基于单片机的仓库通风控制系统的设计

阳泉职业技术学院毕业设计说明书毕业生姓名：钟毅芳专业：应用电子技术学号：080724015指导教师：乔永凤所属系（部）：信息系二〇一一年五月阳泉职业技术学院毕业论文评阅书题目：基于51单片机的通风电路设计信息系应用电子技术专业姓名钟毅芳设计时间：2011 年3月7 日~2011 年5月16日评阅意见：成绩：指导教师：（签字）职务：2011年月日阳泉职业技术学院毕业论文答辩记录卡信息系应用电子技术专业姓名钟毅芳答辩内容问题摘要评议情况记录员：（签名）成绩评定指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注：评定成绩为100分制，指导教师为30%，答辩组为70%。

专业答辩组组长：（签名）2011年月日摘要本设计采用STC89S51单片机为控制核心，电机的硬件驱动采用ULN2003芯片，由单片机输出信号控制电机转动，利用温度传感器模块实现智能检测当前环境温度，整个系统的电路结构简单，可靠性高。

设计测试结果满足要求，设计原理简明，方案正确。

关键词：通风系统 STC89S51 ULN2003驱动自动测温AbstractThe design for the control of single-chip core STC89C51, electrical hardware drivers using the ULN2003 chip, single-chip output by the PWM control of motor speed, the use of infrared detection module bus intelligent automatic tracing, the circuit structure of the whole system is simple, high reliability. Experimental test results meet the requirements, design principles of simplicity, the program correctly.Keyword:Intelligent ventilation system STC89S51 ULN2003 Automatic temperature目录摘要 (I)引言 (IV)1 方案的选择及认证 (1)1.1电源方案选择 (1)1.2测温传感器模块 (1)1.3显示模块 (1)1.4电机驱动模块的选择 (2)2 硬件系统设计与电路设计 (2)2.1通风电路组成框图 (2)2.2STC89C51单片机硬件结构 (3)2.3最小应用系统设计 (3)2.3.1时钟电路 (4)2.3.2复位电路 (4)2.4温度测量电路单元模块设计 (5)2.5电机驱动单元模块设计 (8)2.6液晶LCD1602显示模块硬件电路设计 (10)3 软件设计 (10)3.1软件程序设计 (10)3.2主程序流程图 (11)3.3读取温度流程图 (11)3.4温度报警控制电机流程图 (12)3.5液晶LCD1602显示温度 (13)3.6报警温度上下限设置和按键处理 (14)结论 (15)致谢 (16)参考文献 (17)附件1.通风电路主板、串口的原理图 (18)附件2.通风电路主板、串口的PCB图 (19)附件3.程序清单 (20)引言随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中智能通风系统就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从属于单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。

基于单片机控制的粮仓测温及通风系统设计吴海滨【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2016(000)013【摘要】This paper introduces the DS18B20, RF433 wireless module,MCU and PC as the core the granary of the temperature, humidity detection and automatic control system.Mainly STM32F103 microcontroller to control chip,DS18B20 adopts single bus communication mode,RF433 module for wireless communication,maximum allowable 5120 temperature measurement points, PC can display all point temperature and setting temperature alarm threshold,more than the threshold, automatic alarm,and according to the set to open the corresponding overtemperature fan or parts of the window.System has high precision, the measuring point,good temperature etc.,can be applied in other need multi-point temperature measurement environment,excellent versatility.%本文介绍了以DS18B20,RF433无线模块，单片机和上位机为核心的粮仓温度，湿度检测和自动控制系统。

摘要摘要本论文的设计题目是基于单片机的智能仓库控制系统设计。

本次设计以PC 机作为上位机监控单元，以AT89C52单片机作为下位机控制器，设计智能仓库的温湿度控制系统。

包括硬件设计和软件设计两部分。

硬件部分包括AT89C52 单片机、温湿度检测模块、温湿度输出控制模块、键盘输入模块、LCD显示模块、通信模块、报警模块及电源模块等。

软件部分包括画出主程序及各子程序流程图，并编程实现。

本系统通过键盘设定模块进行系统给定值的设置来调整仓库温湿度控制范围。

温、湿度检测模块将仓库内的温、湿度信息传到单片机，单片机根据实际情况输出控制信号驱动控制模块进行相应操作，同时将当前信息进行存储并上传数据到上位机显示及保存。

当温、湿度超过设定范围的上下限时，控制器将会启动或者停止相应设备来调整环境湿度和温度，同时将各种调整信息在LCD 上显示并发出报警信号L厶.ill | . 够本文设计的智能仓库控制系统实现了对温湿度的实时检测与控制，降低了人工劳动强度。

