全自动化无人码头技术创新及5G应用探索

典型自动化码头创新案例那我得给你讲讲上海洋山港自动化码头这个超酷的案例。

你想啊，以前的码头那可都是人来人往，车来车往，到处都是忙碌的工人师傅们在搬箱子、开吊车啥的。

但洋山港自动化码头可就不一样啦。

这个码头就像是一个超级智能的大机器人在工作。

那些集装箱啊，就像听话的小方块一样。

从货轮上卸箱子的时候，根本不需要一群工人在那儿操作大吊车。

人家是自动的岸桥在干活儿，就像一个超级大手，稳稳当当又超级精准地把集装箱从船上抓起来。

这大手可不像以前的吊车那样还得靠人工慢慢瞄，它是通过智能系统，一下子就能定位好，“嗖”的一下就把箱子拎起来了。

然后呢，这些箱子被放到自动导引车上。

这些小车呀，没有司机在里面开哦，就像一群小蚂蚁一样，按照既定的路线，驮着集装箱在码头里面跑来跑去。

而且它们还不会互相撞，也不会迷路，就这么有条不紊地把箱子运到指定的地方。

还有那个堆场，那也是自动化的。

有巨大的轨道吊在操作，这些轨道吊就像是一个个巨人，把小车运来的箱子整齐地码放起来，或者从堆好的地方再把箱子精准地取出来。

这整个过程啊，就感觉像是一场高科技的魔术表演。

为啥这个码头这么厉害呢？这背后可是有好多高科技在撑腰。

比如说5G技术，就像给整个码头的设备都装上了超级快的神经传导系统，让各个设备之间的信息传递那叫一个迅速又准确。

还有智能算法，就像是码头的大脑，指挥着每个设备啥时候动，怎么动。

这个洋山港自动化码头，不仅提高了码头装卸货物的效率，而且出错率还超级低。

以前可能人工操作会有个小失误啥的，现在就很少发生。

它就像是码头界的超级明星，让全世界都看到了自动化码头的魅力。

自动化码头对我国港口经济的影响及未来发展对策摘要：伴随着自动化和智能化技术的快速发展，自动化码头建设也发生了质的飞越。

特别是5G、工业互联网、云计算、智能AI等新一代信息技术和港口产业的深度融合，港口逐步实现从装卸到物流全流程的智能化。

港口自动化水平日渐成为衡量一个港口市场竞争实力的重要标志。

因此，文章重点就自动化码头对我国港口经济的影响及未来发展对策展开分析。

关键词：自动化码头；港口经济；影响；发展对策自动化码头是指利用先进的技术、先进的设备，通过信息采集、分析、处理等活动，让码头在少数人的控制下运行。

自动化范围主要包括堆场作业、岸边作业、水平运输作业和控制系统。

在全球经济发展低迷的背景下，中国经济率先实现了“ V”型逆转，在全球经济复苏中发挥了关键作用。

随着中国产业结构的不断调整和升级，港口作为国际货物运输枢纽和国际物流体系的重要组成部分，也将面临新一轮的发展机遇。

例如，从自动化岸桥市场的角度来看，中国自动化岸桥的市场容量接近1000亿元，行业集中度低，市场竞争激烈。

据国际权威机构称，全球港口自动岸桥市场将从2021年的100亿美元增长到2028年的150亿美元。

由此可见，积极发展自动化码头成为港口产业未来的重要发展趋势。

1自动化码头建设现状概述以“云、大、物、移、智”为特征的新型信息化技术对港口生产、运营、管理和服务的各个环节产生了越来越大的影响，其对港口发展的推动作用越来越明显。

就全球而言，我国目前还处在对港口智慧化的研究与构建的早期阶段。

在海外，欧洲鹿特丹港，汉堡港，亚洲新加坡港等地都已开始进行这方面的探讨。

随着新技术的运用，国内的港口对港口的基础设施和管理方式进行了持续的优化升级，从而达到了港口的功能创新、技术创新和服务创新的目的，从而进入了一个智能化的发展时期。

在自动码头的发展上，尽管与鹿特丹港和汉堡港相比，我们的海岸港的发展相对滞后，但是我们的技术已经逐渐发展起来，并逐渐赶上了世界领先的地位。

5G无人集卡在天津港集装箱码头有限公司的应用作为国际物流和供应链的必经节点，天津港一直是信息化建设的重要阵地。

2019年1月，习近平总书记来天津港视察指示，经济要发展，国家要强大，交通特别是海运首先要强起来。

要志在万里，努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口，更好服务京津冀协同发展和共建“一带一路”。

纵观港口的发展历程，从信息港到数字港，再到现今的智慧港口建设，我国港口已进入关键的数字化转型时期，港口的网络通讯能力成为智慧港口建设的重要基础。

天津港集装箱码头作为天津港港口现有集装箱码头智能化改造的试点单位，一直在进行前沿技术应用于实际生产的先行先试工作。

从2019年以来也一直在与中国联通合作探索5G在传统人工码头的应用。

5G技术所具备的低时延、高可靠、高带宽、大容量特性，恰恰可以为港口解决自动化设备的通讯问题提供了全新方案。

因此，5G技术逐步取代传统港口的通讯手段，满足自动化码头多种作业设备的控制信息、多路视频信息等同步、可靠传输需求，为港口智慧化提供全新通信解决方案。

天津港集装箱码头有限公司积极探索5G技术，并于2021年成功实现了5G自动化岸桥的应用。

本次5G无人集卡的改造旨在通过5G专网、MEC边缘云等技术和应用，改变传统的集卡作业环节。

由于港口集卡作业工作条件差、时间长，面临着人工成本高，易驾驶疲劳，用工困难等一系列问题。

因此，无人自动驾驶技术是未来港口集卡车辆的一个必然发展趋势。

天津港集装箱码头有限公司之前使用的无人集卡是联合主线科技公司研发的在传统有人集卡基础之上改造而成的。

基于4G专网、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器以及高精定位和惯导系统的信息输入，通过AI决策和执行，单车在一定条件下和一定程度上可以实现自动驾驶功能。

