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桥、门式起重机操作指导书（ISO9001-2015/ISO45001-2018）一、操作工艺：1)操作手应了解所操作的起重机的结构、性能及工作原理，达到“四懂”、“三会”，持证上岗。
2)开车前要认真检查电气仪表是否完好，制动系统是否灵活有效，各转动轴节、螺栓是否紧固。
同时做好清洁润滑工作，清除轨道附近的障碍物。
3)起吊前要对大、小车吊钩等进行几次空载试车，确认无误后方可起吊。
4)严格执行公司“十不吊”的规定。
5)吊车工作时，除特殊情况外，任何人不许停留在起重机小车和横梁上。
6)起重机运行时，不准进行加油、擦试、修理等工作；起重机维修时，必须切断电源，并挂上警示标志。
7)起重机空载运行时，吊钩必须升起，升起高度不得小2.00米。
8)起重机带负荷运行时，应将吊物置于安全通道内运行。
没有障碍物时，吊物底面距地面应保持在0.5-1.5米的高度；有障碍物时，吊物底面应提高到距障碍物的0.5米以上。
9)吊物时，必须垂直起吊重物，禁止斜挂斜吊，不允许主、副两吊钩同时工作。
10)两台起重机同时抬吊同一物体时，钢丝绳应保持垂直、升降同步，每台起重机所承受的载荷不能超过各自的额定的重量。
如达不到上述要求，起吊重量应降到额定重量的80%，或由总工程师根据实际情况降低额定重量，但吊运时，总工程师必须到现场指挥。
11)司机必须听从指挥人员的指挥，不得盲目开车，每次开车前必须发出信号，待起重工离开危险距离后方可起吊重物，起吊重物下禁止有人通过或工作。
12)起重机的控制器应逐级开动，禁止将控制器手柄从顺转直接搬到反转位置做停车用，只有防止事故发生时例外。
13)重物在提升过程中，如需在空中停留时，除使用制动器外，并应有棘轮保险。
突然停电时，应用手调动闸板将重物放下，严禁长时间悬吊重物。
14)制动器安全装置失灵或工作中发生不正常的声音时，应立即放下重物，切断电源停车修理，严禁起重机带病作业。
15)严禁在有载荷的情况下，调整起升机构的制动器。
桥式起重机安装作业指导书（二）引言：本文档为桥式起重机安装作业指导书的第二部分，旨在指导操作人员进行桥式起重机的安装作业。
本文将从以下五个大点进行详细阐述：起重机组件的准备工作、安装基坑的准备工作、主梁的安装、钢丝绳和吊钩的安装以及最后的测试和调试工作。
希望本文能帮助操作人员顺利、高效地完成桥式起重机的安装作业。
正文：一、起重机组件的准备工作1. 准备好起重机所需的各种组件和配件，包括主梁、大车、小车、配重、电器设备等。
2. 对起重机组件进行检查，确保其完好无损，并按照制造商提供的说明书进行组装。
3. 准备好各种安装工具和设备，如螺丝刀、扳手、起重机等。
二、安装基坑的准备工作1. 清理基坑内的杂物和泥土，确保基坑的平整和干燥。
2. 根据设计图纸确定基坑的尺寸和位置，在基坑底部挖掘基础沟槽，加固地基。
3. 安装基坑的支架和支撑物，确保起重机的稳定。
4. 将基坑内的墙壁和底部进行防腐处理，以延长起重机的使用寿命。
三、主梁的安装1. 按照设计要求，将主梁吊装到基坑内，利用起重机吊装设备进行安装。
2. 在主梁的两侧安装支撑杆，以确保主梁的稳定。
3. 检查主梁的水平度和垂直度，调整并固定主梁位置，使其符合设计要求。
4. 安装主梁上的轨道和大车，确保其灵活运行，无卡顿现象。
5. 进行主梁的固定和锚定，以增加其稳定性和安全性。
四、钢丝绳和吊钩的安装1. 根据起重机的要求，选择合适的钢丝绳和吊钩，并进行检查，确保其质量合格。
2. 将钢丝绳穿过主梁上的滑轮和滑车，正确安装吊钩。
3. 进行钢丝绳和吊钩的调试，确保其正常运行和安全使用。
五、测试和调试工作1. 对起重机进行功能性测试，包括大车和小车的运行、起升机构的上升和下降等。
2. 进行起重机的负载测试，检测其承载能力和安全性能。
3. 检查起重机的各项安全装置是否正常，如限位开关、断电保护等。
4. 对起重机进行各项参数的调试和校准，确保其工作稳定、准确。
总结：本文档详细介绍了桥式起重机安装作业的五个大点，包括起重机组件的准备工作、安装基坑的准备工作、主梁的安装、钢丝绳和吊钩的安装以及最后的测试和调试工作。
目录摘要 (1)Abstract (2)第１章桥式起重机的分类和用途 (3)1.1桥式起重机的分类 (3)1.2桥式起重机的基本结构 (3)1.3桥式起重机的基本参数 (4)第２章小车起升机构计算 (7)2.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (7)2.2选择钢丝绳 (7)2.3确定滑轮主要尺寸 (8)2.4确定卷筒尺寸并验算强度 (8)2.5选择电动机 (13)2.6验算电动机发热条件 (14)2.7选择标准减速器 (14)2.8验算起升速度和实际所需功率 (15)2.9校核减速器输出轴强度 (16)2.10选择制动器 (17)2.11选择联轴器 (18)2.12验算起动时间 (19)2.13验算制动时间 (21)2.14高速浮动轴计算 (21)第３章小车运行机构计算........................................... 错误！未定义书签。
3.1确定机构传动方案............................................ 错误！未定义书签。
3.2选择车轮与轨道并验算其强度........................ 错误！未定义书签。