关键词：智能仓库，AT89C52, SHT11,液晶显示IAbstractAbstractThe subject of this thesis is microcontroller-based intelligent warehouse control system design・ The design uses PC as a monitor unit and AT89C51 microcontroller as the next bit machine controller to design intelligent temperature and humidity control system, including hardware and software design. The hardware part includes AT89S51 microcontroller, the detection module for temperature and humidity, tenperature and humidity output control module, the keyboard input module, LCD display module, communication module and alarm module・Software part includes draw the main program and the procedure flow chart, and the programming・The system through the keyboard settings module system for a given value of the settings to adjust the storage tenperature and humidity control range. Temperature and humidity detection module spreads temperature and humidity inside the warehouse to microcontroller, microcontroller based on the actual situation of the output control signal drive control module operating at the same time to store and upload data to the host conputer to display and save the current information. When the tenperature and humidity exceeds the set range of the upper and lower limit, the controller will start or stop the corresponding device to adjust the ambient humidity and temperature, while a variety of adjustment information on the LCD display and an alarm signal.In this paper, the design of intelligent warehouse control system to achieve real-time detection and control of temperature and humidity, and reduce labor intensity. Keywords: Intelligent warehouse, AT89C52, SHT11, LCD目录摘要 (I)ABSTRACT ...................................................................................................................... I I 目录................................................................ I IIII目录III第一章引言 (1)1.1课题背景 (1)1.2仓库温、湿度控制技术的国内外研究状况 (1)1.2.1硬件技术 (1)1.2.2软件技术 (3)1.3课题设计目标 (3)第二章系统总体方案设计 (4)2.1系统功能、组成及工作原理 (4)2」.1总体方案 (4)'2.1.2实施措施 (4)2.2温湿度传感器的方案论证和选择 (5)2.2.1数字式温度传感器的类型 (5)2.2.2数字湿度传感器的类型 ......................................... 7 ▼ Z2.3温湿度传感器的确定••…电.•县••丄.电..^^...县丄.4第三章系统硬件设计 (9)3.1单片机最小系统设计 (9)3.1」AT89C52 简介 (9)3.1.2吋钟电路和复位电路 (9)3.1.3单片机最小系统电路图 (11)3.2 LCD 1602 液晶显示 (12)321 1602 简介 (12)3.2.2 1602与单片机连接图及工作原理 (13)3.3矩阵键盘 (14)3.4温湿度检测 (15)341 SHT11测温湿度的使用方法 (15)3.4.2校验测得的温湿度 (16)3.4.3 SHT11与单片机相连的电路图 (18)3.5报警电路 (18)目录3.6控制屯路 (19)3.7单片机与PC之间的通信 (20)3.8电源电路 (21)3.&1线性直流稳压电源的基本原理 (21)3.8.2电源原理图 (21)第四章系统软件设计 (22)4.1系统初始化程序 (23)4.2按键显示设定的温湿度 (23)4.3温湿度计算（测量、处理）及显示 (23)4.4串口通信 (25)4.5控制程序 (25)总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录一总电路图 (31)附录二PCB图 (32)附录三程序 (32)IV第一章引言1第一章引言1.1课题背景在现代工业现场，随着科技的进步和自动化发展，温、湿度监测系统在某 些行业中要求越来越高，特别是在大中烈仓库管理系统中，由于温湿度过高或 过低引起的仓库储藏物本身的水分过高或连续的高湿天气将导致储藏物新陈代 谢加快而放出热量，放热引起的温升又是代谢进一步加剧以至发霉变质，因此 仓库必须重视对空气温湿度精确的而又方便的实时监测，长期以来，由于受经 济条件限制，我国仓库环境较差，而且管理落后。