但是4G网络信号质量差，带宽低，无法提供稳定的网络支持，随着5G+MEC在天津港集装箱码头有限公司的部署，以及5G自动化岸桥应用成功，为5G无人集卡的改造提供了技术基础。

5G远控龙门吊：探索智慧港口館先行者力5G远控龙门吊作为智慧港口的先行探索,对港口智能化的发展具有很强的指导和示范作用港口作为交通运输的枢纽和对外交流的窗口，在促进国际贸易和地区发展中起着举足轻重的作用。

2018年,全球货物吞吐量排名前10的大港口中，中国大陆稳占8席。

在全球20大集装箱港口行列,大陆港口占了7个。

而宁波舟山港是国家的主枢纽港之一，连续7 年货物吞叶量位居世界第一，2018年集装箱吞吐量位居世界第三。

5G远程龙门吊作为智慧港口的先行探索，将促迸无人化港口发展。

建设智慧港口是必然的趋势从整个全球港口的发展势来看，智慧港口是全球所有港口企业面临的转型升级与创新的必然趋势。

而智慧港口对通信连接有低时延、大带宽、高可靠性的严苛要求,目前港口自动化设备大多釆用光纤与WiFi等通讯方式,存在建设和运维成本高、稳定性与可靠性差等问题。

5G技术的低时延、高带宽、高可靠、海量连接等特性结合基于5G 的港口专网方案、端到端应用组件，为港口解决好自动化设备的通讯问题提供了全新方案，为智慧港口建设注入新动力。

先行探索5G远程龙门吊近年来，宁波舟山港积极推进“智慧港口”建设。

针对目前自动化码头前期投入远高于传统码头、作业效率仍低于传统码头的现状，宁波舟山港结合自身发展实际，选择了分步实现码头自动化作业的“智慧港口”建设思路，目前一批创新项目已取得了明显成效，如5G远控龙门吊。

传统龙门吊的作业存在三大痛点:设备利用率低，只有30%,转场难司机长期低头弯腰作业,颈推、腰椎等容易患上职业病,工作环境恶劣，招人困难；高空作业，存在安全风险。

通过将传统龙门吊进行5G远程改造，将驾驶台后移至办公室，实现远程控制，能够使港口企业减少2/3的驾驶员,节约人工成本70%,提高生产效率30%。

宁波移动联合宁波舟山港，在梅山岛国际集装箱码头进行了"5G+智慧港口”创新应用试验,充分依靠5G低时延、大带宽以及边缘计算能力,基于18毫秒以内的低时延，实现了龙门吊的远程作业控制；基于5G的高带宽,实现了龙门吊上全部18路高清视频的实时回传。

5G智慧港口自动驾驶研究与探索作者：王珍来源：《科学导报·学术》2020年第30期摘要：高精定位、机器视觉识别、车路协同、车辆智能控制、5G边缘计算，港口环境下的集卡无人驾驶应用场景，加速港口自动化进程。

关键词：5G 低时延;边缘计算;自动驾驶引言新一代数字化、信息化技术成为港口变革的新动力，以5G、物联网、边缘计算、云计算、大数据、区块链、人工智能等为代表的新一代信息技术快速融合发展应用，为港口向智慧化方向转型提供了重要的技术支撑，也成为推动港口产业链效率升级和商业、运营模式变革的新动力。

一、目前港口内集卡运输现状港口是劳动密集型产业区域，一般 7*24 小时作业，集卡驾驶员工作强度大，疲劳驾驶现象突出，存在安全隐患;同时集卡驾驶员培养周期长等，人才较为短缺。

目前港区自动驾驶主要有地磁AGV和单车智能集卡两种技术路线，但是地磁AGV要求地面鋪设地磁设备，对原有港区路面改造较大，同时因为采用依据预先设定好的固定路线运行的作业方式，效率不高。

而智能集卡受限于车辆感知设备感知距离，传感器对周围环境检测的有其固定的范围，车端感知范围还受到障碍物限制存在感知盲区，面对特殊道路情况会有“犹豫不决”的情况，无法在安全、效率等多个维度满足业主方需求。

二、5G为港口集卡自动驾驶带来的优势5G+无人驾驶集卡应用，无人驾驶集卡利用传感器与无人驾驶软件算法进行目标物体和周边环境的识别，得出相应的行为决策和路径规划结果，传递给控制系统生成执行指令，完成行驶、停止、配合装卸货等动作。

集卡上的摄像头和PC通过5G网络向远端控制台发送视频画面和车辆当前状态信息，控制台根据回传的信息控制集卡启动和停止。

通过使用差分高精度定位与V2X车路协同技术，将自动驾驶集卡上的传感器卸载到路端，大大降低各类传感器使用数量，减少无人驾驶集卡成本。

同时5G网络将整个无人驾驶集卡车队连接到云端控制中心。

通过云端实现多辆车的路径规划的协同，提高车辆的通行效率。

年来，随着信息技术发展的日新月异，工业互联网大潮汹涌而至。

以德国“工业4.0”、中国制造2025等国家战略为代表，全球各国都提出了工业制造的新愿景，以实施制造强国战略，抢占新一轮工业发展的制高点。

焦旭 严梁 张照雷 | 文焦旭：上海振华重工（集团）股份有限公司党委工作部（企业文化部）企业文化处处长严梁：上海振华重工（集团）股份有限公司智慧集团软件公司软件系统集成部技术主管张照雷：中交财务有限公司审计部（纪委办公室）高级经理近中国“智造”在全球自动化码头领域的探索与实践——以上海振华重工为例本文通过中国企业上海振华重工在全球自动化码头领域的探索案例，梳理出中国制造在自动化码头发展中起到的历史作用，总结中国“智”造港机产品在工业互联网发展浪潮中的实践经验，并展望在5G时代，中国企业在“智慧港口”建设方面的做出的努力及成效，探索港口界的发展远景。

