第七章 汽车制动防抱死系统
制动防抱死系统功用、基本组成及控制方式
1、ABS功用
制动防抱死系统(简称ABS，Anti-lock Brake System)，是汽车上的一种主动安全装臵。其作用就是防止汽车制动时车轮抱死拖滑，并把车轮的滑移率保持在Sp左右的一定范围内，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。
ABS的优点：
(1)制动时保持方向稳定性（图7-1）。控制车轮滑动率基本在20％附近，有效防止汽车侧滑、甩尾、调头等现象发生。
图7-1 保持方向稳定性
(2)制动时保持转向控制能力，如图7-2。不会出现汽车前轮抱死产生的方向失控事故。
图7-2 保持转向控制能力
(3)缩短制动距离（松散的沙土和积雪较深的路面除外）（图7-3）。保持制动力在最佳的范围内。
图7-3 缩短制动距离
(4)减少轮胎磨损。车轮保持在既滚又滑的状态，克服车轮抱死造成的轮胎杯型磨损和轮胎面磨损不均匀的缺点。
(5)减少驾驶员紧张情绪。传统制动系统进行制动时，驾驶员往往产生一种紧张情绪，缺乏安全感。 装备ABS与未装备ABS汽车相比，各项安全指标的下降百分比见图7-4。
图7-4 安全指标比较
2、ABS基本组成及控制原理
制动防抱死系统是在常规制动装臵的基础上增加一电子控制系统，一般由传感器、电子控制器(ECU)和执行器（制动压力调节器）组成（图7-5）。
图7-5 ABS基本组成及控制原理示意图
传感器感受系统控制所需的汽车行驶状态参数，并将运动物理量转换成为电信号。电子控制器根据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后，向执行器发出控制指令，同时监控系统的工作状况。执行器则根据ECU的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压调节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作（图7-6），让车轮始终处于理想的运动状态。
a）增压 7.10%17.40%13.90%11%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%事故数量人员伤亡车辆损伤其他损失安全指标下降率b）减压
第 1 页 共 15 页 汽车制动系统
1 概述
使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保值不动，这些作用统称为汽车制动。
制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。
应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。
辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。
行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。为防止制动时车轮被抱死，提高制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。
1.1汽车制动系统的分类
1) 按制动系统的作用
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车降低速度甚至停车的一套专门装置。
（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。
（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
（4）辅助制动系统——在汽车下长坡是用以稳定车速的一套装置。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
2)按制动操纵能源
（1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。
（2）动力制动系统——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能第 2 页 共 15 页 图1 制动系统的组成示意图
1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警示灯 进行制动的系统称。
（3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称。
贵州航天职业技术学院
毕 业 论 文（设 计）
题 目 汽车制动系统故障分析
系 别： 汽车工程系
专 业： 汽车检测与维修技术
班 级： 2015级汽检一班
学生姓名：
学 号： A153GZ**********
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摘 要
摘要正文： 汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，直接影响汽车的安全性。据相关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占45%。可见，制动系统是保证行车安全的重要系统。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。汽车制动系统是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均速度等，而在汽车上安装制动装置专门的制动机构。一般来说汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。
关键词：制动系统、故障分析
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目录
1 制动系统的历史 ........................................................................................................................... 1
2 制动系统的组成、工作原理 ..................................................................................................... 2
3 制动器的分类 ............................................................................................................................. 3
．填空题
1. ASR和ABS是根据路面 、和车轮 的关系，吧车轮滑移率控制在一定范围内，提高车轮与地面的附着力的利用率，改善 或
性能。
2．电控ABS由 、 和 组成。
3．车速传感器主要由 和 组成。
4．传感器头从外形上可分为 、 和 等。
5．根据用于不同制动系统的ABS，制动压力调节器主要有 、
和 。
6． 液压制动压力调节器主要由 、 和 等组成。
7．可变容积式调节器的基本结构，主要由 、 、 和
组成。
8.按ECU所依据的控制参数不同分类,ABS可分为 和 。
9.ABS按制动压力调节器结构不同分类： 和 。
10．ABS 按功能和布置形式不同分类： 和 。
11．ABS按控制通道数目分类： 、 、 和
。
12.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于 、 减压三种状态。
