wstateflow总结与分析（我是用的是matlab2009b，也就是matlab7.9版本）一、什么是stateflow（后面简称sf）sf集成于simulink中，是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。
在matlab command window（后面简称cw）输入sfnew就可以打开。
如下图：此时打开的是simulink模型，stateflow还需要双击chart图标，以打开集成于simulink的sf。
打开之后，我已经创建了一个模型，表示声音控制灯的开与关。
假设灯原来打开，来一次声音，灯打开（从左向右）；再来一次声音，灯关闭（从右向左）；。
一直循环。
这是最简单的sf控制模型，当有多个逻辑控制的时候，可以构成很复杂的系统。
附打开的另外两个方法：①，打开simulink，然后，找到sf模块②，在cw中输入stateflow，得到下图。
便可以打开。
二、简单介绍编辑状态图状态图是sf中最基本的。
如下所示。
拖动下来以后，可以得到一个状态，上图中的开灯与关灯就是两个状态图，它们表征系统所术语的一个状态。
状态动作：keyword：state actions名称与注释，大家都应该知道。
关于状态动作，表示表示在着一种状态下，内部的执行命令。
假如，每开一次灯，计数一次；灯开着的时候，自动控制空调降温；当灯关闭的时候，关闭所有的家用电器。
那么，就如下图：这个时候，就完成了开灯时候我们需要做的工作。
这儿，为了表示简单，我用中文解释，实际上都需要使用数学表达式。
连接节点以及转移其实，就是复杂了上面的图像。
节点以及转移如下图，假设声音很大，关灯；声音很小，开电视。
便需要节点。
而转移在任何地方一般都需要，且自己拖动就可以了（比较智能）。
转移标签（重要）转移标签就是转移需要使用的条件以及状态。
事件表示只有事件发生才有可能条件转移；条件表示事件中的条件发生才有可能转移；条件动作表示条件满足时候就执行的动作；转移动作在整个通道都有效猜执行。
基于Stateflow的马氏可修系统有效度仿真鉴于马尔可夫随机过程理论与有限状态机理论的相似性，尝试使用有限状态机的图形化设计工具Simulink/Stateflow对马尔可夫可修复系统的有效度和平均失效前时间MTTF进行仿真。
建立了几种基本系统的仿真模型，并通过算例证明仿真结果与理论计算结果吻合较好，说明此种方法实用可行。
标签：Stateflow；马尔可夫过程；可修复系统；有效度；MTTF1引言1.1马尔可夫可修系统可修复系统是指组成单元发生故障后，经过修理能恢复到工作状态的系统。
在任务期间的某一时刻，可修系统可能随机地处于某种状态，如正常工作、故障或维修状态。
当系统元件数目一定时，系统的可能状态也是一定的。
系统组成单元的寿命分布和故障后的维修时间分布均服从指数分布的系统称为马尔可夫可修系统。
在一个随机过程中，如果在某一时刻t0，系统由一种状态转移到另一种状态的转移概率只与现在状态有关，而与t0之前的状态无关，则这种过程称为马尔可夫随机过程。
马氏可修系统的状态转移是一个时间连续但状态离散的马尔可夫随机过程，此过程可以用系统在各种状态下的概率来描述。
1.2Stateflow有限状态机Stateflow仿真的基本原理是有限状态机（FSM）理论。
所谓有限状态机，就是指在系统中有可数的状态，在某些事件发生时，系统从一个状态转换成另一个状态，所以该系统又称为事件驱动的系统。
在有限状态机的描述中，可以设计出从一个状态到另一个状态转换的条件，在每对相互可转换的状态下都设计出状态迁移的事件，从而构造出状态迁移图。
Stateflow提供了图形界面支持的设计有限状态机的方法，用图形的形式绘制出状态迁移的条件，从而构造出整个有限状态机系统。
马尔可夫随机过程和有限状态机理论有着很好的类似性，二者的本质都是通过构造出系统的有限多个状态及这些状态自身或相互间的转移来揭示和描述系统的本质特征，本文尝试将Stateflow用于马氏可修系统有效度仿真。
stateflow用法Stateflow是Matlab/Simulink提供的一种建模工具，用于建立离散事件系统（DES）和有限状态机（FSM）模型。
下面是Stateflow的一些常见用法：1. 建立状态图：使用Stateflow可以通过绘制状态图来建立系统的状态转换模型。
可以使用Stateflow提供的图形化界面来创建状态、转移和条件等元素，也可以使用Matlab代码来编写状态图。
2. 定义状态：Stateflow允许用户定义系统的不同状态，并为每个状态定义适当的行为或动作。
可以在状态图中添加状态，并为每个状态添加相应的动作。
这些动作可以是Matlab代码、Simulink模型或其他Stateflow图形元素。
3. 定义转移：使用Stateflow可以定义状态之间的转移条件和动作。
可以在状态图中定义转移条件，即当满足特定条件时，系统将从一个状态转移到另一个状态。
此外，可以为每个转移定义动作，以在状态转移时执行特定操作。
4. 设计层次结构：Stateflow支持层次结构的建模，可以通过创建子状态来实现状态的层次化组织。
这使得系统的复杂性得以管理，并可以更好地表达系统的行为。
5. 事件触发机制：Stateflow支持事件的触发机制，可以通过发送事件来触发状态转换或执行特定动作。
可以在状态图中定义事件，并在转移条件或动作中使用这些事件。
6. 运行模拟：Stateflow提供了用于模拟和调试模型的功能。
可以通过Matlab/Simulink环境中的模拟器来运行Stateflow模型，并查看状态的变化、转移条件的触发以及动作的执行情况。
Stateflow的使用依赖于Matlab/Simulink平台，可以与Simulink模型无缝集成。
它被广泛应用于控制系统、通信系统、嵌入式系统等领域的建模和仿真。
通过使用Stateflow，可以更好地理解和分析系统的行为，并为系统设计和验证提供支持。