在国际市场上，20世纪90年代以来，有一批中国民族制造企业发力狂奔，直追第三次工业革命时期兴起的老牌欧洲工业制造强企，并取得了不俗的业绩，在强手如林的行业市场蓝海占据了一席之地，赢得了竞争对手的尊敬。

其中，在全球港口机械市场叱咤风云的上海振华重工（集109地区国家码头名称港区位置码头总体布局模式布局方式落成年份自动化程度欧洲荷兰ECT-Delta码头鹿特丹QC+AGV+ARMG+SHC垂直1993荷兰EUROMAX码头鹿特丹QC+AGV+ARMG垂直2010荷兰MaasvIakte II码头鹿特丹RQC+EL+AGV+ARMG垂直2015英国Londongateway码头伦敦(R) QC+SHC+ARMG垂直2013西班牙TTI-AlgecirasBay码头阿尔赫西拉斯QC+SHC+ARMG垂直2010西班牙BEST码头巴塞罗那QC+SHC+ARMG垂直2013德国HHLA-CTB码头汉堡QC+SHC+ARMG垂直2011德国HHLA-CTA码头汉堡QC+AGV+ARMG垂直2002比利时ZEEBRUGGE码头布鲁日QC+SHC+ARMG垂直2010亚洲中国洋山四期上海RQC+EL-AGV+ARMG垂直2017中国青岛码头青岛RQC+EL-AGV+ARMG垂直2017中国厦门远海码头厦门QC+AGV+ARMG平行2016中国高明码头高雄QC+CT+ARMG平行2013中国香港国际货柜码头9#香港QC+CT+ARTG平行2015澳大利亚SICTL-Botany码头悉尼QC+CT+ARMG垂直2014澳大利亚PATRICK-Brisbane码头布里斯班QC+ASHC（AutoStrads）垂直2015新加坡PasirPanjang码头新加坡QC+CT+OBC/QC+AGV（ATT）+ARMG平行1998日本TobishimaTCB码头名古屋QC+AGV+ARTG平行2008韩国釜山BNCT码头釜山QC+SHC+ARMG垂直2012阿联酋Khalifa码头阿布扎比QC+SHC+ARMG垂直2012印度尼西亚TelukLamong码头印尼泗水QC+CTT/SHC+ARMG垂直+平行2015迪拜JebelAliT3码头JebelAli RQC+CT+ARMG平行2014美洲美国GCT码头新泽西QC+SHC+ARMG垂直+平行2014美国LBCT码头长滩（R）QC+EL-AGV+ARMG垂直+平行2016美国Trapac码头洛杉矶QC+ASHC+ARMG平行2016表1 全球典型自动化码头团）股份有限公司（简称“振华重工”）就是一例。

特别报道Special R eport企业巡礼5G赋能自动化码头—山东联通联合青岛港打造世界一流智慧港口■本刊记者卢桂峰续凯刘冰丨文作为国际物流租供应链的必经节点，港口一直是信息化建设的重要阵地。

从信息港到数字港，再到现今的智慧港口建设，我国港口已进入关键的数字化转型时期。

青岛是“一带一珞”新欧亚大陆桥经济走廊的主要节点和海上合作战略支:点城市，而責岛港作为 全球领先的高效率自动化码头又在其中承担着重要的运输职责。

山东联通联合青岛港’将5G技术与港 口的建设运行结合到一起，充分发挥差异化性能优势，突破以往传统方式的局限性，逐步实现了岸边 装卸无人化、7尺平运输无人化、闸口查验无人化，极大提升了自动化妈头的运营效率，为僚充人工码 头的改造注入新动力，将青岛全自动集装綱头誠工删第一个真蔵义上的全自綱头。

联舍!..盘自动体码头思夺C B.2018年4月，山东联通在青岛开展了 5G 试点工作，青岛港智慧码头就是联通5G试点项 目之一。

2019年1月18日，在青岛港全自动化码头，全球首例在5G环境下控制的岸桥吊平 稳移动，抓起自动化导引车（A G V)上的集装箱, 成功控制及运输至岸桥吊平台。

该成果标志着 由山东联通、爱立信、青岛港与振华重工四方 共同参与的5G与工业自动化紧密结合方案取得 阶段性成果，朝着5G时代的工业自动化和智能 制造迈出了坚实的一步，这一突破，既实现了 全球首例基于5G网络的智慧港口，又首次实现 了 5G网络与工^以太网标准之间的对接。

作为全球最高效的全自动化港口，港口对 于通信有着低时延、大上行带宽、高可靠性及 作业环境复杂等多方面严苛要求。

在青岛港，山东联通成功实现了毫秒级延时的工业控制信 号和三十多路高清摄像头流量在5G网络的混 合承载，稳定的性能表现支持实际生产中对岸 桥吊车进行远程操作。

作为山东联通在5G工 业自动化方面的一次突破和创新，青岛港全自 动化码头作为全球效率最高的码头，主动拥抱5G新技术，充分证明了 5G在工业和智能制造领域的广泛 应用场景和重大潜力，同时，5G与全自动化码头的结合也 是“新旧动能转换”的典范。

港口自动化码头无人内集卡5G车路协同建设项目初探卢亮喜摘要：智慧港口、自动化码头是移动通信产业在5G时代与交通运输产业深度融合的一个典型场景。

把5G、车路协同、北斗高精度定位技术作为一个新的使能元素带入到智慧港口的建设中来，能极大的解决码头存在的用工难、成本高、作业效率低等问题。

关键词：5G;北斗高精度定位;车路协同;自动化码头;无人集卡;边缘计算1.概述2019年是中国5G元年，5G开始真正走进人们的生活。

5G网络的主要优势在于，数据传输速率最高可达10Gbit/s，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍。

