缺失，企业研发投入资金压力大 (14)（二）各类人才短缺，制约创新及应用推广 (17)（三）国际竞争加剧，国产机器人推广应用面临挑战 (20)（四）无序竞争显现，影响行业健康发展 (23)四、工业机器人的发展趋势及市场机会 (26)（一）感觉功能 (27)（二）智能化 (27)（三）系统应用与集成化 (28)（四）安全可靠性 (28)（五）高精化和微型化 (29)（六）网络化和柔性化 (29)（七）应用广泛化和价格廉价化 (30)五、工业机器人重点企业分析 (32)（一）沈阳新松机器人自动化股份有限公司 (32)（二）上海新时达机器人有限公司 (32)（三）广东拓斯达科技股份有限公司 (33)（四）埃夫特智能装备股份有限公司 (34)（五）东莞市李群自动化技术有限公司 (34)图录图 1 2014～2018年全球工业机器人销量 (4)图 2 2017～2018年中国市场销售工业机器人行业应用分布情况 (6)图 3 2017～2018年中国市场销售工业机器人行业应用国产化分布 (7)图 4 2017～2018年中国市场工业机器人细分产品国产外资销量占比 (10)图 5 2015～2018年中国市场多关节机器人销量 (11)图 6 2015～2018年中国市场平面关节机器人销量 (12)图7 2015～2018年中国市场坐标机器人销量 (12)图8 2015～2018年中国市场并联机器人销量 (13)一、工业机器人的发展现状分析（一）工业机器人定义及研究范围中国借鉴IFR的机器人分类标准，在国家标准《机器人与机器人装备词汇》（GB/T12643-2013）中也将机器人分为工业机器人和服务机器人，其中，工业机器人是指“自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上的轴进行编程，它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用”，但未对工业机器人的分类做出明确规范。
2020服务机器人行业分析报告在科技飞速发展的当下，服务机器人逐渐走进我们的生活，成为了一个备受关注的领域。
2020 年，服务机器人行业经历了诸多变化和挑战，同时也展现出了强大的发展潜力。
服务机器人的定义和分类较为广泛。
从功能上划分，主要包括清洁机器人、医疗机器人、教育机器人、餐饮机器人等。
清洁机器人在家庭中越来越常见，能够自动完成地面清扫、吸尘等任务，为人们节省了大量的时间和精力。
医疗机器人则在手术辅助、康复治疗等方面发挥着重要作用，提高了医疗的精度和效率。
教育机器人通过有趣的互动方式，帮助孩子们更好地学习知识，培养创造力和思维能力。
餐饮机器人可以完成点餐、送餐等工作，提升餐厅的服务质量和运营效率。
2020 年，受全球新冠疫情的影响，服务机器人行业迎来了新的机遇。
在疫情期间，人们对无接触服务的需求大幅增加，这促使服务机器人在多个领域得到更广泛的应用。
例如，在医疗领域，消毒机器人、配送机器人等成为了医院的“新员工”，有效减少了人员交叉感染的风险。
在物流领域，配送机器人承担了部分物资运输的任务，保障了物资的及时送达。
从市场规模来看，2020 年服务机器人市场呈现出持续增长的态势。
据相关数据显示，全球服务机器人市场规模达到了_____亿美元，同比增长了_____%。
其中，亚太地区成为了服务机器人市场增长的主要驱动力，中国、日本、韩国等国家在服务机器人的研发和应用方面投入了大量资源。
在技术发展方面，服务机器人的智能化水平不断提高。
传感器技术的进步使得机器人能够更准确地感知周围环境，自主导航和避障能力得到了显著提升。
语音识别和自然语言处理技术的发展，让机器人能够更好地理解人类的指令和需求，实现更加流畅的人机交互。
同时，机器视觉技术的应用让机器人能够识别物体、人脸等，为其在更多场景的应用提供了可能。
然而，服务机器人行业在发展过程中也面临着一些挑战。
首先是成本问题，高性能的传感器、处理器等零部件价格较高，导致服务机器人的成本居高不下，限制了其大规模普及。
