T-18-O-Y《工业机器人系统维护试卷8答案》试卷
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（4）警报发生中；
（5）限位开关动作中
2.当出现“4109”故障类型，指示报警名称为I/O 模块24V电源异常，请写出排除该类故障的方法。（5分）
YIU单元保险丝断等外部24V电源异常。
检查保险丝、接插件等，包括更换保险丝、YIU单元等。
3.简述机器人系统没报警但是不动作排除步骤。（5分）
（1）系统正常，检查外部暂停、急停、领域干涉等可能影响的条件。
三、判断题（每题2分，共20分。）
（ 对 ）1. “危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。
（ 错 ）2. 操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。
（ 对 ）3. 控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。
（ 错 ）4. 示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
1、必须是以下（ D ）人员才能维护与保养机器人。
A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员
2、在进行以下（ ABCD ）作业时，要求机器人的动作范围内没人。
A、DX100接通电源时；B、用示教编程器操作机地排维护在断电（ C ）后进行。
（1）在维护模式下启动，选择【外部存储】→【保存】→【CMOS 全部】，备份数据。
（2）在DX100通电1小时后切断电源，更换机器人I/F 基板。
（3）通电，启动维护模式，插入备份数据盘到示教编程器。然后将安全模式更改为管理模式，选择【外部存储】→【安装】→【CMOS】，安装数据。
（4）数据安装结束后，便会恢复到更换基板前的状态。
A、等级A；B、等级B；C、等级C；D、等级D
9、机器人的R轴上使用的减速机属于（A）。
A、谐波减速机； B、RV减速机；C、蜗杆减速机；D、都可以
10、关于DX100，下列描述正确的是（ D ）。
A、是机器人的一种型号；
B、是PLC的一种型号；
C、是焊接电源的一种型号；
D、是机器人的控制柜的一种型号
（2）检查开始键指示灯。不亮：检查当前值无变化，检查输入输出信号、领域干涉情况，必要时更换YIU01基板；检查当前值有变化，解除机械安全锁，更换YIU01基板。
（3）检查开始键指示灯。点亮：判断示教模式下有无动作。排除外部暂停、急停、领域干涉等状况后重启系统，若故障仍存在，更换YIU01基板。
4. 简述机器人I/F 基板更换步骤。（5分）
3、I/O单元根据用途不同分为专用输入输出和通用输入/输出两种类型。
4、DX100有三种安全模式中编辑模式和管理模式的操作需要输入用户口令才能完成。
5、机器人报警分为轻故障报警和重故障报警两种。
6、DX100控制柜通过通信电缆和供电电缆与机器人连接。
7、在更换伺服电机、编码器前，为防止位置偏移，需建立一个示教了确认点的程序（确认点用的程序），并在该位置的接近点再示教一点。
8、DX100通电1小时后，才能从CPU支架上拆掉机器人I/F基板。更换机器人I/F 基板必须备份。
9、第一原点是指出厂的设置原点。第二原点是指程序的起始点。
10、弧焊机器人选用安川MA1400。机器人焊接电源的额定输入电压是三相380V±10%。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
考试学期
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、进行机器人示教作业前要检查机器人动作有无异常和外部电线遮盖物及外包装有无破损内容。
2、在工作区域内，操作人员必须戴好安全帽，并随身携带示教器。
A、不需要暂停；B、3分钟；C、5分钟；D、10分钟
4、有关控制柜安装区域，下列说法错误的是（ D ）。
A、DX100控制柜应安装在机器人动作范围之外；
B、控制柜应安装在能看清机器人动作的位置；
C、DX100控制柜至少要距离墙壁500mm；
D、DX100控制柜应安装在安全围栏之内
5、在示教器上出现三把钥匙时属于（ D ）模式。
（ 对 ）5. DX100控制柜内置PLC的主要作用是进行输入/输出控制。
（错）6. 备份COMS里记忆的机器人的状态量和变量数据的电池在电源接通单元上。
（对）7.可以从示教器中显示电池报警显示并及时更换。
（错）8.在机器人动作过程中（再现过程中）发生了错误，机器人会停止动作。
（对）9. 给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。
A、安装模式；B、操作模式；C、编程模式；D、维修模式
6、门急停按钮信号连接到（ B ）。
A、通用I/O单元； B、机械安全单元； C、基本轴控制基板；D、MXT
7、在以下单元中接有终端电阻的单元是（ D ）。
A、CPU单元；B、CPS单元；C、安全单元；D、专用输入输出信号端
8、电池、风扇、保险管按使用部件消耗品等级分类属于（ A ）。
（ 错 ）10.更换伺服电机、编码器，可以直接更换，不需要建立原点位置确认程序。
四、简答题（满分20分）
1.在操作中，按下示教编程器的【伺服准备】后，如果“伺服电源”灯没有闪，请简述可能出现的原因。（5分）