3.3运行阻力计算.................................................... 错误！未定义书签。
3.4选择电动机........................................................ 错误！未定义书签。
3.5验算电动机发热条件........................................ 错误！未定义书签。
3.6选择减速器........................................................ 错误！未定义书签。
3.7验算运行速度和实际所需功率........................ 错误！未定义书签。
扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。
本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。
主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。
本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。
关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。
桥式起重机安装作业指导书标准范本一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
为了确保桥式起重机的安装作业能够顺利进行，提高安装作业的质量和效率，本指导书旨在为安装人员提供详细的操作步骤和注意事项。
二、安装前准备1. 安全措施在进行桥式起重机的安装作业前，必须确保所有安装人员已经接受必要的安全培训，并且具备相关的操作证书。
同时，应配备必要的安全防护设备，如安全帽、安全带等。
2. 安装场地准备选择合适的安装场地，确保场地平整、坚固，并且能够承受起重机的重量和运行负荷。
同时，要保证场地周围没有障碍物和人员，以确保施工安全。
3. 工具和设备准备准备好所需的工具和设备，包括起重机的吊装工具、螺栓、螺母、扳手等。
确保这些工具和设备的质量良好，并进行必要的检查和维护。
4. 安装方案和图纸根据具体的安装要求，制定详细的安装方案和图纸。
确保安装方案和图纸的准确性和完整性，并进行必要的审核和审批。
三、安装作业流程1. 基础施工根据安装图纸和方案，进行桥式起重机基础的施工工作。
确保基础的平整度和稳定性，并进行必要的测量和检查。
2. 主梁安装将主梁进行吊装，并根据安装方案进行固定。
在固定过程中，要保证主梁的水平度和垂直度，并进行必要的调整。
3. 支腿安装根据安装图纸和方案，将支腿进行吊装，并进行固定。
在固定过程中，要保证支腿的水平度和垂直度，并进行必要的调整。
4. 起重机组装将起重机的各个部件进行组装，并根据安装图纸和方案进行固定。
在组装过程中，要保证各个部件的正确连接和紧固，并进行必要的调整和检查。
5. 电气系统安装根据安装图纸和方案，进行起重机的电气系统安装工作。
确保电气系统的正确连接和接地，并进行必要的调试和测试。
6. 安全检查和试运行在完成桥式起重机的安装作业后，进行安全检查和试运行。
确保起重机的各项功能正常，并进行必要的调整和测试。
四、安全注意事项1. 安全培训在进行桥式起重机的安装作业前，必须确保所有安装人员已经接受必要的安全培训，并且具备相关的操作证书。
20/5t 交流桥式起重机使用说明书机床电气系统一、概述20/5t 交流桥式模拟起重机是湖南铁道职业技术学院实训中心为了满足中级、高级维修电工实训和中、高级维修电工等级证考试，而自行设计和安装调试的一台教学用设备。
该模拟起重机除了机械部分外，其电气设施部分与实际的 20/5t 交流桥式起重机相比，具有完全相同的电气控制系统，同时具有电气线路标准化、操作灵活、使用安全、维修方便教学直观等特点。
二、电气组成部分20/5t 交流桥式起重模拟机有 5 台 YR7114A 型绕线式异步电动机（副钩电机 M1 、小车电机 M2 、大车电机 M3 与 M4 共同拖动、主钩电机 M5 ），同时有 PXQY1-150 控制屏柜和 3 台ITJ15/32-1 型凸轮控制器以及 1 台 LK10-10/1212 型主令控制器等进行拖动控制。
电机过载保护由XQB-150-2型保护屏柜中的KI1 ～KI5过电流继电器实现过载和过流保护，KI0为总过流保护。
YA1～ YA5分别为副钩、小车、大车、主钩的制动电磁铁。
SQ1、 SQ2为小车前后限位开关，SQ3、SQ4 为大车左右限位开关，SQ a、 SQ b为主、副钩超高限位开关，SQ c为楼梯安全开关，SQ e为天桥门安全开关，SQ d为司机室门安全开关，SA为紧急停止开关。
三、电路工作原理（一）副钩、小车、大车电路副钩、小车、大车电路的控制原理基本相同，只是大车的拖动是由 2 台电机拖动。
现以大车为例分别介绍电动机的主电路、控制电路及其安全、联锁保护电路。
1、大车电路工作准备合上电源开关QF1 线路通入电源，合上紧急开关SA，在所有凸轮控制器及主令控制器均在“ 0”位，司机室门、楼梯门、天桥门均关好，相应的安全开关SQ c、SQ e、SQ d均闭合，所有的过电流继电器均未动作的情况下，按下启动按钮 SB，接触器 KM 线圈得电吸合，并通过联锁触点 SA3—5 与 SQ4 或 SA3— 6 与 SQ3 组成自锁电路。
