美国HAAS数控系统
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立式加工中心培训资料2007 年5 月内容目录安全 (1)操作⋯⋯⋯ (4)基本介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)坐标体系⋯ (4)绝对定位法和增量定位 (5)用代码编程 (5)机床缺省值 (5)程序格式 (6)固定循环 (7)刀具交换装置安装步骤..................................... . (8)操作员控制面板 (9)实时计时器 (12)键盘 (12)通电/断电⋯⋯⋯ (20)手动操作⋯⋯ (20)自动操作⋯⋯⋯ (21)创建、编辑和保存程序 (23)程序输入/输出⋯ (26)试运行操作 (30)显示 (30)行程限制⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (44)运行-停止-轻推-继续 (45)编程⋯⋯ (46)工作坐标系统 (46)编程结构 (46)字母地址代码 (48)技巧与窍门 (51)高速机械加工(可选) (61)第4轴编程 (62)子程序 (65)刀具功能(Tnn) (73)侧挂式刀具交换装置 (74)用VF系统计算机数控铣床攻丝............................ . (83)铣刀补偿 (86)高级编辑 (98)G代码(预备功能) (105)M代码(各种功能) (151)设置 (160)在工作中不要发生这种情况所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在,所以在使用CNC备及其组件时,为避免人身伤害及机械损坏,必严格遵守相应的安全守则。
操作安全必读‹ 只有经过授权的人员方可使用本机,未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内。
‹ 操作前请认真检查零配件及刀具,所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替换。
一旦有部件显示异常,不要操作,应及时联系您的车间质检人员。
‹ 操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。
推荐使用ANSI认证的护目镜和OSHA认证的耳罩。
‹ 操作机床时一定确保其门关闭,门已正确互锁,旋转的刀具可能造成严重的人身伤害,当程序在运行中时,机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。
HASS加工中心编写宏程序摘要:介绍了哈斯加工中心的数控机床在实际应用时,为了满足自己的需求,可以定制几乎完成任何操作的M代码,编写宏程序及其调用,全文以冷却液自动倾倒为例,详细介绍其操作步骤以及注意事项,给出了一套具体的方法。
关键词:哈斯;M代码Abstract: Introduced Pavel Haas machining center,CNC machine tools in the actual application,in order to meet their own needs,can be customized to complete almost any operation,m code,write macro procedures,and its call,the full text of the cooling,liquid automatic dumping as an example. Detailed introduction,the operation steps andthe attention,the item has given a given a set of concrete the method.Keywords:HAAS; M code一、前言在数控机床编程中,辅助功能字M时指定主轴旋转方向、启动、停止、冷却液的开关,工件或刀具的夹紧和松开,刀具的更换等功能。
辅助功能字由地址M和其后的数字组成,在JB3208-83标准中规定了一些M代码的含义,比如M00代表程序停止。
在我们实际工作中,为了简化程序,方便操作,便于程序的调用(如调用自定义的机床动作流程、调用一些不常编辑的一些程序、调用测头程序等),常常使用自定义M代码调用子程序,子程序的程序号为9000到9020。
二、实例解读M代码运行宏程序我们以具体例子介绍M代码调用宏程序的用法。
在机床工作加工完工件之后,工作台残留很多冷却液,此时我们需要打开机床门,用气清理工作台残留切削液,以保证在工作台放置毛坯料时,工作台干净。
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除作者:段兆刚来源:《消费电子》2012年第12期摘要:本文结合实际生产需要,针对美国哈斯VF-3数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。