细化营运模式时，可以通过大数据等现代化技术来完善企业财务平台，针对物流企业的经营特点，利用信息化技术将财务决策流程进行重组，推动财务决策、风险管理以及平台这三个要素之间的相互合作，形成精细化的营运模式。

精细化的营运模式可以为物流企业财务决策中的风险管理提供预警信息，在预警信息中呈现出财务决策全流程，让物流企业清晰知道财务风险出现哪个环节，以此提升物流企业的财务风险管理水平。

3.实施风险转移措施。

物流企业财务决策是一个涉及企业、银行、机构等诸多主体的服务环节，不可避免会发生潜在的财务风险，所以本文认为在进行财务风险管理时，除了文中上述内容所描述的防范与控制措施，还需制定财务风险出现后的应急预案，也就是实施财务风险转移措施[6]。

物流企业的财务风险转移，简单来说就是将风险转移至参与物流服务的其他单位中，以此降低企业自身的财务损失，这种财务风险转移措施虽不能对物流企业财务风险进行预防，但可以在财务风险发生后避免企业遭受较大的损害。

在物流企业实施财务风险转移措施时，可以通过以下两个途径来展开：一是对质押货物进行投保。

物流企业与借款机构进行筹资活动时，可以对质押物进行投保，一旦质押物在物流运输过程中发生意外，物流企业将会得到质押物的补偿，同时物流企业在进行质押物监管时，可以针对质押物在物流运输中可能发生的意外事故进行投保，以此降低质押物受损为企业带来的财务风险。

二是物流责任险。

我国为保障物流企业的合理权益，设置了一种年度保险产品—物流责任险，主要以物流运输货物为保险标，对货物进行全面、全程的承保，物流责任险将物流企业服务中工作人员的责任、承运者以及保管人的责任有机结合在一起，只要在保险责任范围内，货物发生损失，就由保险人承担赔偿责任，有效实现了财务风险的转移。

综上，财务风险的保险转移是我国物流企业在财务决策中的风险管理工作中一个创新举措，虽无法降低财务风险发生的概率，但这种措施可以通过协议与合同将一部分损失转移给其他组织，避免物流企业资源因无法承担潜在较高的财务风险而带来损失。

基于单片机的智能仓库设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：湖北民族学院毕业论文(设计）基于单片机的智能仓库设计（温湿度的检测及控制）学生姓名:学号：系别:电气工程系专业：电子信息科学与技术指导教师：评阅教师：论文答辩日期答辩委员会主席摘要］防潮、防霉、防腐、防爆是仓库日常工作的重要内容，是衡量仓库管理质量的重要指标。

它直接影响到储备物资的使用寿命和工作可靠性.为保证日常工作的顺利进行，首要问题是加强仓库内温度与湿度的监测工作。

因此我们需要一种造价低廉、使用方便且测量准确的温湿度测量仪。

基于单片机应用系统，提出了一种简单、易行、廉价的嵌入式网络系统框架及其整个系统的构架、模块的实现方法.在此系统框架基础上开发了远程温度测控系统,包括软硬件设计。

通过软硬件系统的调试，证明整个远程测控系统可行有效。

对现场参量准确的测量是高性能温度控制的基础。

以单片机AT89C8051作为温度监控核心部件,采用热电偶温度传感器、运算放大器、A／D转换器等构成温度采集模块，通过对采集到的温度数据值进行比例积分微分运算处理,并采用RS 485与上位机进行通信，实现一种温度监控系统的设计。

实验表明该系统具有转换速度快、精度高、控制能力强等特点。

关键字：仓库；智能控制；单片机;温度传感器;湿度传感器AbstractKey Words:目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1。

1课题的提出 (1)2系统总体设计 (1)2. 1 系统的各个部分的功能和关系如下： (2)2。

2 系统的工作方式 (2)2. 3 信号采集通道的选择 (3)3 硬件的设计与论证 (4)3．1 信号采集 (4)3．1．1 温度传感器-—DS18B20 (4)3。