2020 年服务机器人行业分析调研报告2020 年 3 月目录1. 服务机器人行业概况及市场分析 (5)1.1 服务机器人市场规模分析 (5)1.2 服务机器人行业结构分析 (6)1.3 服务机器人行业 PEST 分析 (6)1.4 服务机器人行业特征分析 (8)1.5 服务机器人行业国内外对比分析 (9)2. 服务机器人行业存在的问题分析 (11)2.1 政策体系不健全 (11)2.2 基础工作薄弱 (11)2.3 地方认识不足，激励作用有限 (11)2.4 产业结构调整进展缓慢 (12)2.5 与用户的互动需不断增强 (12)2.6 管理效率低 (13)2.7 盈利点单一 (13)2.8 供给不足，产业化程度较低 (14)3. 服务机器人产业发展前景 (14)3.1 中国服务机器人行业市场驱动因素分析 (14)3.2 中国服务机器人行业市场规模前景预测 (15)3.3 服务机器人进入大面积推广应用阶段 (15)3.4 政策将会持续利好行业发展 (16)3.5 细分化产品将会最具优势 (16)3.6 服务机器人产业与互联网等产业融合发展机遇 (16)3.7 服务机器人人才培养市场大、国际合作前景广阔 (17)3.8 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (18)3.9 建设上升空间较大，需不断注入活力 (19)3.10 行业发展需突破创新瓶颈 (19)4. 服务机器人行业发展趋势 (21)4.1 全面化、智能化推动市场化发展 (21)4.2 具有越来越多样化功用 (21)4.3 语音沟通功用越来越完善 (21)4.4 各种动作的越来越灵敏 (21)4.5 宏观机制升级 (22)4.6 服务模式多元化 (22)4.7 新的价格战将不可避免 (22)4.8 社会化特征增强 (23)4.9 信息化实施力度加大 (23)4.10 生态化建设进一步开放 (23)4.11 呈现集群化分布 (24)4.12 各信息化厂商推动"服务机器人"建设 (25)4.13 政府采购政策加码 (25)4.14 政策手段的奖惩力度加大 (26)5. 服务机器人行业竞争分析 (27)5.1 中国服务机器人行业品牌竞争格局分析 (27)5.2 中国服务机器人行业竞争强度分析 (27)5.3 初创公司大独角兽领衔 (28)5.4 上市公司双雄深耕多年 (29)6. 服务机器人产业投资分析 (29)6.1 中国服务机器人技术投资趋势分析 (30)6.2 中国服务机器人行业投资风险 (30)6.3 中国服务机器人行业投资收益 (31)1. 服务机器人行业概况及市场分析1.1 服务机器人市场规模分析机器人是自动执行工作的机器装置。
我国服务机器人的发展现状及未来趋势分析近年来，随着科技的不断进步和人工智能技术的发展，服务机器人逐渐走进了我们的生活，并且在各个领域展现出巨大的潜力。
本文将对我国服务机器人的发展现状及未来趋势进行分析。
一、发展现状1. 市场规模不断扩大我国服务机器人市场规模呈现出快速增长的态势。
根据相关数据显示，截至2020年，我国服务机器人市场规模已经超过180亿元人民币。
服务机器人已经逐渐应用于各个领域，包括餐饮、酒店、医疗、金融等，为人们提供了更加便捷高效的服务。
2. 技术不断进步在人工智能技术的推动下，服务机器人的功能和性能不断提升。
机器人已经可以实现人脸识别、语音识别、自然语言处理等高级功能，并能够与人类进行智能对话。
同时，机器人的移动能力和操作灵活性也得到了极大的提高，可以在复杂环境中自主导航和操作。
3. 应用场景不断拓展服务机器人的应用场景越来越广泛。
在餐饮业中，机器人已经可以作为服务员自动上菜，为顾客提供遥控点菜、自助结账等服务；在医疗领域，机器人可以承担起患者的陪护、药物分发等工作；在金融领域，机器人可以提供咨询、问答、理财建议等服务。
服务机器人的应用已经涵盖了人们生活的各个方面。
二、未来趋势1. 个性化定制服务机器人将成为发展方向随着消费者需求的多样化和个性化定制的兴起，未来服务机器人的发展将趋向于满足个体化需求。
无论是个人消费者还是企业客户，都希望能够获得与众不同的个性化服务。
