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《电力电子技术》课程教学大纲课程类别：专业基础课程性质：必修英文名称：Power Electronic Technology总学时：64讲授学时：48 实验学时：16学分：3.5先修课程：电路原理、模拟电子技术、数字电子技术适用专业：自动化开课单位：信息工程学院自动化教研室一、课程简介《电力电子技术》是电气工程及其自动化专业、自动化专业本科生的一门专业基础课，是一门理论与应用相结合，实践性很强的课程。
它包括电力电子器件、电力电子变流技术以及以微电子技术和计算机为代表的控制技术三大组成部分。
本课程的目的和任务是使学生熟悉各种电力电子器件的特性和使用方法；掌握各种电力电子电路的结构、工作原理、控制方法、设计计算方法及实验技能；熟悉各种电力电子装置的应用范围及技术经济指标，培养学生的分析问题和解决问题的能力，为《运动控制》等后续课程以及从事与电气工程有关的技术工作和科学研究打下一定的基础。
二、教学内容及基本要求0 绪论（2学时）教学内容：0.1电力电子技术的定义0.2电力电子技术的发展历史(自学)0.3电力电子技术的内涵及其相关工业0.4电力电子技术所研究的基本问题0.5电力电子技术的主要内容0.6本课程的学习方法及考核方法教学要求：1.理解电力电子技术的定义，电力电子技术所研究的基本问题。
2.了解电力电子学科的发展历史、电力电子技术的内涵及其相关工业、电力电子技术的主要内容以本课程的学习方法及考核方法。
授课方式：讲授+自学第一章：电力电子器件（10 学时）教学内容：1.1电力电子器件概述1.2不可控器件——电力二极管1.3半控型器件——晶闸管1.4典型全控型器件1.5其他新型电力电子器件1.6电力电子器件的驱动1.7电力电子器件的保护1.8电力电子器件的串联和并联使用教学要求：1.掌握各种电力电子器件的基本特性、应用场合和使用方法。
2.理解各种全控型器件、半控型器件的工作原理和主要参数选择依据.3.了解典型触发、驱动和缓冲电路的组成、工作原理和特点。
第一章电力电子器件1.1 使晶闸管导通的条件是什么？答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正相阳极电压，并在门极施加触发电流（脉冲）。
或者UAK >0且UGK>01.2 维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？答：维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流，即维持电流。
1.3 图1－43中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形，各波形的电流最大值均为Im ，试计算各波形的电流平均值Id1、Id2、Id3与电流有效值I1、I2、I3。
解：a) Id1=Im2717.0)122(2Im)(sinIm214≈+=⎰πωπππtI1=Im4767.021432Im)()sin(Im2142≈+=⎰πϖπππwtdtb) Id2=Im5434.0)122(2Im)(sinIm14=+=⎰wtd tππϖπI2=Im6741.021432Im2)()sin(Im142≈+=⎰πϖπππwtdtc) Id3=⎰=2Im41)(Im21πωπtdI3=Im21)(Im2122=⎰tdωππ1.4.上题中如果不考虑安全裕量,问100A的晶阐管能送出的平均电流Id1、Id2、Id3各为多少?这时，相应的电流最大值Im1、Im2、Im3各为多少?解：额定电流IT(AV)=100A的晶闸管，允许的电流有效值I=157A,由上题计算结果知a) Im135.3294767.0≈≈IA, Id1≈0.2717Im1≈89.48Ab) Im2,90.2326741.0AI≈≈Id2AIm56.1265434.02≈≈c) I m3=2I=314 I d3=5.78413=m I1.5.GTO 和普通晶闸管同为PNPN 结构,为什么GTO 能够自关断,而普通晶闸管不能? 答：GTO 和普通晶阐管同为PNPN 结构，由P1N1P2和N1P2N2构成两个晶体管V1、V2，分别具有共基极电流增益1α和2α，由普通晶阐管的分析可得，121=+αα是器件临界导通的条件。
8.2 间接直流变流电路间接直流变流电路：先将直流逆变为交流，再整流为直流电，也称为直—交—直电路。
图8-15 间接直流变流电路的结构采用这种结构的变换原因：✧✧输出端与输入端需要隔离。
✧✧某些应用中需要相互隔离的多路输出。
✧✧输出电压与输入电压的比例远小于1或远大于1。
✧✧交流环节采用较高的工作频率，可以减小变压器和滤波电感、滤波电容的体积和重量。
工作频率高于20kHz这一人耳的听觉极限，可避免变压器和电感产生噪音。
逆变电路通常使用全控型器件，整流电路中通常采用快恢复二极管、肖特基二极管或MOSFET 构成的同步整流电路（Synchronous Rectifier ）。
