第5章 摩 擦
5-1 如图5-1a所示，置于V型槽中的棒料上作用1力偶，力偶矩mN 15⋅=M
时，刚
好能转动此棒料。已知棒料重力N 400=P
，直径m 25.0=D
，不计滚动摩阻。求棒料与
V形槽间的静摩擦因数f
s。
2NF
1NF
2sFxy
1sF°45
°45
O
PM
(a) (b)
图5-1
解 圆柱体为研究对象，受力如图5-1b所示，F
s1，F
s2为临界最大摩擦力。
0=∑
xF
，045cos
2s1N=°−+PFF
（1）
0=∑
yF
，045sin
1s2N=°−−PFF
（2）
0=∑
OM
，0
222s1s=−+MD
FD
F
（3）
临界状态摩擦定律：
1Ns1sFfF=
（4）
2Ns2sFfF=
（5）
以上5式联立，化得
0145coss2
s=+°−
MPDf
f
代入所给数据得
01714.4
s2
s=+−ff
方程有2根：
442.4
s1=f
（不合理）， 223.0
s2=f
（是解）
故棒料与V形槽间的摩擦因数
223.0
s=f
5-2 梯子AB靠在墙上，其重力为N 200=P
，如图5-2a所示。梯长为l，并与水平面
交角°=60θ
。已知接触面间的静摩擦因数均为0.25。今有1重力为650 N的人沿梯向上爬，
问人所能达到的最高点C到点A的距离s应为多少？
A
ANFAsFP
WθBBNFsBF
C
(a) (b)
图5-2 理论力学（第七版）课后题答案
哈工大.高等教育出版社解 梯子为研究对象，受力如图5-2b所示，刚刚要滑动时，A，B处都达最大静摩擦力。
人重力N 650=W
，平衡方程：
0=∑
xF
, 0
sN=−
ABFF
（1）
0=∑
yF
, 0
sN=−−+WPFF
BA （2）
0=∑
AM，060cos60sin60cos60cos
2sN=°−°−°+°lFlFWsl
P
BB （3）
临界补充方程：
AsAFfF
Ns=
（4）
BsBFfF
Ns=
（5）
联立以上5式，解得
N 800
12
sN=
++
1-1. (什么就是生产过程,工艺过程与工艺规程)
生产过程—机械产品从原材料开始到成品之间各相互关联得劳动过程得总与.
工艺过程－按一定顺序逐渐改变生产对象得形状(铸造、锻造等）、尺寸(机械加工)、ﻫ相对位置（装配)与性质(热处理)使其成为成品得过程
机械加工工艺规程—规定零件机械加工工艺过程与操作方法等得工艺文件。
1—2、(什么就是工序,安装,工步与工位）
工序—一个(或一组)工人，在一个工作地点，对一个(或同时几个)工件所连续完成得那部分工艺过程。
２.工步—在加工表面与加工工具(切削速度与进给量)都不变得情况下，所连续完成得那一部分工序。。
3。安装—工件经一次装夹后所完成得那一部分工序。
4、 工位—一次装夹工件后,工件与夹具或机床得可动部分一起相对刀具或机床得固定部分所占据得每一个位置，称为工位（在一个位置完成得部分工序) 。
５.行程(走刀)—对同—表面进行多次切削,刀具对工件每切削一次,称之为一次行程.
加工余量得概念:指加工过程中所切去得金属层厚度。余量有工序余量与加工总余量之分.工序余量：相邻两工序得工序尺寸之差；加工总余量：从毛培变为成品得整个加工过程中某表面切除得金属层总厚度，即毛培尺寸与零件图设计尺寸之差.
影响加工余量得因素:1上下表面粗糙度H1a与缺陷层H２a 2上工序得尺寸公差Ｔａ 3上工序得尺寸误差４本工序加工时得装夹误差
时间定额得定义：在一定生产条件下,规定完成一定产品或完成一道工序所消耗得时间.
