机器人与智能制造技术ppt

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智能制造PPT课件

《德国2020高技术战略》发布，并重点推出11个“未来项目”
工业4.0概念
什么是工业4.0
通过互联网等通信网络将工厂与工厂内外的事物和服务连接起来，创造前所未有的价值、构建新的商业模式的产官学一体的项目。“工业4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。在这种模式中，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的活动领域和合作形式。创造新价值的过程正在发生改变，产业链分工将被重组。
智能制造
目录
1、智能制造的概述 2、智能制造的发展现状及趋势 3、智能制造关键技术 4、智能制造应用案例
1.智能制造概述
智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。
智能制造关键技术：工业互联网
智能制造关键技术：云计算
• 云计算是分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化、负载均衡）、热备份冗余等传统计算机和网络技术发展融合的产物。
智能制造关键技术：工业大数据
• 工业大数据的典型应用包括产品创新、产品故障诊断与预测、工业生产线物联网分析、工业企业供应链优化和产品精准营销等诸多方面。
智能制造技术
• IMS 是智能技术集成应用的环境, 也是智能制造模式展现的载体。IMS 理念建立在自组织、分布自治和社会生态学机制上, 目的是通过设备柔性和计算机人工智能控制, 自动地完成设计、加工、控制管理过程, 旨在解决适应高度变化的环境制造的有效性。

2024版智能制造PPT模板

机器人控制技术
研究机器人运动规划、控制算法和人机交互等技术，实现机器人的精准运动和智能化操作。
传感器与检测技术
传感器技术
研究各种类型传感器的工作原理、设计方法和应用技术，包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
信号处理技术
对传感器采集的信号进行放大、滤波、转换等处理，提取有用信息并转换为标准信号输出。
实现企业资源的全面管理和优化。
ERP的主要功能
包括财务管理、采购管理、销售管理、库存管理、人力资源管理等。
ERP与其他系统的集成方式
如与MES系统的数据交互、与CRM系统的客户信息管理集成等。
04
智能制造实施路径与方法
企业现状分析与诊断
明确企业当前制造水平
01
通过评估设备、工艺、信息化等方面的现状，了解企业在智能
根据企业需求和现状，评估不同解决方案的适用性，选择最适合企业的方案。
考虑成本效益
在选择解决方案时，综合考虑投资成本、实施周期、预期收益等因素，确保方案的经济性。
实施过程中的风险与应对措施
技术风险
针对可能出现的技术问题，提前制定应对措施，如引进外部专家、加强内部培训等。
组织变革风险
关注组织变革过程中可能出现的阻力，积极沟通、宣传智能制造的益处，争取员工的理解和支持。
数据安全风险
加强数据安全管理，确保智能制造系统中的数据安全和隐私保护。
05
智能制造应用案例分享
汽车制造行业应用案例
自动化生产线
采用机器人、自动化设备等实现汽车生产线的自动化，提高生产效率和产品质量。
智能化仓储管理
通过物联网技术和智能化设备实现汽车零部件的自动化存储和取货，降低仓储成本。

自动化生产机器人应用与智能制造培训课件

机器人应用现状及趋势分析
应用现状
机器人在自动化生产线中扮演着越来越重要的角色，广泛应用于焊接、装配、检测、搬运等环节，提高了生产效率和产品质量。
趋势分析
随着人工智能、机器视觉等技术的不断发展，机器人将更加智能化和自主化，实现更高级别的自动化生产。同时，机器人应用领域也将不断拓展，涉及到更多行业和领域。
传感器数据处理
讲解如何获取和处理传感器数据，以实现精确的物体识别和
定位。
调试技巧分享：故障排除、性能优化等
01
02
03
04
故障排除
介绍常见的机器人故障类型及排除方法，如机械故障、电气
故障和软件故障等。
性能优化
分享提高机器人性能的方法和技巧，如优化算法、改进控制
策略和提升硬件配置等。
日志分析
讲解如何通过日志分析定位问题原因，并提供相应的解决方
机器人应用案例分析
通过多个实际案例，详细讲解了机器人在自动化生产线上的应用场景、优势及实施过程。
智能制造技术与实践
机器人编程与操作实践
阐述了智能制造的内涵、技术体系及发展趋势，分享了智能制造在企业中的实际应用和取得的成果。
通过实践操作，使学员掌握了机器人编程的基本方法和操作技能，培养了学员的实际动手能力。
自动化生产机器人应
用与智能制造培训课
件汇报人：
2024-01-01
• 自动化生产概述 • 机器人技术基础 • 智能制造关键技术 • 自动化生产线规划与设计 • 机器人编程与调试技巧 • 智能制造系统实施与管理 • 总结与展望
目录
01
自动化生产概述
自动化生产定义与发展历程
定义
自动化生产是指通过机械设备、控制系统和信息技术等手段，实现生产过程各个环节的自动化、智能化和高效化。

