机械基础 第一篇 第3章 间歇运动机构

主题6 间歇运动机构一、教学目标间歇运动机构是实现间歇运动的机构。

本章扼要把阐述了棘轮机构、槽轮机构的工作原理和运动特点，并对不完全齿轮机构作简单地介绍。

二、课时分配本章绪论共 4 个单元，本章安排 5个学时。

其中理论学时 4 个学时，实践学时 1 个学时。

三、教学重点棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理、运动特点和适用场合四、教学难点棘轮机构、槽轮机构的运动特点和适用场合五、教学内容单元1棘轮机构的组成与工作原理1、棘轮机构的工作原理棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。

棘轮机构的其它类型：（1）、摩擦棘轮（无声棘轮）由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。

（2）、双向棘轮2、棘轮转角的调节（1）、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角（2）、用遮板调节棘轮转角（3）、棘轮机构的特点与应用单元2槽轮机构的组成与工作原理1、槽轮机构的工作原理组成：具有径向槽的槽轮、具有圆销的构件、机架工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止。

当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。

当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转41周。

6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转61周。

2、槽轮机构的类型、特点及应用（1）、平面槽轮机构。

（2）、空间槽轮机构（3）、槽轮槽数Z和拨盘圆柱销数k的选择运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。

单元3不完全齿轮机构的组成与工作原理不完全齿轮机构是在一对齿轮传动中的主动齿轮上只保留1个或几个轮齿。

不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的，同属于间歇运动机构。

不完全齿轮机构有外啮合和内啮合两种，如图所示。

机械原理A间歇运动机构间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。

在间歇运动机构中，驱动轴连续旋转，但输出轴仅在特定的间歇时间内工作。

一、机械原理A间歇运动机构的构成：1.柱齿轮机构：柱齿轮是实现间歇运动的核心部件。

它由凸轮和摇杆组成。

凸轮由驱动轴上的齿轮驱动，因此凸轮会不断旋转。

摇杆则以其中一种特定的方式固定在凸轮上，并且连接到推锥环机构上的推动杆。

当凸轮旋转时，柱齿轮就会变换角度并在不同的时间间隔内推动推动杆。

2.推锥环机构：推锥环机构位于柱齿轮机构下方，与柱齿轮机构相连。

它由推动杆和推锥环组成。

推动杆由柱齿轮的摇杆通过其中一种机械连接机构推动，而推锥环则通过推动杆的作用来控制输出轴的运动。

推动杆在柱齿轮的作用下来回运动，从而使得推锥环的位置不断变换。

推锥环的位置决定了输出轴的运动状态，当推锥环达到一些特定的位置时，输出轴会开始工作，否则输出轴会处于停止状态。

二、机械原理A间歇运动机构的工作原理：当驱动轴上的凸轮旋转时，柱齿轮会跟随凸轮的动作进行旋转，并改变柱齿轮的角度。

柱齿轮的角度变化会导致推动杆的位置发生变化，进而影响推锥环的位置。

当推锥环的位置达到一些特定位置时，它会开始推动输出轴进行工作。

输出轴的工作时间由推锥环的位置决定，一旦推锥环超过了工作时间，输出轴将停止。

在停止状态下，柱齿轮会继续旋转，直到再次推动推锥环，使输出轴再次开始工作。

三、机械原理A间歇运动机构的应用：机械原理A间歇运动机构广泛应用于各种需要间歇运动的机械设备中。

例如，在包装机械中，间歇运动机构常被用于控制产品的进给、封装和出料等动作；在自动化生产线上，间歇运动机构可以用来实现输送带的进给和停止等控制；在印刷设备中，间歇运动机构可以控制印刷板的进给和停止等操作。

总之，机械原理A间歇运动机构在许多工业领域中发挥着重要的作用。

总结：机械原理A间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。

它由柱齿轮机构和推锥环机构组成，通过凸轮的旋转和推动杆的作用来控制输出轴的运动。

机构的急回特性。

行程速比系数K表明急回运动的相对程度。

2.传力特性2.1压力角：作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。

压力角的余角称为传动角。

四杆机构体现了机构在运动中的配合关系，改变不同长度，可以实现不同状态的运动，引出学生要有配合，灵活的思想等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。