因此，服务机器人将在外观设计、功能定制等方面进行个性化创新，以更好地满足用户的需求。
2. 人机融合将成为发展重点未来的服务机器人将更加注重与人类的融合。
机器人不再只是简单地执行任务，而是能够更好地理解和适应人类的需求，与人类进行更加自然和智能的交流。
这将需要进一步发展自然语言处理、情感计算和人机交互等技术，使机器人能够更好地理解人类的语言和情感。
3. 联网智能化将成为发展趋势未来的服务机器人将更加注重联网和智能化。
通过与云端的连接，机器人可以获取更多的数据和资源，实现更加强大的智能功能。
国内机器人市场调研报告国内机器人市场调研报告一、市场概况机器人作为一种全新的智能产品，正在逐渐渗透到我们的生活和工作中。
国内机器人市场发展迅速，呈现出多元化和多层次的特点。
根据统计数据显示，2019年国内机器人市场规模达到1430亿元人民币，同比增长8.3%。
预计到2025年，市场规模将超过3000亿元人民币。
二、应用领域1. 工业领域：工业机器人是国内机器人市场的主要应用领域，尤其是在汽车制造、电子设备制造和机械制造等行业。
机器人在这些领域可以提高生产效率和质量，并且可以完成一些危险或重复性工作，受到企业青睐。
2. 服务领域：服务机器人是近年来国内机器人市场发展较快的领域之一。
服务机器人主要应用于医疗、金融、物流和餐饮等行业。
随着人口老龄化的加剧和劳动力成本的增加，服务机器人将得到更广泛的应用。
3. 家庭领域：家庭机器人主要应用于清扫、安防和娱乐等方面。
由于社会日常生活节奏的加快，家庭机器人在提供便利和舒适的居家生活方面有着巨大潜力。
三、市场特点1. 市场竞争激烈：随着机器人技术的不断发展，国内机器人市场呈现出激烈的竞争局面。
国内外知名企业纷纷涉足机器人领域，利用自身的技术和资本优势进行市场争夺。
2. 产品更新换代快：机器人产品更新换代速度快，功能不断提升。
企业需要持续投入研发和创新，以满足市场需求，提升产品竞争力。
3. 产业链协同发展：机器人产业链包括机器人制造、零部件供应和系统集成等多个环节。
各个环节之间需要进行紧密合作，实现产业链的协同发展，提高整体竞争力。
4. 法规政策支持：国内政府对机器人产业给予了大力支持，推出了一系列的法规政策，鼓励企业投资研发和应用机器人技术。
这为机器人市场提供了良好的发展环境和政策保障。
四、面临的挑战1. 技术壁垒较高：机器人技术要求十分高，企业需要持续投入大量的研发经费和人力资源，才能在市场中占据一席之地。
2. 安全风险隐患：机器人在应用过程中可能会出现安全隐患，特别是与人类密切接触的机器人。
2020年服务机器人行业专题分析报告内容目录一、服务机器人简介 (5)（一）服务机器人种类多，应用范围广泛 (5)（二）多因素驱动行业发展 (6)1、劳动力成本上升和消费升级推动行业需求增长 (6)2、技术进步推动行业发展 (7)3、服务机器人不断拓展新的应用领域 (10)4、政策支持为行业发展保驾护航 (10)（三）中国服务机器人市场快速增长 (11)1、服务机器人行业发展迅速，市场空间巨大 (11)2、我国已涌现出一批优秀的服务机器人企业 (12)二、疫情对行业产生深远影响 (13)（一）疫情防护增加了对专业服务机器人的需求 (13)1、配送领域 (13)2、医用领域：远程诊断、消毒杀菌 (15)3、巡检：监测是否佩戴口罩、自动检测体温 (16)（二）疫情导致服务机器人新功能加速出现 (17)（三）疫情助推服务机器人技术进步 (17)1、导航是服务机器人的核心技术之一 (17)2、导航技术主要包括定位和路径规划两部分 (19)3、疫情暴露了行业在技术上存在的短板，有望催化行业发展进程 (21)三、相关公司比较分析 (22)（一）两家公司简介 (22)1、科沃斯：市占率第一的本土扫地机器人龙头 (22)2、石头科技：轻资产的技术型公司 (24)（二）两家公司的战略比较 (25)1、两家公司起点完全不同 (25)2、科沃斯是一个典型的制造企业，石头科技专注于技术 (27)3、科沃斯的产品品类更齐全，石头更注重单一产品深度挖掘 (27)4、科沃斯深耕家庭服务机器人，石头科技志在技术延展 (28)四、风险提示 (29)图表目录图1：常见的工业机器人外观 (5)图2：常见的服务机器人外观 (5)图3：服务机器人分类 (5)图4：全国16-59 周岁劳动力人口数量与占比 (6)图5：城镇单位就业人员平均工资及其变化 (6)图6：第三产业增加值及其占GDP 的比重 (6)图7：第三产业就业人数及其占比 (6)图8：我国城镇居民人均可支配收入及其增速 (7)图9：消费对GDP 增长的贡献率 (7)图10：服务机器人涉及的主要技术 (7)图12：双足机器人腿部运动系统结构 (8)图13：典型双足机器人运动控制系统 (8)图14：百度公司集成了自然语言处理、对话、语音视觉等技术的小度机器人 (9)图15：服务机器人发展路线 (9)图16：达芬奇手术机器人 (10)图17：反恐防暴机器人 (10)图18：全球服务机器人市场规模及其增速 (11)图19：2018 年全球服务机器人按功能分市场规模 (11)图20：中国服务机器人市场规模及其增速 (12)图21：2018 年中国服务机器人按功能分市场规模（亿美元） (12)图22：服务机器人产业链 (12)图23：服务机器人产业链图谱 (13)图24：美团无人配送车 (14)图25：京东无人配送车配送包裹 (14)图26：普渡科技配送机器人在医院中使用 (15)图27：YOGO 配送机器人在写字楼的应用 (15)图28：智能导诊机器人 (16)图29：钛米消毒机器人 (16)图30：优必选建国机器人 (16)图31：千巡警用巡逻机器人 (16)图32：扫地机器人可应用于地面除菌 (17)图33：惯性导航技术原理图 (18)图34：小瓦E20 扫地机器人采用了陀螺仪惯性导航 (18)图35：激光导航技术原理图 (19)图36：科沃斯T5 扫地机器人采用了激光导航 (19)图37：视觉导航技术原理图 (19)图38：科沃斯DJ35 扫地机器人采用了单目视觉导航 (19)图39：运用传统的遗传算法规划点到点的最短路径 (21)图40：扫地机器人采用弓字型全覆盖路径规划 (21)图41：科沃斯服务机器人产品线 (22)图42：2018 年公司分产品收入情况 (22)图43：2019H1 国内扫地机器人市场占有率 (23)图44：2019H1 国内扫地机器人线上市场占有率 (23)图45：2013A-2019Q3 科沃斯经营情况 (23)图46：石头科技产品线 (24)图47：2019 年H1 石头科技分产品收入情况 (24)图48：石头科技营业收入变化情况（百万元） (24)图49：石头科技归母净利润变化情况（百万元） (24)图50：石头科技对欣旺达采购金额（万元）和比重 (25)图51：石头科技研发费用变化情况 (25)图58：科沃斯和石头科技总资产周转率 (28)表1：我国服务机器人相关政策汇总 (10)表2：导航技术的分类及优缺点比较 (17)表4：构建环境地图方法汇总 (20)一、服务机器人简介（一）服务机器人种类多，应用范围广泛根据IFR 的初步定义，智能服务机器人是指以服务为核心的自主或半自主机器人。
2020年服务机器人行业专题分析报告内容目录一、服务机器人简介 (5)（一）服务机器人种类多，应用范围广泛 (5)（二）多因素驱动行业发展 (6)1、劳动力成本上升和消费升级推动行业需求增长 (6)2、技术进步推动行业发展 (7)3、服务机器人不断拓展新的应用领域 (10)4、政策支持为行业发展保驾护航 (10)（三）中国服务机器人市场快速增长 (11)1、服务机器人行业发展迅速，市场空间巨大 (11)2、我国已涌现出一批优秀的服务机器人企业 (12)二、疫情对行业产生深远影响 (13)（一）疫情防护增加了对专业服务机器人的需求 (13)1、配送领域 (13)2、医用领域：远程诊断、消毒杀菌 (15)3、巡检：监测是否佩戴口罩、自动检测体温 (16)（二）疫情导致服务机器人新功能加速出现 (17)（三）疫情助推服务机器人技术进步 (17)1、导航是服务机器人的核心技术之一 (17)2、导航技术主要包括定位和路径规划两部分 (19)3、疫情暴露了行业在技术上存在的短板，有望催化行业发展进程 (21)三、相关公司比较分析 (22)（一）两家公司简介 (22)1、科沃斯：市占率第一的本土扫地机器人龙头 (22)2、石头科技：轻资产的技术型公司 (24)（二）两家公司的战略比较 (25)1、两家公司起点完全不同 (25)2、科沃斯是一个典型的制造企业，石头科技专注于技术 (27)3、科沃斯的产品品类更齐全，石头更注重单一产品深度挖掘 (27)4、科沃斯深耕家庭服务机器人，石头科技志在技术延展 (28)四、风险提示 (29)图表目录图1：常见的工业机器人外观 (5)图2：常见的服务机器人外观 (5)图3：服务机器人分类 (5)图4：全国16-59 周岁劳动力人口数量与占比 (6)图5：城镇单位就业人员平均工资及其变化 (6)图6：第三产业增加值及其占GDP 的比重 (6)图7：第三产业就业人数及其占比 (6)图8：我国城镇居民人均可支配收入及其增速 (7)图9：消费对GDP 增长的贡献率 (7)图10：服务机器人涉及的主要技术 (7)图12：双足机器人腿部运动系统结构 (8)图13：典型双足机器人运动控制系统 (8)图14：百度公司集成了自然语言处理、对话、语音视觉等技术的小度机器人 (9)图15：服务机器人发展路线 (9)图16：达芬奇手术机器人 (10)图17：反恐防暴机器人 (10)图18：全球服务机器人市场规模及其增速 (11)图19：2018 年全球服务机器人按功能分市场规模 (11)图20：中国服务机器人市场规模及其增速 (12)图21：2018 年中国服务机器人按功能分市场规模（亿美元） (12)图22：服务机器人产业链 (12)图23：服务机器人产业链图谱 (13)图24：美团无人配送车 (14)图25：京东无人配送车配送包裹 (14)图26：普渡科技配送机器人在医院中使用 (15)图27：YOGO 配送机器人在写字楼的应用 (15)图28：智能导诊机器人 (16)图29：钛米消毒机器人 (16)图30：优必选建国机器人 (16)图31：千巡警用巡逻机器人 (16)图32：扫地机器人可应用于地面除菌 (17)图33：惯性导航技术原理图 (18)图34：小瓦E20 扫地机器人采用了陀螺仪惯性导航 (18)图35：激光导航技术原理图 (19)图36：科沃斯T5 扫地机器人采用了激光导航 (19)图37：视觉导航技术原理图 (19)图38：科沃斯DJ35 扫地机器人采用了单目视觉导航 (19)图39：运用传统的遗传算法规划点到点的最短路径 (21)图40：扫地机器人采用弓字型全覆盖路径规划 (21)图41：科沃斯服务机器人产品线 (22)图42：2018 年公司分产品收入情况 (22)图43：2019H1 国内扫地机器人市场占有率 (23)图44：2019H1 国内扫地机器人线上市场占有率 (23)图45：2013A-2019Q3 科沃斯经营情况 (23)图46：石头科技产品线 (24)图47：2019 年H1 石头科技分产品收入情况 (24)图48：石头科技营业收入变化情况（百万元） (24)图49：石头科技归母净利润变化情况（百万元） (24)图50：石头科技对欣旺达采购金额（万元）和比重 (25)图51：石头科技研发费用变化情况 (25)图58：科沃斯和石头科技总资产周转率 (28)表1：我国服务机器人相关政策汇总 (10)表2：导航技术的分类及优缺点比较 (17)表4：构建环境地图方法汇总 (20)一、服务机器人简介（一）服务机器人种类多，应用范围广泛根据IFR 的初步定义，智能服务机器人是指以服务为核心的自主或半自主机器人。