另一个优点是较低的网络延迟（更快的响应时间），低于1毫秒，使对实时性要求比较高的应用如游戏，视频，自动驾驶成为可能。

2019年12月初交通运输部印发了《关于开展交通强国建设试点工作的通知》以加快建设交通强国，拟通过1～2年时间，取得试点任务的阶段性成果，用3～5年时间取得相对完善的系统性成果，形成一批可复制、可推广的先进经验和典型成果。

《交通强国建设试点工作》中专门指出，开展智慧港航方向的试点，包括港機设备远控、港口无人集卡、港口智能安防等应用试点建设，形成以港口网络定制服务、业务应用服务和维护应急服务为体系的商业模式。

自动化码头相较于传统码头能极大的提高作业效率，作为封闭场景，能较易将港口内集卡车辆单车自动驾驶与车路协同技术相结合，解决单车智能的自身传感器感知缺陷等问题，提高内集卡车路自动驾驶安全性和鲁棒性。

本项目尝试，通过智能网联车载设备、智能网联路侧设备、路侧感知网络及V2X平台的部署，实现行人、路面障碍物、道路车辆（包括内集卡、叉车等特种车辆）的识别，通过向自动驾驶内集卡推送路侧感知信息，辅助内集卡实现行人闯入检测、前向碰撞检测、抛洒物检测、变道侧方来车辅助感知、路侧超距透视等基于车路协同的自动驾驶应用，支撑港口内集卡无人驾驶系统。

2.项目建设内容本项目拟建设两大子系统：2.1人车机路协同子系统依托5G、C-V2X、MEC（Mobile Edge Computing，移动边缘计算）三大核心技术，搭建端到端车路协同网络，融通“人-车-路-网”四要素，实现融合感知、协同计算、即时通信。

码头工程施工科技创新案例码头工程施工中的科技创新案例1. 引言码头工程是现代化城市建设中不可或缺的重要组成部分，它不仅仅是连接陆地和水域的桥梁，更是城市经济和贸易的重要枢纽。

随着科技的不断进步，传统的码头工程施工方式已经无法满足日益增长的需求，因此科技创新在码头工程施工中变得尤为重要。

本文将以此为主题，探讨码头工程施工中的科技创新案例。

2. 传统码头工程施工方式的挑战传统的码头工程施工方式通常采用人工作业，存在施工效率低、安全风险大、成本高等问题。

另外，传统施工方式还无法满足一些复杂码头工程的需求，比如深水建筑、自动化作业等。

传统方式已经不能适应码头工程的发展和需求。

3. 科技创新在码头工程施工中的应用为了解决传统方式存在的问题，一些科技创新案例开始在码头工程中得到应用。

无人机在码头工程勘测中的应用，可以以更快的速度、更高的精度完成对施工现场的勘测和监测，从而提高了施工效率和安全性。

另外，3D打印技术的应用也在一些启动初期的码头工程中逐渐得到应用，大大提高了施工速度和质量。

4. 案例分析：我国某港口的智能化施工方案在我国某港口，一项智能化施工方案为码头工程施工带来了革命性的变化。

该方案采用了大数据分析、人工智能、机器人等高新技术，实现了自动化操作、智能监测和预测能力。

通过引入这些科技创新，该港口的码头工程施工效率得到了大幅提升，成本得到了有效控制，安全风险也得到了有效降低。

5. 科技创新在码头工程中的未来展望随着科技的不断进步，未来码头工程施工中的科技创新将会继续推动行业发展。

人工智能、5G技术、区块链等新兴技术将会为码头工程施工带来更多可能性，实现更高效、更安全、更智能的施工模式。

围绕着可持续发展和绿色环保的理念，未来的科技创新还会注重减排、节能、智能化管理等方面的应用，从而实现更加环保可持续的码头工程施工。

6. 总结码头工程施工中的科技创新不仅可以提高施工效率、降低成本，更可以提升安全性和可持续性，为城市的发展和贸易的繁荣提供更好的支持。

01行业洞察始发机场发货方1收货方仓库收货方启运港到货港集装箱货站◼货代◼多式联运◼订单管理◼计划路由◼仓储◼仓储◼终端运输◼计费◼结算◼集货◼运能计划◼进出口作业◼单证处理◼拆箱分拨◼转运◼进出口作业◼干线运输o 海运；航空； 公路专线； 铁路◼机场/港口/站点作业出新战略、带来新机遇在机遇与挑战面前，我国诸多大型港口将加快步伐推进智慧 港口的建设，以满足港口信息监控、物流对接、 港务管理、安防应急等能力的要求和挑战，“智慧港口”将 成为我国港口的发展目标共享经济，实现生产要素的社会化，提高存量 资产的使用效率产业链上下游企业协同，减少交易成本 经营理念，从“所有权”向“使用权”，向“共享共赢”转变信息精准匹配，供需信息实现实时、精准的高效匹 港口的货运量增加，将对港口的服务能力提出新要求 港口将从传统业务向贸易加工保税综合物流服务转型港口的信息系统建设、智能化建设等将提出更高要求环渤海港口群•辽东半岛、山东半岛、京津翼为主的环渤海经济带•包括15个沿海港口和多个内河港长三角港口群•苏浙沪毗邻地区17市组成的都市 群•包括6个沿海港口和多个内河港口珠三角港口群•以广东省内为主的10个城市组 成•大珠三角包括广东、香港和澳 门•广东省内包括7个沿海港口和分 东南沿海港口群•以福建省为主体，连接南北长三 角和珠三角•包括福州、厦门和泉州港西南沿海港口群•广西北部湾经济区，由南 宁、北海、钦州、防城港 四市、玉林、崇左组成•包括北海、钦州、防城等 沿海港口当前我国沿海5大港口群分布和吞吐量占比一带一路战略加速港口供应链上下游整合• 传统码头岸桥、场桥以及物流运输车都有司机，而全自动化码头能 实现自动化远程操控，减少人力成本七成以上，且提升效率和安全• 行业概述：全球港口4300+，34个自动化码头/中国4个（上海洋 山/厦门远海/青岛/广州港）以国内某港为例：550台轮胎吊和2000台内集卡，全部实现远控后可节省司机数7,149，年节省14.3亿人力成本以年吞吐量500万集装箱国内某港区为例，人力成本节省1.75亿元人力是港口最大成本，有降成本迫切需求智慧港口带来效率、安全双提升344300全球传统码头占99.2%自动化码头传统码头33%33%15%15%港口成本分析：人力33%设备折旧人工劳务费燃料、材料、修理类别人力成本节省轮胎吊93台4,180万（一人一吊->一人4吊）内集卡225辆13,300（一人一车->无人集卡）安全风险改善环境，降低安全风险类别现有 台数改造前 司机数改造后 司机人数节省 司机数年节省人力 成本（万￥）轮胎吊5501,6504131,23824,751内集卡2,0006,000895,911118,223小结7,6505017,149142,974全国 5G智慧港口发展现状总结和建议场景说明场景特点5GtoB 应用场景及当前进展、龙门吊远控、AGV/IGV 无人集卡：、智能理货：场景复制阶段，已通过商用稳定性测试，目前已开始在多家港口商用复、无线视频监控：场景复制阶段，属于成熟解决方案，根据港口需求、按需部署。