《工业机器人与智能制造》课件16—2.3 工业机器人的示教器

2.3 示教器
说明: 1.急停按钮:停止机器人运动,这里的停止指的是机器人的紧急停止,即急停。非紧急情况下,建议不要按此按钮。该按钮分为按下和抬起两种状态。
2.钥匙开关:钥匙开关分为三个模式: ①示教模式:该状态下可进行点动操作、程序编写、示教等等工作。 ②自动模式:机器人自动运行时的状态,该状态下只能进行暂停和加减速度。 ③远程模式:机器人与外部连接时采用总线通讯方式时,受外部信号控制。
3.手压开关：用于手动模式下机器人上电或下电。共3档，按住中间档上电,连续运行时须长按，按第1 档和第3档都失电。
表2-3 示教器各功能按键和指示灯
Hale Waihona Puke 《先进制造技术》单元2 工业机器人操作
单元2 工业机器人操作
2.1 工业机器人的组成 2.2 开/关机操作 2.3 示教器 2.4 快速运行机器人至指定位置 2.5 机器人位置信息查看
2.3 示教器
1 — 触控笔 2 — 按键 3 — 急停按钮 4 — 钥匙开关（手动、自动、远程） 5 — 菜单键 6 — 手带

智能制造培训课件(ppt5)-2024鲜版

智能制造培训课件(ppt5)
2024/3/28
1
CATALOGUE
目录
2024/3/28
• 智能制造概述 • 数字化工厂建设 • 工业物联网技术应用 • 工业机器人技术应用 • 自动化生产线设计与优化 • 精益生产理念在智能制造中应用
2
01
智能制造概述
2024/3/28
3
定义与发展趋势
2024/3/28
过程中的废品率和返工率。
提升产品质量
工业机器人具有高精度、高稳定性的特点，可以保证产品的
一致性和质量稳定性。
促进产业升级
工业机器人的应用推动了制造业的自动化和智能化发展，促
进了产业升级和转型。
2024/3/28
17
工业机器人选型与集成方案
2024/3/28
工业机器人选型
根据生产需求、工艺要求、投资预算等因素，选择适合的工业机器人型号和配置。
4
智能制造核心技术
工业互联网
工业大数据
实现设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户等的全面互联，构建工业大数据平台，为智能制造提供数据支撑。
通过对海量数据的采集、存储、分析和应用，实现制造过程的可视化、可预测和可优化。
工业机器人
3D打印技术
提高生产自动化水平，降低人力成本，提高生产效率和产品质量。
推动工业绿色发展通过工业物联网技术对能源、环保等进行监控和管理，推动工业绿色发展。
14
04
工业机器人技术应用
2024/3/28
15
工业机器人基本概念及分类
工业机器人的定义
工业机器人是一种可编程、多功能的自动化机械设备，能够执行各种工业任务，如焊接、装配、搬运等。

机器人与智能制造技术(PPT 59页)

哥本哈根中国减排目标
产业升级压力劳动力成本上升能耗排放压力
中国制造业机遇：发展先进制造技术，实现产业升级
5
中国制造2025：我国实现“制造强国”战略的必然选择
世界工厂：中国
中国制造
中国智造
2009年，中科院在“中国至2050年先进制造科技发展路线图”提出了 “基于泛在信息的智能制造系统”；
2010年中国机械工程学会启动“中国机械工程技术路线图”编制工作，其中“智能制造技术路线图”是六大专题之一；
9
中国制造2025：五大工程
1. 国家制造业创新中心建设工程 2. 智能制造工程 3. 工业强基工程 4. 绿色制造工程 5. 高端装备创新工程
10
中国制造2025：五项方针
创新驱动质量为先绿色发展结构优化人才为本
走创新驱动的发展道路走以质取胜的发展道路走生态文明的发展道路走提质增效的发展道路走人才引领的发展道路
• 信息安全技术
• 智能维护
• 决策控制
26
智能制造关键技术：机器人
8
中国制造2025：战略任务和重点
“中国制造2025”是升级版的中国制造，体现为四大转变和一条主线，四大转变：
➢ 一是由要素驱动向创新驱动转变 ➢ 二是由低成本竞争优势向质量效益竞争优势转变 ➢ 三是由资源消耗大、污染物排放多的粗放制造向绿色制造转变 ➢ 四是由生产型制造向服务型制造转变
一条主线是两化融合，以体现信息技术与制造技术深度融合的智能制造——制造业数字化网络化智能化为主攻方向
数字化
CAD/CAE/CAPP/CAM/PD M/ERP/RE/RP 2011
18
智能制造核心特征
19
智能制造发展方向：产品智能化