时间定额得组成:1基本时间tj ２辅助时间tf ３工作地点服务时间tfw 4休息与自然需要时间tx 5准备终结时间ｔzｚ
1－3、（生产类型就是根据什么划分得？常用得有哪几种生产类型？她们各有哪些主要工艺特征)
生产类型—企业生产专业化程度得分类。一般分为单件生产、成批（批量)生产与大量生产
(1)单件（小批）生产- 产品产量很少，品种很多，各工作地加工对象经常改变,很少重复。
哈⼯⼤电⽓考研电⽓基础习题解答（7）
第7章 集成逻辑门7.1对课程内容掌握程度的建议
7.2 授课的⼏点建议
7.2.1标准TTL 与⾮门电路的结构
标准TTL 与⾮门如图7.1所⽰，TTL 与⾮门的重点是逻辑关系、特性曲线和参数，内部电路为曲线和参数服务，通过内部电路以便更好地了解曲线和参数，对集成数字电路内部结构做⼀般了解。TTL 与⾮门由三部分组成：输⼊级、中间放⼤级、输出级。输出有两个状态：即上⽌（VT 3、VD 4截⽌）下通（VT 5导通），输出低电平，称为开态；上通（VT 3、VD 4导通）下⽌（VT 5截⽌），输出⾼电平，也称为关态。
O
B
A V
5CC =V 4
图7.1 标准TTL 与⾮门
在开态和关态时，对电路内部电流、电压的计算不作为重点，从逻辑关系了解如下逻辑状态的转换关系即可。对开态有U A = U B = U IH ?→ I B1 = I B2 ?→VT 2饱和?→ VT 5饱和?→ U OL ↓ ↓ ↓ ↑
U B1 =2.1V ←? U B2 =1.4V ←? U B5 =0.7V └? ?-┐ ↓ ∣ U C2 =1V ?→ VT 3、VD 4截⽌?┘对关态有
B
A ==U U B1B1==U I I -----→截⽌截⽌52VT VT ↓
OH 43B3
R2 VD VT U I I →→=饱和、↓
7.2.2标准TTL 与⾮门电路的特性曲线及参数
TTL 与⾮门的特性曲线有： u O = f (u I )---电压传输特性曲线；
u OL = f (i OL )----输出低电平负载特性曲线； u OH = f (I OH )---输出⾼电平负载特性曲线； u I = f (R )---输⼊负载特性曲线。
对TTL 逻辑门，这五条特性曲线，输出低电平负载特性曲线和输出⾼电平负载特性曲线是反映输出端带负载能⼒的情况，输出⾼电平时，输出电流，即拉电流是向外流；输出低电平时，输出电流，即灌电流是向⾥流。输出电流与逻辑门带负载的能⼒，⼯作速度有关，是重要的特性曲线。输⼊特性曲线，反映输⼊电压和输⼊电流之间的关系，当输⼊电流向⾥流时，是⾼电平输⼊电流，此时这个电流仅微安量级，对电路的影响很⼩；当输⼊电流向外流时，是低电平输⼊电流，此时这个电流对逻辑门的影响由输出低电平负载特性曲线得到反映。对于CMOS 门没有输⼊电流，所以，本书对输⼊特性曲线没有专门介绍。电压传输特性曲线是⼗分重要的特性曲线，特别是它与许多参数关系密切，现以电压传输特性曲线为例说明这条曲线与逻辑门功能和参数之间的关系。7.2.2.1 u o = f (u I )---电压传输特性曲线
1 人工智能原理 练习题-1
从习题中选择自己感兴趣的题目进行思考和解答，任何尝试都是有益的。必要时，仔细阅读教科书当中的某些章节。对于加星号的习题，应该编写程序来完成。
第1章 人工智能概述
1 用自己的语言定义：（a）智能，（b）人工智能，（c）智能体。
2 用你自己的话定义下列术语：智能体、智能体函数、智能体程序、理性、自主、反射型智能体、基于模型的智能体、基于目标的智能体、基于效用的智能体、学习智能体。
3 对于下列智能体，分别给出任务环境PEAS描述：
a. 机器人足球运动员；
b. 因特网购书智能体；
c. 自主的火星漫游者；
d. 数学家的定理证明助手。
4 检查AI的文献，去发现下列任务现在计算机是否能够解决：
a. 打正规的乒乓球比赛。
b. 在开罗市中心开车。
c. 在市场购买可用一周的杂货。
d. 在万维网上购买可用一周的杂货。
e. 参加正规的桥牌竞技比赛。
f. 发现并证明新的数学定理。
g. 写一则有内涵的有趣故事。
h. 在特定的法律领域提供令人满意的法律建议。
i. 从英语到西班牙语的口语实时翻译。
j. 完成复杂的外科手术。
对于现在不可实现的任务，试着找出困难所在，并预测如果可能的话它们什么时候能被克服。
5 Loebner奖每年颁发给最接近天通过某个版本图灵测试的程序。查找和汇报Loebner奖最近的得主。它使用了什么技术？它对AI目前的发展水平有什么推动？
6 这道习题要探讨的是智能体函数与智能体程序的区别：
a. 是否有不止一个智能体程序可以实现给定的智能体函数？请举例，或者说明为什么不可能。
b. 有没有无法用任何智能体程序实现的智能体函数。
c．给定一个机器体系结构，能使每个智能体程序刚好实现一个智能体函数吗？
d. 给定一个存储量为n 比特的体系结构，可以有多少种可能的不同智能体程序？
7 有一些类众所周知的难题对计算机而言是难以解决的困难，其它类问题是不能判定的。这是否意味着AI是不可能的？ 2