1。

2 湿度传感器——HS1100/HS1101湿度传感器 (4)3。

当代教育实践与教学研究随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始拥有私家车。

为满足停车的需求，许多城市建筑中都设有地下车库。

由于自身的结构的限制地下车库无法设置窗户通风，而要依靠机械送排风系统。

目前地下汽车库中常用送排风系统一般为以下两种：常规送排风系统和喷流诱导通风系统。

常规送排风系统的作法是：按地下车库面积大小划分若干个送、排风分区。

分区内送、排风系统平时负责通风，发生火灾时用于火灾的送风、排烟系统。

喷流诱导通风原理是采用诱导风机喷射出高速气体，诱导和带动周围空气向前运动，从而达到换气的目的。

国外的研究表明，喷流诱导通风系统和常规送排风系统相比具有许多优点，而逐渐成为地下车库通风方式的首选。

地下车库内诱导通风系统的控制方式主要有两种：人工手动和自动控制。

人工手动控制诱导通风系统是车库管理人员凭个人经验对诱导风机系统及主排风风机实现开关控制。

人工手动控制在节约能源和实用效果方面有缺陷。

在自动控制方式上，目前在国内多采用控制器、RS485总线构成，诱导通风控制系统可根据CO浓度实现诱导通风系统自动控制。

该方式在使用上存在缺陷，一方面没有监测环境温度，可能存在误判，另一方面RS485总线扩展性差，同时需要构建总线网络，建设成本高。

该方案增加了环境温度监测，可以大大提高系统判断的正确性，采用ZigBee无线通信技术构建通信网络，不需要布线建设基础总线网络，系统扩展性大大提高，节约建设成本。

Zigbee是基于IEEE 标准的802.15.4无线标准研制开发的。

ZigBee凭借其极低成本、极低功耗、易扩展、多跳通信等优点在无线传感监控领域得到广泛采用。

一、系统硬件设计方案地下车库诱导通风控制系统硬件总体结构如图1所示。

该系统由多个诱导风机控制器和集中控制器组成，诱导风机控制器与集中控制器之间采用ZigBee无线通信技术构建通信网络。

每个诱导风机控制器都具有CO检测模块、温度检测模块、声光报警模块、ZigBee通信模块和诱导风机控制模块。

基于单片机的智能仓库设计在当今的物流和仓储行业中，提高仓库管理的效率和准确性至关重要。

传统的仓库管理方式往往依赖人工操作，不仅效率低下，而且容易出错。

为了解决这些问题，基于单片机的智能仓库设计应运而生。

智能仓库是一种利用先进的技术和设备，实现仓库管理自动化、智能化的系统。

它可以对货物的入库、存储、出库等环节进行实时监控和管理，提高仓库的空间利用率和货物的周转率，降低运营成本，提升企业的竞争力。

单片机作为智能仓库系统的核心控制单元，具有体积小、功耗低、性能可靠等优点。

它可以通过编程实现对各种传感器、执行器的控制，从而完成对仓库环境和货物状态的监测与控制。

在智能仓库的设计中，首先需要考虑的是货物的入库环节。

通过在仓库入口处安装扫码设备和重量传感器，可以快速准确地获取货物的信息，包括货物的种类、数量、重量等。

这些信息将被传输到单片机中，单片机根据预设的规则为货物分配存储位置，并控制输送设备将货物运输到指定位置。

仓库的存储环境对货物的质量和安全有着重要的影响。

因此，智能仓库中通常配备了温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器等多种传感器，用于实时监测仓库内的环境参数。