智能制造下的人机协作人工智能与机器人技术的深度融合培训课件

成功经验总结和启示意义阐述
01
02
03
04
强化顶层设计
制定全面的智能制造发展战略和规划，明确发展目标和实施
路径。
深化技术融合
加强人工智能、机器人技术等先进技术的研发和应用，推动技术与制造业的深度融合。
培养创新人才
重视人才培养和引进，打造具备创新精神和跨界融合能力的
人才队伍。
构建生态系统
积极构建智能制造生态系统，实现产业链上下游的协同创新
安全防护措施和伦理道德问题探讨
1 2 3
安全防护措施
制定严格的安全操作规范，采用先进的安全防护技术，确保人类和机器人在协同工作过程中的安全。
伦理道德问题
关注人工智能和机器人技术发展带来的伦理道德问题，如隐私保护、责任归属等，制定相应的规范和措施。
培训与教育
加强对人类和机器人的培训和教育，提高其对安全防护和伦理道德问题的认识和重视程度。
语音识别与控制
通过深度学习技术对语音指令进行识别和处理，实现对生产设备的语音控制。
数据挖掘与分析
利用深度学习技术对生产过程中的大量数据进行挖掘和分析，发现数据中的隐藏规律和模式，为质量改进提供决策支持。
自然语言处理技术在生产调度中应用
自然语言理解与转换
通过自然语言处理技术对生产调度指令进行理解和转换，将其转化为机器可执行的指令。
智能制造下的人机协作人工智能与机器人技术的深度融
合培汇训报人：课件
2023-12-30
• 智能制造概述与发展趋势 • 人工智能技术在智能制造中应用 • 机器人技术在智能制造中应用
• 人机协作原理及实现方式探讨 • 案例分析：成功企业经验分享与启

智能化制造设备与合作机器人培训课件

数据预处理与特征提取
对采集到的海量数据进行预处理，提取出有效的特征信息。
数据建模与分析
利用大数据分析技术，建立数据模型，挖掘数据间的关联和规律。
预测与优化
基于数据分析结果，对生产过程进行预测和优化，提高生产效率和产品质量。
云计算与边缘计算
云计算服务
通过云计算平台，提供计算、存储和网络等服务，支持智能化制造设备的运行和管理。
看板管理等。
设备维护与保养策略
设备维护计划
制定设备维护计划，包括定期维护、预防性维护、紧急维护等，确保设备稳定运行。
设备保养策略
根据设备类型和运行状况，制定相应的保养策略，如清洗、润滑、更换易损件等。
设备维修与故障排除
介绍设备维修的基本知识和故障排除方法，提高员工应对设备故障的能力。
04
智能化制造技术应用
操作规程制定
根据设备特点和操作需求，制定详细的操作规程，包括开机、关机、调试、维护等步骤。
03集与整理
通过智能化制造设备收集生产过程中的各项数据，并进行整理和
分析，以了解生产现状。
问题诊断与改进
基于数据分析结果，诊断生产中存在的问题，提出改进措施，优化生产流程。
生产效率评估
建立生产效率评估体系，对改进后的生产流程进行持续跟踪和评估，确保产能提升。
精益生产理念与实践
精益生产理念
介绍精益生产的核心思想和原则，如消除浪费、持续改进、以顾
客为中心等。
价值流分析
通过价值流图等工具，分析生产过程中的价值流动，识别浪费环
节，提出改进方案。
精益工具应用
介绍并实践精益生产中常用的工具和方法，如5S管理、单件流、
计算机视觉在机器人感知中的应用