全自动化无人码头技术创新及5G应用探索自动化码头起源与发展青岛港自动化码头技术创新成果智慧港口5G应用探索全自动化码头-大洋洲12澳大利亚Partrick 码头全自动化码头-亚洲7中国青岛港8中国洋山港9中国厦门远海自动化码头全自动化码头-欧洲2荷兰ECT 码头3荷兰Euromax 码头4汉堡HHLA-CTA 码头5RWG 6马士基MV II全自动化码头-美洲1东方海外LBCT半自动化码头1马士基墨西哥LAZARO 码头11PSA 新加坡码头2纽约Global 码头12印尼第三港务局码头3APMT 弗吉尼亚码头13韩国釜山系列码头4DPW 伦敦Gateway 14台湾阳明码头5DPW 比利时泽布鲁日码头15台湾台北码头6法国LE HAVRE 港SETO-MSC 码头16香港HIT 码头7韩进西班牙TTI 码头17澳大利亚布里斯班和黄码头8HPH 西班牙BEST 码头18澳大利亚布里斯班DPW 码头9DPW 阿联酋迪拜码头19澳大利亚悉尼DPW 码头10阿联酋阿布扎比码头自动化集装箱码头的优点⏹安全可靠⏹节能环保⏹节省人工⏹提高效率⏹降低运营成本影响自动化码头推广应用的主要因素⏹系统构成复杂⏹装卸效率低⏹建设成本高⏹建设周期长等自动化码头是世界港口未来的发展方向世界集装箱十大港口，中国占七个目前国内建成投产的全自动化码头：☐青岛港全自动化码头☐洋山四期自动化码头在建和筹建的自动化码头：☐深圳☐广州☐宁波☐大连☐天津5地理位置平面布局图规划建设◆岸线2088米◆水深20米◆规划泊位6个◆年通过能力520万TEU◆可靠泊24000TEU及以上船舶2018年4月21日创造最高作业效率42.9自然箱/小时的世界纪录“中远希腊”船—雾天作业破纪录自动化码头最佳效率奖关键技术及创新成果系统性构建了全自动化集装箱码头信息物理系统（Cyber-Physical System，CPS）创新点1一个中心：双活数据中心三套系统：感知系统调度系统控制系统三个平台:工业网络平台生产管理平台模拟仿真平台自动化桥吊自动导引车自动化轨道吊智能闸口交互区码头规划阶段•构建码头模型•建模仿真•码头整体布局方案系统研发实施阶段•各系统集成•仿真优化•开发调试生产运营阶段•生产系统仿真•参数与配置调优•优化运营方案创新点2创建了可编程、易建模的全自动化码头系统仿真平台动态路径最短路径规划算法优化算法多机器人防死锁控制策略协同处理设计了AGV 动态路径规划算法和防死锁控制策略研发了自动化码头设备控制管理软件岸边作业水平作业堆场作业创新点3首创轨道吊“一键锚定”自动防风系统创新点401精准定位02控制软件03锚定装置无换电站不离线电池电量维持在70%~85%自动取电技术滑触线集电器浅充浅放首创了码头重载AGV分布式浅充浅放循环充电模式创新点5应用场景分类序号场景描述5G网络需求整体需求描述时延带宽可靠性控制级通信1起重机远程操作场景（控制部分）超低时延，高可靠、少遮挡10-20毫秒内50-100kbps99.999起重机远程操作场景（视频部分）低时延，高可靠，大带宽，少遮挡50-80毫秒内30-100Mbps99.92港区内自动集卡的场景低时延，高可靠，多客户端，多遮挡，大范围运动50毫秒内5-20Mbps99.9监控级别通信3大数据流量监控场景带宽、容量要求高200毫秒内2Mbps90 4低功耗传感器通信数据采集场景容量要求高尽量保障尽量保障90港口业务对5G网络的需求•高清视频数据现场分析现场视频实施本地化分析和反馈，满足控制实时性要求和港口安全性要求•定位和自动驾驶AGV 、运输车的实时定位，结合定位技术实现自动驾驶和辅助驾驶•环境及设备参数监控•吊车等设备控制通过5G 承载PLC 控制信息，替代光纤通信。