2)等加速等减速运动规律从动件在推程(或回程)的前半段行程作等加速运动，后半段行程作等减速运动。

4.凸轮机构的传力特性凸轮机构的型线导致从动件运动规律的不同，可以引出不同的思路可以创造不同结知识点五螺旋机构一、螺纹的基本知识1根据压型分类2螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。

3.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹4.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用5.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹6.螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。

二、螺旋机构的基本知识1.分类：传力螺旋、传动螺旋、调整螺旋2.螺旋机构的特点(1)当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。

故螺旋机构可以得到很大的减速比。

(2)由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭矩时，在从动件上可获得一个很大的推力，即螺旋机构具有很大的机械利益。

(3)选择合适的螺旋升角可以使螺旋机构具有自锁性。

(4)结构简单、传动平稳、无噪声等。

(5)滑动螺旋的效率较低，特别是自锁螺旋的效率都低于50%。

3.螺旋机构的运动形式4.滚动螺旋机构。

间歇运动机构机械基础电子教案——间歇运动机构机械基础电子教案（26）6.4 间歇运动机构【课程名称】间歇运动机构【教学目标与要求】一．知识目标熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点。

二．能力目标熟悉常用棘轮机构与槽轮机构的间歇运动特性。

三．素质目标能够分析棘轮机构和槽轮机构的运动特点和应用实例，培养善于理论联系实际的思维方式。

四．教学要求了解常用间歇运动机构的运动特点与应用。

【教学重点】棘轮机构和槽轮机构的运动特点。

【难点分析】棘轮机构和槽轮机构运动特点比较。

【教学方法】应用课件、教具进行动态演示，分析间歇运动机构的运动特点。

【学生分析】1．实物与课件、教具的演示将会提高学生的学习兴趣，增强感性认识，提高教学效果。

2．注意从演示中让学生比较各种间歇运动机构之间的特点。

【教学资源】1．教具、实物或课件。

【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一．导入新课运动除了凸轮机构和四杆机构外，还有几种机构可实现间歇运动。

二．新课讲授1．棘轮机构与槽轮机构从教具或课件的演示入手，比较得出这二种机构的各自组成，主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇断续的棘轮和槽轮的运动，所不同的是棘轮的转角比较小，一般不大于45°，而槽轮的转角只能是90°，60°和45°几种，不能作任意调整。

所以可根据从动轮的转角大小，选择对应的间歇运动机构。

2．棘轮机构由棘轮和棘爪组成，只能棘爪带动棘轮作间歇运动。

间歇运动的角度等于棘轮被拨过的与棘轮每一个齿所对应的中心角度的乘积。

棘轮的齿数越多，对应的中心角度越小；反之越大。

棘轮机构分为外接和内接式。

为防止棘轮反转，应在棘轮上安装止回棘爪。

止回棘爪在起重机构中是必不可少的辅助元件，它保证了重物不致于自动下落。

可翻转的棘爪可使棘轮获得双向运动；双棘爪棘轮机构，可使棘轮的运动速度增加一倍。

3．棘轮机构的主要参数主要参数由齿数、齿距、模数、齿面倾角组成。

4．槽轮机构槽轮机构的结构由槽轮和销组成，分单拨销和多拨销，单拨销每转动一圈，拨动槽轮转过一个径向槽，如4个槽的槽轮，即转过90度。

绪论 .................................................................................................................................................... 第一章平面连杆机构.......................................................................................................................第一节运动副...........................................................................................................................第二节铰链四杆机构...............................................................................................................第三节铰链四杆机构的演化 ...................................................................................................第四节四杆机构基本特性 ....................................................................................................... 第二章凸轮机构...............................................................................................................................第一节凸轮机构概述...............................................................................................................第二节凸轮机构工作原理 ....................................................................................................... 第三章间歇运动机构................................................................................... 错误！未定义书签。

机械设计基础课后习题答案第三版课后答案(1-18章全) 完整版机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社目录第1章机械设计概述1第2章摩擦、磨损及润滑概述 3第3章平面机构的结构分析12第4章平面连杆机构16第5章凸轮机构 36第6章间歇运动机构46第7章螺纹连接与螺旋传动48第8章带传动60第9章链传动73第10章齿轮传动80第11章蜗杆传动112第12章齿轮系124第13章机械传动设计131第14章轴和轴毂连接133第15章轴承138第16章其他常用零、部件152第17章机械的平衡与调速156第18章机械设计CAD简介163机械设计概述机械设计过程通常分为哪几个阶段?各阶段的主要内容是什么?答:机械设计过程通常可分为以下几个阶段:1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。