2024版智能机器人技术课件pptx

2024/1/28
26
07
总结与展望
2024/1/28
27
当前存在问题和挑战
2024/1/28
技术瓶颈目前智能机器人技术仍面临一些技术瓶颈，如自然语言处理、机器视觉等方面的技术难题，限制了机器人的智能化水平。
数据安全与隐私保护随着智能机器人技术的广泛应用，数据安全和隐私保护问题日益突出，如何保障用户隐私和数据安全成为亟待解决的问题。
案例三
ROS在工业机器人中的应用。ROS提供了运动规划、碰撞检测、机器视觉等功能模块，支持工业机器人实现高精度、高效率的作业任务，提高了生产效率和产品质量。
22
06
硬件设计与选型指南
2024/1/28
23
核心控制器选型建议
1 2
选择高性能、低功耗的处理器如ARM架构的处理器，具备强大的计算能力和优秀的能效比。
数据预处理
去噪、滤波、归一化等方法。
特征提取
时域特征、频域特征、时频域特征等。
特征选择
基于统计、信息论、机器学习等方法进行特征选择。
2024/1/28
9
深度学习在感知认知中应用
2024/1/28
卷积神经网络（CNN）
01
在图像识别、目标检测等领域应用广泛。
循环神经网络（RNN）
02
适用于处理序列数据，如语音、文本等。
定义
智能机器人是一种能够感知、思考、学习和执行任务的自主机器系统。
发展历程
从20世纪50年代的初步概念，到 21世纪的快速发展，智能机器人技术不断取得突破，涉及领域也越来越广泛。
4
应用领域及市场前景
应用领域
智能机器人已广泛应用于工业生产、医疗服务、军事安防、家庭服务等领域，发挥着越来越重要的作用。

智能制造培训课件ppt

05
智能制造实践案例
某汽车制造企业的智能工厂转型
总结词
成功实现从传统制造向智能制造的转型，提高了生产效率和产品质量。
详细描述
该汽车制造企业通过引进先进的自动化设备和智能化管理系统，实现了生产线的数字化和智能化改造。同时，加强了工业互联网和大数据技术的应用，提高了生产效率和产品质量，降低了运营成本。
工业大数据
总结词
工业大数据是智能制造的重要支撑，通过对海量数据的采集、存储、分析和挖掘，实现生产过程的优化和预测。
详细描述
工业大数据涵盖设备运行数据、工艺参数、质量检测数据等多个方面，通过数据挖掘和分析，可以发现潜在的问题和优化点，为生产决策提供科学依据。同时，大数据技术还可以预测市场需求和趋势，帮助企业提前布局和调整生产计划。
某电子企业的自动化生产线建设
总结词
自动化生产线提高了生产效率和产品质量，降低了人工成本。
详细描述
该电子企业通过自动化生产线建设，实现了生产流程的自动化和智能化。同时，通过引入机器人和自动化设备，提高了生产效率和产品质量，降低了人工成本。
某航空企业的智能检测系统应用
总结词
智能检测系统提高了检测效率和准确性，降低了检测成本。
人工智能在智能制造中的深度融合
人工智能在智能制造中的应用
人工智能在智能制造中发挥着越来越重要的作用。人工智能技术可以应用于生产过程的各个环节，如智能调度、智能检测、智能维护等。通过人工智能技术的应用，可以实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
人工智能与智能制造的关系
人工智能与智能制造是相互促进的关系。智能制造需要借助人工智能技术来实现生产过程的智能化和自动化，而人工智能技术也需要通过智能制造来不断发展和完善。