（1）DX100的前门急停键是按下的；
（2）示教编程器的急停键是按下的；
（3）从外部输入了急停信号；
（5）限位开关动作中
2.当出现“4109”故障类型，指示报警名称为I/O 模块24V电源异常，请写出排除该类故障的方法。（5分）
YIU单元保险丝断等外部24V电源异常。
检查保险丝、接插件等，包括更换保险丝、YIU单元等。
3.简述机器人系统没报警但是不动作排除步骤。（5分）
（1）系统正常，检查外部暂停、急停、领域干涉等可能影响的条件。
三、判断题（每题2分，共20分。）
（ 对 ）1. “危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。
（ 错 ）2. 操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。
（ 对 ）3. 控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。
（ 错 ）4. 示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
1、必须是以下（ D ）人员才能维护与保养机器人。
A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员
2、在进行以下（ ABCD ）作业时，要求机器人的动作范围内没人。
A、DX100接通电源时；B、用示教编程器操作机地排维护在断电（ C ）后进行。
（1）在维护模式下启动，选择【外部存储】→【保存】→【CMOS 全部】，备份数据。
（2）在DX100通电1小时后切断电源，更换机器人I/F 基板。
（3）通电，启动维护模式，插入备份数据盘到示教编程器。然后将安全模式更改为管理模式，选择【外部存储】→【安装】→【CMOS】，安装数据。
（4）数据安装结束后，便会恢复到更换基板前的状态。
A、等级A；B、等级B；C、等级C；D、等级D
9、机器人的R轴上使用的减速机属于（A）。
A、谐波减速机； B、RV减速机；C、蜗杆减速机；D、都可以
10、关于DX100，下列描述正确的是（ D ）。
A、是机器人的一种型号；
B、是PLC的一种型号；
C、是焊接电源的一种型号；
D、是机器人的控制柜的一种型号
（2）检查开始键指示灯。不亮：检查当前值无变化，检查输入输出信号、领域干涉情况，必要时更换YIU01基板；检查当前值有变化，解除机械安全锁，更换YIU01基板。
（3）检查开始键指示灯。点亮：判断示教模式下有无动作。排除外部暂停、急停、领域干涉等状况后重启系统，若故障仍存在，更换YIU01基板。
4. 简述机器人I/F 基板更换步骤。（5分）
3、I/O单元根据用途不同分为专用输入输出和通用输入/输出两种类型。
4、DX100有三种安全模式中编辑模式和管理模式的操作需要输入用户口令才能完成。
5、机器人报警分为轻故障报警和重故障报警两种。
6、DX100控制柜通过通信电缆和供电电缆与机器人连接。
7、在更换伺服电机、编码器前，为防止位置偏移，需建立一个示教了确认点的程序（确认点用的程序），并在该位置的接近点再示教一点。
8、DX100通电1小时后，才能从CPU支架上拆掉机器人I/F基板。更换机器人I/F 基板必须备份。
9、第一原点是指出厂的设置原点。第二原点是指程序的起始点。
10、弧焊机器人选用安川MA1400。机器人焊接电源的额定输入电压是三相380V±10%。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
考试学期
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、进行机器人示教作业前要检查机器人动作有无异常和外部电线遮盖物及外包装有无破损内容。
2、在工作区域内，操作人员必须戴好安全帽，并随身携带示教器。
A、不需要暂停；B、3分钟；C、5分钟；D、10分钟
4、有关控制柜安装区域，下列说法错误的是（ D ）。
A、DX100控制柜应安装在机器人动作范围之外；
B、控制柜应安装在能看清机器人动作的位置；
C、DX100控制柜至少要距离墙壁500mm；
D、DX100控制柜应安装在安全围栏之内
5、在示教器上出现三把钥匙时属于（ D ）模式。
（ 对 ）5. DX100控制柜内置PLC的主要作用是进行输入/输出控制。
（错）6. 备份COMS里记忆的机器人的状态量和变量数据的电池在电源接通单元上。
（对）7.可以从示教器中显示电池报警显示并及时更换。
（错）8.在机器人动作过程中（再现过程中）发生了错误，机器人会停止动作。
（对）9. 给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。
A、安装模式；B、操作模式；C、编程模式；D、维修模式
6、门急停按钮信号连接到（ B ）。
A、通用I/O单元； B、机械安全单元； C、基本轴控制基板；D、MXT
7、在以下单元中接有终端电阻的单元是（ D ）。
A、CPU单元；B、CPS单元；C、安全单元；D、专用输入输出信号端
8、电池、风扇、保险管按使用部件消耗品等级分类属于（ A ）。
（ 错 ）10.更换伺服电机、编码器，可以直接更换，不需要建立原点位置确认程序。
四、简答题（满分20分）
1.在操作中，按下示教编程器的【伺服准备】后，如果“伺服电源”灯没有闪，请简述可能出现的原因。（5分）
（1）DX100的前门急停键是按下的；
（2）示教编程器的急停键是按下的；
（3）从外部输入了急停信号；