2020 年服务机器人行业分析研究报告目录一、中国服务机器人行业概况41、服务机器人市场规模达7000 亿元，保持稳中向好发展趋势42、中国服务机器人行业PEST 分析53、服务机器人行业处于初级阶段，资源整合盈利亟待突破64、中国服务机器人行业存在的问题分析75、行业进入洗牌期，信息化趋势明显8二、中国服务机器人行业市场分析91、市场结构多元化，服务包装占比突出92、行业地位逐步提高，影响力突出103、行业规模同比增长19.6% 114、行业的覆盖人群规模大、服务及服务用户占比高115、服务机器人生产服务状况今非昔比116、市场策略连锁直销、渠道销售模式117、价格走势遵循一般行业服务走势规律12三、中国服务机器人行业政策环境121、十三五规划解读122、地级市的标准需要参考省级区域的标准123、财政税收政策较为全面134、政策走势日趋重视，技术环境开拓创新13四、中国服务机器人行业竞争格局131、竞争企业介绍132、行业竞争力分析143、竞争焦点介绍144、竞争技术介绍145、竞争趋势与影响15五、中国服务机器人行业发展趋势预测151、行业特征分析152、行业发展趋势分析163、行业前景174、商机发掘185、发展路径与未来走向18六、中国服务机器人行业投资策略分析181、投资机会182、投资风险193、投资建议194、投资回报20一、中国服务机器人行业概况1、服务机器人市场规模达 7000 亿元，保持稳中向好发展趋势服务机器人行业对中国人的生活已经产生了较为深刻的影响，从市场情况、行业服务、服务情况、市场规模等各个方面切入到了生活的方方面面，因此对服务机器人行业的市场调研有利于较深的理解行业特性，为该行业的投资做支撑，为市民提供较好的产品与服务。
8000 80.00%7000 70.00%6000 60.00%5000 50.00%4000 40.00%3000 30.00%2000 20.00%1000 10.00%2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019E市场规模（亿元）同比增长率0.00%图 1 江浙沪地区服务机器人行业市场规模及增长率服务机器人行业市场规模，主要包括行业单位、人员、资产、市场、市场容量等方面的行情分析。
2019-2020年中国服务机器人产业发展分析报告一、服务机器人发展现状分析 (4)（一）服务机器人的定义及分类标准 (4)（二）政策现状 (5)（三）行业现状 (6)1.新一代人工智能兴起，迎来PR（Personal Robot）时代 (6)2.新兴应用持续涌现，各国政府相继展开战略布局 (7)3.轻量级、柔性化、智能化趋势明显，技术与应用深度融合 (8)4.应用下沉，服务机器人产业进一步向各行业深度渗透 (9)5.结合感知、仿生、智能化等技术，机器人适应性更强 (10)6.多巨头共同发力，产业整合加快 (12)7.国内产业链相对完善，产业基础较好，市场等待进一步挖掘 (13)8.行业投资活力持续，金融市场热度不减 (15)9.医疗机器人领域持续发力，寻求应用突破 (16)10.教育机器人B端市场良好，C端市场启动缓慢 (19)11.无人机及水下机器人等领域产品技术领跑全球 (21)（四）技术现状 (22)1.核心零部件实现初步突破，取得阶段性成果 (22)2.智能传感器面世，应用拥有更大纵深空间 (23)3.人工智能引领国内服务机器人综合水平的提高，人机进行多模化交互 (24)4.成熟市场反向推动技术革新 (25)5.5G技术初步探索，取得良好测试效果 (25)（五）标准现状 (26)二、服务机器人的市场规模分析 (29)（一）全球服务机器人市场规模保持快速增长 (29)（二）中国服务机器人发展增速高于全球增速 (30)三、服务机器人的现存问题及对策建议 (31)（一）服务机器人产业发展“小散弱” (31)（二）仍存在技术壁垒，需要打破长期依赖进口的局面 (32)（三）人才短缺 (36)四、服务机器人的发展趋势及市场机会 (37)（一）技术及应用发展趋势 (38)（二）重点领域的机器人发展趋势 (43)（三）前沿技术发展趋势 (51)五、服务机器人重点企业分析 (54)（一）科沃斯机器人股份有限公司 (54)（二）深圳市优必选科技股份有限公司 (55)（三）上海快仓智能科技有限公司 (56)（四）北京天智航医疗科技股份有限公司 (57)（五）中信重工开诚智能装备有限公司 (57)图1 服务机器人的分类 (4)图2 服务机器人发展的三个层次和四个阶段 (8)图3 服务机器人产业链条 (14)图4 服务机器人需求与频率分析 (15)图 5 医疗机器人产业链 (17)图 6 2018年中国医疗机器人类型及占比 (18)图7 