步进电机扭矩计算公式
摘要: 步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm 长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩
=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM(每分钟
转速) 现在选电机的重要参数都有了，...
步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：
力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm 长，可以算得轮的半径0.8cm。所
需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位
RPM(每分钟转速)
现在选电机的重要参数都有了，你只要找在你要求的转速下能输出16kg.cm 力矩的步进电机就可以了。最好要乘以一个安全系数1.2，输出力矩
要求达到约20kg.cm。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i 计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1) 式中φ－－-步进电机的步距角（o/脉冲）
S －－-丝杆螺距（mm）
Δ－－-(mm/脉冲)