关键词:加工中心;主轴系统;故障分析;振动分析中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0196-01VF-3加工中心是美国哈斯自动化公司生产,采用系统也是HAAS系统。
在使用过程中,不可避免的产生各种各样的故障。
现就我公司VF-3加工中心产生的主轴系统主要问题,进行汇总,以便能够在生产过程中及时解决,提供设备的利用率。
一、加工中心主轴组成及工作原理:哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、电磁阀、碟形弹簧等组成。
在加工过程中,需要进行换刀,则由操作人员给机床输入换刀指令,主轴首先由定位编码器进行主轴定位,松刀电磁阀得电,气缸向下移动的一定位置(松刀位置),将拉杆钢球松开,然后换刀装置从刀库取刀,将刀具装入主轴孔内,停留一定时间(时间由内部参数设备,一般为0.2S),松刀电磁阀失电,锁紧电磁阀得电,气缸向上移动,拉杆在碟形弹簧的作用下拉杆钢球内缩,拉杆拉紧刀柄,气缸到达锁紧位置,换刀装置移离主轴。
二、典型故障诊断分析与排除(一)在加工过程中,镗孔椭圆,盘刀铣平面有明显震纹,并且有时伴有“掉刀”现象导致此类现象的因素很多,比如有以下几种:主轴孔有铁屑;感应开关失灵;刀柄拉钉松动;拉杆弹簧破损,无法拉紧刀柄。
1.用丝绸擦拭主轴锥孔和刀柄,以免可能因切屑存在导致锥孔和刀柄有间隙。
2.检查拉钉并重新拧紧,然后进行交换刀具。
此故障现象无法消除。
3.进行几次换刀,观察诊断页面中参数DRAWBAR OPEN和DRAWBAR CLOSED数据的变换情况。
立式加工中心培训资料2007 年5 月内容目录安全 (1)操作⋯⋯⋯ (4)基本介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)坐标体系⋯ (4)绝对定位法和增量定位 (5)用代码编程 (5)机床缺省值 (5)程序格式 (6)固定循环 (7)刀具交换装置安装步骤..................................... . (8)操作员控制面板 (9)实时计时器 (12)键盘 (12)通电/断电⋯⋯⋯ (20)手动操作⋯⋯ (20)自动操作⋯⋯⋯ (21)创建、编辑和保存程序 (23)程序输入/输出⋯ (26)试运行操作 (30)显示 (30)行程限制⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (44)运行-停止-轻推-继续 (45)编程⋯⋯ (46)工作坐标系统 (46)编程结构 (46)字母地址代码 (48)技巧与窍门 (51)高速机械加工(可选) (61)第4轴编程 (62)子程序 (65)刀具功能(Tnn) (73)侧挂式刀具交换装置 (74)用VF系统计算机数控铣床攻丝............................ . (83)铣刀补偿 (86)高级编辑 (98)G代码(预备功能) (105)M代码(各种功能) (151)设置 (160)在工作中不要发生这种情况所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在,所以在使用CNC备及其组件时,为避免人身伤害及机械损坏,必严格遵守相应的安全守则。
操作安全必读‹ 只有经过授权的人员方可使用本机,未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内。
‹ 操作前请认真检查零配件及刀具,所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替换。
一旦有部件显示异常,不要操作,应及时联系您的车间质检人员。
‹ 操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。
推荐使用ANSI认证的护目镜和OSHA认证的耳罩。
‹ 操作机床时一定确保其门关闭,门已正确互锁,旋转的刀具可能造成严重的人身伤害,当程序在运行中时,机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。
HAAS控制面板HAAS数控系统介绍HAAS数控系统是目前车间里最常用的数控系统之一,尽管别的数控铣床会采用不同制造厂家的机床本体和数控系统,可每一台HAAS铣床都配置HAAS数控系统。
详细学习了数控系统后,你会发现HAAS数控系统设计合理、使用方便。
1、控制面板由控制面板控制所有的机床操作。
控制面板(见图10-1)由手动控制按钮、显示屏和控制键盘组成:POWER ON(电源开)和POWER OFF(电源关)按钮用于开机和关机。
显示屏显示程序、轴的位置以及整个加工过程中其他相关的信息。
控制键盘用于输入命令、输入偏置、调整速度。
SPINDI。