2013～2018年全球服务机器人销售额及增长率 (30)图8 2013～2018年中国服务机器人销售额及增长率 (31)表录表 1 我国近年关于服务机器人的政策文件 (5)表 2 2018年中国服务机器人产业重要融资企业 (16)表 3 机器人交互通道 (24)表 4 服务机器人领域部分国家标准及通用标准 (26)表 5 服务机器人国家标准立项情况 (29)表 6 基础前沿技术层次项目及研究内容 (38)表7 关键技术与装备项目及研究内容 (39)表8 服务机器人示范应用项目及研究内容 (41)一、服务机器人发展现状分析（一）服务机器人的定义及分类标准IFR对于服务机器人的定义为：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。
按照国标《机器人与机器人装备词汇》（GB 12643-2013）和《机器人与机器人装置词汇》（ISO 8373：2012）定义为：服务机器人是指除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
分类上看，IFR等国际机构按应用领域将服务机器人划分为专业服务机器人和个人/家用服务机器人两类。
图 1 服务机器人的分类资料来源：IFR、中国机器人产业联盟按照国标《特种机器人分类、符号、标志》（GB/T 36321-2018）的分类，服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务机器人三类。
（二）政策现状自2006年2月国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》，将智能服务机器人列入先进制造技术中的前沿技术开始，国家在服务机器人产业规划、专项申报、技术攻关、模式创新、应用创新、标准建设等方面陆续出台了相关政策，为我国服务机器人产业发展提供了强有力的支持和引导，对行业快速、健康发展具有重要的意义，我国近年关于服务机器人的政策文件如下表所示。
表 1 我国近年关于服务机器人的政策文件资料来源：各部门网站、中国机器人产业联盟（三）行业现状1.新一代人工智能兴起，迎来PR（Personal Robot）时代随着新一代信息技术的快速发展，“智能+产业”的深度融合，新一代人工智能技术迎来了高速发展时期，数据、算法和算力达到了新的高度。
在此技术背景下，服务机器人的应用场景和服务模式不断拓展，带动市场规模高速增长。
服务机器人的发展受以下因素驱动。
刚性需求驱使发展。
机器人在未来的工作和生活中将承担越来越多的角色，起到更为重要的作用。
据国际数据公司（International Data Corporation，IDC）预测，到2022年年底，全球1%的家庭将至少拥有1台消费机器人。
这将推动人们对技术的态度发生转变，并提高工作场所对机器人的接受程度。
简单劳动力不足。
随着劳动力价格日趋上涨，以及部分重复性、简单性劳动人类从事意愿较低，如清洁、陪伴、安保等工作，机器人凭借严谨的程序和高忠诚度，充分满足部分简单重复的岗位需求，使得服务机器人有了巨大的市场。
经济水平的提高。
随着生活水平和经济水平的不断提升，人们可支配收入逐年增加，开始追求现代化高舒适度的生活，通过购买服务机器人解放劳动，获得更多的时间和更高的生活品质。
科技的不断发展。
进入互联网时代，科学技术飞速发展，人工智能、信息化、人机交互以及芯片的发展水平不断提高，机器人能够实现的功能越来越丰富，能够应用的场景越来越丰富，机器人的交互越来越友好，服务更加智能化，能够提供更便捷、更安全、更精确的服务。
社会老龄化加剧。
随着全球老龄化的加剧，养老服务、医疗保健、康复治疗以及陪伴陪护的需求也将更加明显。
服务机器人能在手术、陪护、康复治疗等领域起到更加重要的作用，服务机器人在“银发经济”（指专门为老年人消费服务的经济形态）上有巨大的发展空间。
2.新兴应用持续涌现，各国政府相继展开战略布局近年来，随着人口红利的日渐式微，以及制造业转型需求的不断释放，我国机器人产业迎来了快速崛起与发展。