2.方案设计在满足设计任务书中设计具体要求的前提下,由设计人员构思出多种可行方案并进行分析比较,从中优选出一种功能满足要求、工作性能可靠、结构设计可靠、结构设计可行、成本低廉的方案。

3.技术设计完成总体设计、部件设计、零件设计等。

4.制造及试验制造出样机、试用、修改、鉴定。

常见的失效形式有哪几种?答:断裂,过量变形,表面失效,破坏正常工作条件引起的失效等几种。

什么叫工作能力?计算准则是如何得出的?答:工作能力为指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。

对于载荷而言称为承载能力。

根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。

标准化的重要意义是什么?答:标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少,简化生产管理过程,降低成本,保证产品的质量,缩短生产周期。

第2章摩擦、磨损及润滑概述按摩擦副表面间的润滑状态,摩擦可分为哪几类?各有何特点?答:摩擦副可分为四类:干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。

干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜,摩擦系数及摩擦阻力最大,磨损最严重,在接触区内出现了粘着和梨刨现象。

液体摩擦的特点是两摩擦表面不直接接触,被液体油膜完全隔开,摩擦系数极小,摩擦是在液体的分子间进行的,称为液体润滑。

教师授课教案2016下-2017上学年一学期课程机械基础教学内容旧知复习：1.凸轮机构的组成、运动特点。

2.凸轮机构的类型、材料和结构。

3.分析凸轮机构的运动。

讲授新课：项目一常用机构分析间歇运动机构的运动I 棘轮机构应用较多的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。

一、棘轮机构的组成棘轮机构主要由棘爪、棘轮和机架组成。

二、棘轮机构的运动特点棘轮机构具有结构简单，制造方便，运动可靠，转角准确，调节范围广的特点，在间歇运动机构中得到广泛的应用。

三、棘轮机构的类型棘轮机构的类型分为齿啮式和摩擦式。

1. 齿啮式齿啮式棘轮机构是靠棘爪的尖齿与棘轮的凹齿之间的啮合来传递运动。

齿啮式棘轮机构从动件转动的角度大小是由主动棘爪摇过的角度决定的。

齿啮式棘轮机构分为外接式和内接式两种。

（1）外接式啮合型式的棘轮机构的尺寸较大，一般以棘爪为主动件，棘轮为从动件（2）内接式啮合型式的棘轮机构的结构较为紧凑，一般以棘轮为主动件，棘爪为从动件，但是棘爪可以超越主动棘轮转动，称之为超越离合器。

齿啮式棘轮机构的噪声、冲击和磨损较大，不适用于高速场合。

2. 摩擦式棘爪与棘轮之间靠摩擦块的挤压力传递运动，其最大的特点是可实现无极调速的转角，运动平稳无噪声。

但会出现打滑现象，使转角的精度不够高，仅应用于低速轻载的场合。

四、棘轮机构转角的调节1．改变摇杆的摆角棘爪的摇动角度取决于曲柄摇杆机构中摇杆的摇动角度，通过改变曲柄的长度，就能调整摇杆的摇动角度，达到改变棘轮的转角。

2．调整棘轮遮盖板的位置棘轮的外圆周上有一个遮盖板，当摇杆的摇动角度不变时，遮盖板缺口处露出的棘轮齿越多，棘爪推过棘轮的齿数也越多，棘轮转过的角度也越大；反之，棘轮转过的角度也越小。

五、 棘轮转动方向的调节棘轮的转动方向不一定是单向固定不动的，有时需要双向来回转动。

双向式棘轮机构可满足棘轮的双向转动。

六、齿啮式棘轮机构的参数1. 棘轮齿数z棘轮齿数z 可根据棘轮的最小转角m inδ来确定，即zπδ2min ≥，则 min 2δπ≥z2. 棘轮齿距p棘轮齿距p 是棘轮相邻两齿齿顶圆上对应点之间的弧长。