间接直流变流电路分为单端(Single End)和双端(Double End)电路两大类。
✧ ✧ 单端电路：变压器中流过的是直流脉动电流，如正激电路和反激电路。
✧ ✧ 双端电路：变压器中的电流为正负对称的交流电流。
如半桥、全桥和推挽电路。
8.2.1 8.2.1正激电路电路的工作过程：✧ ✧ 开关S 开通后，变压器绕组N 1两端的电压为上正下负，与其耦合的N 2绕组两端的电压也是上正下负。
因此VD 1处于通态，VD 2为断态，电感L 的电流逐渐增长；✧ ✧ S 关断后，电感L 通过VD 2续流，VD 1关断。
S 关断后变压器的激磁电流经N 3绕组和VD 3流回电源，所以S 关断后承受的电压为。
变压器的磁心复位：开关S 开通后，变压器的激磁电流由零开始，随着时间的增加而线性i S U N N u )1(31+=的增长，直到S 关断。
为防止变压器的激磁电感饱和，必须设法使激磁电流在S 关断后到下一次再开通的一段时间内降回零，这一过程称为变压器的磁心复位。
图 8-16 正激电路的原理图o图 8-17 正激电路的理想化波形变压器的磁心复位时间为：(8-1)输出电压：✧ ✧ 输出滤波电感电流连续的情况下：S ui i ttt ton13rst t N N t(8-2)✧ ✧ 输出电感电流不连续时，输出电压U o 将高于式（8-2）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下，。
8.2 间接直流变流电路间接直流变流电路：先将直流逆变为交流，再整流为直流电，也称为直—交—直电路。
图8-15 间接直流变流电路的结构采用这种结构的变换原因：✧✧输出端与输入端需要隔离。
✧✧某些应用中需要相互隔离的多路输出。
✧✧输出电压与输入电压的比例远小于1或远大于1。
✧✧交流环节采用较高的工作频率，可以减小变压器和滤波电感、滤波电容的体积和重量。
工作频率高于20kHz这一人耳的听觉极限，可避免变压器和电感产生噪音。
逆变电路通常使用全控型器件，整流电路中通常采用快恢复二极管、肖特基二极管或MOSFET 构成的同步整流电路（Synchronous Rectifier ）。
间接直流变流电路分为单端(Single End)和双端(Double End)电路两大类。
✧ ✧ 单端电路：变压器中流过的是直流脉动电流，如正激电路和反激电路。
✧ ✧ 双端电路：变压器中的电流为正负对称的交流电流。
如半桥、全桥和推挽电路。
8.2.1 8.2.1正激电路电路的工作过程：✧ ✧ 开关S 开通后，变压器绕组N 1两端的电压为上正下负，与其耦合的N 2绕组两端的电压也是上正下负。
因此VD 1处于通态，VD 2为断态，电感L 的电流逐渐增长；✧ ✧ S 关断后，电感L 通过VD 2续流，VD 1关断。
S 关断后变压器的激磁电流经N 3绕组和VD 3流回电源，所以S 关断后承受的电压为。
变压器的磁心复位：开关S 开通后，变压器的激磁电流由零开始，随着时间的增加而线性i S U N N u )1(31+=的增长，直到S 关断。
为防止变压器的激磁电感饱和，必须设法使激磁电流在S 关断后到下一次再开通的一段时间内降回零，这一过程称为变压器的磁心复位。
图 8-16 正激电路的原理图o图 8-17 正激电路的理想化波形变压器的磁心复位时间为：(8-1)输出电压：✧ ✧ 输出滤波电感电流连续的情况下：S ui i ttt ton13rst t N N t(8-2)✧ ✧ 输出电感电流不连续时，输出电压U o 将高于式（8-2）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下，。
图 8-18 磁心复位过程Tt N N U U on12i o =i 12o U N N U =12u i B B BH8.2.2 反激电路图 8-19 反激电路原理图+U iSN 1U oW 1图 8-20 反激电路的理想化波形反激电路中的变压器起着储能元件的作用，可以看作是一对相互耦合的电感。
工作过程：✧ ✧ S 开通后，VD 处于断态，N 1绕组的电流线性增长，电感储能增加；S ui i t tttU i✧ ✧ S 关断后，N 1绕组的电流被切断，变压器中的磁场能量通过N 2绕组和VD 向输出端释放。
S 关断后的电压为：反激电路的工作模式：✧ ✧ 电流连续模式：当S 开通时，N2绕组中的电流尚未下降到零。
输出电压关系：(8-3)✧ ✧ 电流断续模式：S 开通前，N2绕组中的电流已经下降到零。
输出电压高于式（8-3）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下，，因此反激电路不应工作于负载开路状态。
8.2.3 半桥电路u U N N U S =+i o 12off on12i o t t N N U U =U o →∞图 8-21 半桥电路原理图VD 2o图 8-22 半桥电路的理想化波形S 1S 2uu i i i i S2tt tttttti i工作过程：✧ ✧ S 1与S 2交替导通，使变压器一次侧形成幅值为U i /2的交流电压。