围绕着仿生结构、人工智能和人机协作的技术创新，当前国内机器人产品在生产、生活和特殊领域皆获得了广泛应用，同时企业布局与投资并购的活跃、政策引导和红利支持的不断，也推动着产业发展进入新一轮增长期。
服务机器人由自动化升级到了机器智能，并逐步迈向人工智能，主要遵循四个发展阶段：从替代低精度的重复劳动，到替代高精度的重复劳动，再到拥有高精度机械运动+高精度感官能力，最后实现高精度机械+感官能力+深度学习+类人脑判断的发展路径。
图 2 服务机器人发展的三个层次和四个阶段资料来源：中国机器人产业联盟服务机器人整机性能持续提升，不断催生新兴市场，引起各国政府高度关注。
美国提出了《美国机器人发展路线图——从互联网到机器人》，包括服务机器人在内的机器人保持全球的领先地位作为未来重点发展方向。
日本提出了《机器人新战略》，涵盖灾害救援机器人、远程机器人等主要方向，计划至2020年实现12万亿日元规模。
欧盟启动了全球最大民用机器人研发项目，计划到2020年投入28亿欧元，开发服务机器人产品迅速推向市场。
3.轻量级、柔性化、智能化趋势明显，技术与应用深度融合目前涉及服务机器人的应用场景，越来越广泛，苛刻的生产、工作和生活环境对机器人的重量、体积和灵活度都提出了更高的要求。
全球机器人基础与前沿技术研究进展较为突出，主要体现在新型材料、精准控制、智能传感器、微纳芯片、人机交互等多个方面。
大量交叉学科的融合，促进服务机器人的创新发展。
纳米机器人、胶囊机器人、液态金属功能机器人相继问世，轻型化、柔性化的发展趋势将能满足家庭和个人对服务机器人日益增长的功能需求。
在智能化方面，认知智能赋能服务机器人实现新的突破，目前正在从感知智能向认知智能加速迈进，数据、算力和算法处于新的高度，服务机器人在深度学习、自然语言理解、情感识别、表情识别、语义理解与认知推理、机器听觉、机器视觉和抗干扰感知识别等方面取得了显著的进步。
例如，微软（亚洲）互联网工程院宣布，推出新一代的语音交互技术“全双工语音交互感官”（Full-duplex Voice Sense），并已完成产品化落地。
全双工语音交互感官有四项核心技术：边听边想、节奏控制器、声音场景的理解、自然语言理解与生成模型。
在柔性化方面，耶鲁大学的研究人员设计了一种机器人皮肤（Omni Skins），它能够使用带有嵌入式传感器和执行器的弹性片将无生命物体转变为机器人。
例如，当放置在可变形物体（如毛绒公仔）上时，皮肤可以根据物体的属性为物体设置动画并执行各种任务，比如运动、抓取和移动物体等，还可以使用一个以上的皮肤来完成更复杂的运动，包括同时压缩和弯曲。
该机器人皮肤可以根据用户个人的需要设计不同使用方法。
4.应用下沉，服务机器人产业进一步向各行业深度渗透随着技术的不断进步，应用场景的不断涌现，服务机器人产品类型更加丰富，加上人工智能、智能传感器、人机交互技术自主性不断提升，服务机器人正在逐步向应用阶段转化。
目前，服务机器人市场教育的过渡期已经基本通过，产品更加容易被市场接受，产业由市场渗透率较高的扫地机器人、陪伴机器人等产品向更深层次、多行业延伸，服务领域和服务对象向纵深方向不断拓展，服务能力和服务水平逐渐加强。
在新形势下，服务机器人应用场景进入爆发式增长阶段，延伸到了各个领域，其作为传统行业走向智能化和信息化的载体，通过使用较为先进的新技术、新产品和新模式，创造出了新业态和新动能，提升了传统产业的生产效率，降低了运营成本。
再通过深入挖掘需求，解决行业问题，引导产业升级，向社会输出了高层次、高水准、高附加值的生产与生活服务。
尤其是随着现代服务业的兴起，服务机器人在四个重要的层次中都有了一定的行业应用。
第一层次是流通部门，包括交通运输业、邮电通信业、物资供销和仓储业，如AGV、客服机器人、迎宾机器人等。
第二个层次是生产和生活服务部门，包括金融业、保险业、居民服务业、旅游业和各类技术服务业等，如旅游讲解机器人、扫地机器人、擦窗机器人等。
第三个层次是提高科学文化水平和居民素质服务的部门，包括教育、文化、科研等，如编程机器人、教育机器人等。
第四个层次是社会公共需要服务的部门，包括国家机关、社会团体以及军队和警察等，如消防机器人、安防机器人等。