智慧港口实践一、智慧港口的定义、背景及其在现代物流行业中的重要性智慧港口，是一种高度智能化、自动化的港口运营模式，依托先进的信息技术、大数据、物联网、人工智能等手段，实现港口运营的自动化、智能化、信息化。

其背景源于全球贸易的快速发展以及现代物流行业对效率、安全、环保等方面的更高要求。

在现代物流行业中，智慧港口扮演着越来越重要的角色，能够大幅提高港口的吞吐能力，优化物流效率，降低运营成本，同时也为货主、物流企业等各方提供更加优质的服务。

二、智慧港口实践案例1.国内智慧港口实例：以上海洋山港为代表的国内智慧港口，采用了自动化的集装箱装卸设备以及智能化的运营管理系统，实现了装卸、运输、仓储等环节的全程自动化和智能化。

这一实践案例的特点在于其大规模的自动化设备投入以及先进的信息管理系统，有效提高了港口吞吐量和作业效率。

2.国外智慧港口实例：以荷兰鹿特丹港为代表的国外智慧港口，采用了“智能闸口”系统，通过与船舶、车辆、堆场等各方的信息交互，实现了货物的快速通关和自动化的仓储管理。

这一实践案例的优势在于其高效的信息交互和智能化的数据处理能力，大幅提升了港口的通关效率和仓储管理水平。

三、技术应用智慧港口主要依托物联网、大数据、人工智能等关键技术，实现港口的智能化运营。

物联网技术通过为港口设备、货物等安装传感器，实现数据的实时采集和交互；大数据技术通过对海量数据的处理和分析，为港口运营提供决策支持；人工智能技术则应用于自动化设备的控制以及智能化决策的制定。

这些技术的应用能够大幅提高码头的作业效率和便利性，降低运营成本。

四、智能设备与系统在智慧港口实践中，各种智能设备和系统得到了广泛应用。

例如，自动导引车能够在无人驾驶的情况下完成货物的运输；无人码头通过自动化装卸设备，实现了码头的自动化运营；集装箱追踪系统则能够实时监控货物的位置和状态，为货主和物流企业提供便捷的服务。