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17
智能制造旨在智将能人类制智造慧物：化在科学制内造涵活动中并组成
人机合作系统，使得制造装备能进行感知、推理、决策和学习等智能活动，通过人与智能机器的合作共事，扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，提高制造装备和系统的适应性与自治性。
智能制造=人工智能+机器人+数字制造
18
• 智能维护
• 决策控制
28
智能制造关键技术：机器人
全球年增长率9% 中国年增长率17%
焊接、装配、喷漆、码垛、搬运
世界工业机器人安装总量
2012年中国工业机器人销量为2.7万台；我国达到世界水平时将有380亿工业机器人本体市场空间，1140亿工业机器人系统
如同人脑
智能制造：研究范围
工艺知识艺决策与NC编程
图形化建模与仿真
如同人感官
数字化智能化制造
工况感知与识别
智能化功能部件
装备
智能人机交互
系统
19
智智能能化制造：发展阶段
2020
产品设计、制造过程中具有感知、分析、决策、执行功能
2015
网络化
利用自组织网络，动态配置资源，实现研究、设计、生产和销售各种资源重组
机器人与智能制造技术
学习公约
课程要求
手机调整全情投入随时互动
提纲
4
我国制造业核心竞争力国际差距与发展机遇
我国制造业规模连续五年居世界第一，但仍“大而不强”，核心竞争力与美、德等发达国家存在较大差距；
数字化智能化制造为我国制造业实施创新驱动发展战略，迈向制造强国提供了历史性机遇和挑战。
10
• “中国中制国造制202造5”是20升2级5版：的战略中任国务制和重造点，体现
为四大转变和一条主线，四大转变：
– 一是由要素驱动向创新驱动转变 – 二是由低成本竞争优势向质量效益竞争优势转变 – 三是由资源消耗大、污染物排放多的粗放制造向
绿色制造转变 – 四是由生产型制造向服务型制造转变
• 一条主线是两化融合，以体现信息技术与制造技术深度融合的智能制造——制造业数字化网络化智能化为主攻方向
• 更短的创新周期 • 更为复杂的产品 • 更大的数据量
3 提高柔性
• 个性化大规模生产 • 快速变化的市场 • 更高的生产效率
制造业变化的速度比以往更快
6
中国制造业挑战与机遇
低附加值高附加值
哥本哈根中国减排目标
产业升级压力劳动力成本上升能耗排放压力
中国制造业机遇：发展先进制造技术，实现产业升级 7
现场监视装置
智能加工中心与生产线
智能化生产控制中心
智能化工厂
智能化生产执行过程管控
智能化仓储/运输与物流
高级计划排程执行过程调度数字化物流管控
智能刀具管理
自动化立体仓库
AGV智能小车
公共资源定位系统
数字化质量检测
25
智能制造发展方向：供应链智能化
主机厂与供应商：物理距离与信息距离
– 以江淮汽车为例：
设计信息
产品全生命周期个性化定制与服务
自适应工况
关键技术：
• 多功能感知 • 智能Agent • 语音识别 • 信息融合
人机交互
无人机
无人驾驶汽车
22
智能制造发展方向：装备智能化
23
智能制造发展方向：车间智能化
24
智能制造发展方向：工厂智能化
智能化加工设备智能化机械手
DNC
中央控制室
现场Andon
• 零部件供应巢建设项目现已有澳大利亚和台湾、香港等7省区在内的260家企业签约入驻 • 目前江淮已实施了物料拉动平台
主要方向：以主机厂为核心的全产业链质量控制
仪表台总成大灯总成
座椅轮胎
动力总成
悬架总成
底盘
26
智能制造发展方向：智能制造模式
27
智能制造关键技术：数字化制造
产品开发
数字控制
生产管理
全员劳动生产率
增加值率
创新能力
美国德国中国
关键技术自给率资源能源消耗（利用率）
同步发展战略工业2.0：规模化工业3.0：数字化工业4.0：智能化
创新驱动发展产品设计创新制造技术创新产业模式创新
5 5
制造业核心竞争力正在发生深刻变化
提升竞争力
1 提升效率
2 缩短生产周期
• 能源和资源利用效率是竞争力的决定性因素
13
中国制造2025：十大重点行业领域
14
中国制造2025 VS 德国工业4.0
15
中国制造2025以智能制造为主攻
方向工业2.0—规模化高质量生产
同步走。实现：
工业3.0—数控化
全面突破
工业4.0—智能化
局部超越
16
提纲
一．产业与技术背景二．中国制造2025 三．智能制造技术与应用四．创新载体建设五．结论
11
中国制造2025：五大工程
1. 国家制造业创新中心建设工程 2. 智能制造工程 3. 工业强基工程 4. 绿色制造工程 5. 高端装备创新工程
12
中国制造2025：五项方针
创新驱动质量为先绿色发展结构优化人才为本
走创新驱动的发展道路走以质取胜的发展道路走生态文明的发展道路走提质增效的发展道路走人才引领的发展道路
数字化
CAD/CAE/CAPP/CAM/PD M/ERP/RE/RP 2011
20
智能制造核心特征
21
智能制造发展方向：产品智能化
关键技术：
• 环境感知 • 路径规划 • 智能识别 • 自主决策
自主决策
关键技术：
• 工况识别感知 • 控制算法及策略
回收信息
销售信息
物流信息
制造信息
原材料信息
2011年国家发改委、财政部、工信部组织设立了“智能制造装备发展专项”；
2015年国务院公布并推进实施“中国制造2025”规划，是实现制造业升级和“制造强国”战略的必然选择。
8
提纲
一．产业与技术背景二．中国制造2025 三．智能制造技术四．创新载体建设与进展五．结论
9
中国制造2025：三步走战略目标
企业协作
• 数字化建模 • 虚拟设计 • 创新设计 • 数字样机设计 • 面向制造DFM
• 智能控制技术 • 控制传感技术
• 高速通讯网络协议
• 高速高精度驱动 • 实时信息管理技术 • 信息集成技术
• 嵌入式数字制造 • 数字化车间技术 • 资料共享技术
• 远程诊断
• 制造系统建模
• 信息安全技术
中国制造2025：我国实现“制造强国”战略的
必然选择
世界工厂：中国
中国制造
中国智造
2009年，中科院在“中国至2050年先进制造科技发展路线图”提出了 “基于泛在信息的智能制造系统”；
2010年中国机械工程学会启动“中国机械工程技术路线图”编制工作，其中“智能制造技术路线图”是六大专题之一；