单片机可以根据传感器采集到的数据，自动控制通风设备、空调设备、消防设备等，确保仓库内的环境始终处于适宜的状态。

在货物的出库环节，单片机可以根据订单信息，控制输送设备将货物从存储位置运输到出库口。

同时，通过与计算机管理系统的通信，实现对出库货物的信息记录和更新，保证仓库库存的准确性。

为了实现智能仓库的高效运行，还需要设计一套完善的通信系统。

单片机可以通过串口通信、蓝牙通信、网络通信等方式与其他设备进行数据交换。

例如，通过网络通信将仓库的实时数据上传到云端服务器，方便管理人员进行远程监控和管理。

在软件方面，需要使用专门的编程语言为单片机编写控制程序。

控制程序的主要功能包括传感器数据采集与处理、执行器控制、通信协议实现、异常处理等。

在编写程序时，需要充分考虑系统的稳定性和可靠性，采用合理的算法和数据结构，提高程序的执行效率。

单片机控制自动通风系统设计作者：朱文彬来源：《科学与财富》2016年第07期摘要：本文的主要内容是用单片机STC89C52为核心控制元件，设计一个通风系统。

以单片机作为主控核心，在主控模块上设有按键和通风设备。

通风系统集温度、湿度的检测和LCD显示于一体，通过单片机对温度与湿度的检测来实现换气风扇的自动控制。

本系统运行稳定，其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，成本低，安装使用方便。

关键词：单片机；STC89C52；温湿度传感器；LCD江苏省职业技术教育学会2015-2016年度“国示范”课程建设专项课题《电气技术应用专业核心课程及数字资源建设的实践研究》（课题编号：XHZX2015060）。

一、系统原理框图本设计采用单片机为系统的控制核心，通过对环境的检测与判断后驱动换气风扇，利用自然风的循环流动来降温除湿，达到我们人体适应的环境同时还能直观地显示室内环境温度、湿度等参数。

本次设计主要涉及了温湿度的测量、显示以及实现简单控制。

硬件方面有五个部分，即单片机部分、传感器部分、LCD1602液晶显示部分、报警模部分及按键设置部分。

其系统框图如图1所示：图2 DHT11与单片机系统的连接图本系统接通电源后，显示电路显示当前温度值和湿度值，同时单片机系统读取单总线温湿度传感器检测的温度、湿度值，经温湿度转换后送到显示单元，图中STC89C52单片机每2秒钟从DHT11温湿度传感器中读入温度和湿度，在液晶屏上即时显示。

液晶屏上同时显示温湿度上限值（该上限值保存于外部EEPROM存储器中），同时该值可通过按键上下调整设定。

当温度或湿度值超过上限值时，报警信号点亮报警灯，并经驱动电路控制外部风机或加热器工作，实现温、湿度调整。

二、各部分组成电路原理1.传感器电路传感器部分使用的主要器件是DHT11数字温湿度传感器。

通过DHT11检测出当前环境下的温湿度，将该测数据送给单片机进行分析、处理。

因为DHT11采样信号为模拟量信号，所以本系统每间隔2s采集一次数据送入单片机。

浙江纺织服装职业技术学院毕业设计题目基于单片机的自动控制立体仓储姓名学号 0234专业班级 09机电一体化分院机电与轨道交通学院指导教师2011年9月5日目录1．设计方案 (2)显示模块 (2)传感器模块 (2)报警模块 (2)2．系统整体设计 (3)声光报警系统 (3)控制模块电路 (4)烟雾传感器及温湿度传感器 (5)3、系统软件 (12)总程序流程 (12)烟雾检测程序流程 (13)温湿度检测程序流程 (14)4．调试 (15)硬件的调试 (15)软件的调试（见附录源程序） (15)硬软件总体的调试 (15)5．小结 (16)6．参考文献 (16)7.附录 (18)原理图 (18)清单 (18)源程序 (19)基于单片机的自动控制仓储摘要：随着社会的发展趋势，当今的社会逐步迈向自动化，但由于现今社会上的建设一个立体式自动仓储制造成本比较高，但也未被众多企业所认识到建设一个立体式自动仓储可以节省很多人力资源。

我觉得在现今土地资源紧缺及用工荒的时代更应该提倡一些节省资源的方案。

本系统采用经济实用的单片机为核心，用12864液晶显示温湿度、时间、产品序列号。

但输入产品序列号时进出口处电机将产品放入相应的储物格或将产品从相应的储物格中取出。

当温湿度达到一定时报警，并显示为室内温度过高或湿度过大，指示灯闪烁；当室内烟雾达到一定浓度时报警系统一样也报警，同时拉响消防警铃。

本方案可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

本设计采用8位单片机STC12C5A60S2，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点，处理速度高等特点。

关键词：单片机； 12864液晶；温湿度传感器；烟雾传感器；1．设计方案控制器采用STC12C5A60S2单片机为控制核心，接口电路模块分别为：按键接口电路模块、控制器液晶显示电路模块、温湿度检测电路模块、烟雾检测电路模块、电机等。