这些设备和系统的应用，有效提高了港口的作业效率和服务水平。

航运物流技术应用与创新航运物流是国际贸易中不可或缺的一环，其效率和可靠性直接影响到全球供应链的稳定。

本文将探讨航运物流技术的应用与创新，分析其对行业发展的影响。

航运物流技术的应用1.自动化码头操作：自动化技术的应用，如自动导航系统和自动化装卸设备，大幅提高了码头操作的效率和安全性。

2.集装箱管理：通过GPS和RFID技术，实时追踪集装箱的位置和状态，有效管理集装箱的流动。

3.航运网络优化：利用先进的算法和大数据分析，优化航线规划，减少运输时间和成本。

4.天气风险管理：通过气象数据和预测模型，评估天气对航运路线和时间的影响，提前采取应对措施。

5.数字化管理：电子提单和电子舱单的使用，简化了流程，减少了纸质的处理时间和成本。

航运物流技术的创新1.区块链技术的应用：通过区块链技术，实现供应链的透明化和去中心化，提高交易的安全性和效率。

2.智能化物流解决方案：利用和机器学习技术，提供个性化的物流解决方案，满足不同客户的需求。

3.绿色航运技术：研发更节能的船只和减少排放的技术，如太阳能帆船和液化天然气动力船，以实现可持续航运。

4.数字化协同：通过数字化平台，实现船东、货主、港口、物流公司等多方的信息共享和协同工作，提高整个航运物流的效率。

5.无人船技术：虽然目前还处于研发阶段，但无人船技术的出现将彻底改变航运物流的面貌，大幅提高运输效率，降低运营成本。

以上只是航运物流技术应用与创新的部分内容，但已足够展示其对行业发展的深远影响。

未来，随着技术的不断进步，航运物流行业将迎来更广阔的发展空间。

后续内容将深入探讨每个技术应用和创新的具体案例，分析其成功经验和挑战，以及提出未来的发展方向。

航运物流技术的具体应用案例分析1.案例一：自动化码头操作以某国际港口为例，该港口引入了自动化装卸设备，通过智能化控制系统，实现了船舶的快速装卸。

根据统计数据，该港口的作业效率提升了40%，同时，安全事故减少了30%。

2.案例二：集装箱管理一家跨国物流公司采用了GPS和RFID技术来管理集装箱。

自动化码头的技术分析一、引言自动化码头是指利用先进的技术和设备，实现货物装卸、仓储和运输等环节的自动化操作。

随着物流行业的发展和技术的进步，自动化码头在提高效率、降低成本、减少人力资源等方面具有巨大的潜力。

本文将对自动化码头的技术进行分析，探讨其应用前景和发展趋势。

二、自动化码头的技术分类1. 自动化装卸技术自动化装卸技术是自动化码头的核心技术之一。

通过使用自动化堆垛机、无人驾驶叉车和自动化输送系统等设备，实现货物的自动装卸和堆垛。

这些设备可以根据预设的程序和指令，自动完成货物的运输、堆垛和装卸操作，大大提高了装卸效率和减少了人工操作的错误率。

2. 自动化仓储技术自动化仓储技术是自动化码头的另一个重要组成部份。

通过使用自动化立体仓库、智能储存系统和自动化拣货设备等，实现货物的自动存储和提取。

这些设备可以根据货物的属性和库存情况，自动选择最佳的存储位置，并通过自动化输送系统将货物送到指定的装卸区域，提高了仓储效率和减少了人工操作的时间和错误率。

3. 自动化运输技术自动化运输技术是自动化码头实现货物运输的关键技术之一。

通过使用自动导引车、AGV（自动引导车）和自动化输送系统等设备，实现货物的自动化运输。

这些设备可以根据预设的路线和程序，自动将货物从装卸区域运输到指定的仓储区域或者交接点，减少了人工操作和运输时间，提高了运输效率和准确性。

三、自动化码头的应用前景1. 提高效率自动化码头的应用可以大大提高装卸、仓储和运输等环节的效率。

自动化装卸设备和系统可以实现货物的快速装卸和堆垛，减少了人工操作的时间和错误率。

自动化仓储设备和系统可以实现货物的快速存储和提取，减少了人工操作的时间和错误率。

自动化运输设备和系统可以实现货物的快速运输，减少了人工操作和运输时间。

这些都可以提高整个物流过程的效率，减少了物流成本，提高了客户满意度。

2. 降低成本自动化码头的应用可以降低人力资源和能源等方面的成本。

自动化装卸设备和系统可以减少人工操作，降低了人力资源的需求和成本。

DCWTechnology Application技术应用147数字通信世界2023.121 5G技术在智慧港口建设中的作用1.1 提升信息传输速率在现代物流中，企业需要在最短时间内获取大量数据并进行分析，以确保物流系统的高效运作。

其中，数据传输速率是一个重要的因素。

传统的移动通信技术，如2G 、3G 、4G 技术等，虽然也能够完成数据传输，但传输速率相比起5G 技术依然存在较大的差距。

5G 技术具有超高的传输速率，能够让物流从“物”走向“信息”，带来革命性的变革。

5G 技术支持大容量、高速率、低延迟的数据传输，可以提供稳定的网络连接，使得大规模数据的传输更加快捷和稳定，极大地提升了物流信息化的水平，进一步降低了物流成本[1]。

1.2 提升智能化水平5G 技术作为万物互连的核心技术，将为港口物流和运营管理提供更多的数据来源和更多的信息技术支持，使得港口运营更加智能、高效、可靠。

比如，5G 技术可以通过高精度定位，实现货物的精准定位、跟踪和监管，提升港口运作的效率和安全性。

此外，在大规模的物流场景下5G 技术的部署将有助于提升管理智能化程度，例如，可以在全球范围内管理、监控、调度各类物流设施、设备，应用各种优化和智能算法，这些技术将使得物流行业整体效率有了极大的提升[2]。

1.3 实现远程控制在智慧港口中，大量机械设备需要对运营人员的指令进行响应和控制。

传统的控制方式一般是应用有线或局域网技术实现控制，但是在某些情况下，这种方式不仅耗费资源且操作不够灵活。

而5G 技术作为一种高速率、低时延、高可靠的通信技术，可以实现远程控制智能化设备，让设备的状态和运行数据实时传输，提高了港口物流运营的效率。

1.4 驱动物联网产业发展物联网技术作为智慧港口的关键技术，已经成5G技术在智慧港口中的创新应用窦 永，栾文轩（山东港口烟台港集团有限公司，山东 烟台 264000）摘要：近年来，全球智慧港口建设快速发展，其中，5G技术在智慧港口中应用越来越受到关注和重视。

5G在港口中的应用场景1. 应用背景随着全球贸易的快速发展，港口作为货物进出口的重要交通枢纽，承担着巨大的物流压力。

传统港口运营模式面临的挑战包括效率低下、信息不对称、物流链条不畅等问题，这些问题制约了港口的发展和提升。

而5G技术的广泛应用为港口运营带来了新的机遇，能够提升港口的智能化水平、提高货物运输效率和安全性。

2. 应用过程2.1 无人驾驶集卡在港口的货物运输过程中，集卡是承担重要任务的关键环节。

传统的集卡操作依赖人工驾驶，存在效率低下、操作风险大等问题。

而5G技术的应用可以实现无人驾驶集卡，提高运输效率和安全性。

通过在集卡上安装传感器、摄像头等设备，结合5G网络的低延迟和高带宽特点，可以实现实时的远程监控和控制。

操作人员可以通过远程控制台对集卡进行操作，实现集卡的自动驾驶、路径规划和避障等功能。

同时，5G网络的高带宽可以实现实时视频传输，操作人员可以通过视频监控来指导集卡的操作。

2.2 智能码头管理传统港口的码头管理存在着信息不对称、效率低下等问题。

而5G技术的应用可以实现智能码头管理，提高港口的运营效率和服务质量。

通过在码头上部署大量的传感器和摄像头，结合5G网络的低延迟和高带宽特点，可以实现对码头环境和货物运输过程的实时监控。

传感器可以实时采集温度、湿度、气压等环境数据，摄像头可以实时采集货物装卸过程的视频。

这些数据通过5G网络传输到云端，可以被港口管理人员实时查看和分析。

同时，通过人工智能算法的支持，可以对港口的运营数据进行分析和预测，提前发现潜在的问题，并采取相应的措施。

比如，通过分析货物装卸的视频数据，可以实时监测货物的状况，提前发现货物的异常情况，避免货物损坏和延误。

2.3 物联网智能化管理传统港口的物流链条长、流程复杂，存在信息不对称、信息孤岛等问题。

而5G技术的应用可以实现港口物流链的智能化管理，提升物流效率和服务质量。

通过在货物上安装物联网设备，结合5G网络的低延迟和高带宽特点，可以实现对货物的实时监控和追踪。

探究5G技术在物流领域的应用一、前言自20世纪以来，物流领域一直在不断发展，特别是随着互联网技术和物联网技术的快速发展，物流行业的数字化、网络化、智能化进程加快。

而5G技术的逐步普及，也为物流行业的进一步发展提供了无限的可能。

二、5G技术在物流行业的应用1. 实现远程控制借助5G技术，物流企业可以实现对仓库、码头等场景的远程控制。

通过高速的网络传输，物流企业可以根据物流数据科学地对货物进行精准化定位，在货物到达指定区域时自动进行装卸等操作。

2. 提高物流运输效率5G技术的高速传输和低延迟特点可以大大提高物流企业运输效率。

5G网络传输速度比4G网络快10多倍，同时延迟也大幅降低，可以为智能化的物流系统提供更快速和精准的数据支持，加快货物的运输速度，同时提高物流企业处理运单、检查车辆等操作的效率。