改变开关的占空比，就可以改变二次侧整流电压u d 的平均值，也就改变了输出电压U o 。
✧ ✧ S 1导通时，二极管VD 1处于通态，S 2导通时，二极管VD 2处于通态，✧ ✧ 当两个开关都关断时，变压器绕组N 1中的电流为零，VD 1和VD 2都处于通态，各分担一半的电流。
✧ ✧ S 1或S 2导通时电感L 的电流逐渐上升，两个开关都关断时，电感L 的电流逐渐下降。
S 1和S 2断态时承受的峰值电压均为U i 。
由于电容的隔直作用，半桥电路对由于两个开关导通时间不对称而造成的变压器一次侧电压的直流分量有自动平衡作用，因此不容易发生变压器的偏磁和直流磁饱和。
输出电压：✧ ✧ 当滤波电感L 的电流连续时：(8-4)✧ ✧ 如果输出电感电流不连续，输出电压Uo 将高于式（8-4）的计算值，并随负载减小而T t N N U U on12i o升高，在负载为零的极限情况下，。
8.2.4 全桥电路图 8-23 全桥电路原理图2i12o U N N Uu o图 8-24 全桥电路的理想化波形S 1(S 4)S 2(S 3)u S1(u S4)u S2(u S3)i S1(i S4)i S2(i S3iD1(i D4)iS2(i S3)tt t tttttU i i O工作过程：✧ ✧ 全桥逆变电路中，互为对角的两个开关同时导通，同一侧半桥上下两开关交替导通，使变压器一次侧形成幅值为U i 的交流电压，改变占空比就可以改变输出电压。
✧ ✧ 当S 1与S 4开通后，二极管VD 1和VD 4处于通态，电感L 的电流逐渐上升； ✧ ✧ S 2与S 3开通后，二极管VD 2和VD 3处于通态，电感L 的电流也上升。
✧ ✧ 当4个开关都关断时，4个二极管都处于通态，各分担一半的电感电流，电感L 的电流逐渐下降。
S 1和S 2断态时承受的峰值电压均为U i 。
✧ ✧ 如果S 1、S 4与S 2、S 3的导通时间不对称，则交流电压u T 中将含有直流分量，会在变压器一次侧产生很大的直流电流，造成磁路饱和，因此全桥电路应注意避免电压直流分量的产生，也可以在一次侧回路串联一个电容，以阻断直流电流。
输出电压：✧ ✧ 滤波电感电流连续时：(8-5)T t N N U U on12i o 2✧ ✧ 输出电感电流断续时，输出电压U o 将高于式（8-5）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下，。
8.2.5 推挽电路图 8-25 推挽电路原理图U N N U o i212VD 2o图 8-26 推挽电路的理想化波形S 1S 2uu S2i i S2i i tt t ttttt2U i 2U i工作过程：✧ ✧ 推挽电路中两个开关S 1和S 2交替导通，在绕组N 1和N’1两端分别形成相位相反的交流电压，改变占空比就可以改变输出电压。
✧ ✧ S 1导通时，二极管VD 1处于通态，电感L 的电流逐渐上升。
✧ ✧ S 2导通时，二极管VD 2处于通态，电感L 的电流也逐渐上升。
✧ ✧ 当两个开关都关断时，VD 1和VD 2都处于通态，各分担一半的电流。
S 1和S 2断态时承受的峰值电压均为2倍U i 。
✧ ✧ S 1和S 2同时导通，相当于变压器一次侧绕组短路，因此应避免两个开关同时导通。
输出电压：✧ ✧ 滤波电感L 电流连续时：(8-6)✧ ✧ 输出电感电流不连续时，输出电压U o 将高于式（8-6）的计算值，并随负载减小而升高，T t N N U U on12i o 2在负载为零的极限情况下，。
表 8-1 各种不同的间接直流变流电路的比较U N N U o i218.2.6 全波整流和全桥整流图8-27 全波整流电路和全桥整流电路原理图a）全波整流电路b）全桥整流电路双端电路中常用的整流电路形式为全波整流电路和全桥整流电路。
全波整流电路的特点✧✧优点：电感L的电流只流过一个二极管，回路中只有一个二极管压降，损耗小，而且整流电路中只需要2个二极管，元件数较少。
✧✧缺点：二极管断态时承受的反压是二倍的交流电压幅值，对器件耐压要求较高，而且变压器二次侧绕组有中心抽头，结构较复杂。
2✧✧适用场合：输出电压较低的情况下（<100V）。
全桥电路的特点✧✧优点：二极管在断态承受的电压仅为交流电压幅值，变压器的绕组结构较为简单。
✧✧缺点：电感L的电流流过两个二极管，回路中存在两个二极管压降，损耗较大，而且电路中需要4个二极管，元件数较多。
✧✧适用场合：高压输出的情况下。
同步整流电路：当电路的输出电压非常低时，可以采用同步整流电路，利用低电压MOSFET 具有非常小的导通电阻的特性降低整流电路的导通损耗，进一步提高效率。
V 1V 2图8-28 同步整流电路原理图8.2.7 开关电源如果间接直流变流电路输入端的直流电源是由交流电网整流得来，所构成的交—直—交—直电路，通常被称为开关电源。
由于开关电源采用了工作频率较高的交流环节，变压器和滤波器都大大减小，体积和重量都远小于相控整流电源，此外，工作频率的提高还有利于控制性能的提高。