显示模块方案一：用12864液晶显示，此模块电路简单，占用单片机端口少，显示内容丰富。

摘要本论文针对仓管由于温度湿度控制不当引起的现象的问题，提出设计智能温湿度控制器。

设计集单片机技术，模拟、数字电子技术，电路辅助设计技术于一体。

并已被电力系统所采纳，作为了必备的设备之一。

本论文设计并实现了一个基于单片机技术的温湿度控制器。

该系统设计分为以下几子模块实现其控制功能：系统电源模块、信号处理模块、温湿度采集模块、通风模块、串口通信模块、人机交互模块、报警电路模块以及输出控制模块。

其中，温湿度采集模块由主要器件温湿度传感器SHT10连接到单片机，负责采集仓库内的温度和湿度信号，并将采集到的模拟信号转换为相应的数字信号传送入单片机，与按键控制部分输入的温度、湿度信息进行比对，如果超过设定值，由单片机输出控制信号启动相应的加温和除湿装置，另外如果超过仓库内温湿度限定值，则由报警电路实现超温、超湿报警。

系统的自动通风及报警系统，可以实时监测仓库的温度，并根据所测的数据控制排风扇、空调器等设备的运行。

确保仓库通风良好，并有合适的温度环境。

实践表明，本控制器系统软硬件搭配比较合理，设计、开发、维护方便，具有抗干扰能力强、人机界面简单易操作和通用性强等特点，不仅适用于仓库温湿度环境的测量与控制，并且对于其它领域的温湿度测控系统的设计也有着较高的参考价值，具有较强的通用性和适应性。

关键词：传感器单片机抗干扰设计实现Warehouse based on single chip microcomputer automaticcontrol system designAbstractThis paper aimed at warehouse due to improper temperature humidity control problem of phenomenon,presents to design intelligent humidity controllers,set chip technology, analog, digital electronics, circuit-aided design technology. DC ground resistance testing in groups, and the power system has been adopted as one of the necessary equipment.This paper designs a humidity controllers based on single chip technology. The system design is divided into some sub-modules implements: power supply module of system, the signal processing module, the temperature and humidity acquisition module, the serial interface communication module, the human-computer interface module, the alarm circuit module and the output control module. Among them, the temperature and humidity acquisition module consists of the sensor SHT10 connected to the microcontroller, responsible for gathering the temperature and humidity of signal, then transmit into the microcontroller.These signals will compare with informations input by buttons control section. if overrun, the alarm circuit will work, and the microcontroller output control signals to start corresponding heating and dehumidification devices.The practice shows that the collocation the controller is more reasonable, more convenient to maintain, and easy to operate. Not only applicable to control of temperature and humidity environment, but it is also for other areas of temperature and humidity measurement. The control system design also has a higher reference value, strong commonality and adaptability.Keywords: electrical power system substation transformer short circuit calculation main wiring目录摘要 (I)Abstract .......................................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)1.1课题的研究背景与意义 (1)1.2 研究现状 (1)1.3 论文各部分研究的主要内容 (3)第2章控制系统的总体方案原理 (5)2.1 自动控制系统设计原则 (5)2.2 温湿度控制器系统设计方案论证 (6)2.3 信号处理模块的选型及理由 (8)2.4 红外的基础理论及工作原理 (10)2.5串口通信电路 (11)2.6显示论证 (12)2.7 键盘的选择论证 (13)2.8 输出部分的设计 (13)第3章硬件电路模块的实现 (14)3.1系统电源设计 (14)3.2信号处理模块的电路设计 (15)3.3 温度、湿度采集模块的电路设计 (18)3.4通风电机执行电路设计 (22)3.5人体检测电路设计 (23)3.6串口通信电路设计 (24)3.7显示电路设计 (25)3.8按键设计 (27)3.9 报警电路 (28)3.10 输出部分 (29)第4章软件部分设计 (32)4.1编写语言的选择 (32)4.2主程序 (32)4.3 温湿度采集子程序 (33)4.4 人机交互子程序 (34)4.5 串口通信子程序 (35)第5章结论 (38)5.1 结论 (38)5.2 本论文的创新点 (38)5.3 展望 (38)致谢 ......................................................................................... 错误！未定义书签。