E L,OAD(主轴负载)表显示主轴电机的功率输出。
它告诉操作员机床工作负载,防止机床因过载而损坏。
HANDI。
E(手轮)使机床部件沿着坐标轴移动。
手轮转动时发出滴答声,可通过键盘选择移动增量。
EMERGENGY STOP(紧急停止)按钮自动关闭所有的机床功能。
如果刀具可能与工件或夹具相撞,就应该使用该按钮。
CYCLE START(循环启动)按钮开始执行程序或重新启动中断的程序,FEED HOLD(进给保持)按钮使轴运动停止,但主轴运动继续运行。
要停止主轴,按SPINDI甩STOP(主轴停止)修调键。
FEED HOID用于检查工件或刀具的加工情况。
图10-2和图10-3说明了HAAS铣床的手动控制。
HANDLE(手轮),EMERGENCY STOP(紧停),CYCLE STAR (循环启动)和FEED HOLD(进给保持)这些手动控制按钮的功能很像其他机床上的手动控制部件。
2、控制键盘控制键盘是HAAS数控系统输入命令的地方。
如图10-4所示,控制键盘分9个区:8个显示键位于控制键盘的顶部中间位置。
30个操作方式键位于控制键盘的右上角。
15个数字键位于控制键盘的右下角。
30个字母键位于控制键盘的底部中间位置。
15个修调键位于控制键盘的左下角。
8个光标键位于控制键盘的中心位置。
HASS机床操作1、工作坐标系统机床具有三个直线运动轴,称X、Y轴和Z、X轴使工作台左、右移动,Y使工作台前(离开操作者)、后(靠近工作者)运动,而Z轴则使铣头上、下,机床零点位于机床右上角。
从这点开始的运动都是负向的。
如果带有一个旋转工作台,则将提供一个附加的A轴工作偏臵。
利用PAGEUP键可在偏臵显示页上找到工作偏臵,此外可显示并可手动输入工作偏臵。
带有第五轴的控制器工作坐标系统已扩展至可控制B轴——第五轴。
在偏臵显示时可分为B轴设臵工作坐标偏臵。
注意,辅助轴C、U、V和W没有偏臵,在们以机床坐标进行偏程。
原点或机床零点是XO,YO,ZO。
从机床零点出发的运动都是负向,这些轴负向行程利用参数中定义的、已存储的行程限位来限定,而其正向行程只需要简单地用不得小于零来限定。
此外,各轴的正向行程用原位开关来限止,这些开关与限位开关作用相同。
在机床可用刀具切削你的工件之前,控制器必须知道工件位于何处。
工件坐标系统把工件的工作零点与机床零点间的距离告诉控制器。
工件的工作零点由编程者决定,它是一个公共点,工件的所有尺寸都是由此起算。
机床零点在机床通电时固定下来,是不变的。
操作者必须确定这一距离并输入其值。
通电时控制器自动选择G54系统。
如你不希望使用这一系统,在G54中使其X、Y、Z值为零,或选择另一工作偏臵。
G54至G59或G110至G129偏臵可以利用PARTZEROSET(工作零点设臵)键来设臵。
将各轴移动至工件的工作零点,并用光标选好特定的轴和工件号。
按PARTZEROSET键,则当前的机床位臵将自动储存于该地址内。
这只有在选定工作零点偏臵显示时有效。
请注意,输入一个非零的Z工作偏臵将和一个自动输入刀具长度偏臵操作产生干涉。
在表中输入工作坐标时仅需给一个数字。
例如在G54内输入X值为X2.00时,可用光标搜索该列并只需输入2.0即可。
工作坐标数值通常输入一个正数,但参数57的‚NEG,WOVKOFFSET‛位设臵为1时例外,在这情况下,工作坐标数应以负数输入。
机床联网操作手册(HAAS 系统)一.程序传入/传出入操作步骤1.发出程序O05555,请求调用服务器列表请求按LIST PROG 键,选中O05555,按键2.接收服务器发出的列表程序O6666输入O6666 键接收程序,服务器列表程序O6666即传入机床3.调用服务器上程序打开O6666程序,在需要程序名前面加R111,按步骤1,发出O66666,按步骤2,输入程序名,接收程序二、在线加工在线加工和“调程序到机床存储器”的方法一样,只是3)步完毕后,等待5秒钟之后,按下机床在线加工键,直接按启动键运行程序,就可以实现在线加工。
说明:由于采用多线程,可实现多台机床同时在线加工使用同一个程序,并且互相不会产生影响。
三、程序回传 如果想把机床里面的程序存放在服务器上以便下次调用,选种需上传程序,按 键即将程序上传到服务器四.程序调用说明:程序调用分为3部分:调用编程人员下发程序,调用自己上传到服务器的程序,调用公用(其他机床)目录程序五.HAAS 系统参数表按进入参数设置,按PAGE DOWN多次,找到RS232参数设置11 BAUD RATE SELECT : 960012 PARITY SELECT : NONE13 STOP BITS : 114 SYN CHRONFZATION RTS/CTS 37 RS232 DATA BITS : 824 LEADER TO PUNCH : NONE25 EOB DATTERN : CR LF 41 ADD SPACES RS232 OUT OFFDNCMAX对应传输参数设置:握手方式: 软件握手波特率: 9600停止位: 1数据位: 8奇偶校验: 无端口模式: ASCII。