对心碰撞
对心碰撞
概念
对心碰撞速度推算
算例
对心碰撞速度推算
以1车行驶方向为x轴，逆时针转90°为y轴。假 设碰撞前1车的速度为v10，其速度方向与x轴夹角为 （角都从x轴正向起按逆时针转计算），2车的速度 为v20，其方向与x轴夹角为 10 0 。碰撞后1车的速 度为v1，滑行方向角为 20 ，2车的速度为v2，滑行方 向角为1。
根据动量守恒
m1 v10 m2 v20 m1 v1 m2 v2
车速推算
先投影在y轴上
m1v10 cos90 m2v20 cos m1v1 m2v2
(m1 m2 )vc (1250 10150 ) 20.2 v20 22.9(km / h) m2 cos 10150 cos9.36
定义D点的切向摩擦系数
P m1 (v1 v10 ) m2 (v2 v20 ) Pn m1 (v1n v10 n ) m2 (v2 n v20 n )
建立二维碰撞事故模型
令，速度分量列阵分别为
{X 0 } [v10n
v10
v20n
v20
10 20 ]T
{X } [v1n
v1
v2 n
v2
1 2 ]
T
建立二维碰撞事故模型
[ A0 ]{X 0 } [ A]{X }
其中
m1 0 m1 x1 A0 2 m1 x2 2 k 0 m1 m1 x1n 2 m1 x2 n 2 1 0 m2 0 m2 x1 2 m2 x2 2 0 m2 m2 x1n 2 m2 x2 n 2 1 0 0 0 J1 0 0 kx1 0 0 0 J2 0 kx2