3. 实现物流的智能化管理5G技术的强大数据传输和计算能力，可以快速地处理物流行业的大数据，实现物流的智能化管理。

通过物流大数据分析，物流企业可以优化各个环节的管理和流程，不断提升整个物流的效率和服务质量。

4. 优化物流安全管理物流安全是物流企业非常关注的重点。

在物流供应链中，很容易出现安全漏洞，打击物流公司的声誉和经济利益。

5G技术可以帮助物流企业实时监控货物流动，并进行实时防范和处理问题的能力，从而为物流行业提供更加全面、精准和安全的服务。

三、5G技术在物流行业的实际应用案例1. 顺丰速运5G机器人快递送货顺丰速运利用5G技术开发出一种智能送货机器人，可以对送货过程进行实时监控，并快速处理异常情况。

这种机器人在送货时，可以直接通过5G技术的高速传输快速查找收件人的位置，相比较往日的快递员送货，提高了运输效率。

2. 隆众物流5G智能技术加速货物配送在杭州开展的“5G+物流”试点中，隆众物流利用5G技术实现了集装箱的快速配载、智能检测和远程控制等多项功能。

在这个试点项目中，5G技术发挥了重要的作用，提升了物流配送的效率和准确性。

天津港5G+智慧化探讨作者：张杰来源：《中国新通信》2021年第11期【摘要】港口是水路交通枢纽，是“一带一路”的重要节点，从航运大国到航运强国，中国港口业普遍面临着转型升级的迫切需求，港口智能化发展是决定港口未来竞争力和经济效益的重要因素。

5G技术的应用场景十分广阔，可以赋能千行百业，本文主要探讨5G在港口智慧化中的应用。

【关键词】 5G 智慧智能港口引言：天津港地处渤海湾西端，是环渤海中与华北、西北等内陆地区距离最短的港口。

作为交通运输的重要枢纽，港口在促进国际贸易和地区贸易中起着至关重要的作用，全球贸易中大约有90%的贸易由海运业承载。

由于当前整个港口行业正面临劳动力成本持续攀升、劳动强度大以及人力短缺等诸多挑战，降本增效、进行自动化升级改造成为了全球港口的共同诉求。

港口的智能化建设是增效降费进的核心抓手。

天津港作為在全球实现六大洲业务全覆盖的港口综合服务商，一直致力于港口的科技创新，多年来已自主研发具有世界一流水平的码头操作管理、统一客户服务平台、设备远程控制和智能理货等系统。

5G作为数字化转型的重要使能技术，将在打造智慧港口过程中扮演关键角色。

一、5G技术优势5G技术主要利用面向服务的体系结构来支持灵活的部署和差异化的业务场景，采用全业务设计，模块化网络功能，支持按需调用，实现功能重构和服务描述，易于实现开放共享，有利于引入IT开发实力，发挥网络潜力。

5G支持灵活部署，基于NFV/SDN，实现硬件和软件解耦，实现控制和转发分离;运用高频段进行传输，频谱资源较为广泛，可以缓解频谱资源缺乏的状态，实现数据信息的高速传输;采用扁平架构，运用新型架构的控制协调能力，对多项接入进行协同监控;借助虚拟化技术，对网络的整体形态与连接方式进行构思重组;通过网络切片满足5G差异化需求，使运营商可以部署功能、特性服务各不相同的多个逻辑网络，分别为各自的目标用户服务，选择增强移动宽带、低时延高可靠、大连接物联网。

5G技术在智慧物流中的应用随着5G技术的逐渐普及，其在各个领域的应用也越来越广泛，其中智慧物流领域也成为了5G技术的重点应用对象之一。

在智慧物流中，5G技术可以带来许多优势，如更高效的物流运营、更精准的物流追踪以及更快速的信息传输等。

接下来，本文将介绍5G技术在智慧物流中的应用以及相关的优势。

一、智能码头智能码头是指利用物联网、云计算、人工智能等技术对码头的各个环节进行整合和优化的智慧化码头体系。

而5G技术可以为智能码头提供更快速、更高效的通信方式，从而实现设备之间实时互联、实时互动的目标。

在5G技术的支持下，码头内各个设备可以通过无线网络实时传输信息，如船舶信息、货物信息、场地信息等。

同时，只要有网络信号，管控人员也可以通过5G网络轻松地实时监控码头内的各项情况。

二、无人驾驶车辆无人驾驶车辆是指没有人员操作，以人工智能和自动控制系统为基础的车辆。

在智慧物流中，无人驾驶车辆可以代替人力搬运货物，提高物流操作的效率。

而5G技术可以实现无人驾驶车辆的远程操控和监管，通过高速的网络传输，实现无人驾驶车辆与控制中心之间的实时通讯和互动。

同时，5G技术还可以保证车辆和中心的稳定、快速、安全的通讯，降低物流运输的风险。

三、智能仓储传统物流仓储系统大多采用人工操作，操作效率低下，存在许多不足之处。

而5G技术可以将各个智能设备进行联网，实现智能仓储系统的构建。

智能仓储系统通过传感器获取物流环节信息，通过5G技术进行快速传输，从而实现物品的快速处理。

智能仓储系统会根据物料的属性、需求等条件进行智能调度，实现仓库物流的智能化。

这种系统还具备自适应性和自学习能力，不需要人工干预，可以更好地优化物流过程。

四、智能配送传统物流配送过程中存在着信息传递慢、信息损失率高、订单误配等问题，而5G技术的应用可以大大提高配送效率和精度。

通过高速的5G网络，各设备之间可以实时传输物流信息，从而可以使管理人员更加精准地控制物流流程，提高物流的效率和质量。