桥式起重机安装作业指导书完整版一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业、建筑等领域。
为了确保桥式起重机的安装作业顺利进行，本指导书旨在提供详细的安装作业步骤和要求，以确保安全、高效地完成安装工作。
二、安装前准备1. 安全检查在进行桥式起重机安装作业之前，首先要进行全面的安全检查。
包括检查起重机各部件的完好性，检查安装场地的平整度和承重能力，检查安装所需的工具和设备是否齐全，并确保有足够的人员参与安装作业。
2. 安装计划制定详细的安装计划，包括安装顺序、时间安排、人员分工等。
确保每个环节都有明确的安装步骤和要求，并进行合理的资源调配。
3. 材料准备准备好安装所需的材料和配件，包括起重机主体结构、电气设备、钢丝绳等。
确保材料质量符合要求，并按照规定进行分类、标识和储存。
三、安装作业步骤1. 安装基础根据设计要求，在安装场地上进行基础施工。
包括挖掘基础坑、浇筑混凝土、安装基础螺栓等。
确保基础的平整度和承重能力符合要求。
2. 安装主梁将主梁吊装到基础上，并进行定位和调整。
确保主梁与基础的连接紧固可靠，并进行必要的校正。
3. 安装支架和轨道根据设计要求，安装起重机的支架和轨道。
确保支架和轨道的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正。
4. 安装起升机构安装起升机构，包括电机、减速器、制动器等。
确保起升机构的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正和调试。
5. 安装移动机构安装移动机构，包括电机、齿轮、链条等。
确保移动机构的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正和调试。
6. 安装电气设备根据设计要求，安装起重机的电气设备，包括电控柜、控制按钮、电缆等。
确保电气设备的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正和调试。
7. 安装安全保护装置安装起重机的安全保护装置，包括限位器、重载保护器、断电保护器等。
确保安全保护装置的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正和调试。
8. 安装钢丝绳根据设计要求，安装起重机的钢丝绳。
引言概述：正文内容：一、桥式起重机的基本结构和工作原理1.主要构件介绍：包括主梁、大车、小车、起升机构、传动装置等。
2.工作原理解析：从电力系统、控制系统、传动系统等方面介绍桥式起重机工作的基本原理。
二、桥式起重机的操作方法1.操作前的准备工作：检查设备、检查安全装置、检查电源等。
2.起升操作流程：包括起升前的准备工作、起升操作步骤、起升结束后的处理措施等。
3.行走操作流程：涉及桥式起重机的前后、左右行走操作的详细步骤和注意事项。
三、桥式起重机的安全注意事项1.悬挂物的选择与固定：介绍悬挂物的选择要点、固定方法以及悬挂物重量的限制。
2.使用环境的要求：阐述适宜使用桥式起重机的环境要求，如空气湿度、温度、通风等。
3.操作人员的保护措施：包括人员需佩戴的防护装备、注意事项等。
四、桥式起重机的维修与保养1.维护保养的周期与项目：介绍桥式起重机的定期维护保养工作周期和具体的项目。
2.维修常见问题及解决方法：阐述桥式起重机在使用过程中可能遇到的常见问题及解决方法。
五、桥式起重机的性能优化和升级1.性能优化方法：包括装置更新、控制系统升级、智能化改造等。
2.维修与升级的时机与策略：在什么情况下需要进行维修与升级，以及如何制定合理的维修与升级策略。
总结：通过本文对桥式起重机的使用说明，我们了解了该设备的基本结构和工作原理，掌握了正确的操作方法和注意事项，还了解了维修与保养的重要性以及性能优化与升级的方法。
这些内容将有助于用户更好地操作和维护桥式起重机，确保其正常工作和延长使用寿命。
用户在使用桥式起重机时应时刻注意安全，遵守操作规程，以确保人身安全和设备的正常运行。
引言：桥式起重机是一种常见的重型起重设备，广泛应用于工业、建筑、港口等领域。
本文将为您提供一份详细的桥式起重机使用说明书，以帮助您正确使用和维护桥式起重机，确保操作安全和设备正常运行。
概述：桥式起重机是一种横跨在起重轨道上的大型起重设备，具有载荷能力强、运行稳定、适应性广的特点。
KHS-20/5t型桥式起重机电气技能实训考核装置一、装置的基本配备1.电源控制面板（铝质面板）(1)交流电源通过市电提供三相交流电源 (380V)。
(2)人身安全保护体系电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即可切断电源。
2.按钮操作面板（铝质面板）面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯，机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
面板上印有KH-20/5t桥式起重机立体示意图，可以很直观地看出20/5t桥式起重机的外形轮廓。
3.桥式起重机布线板（铁质面板）面板上装有断路器、熔断器、接触器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
4.电机测试面板（铝质面板）机床五个电动机的接线端子均已分别引出到该面板上，便于测试。
5.故障开关箱设有32个开关，其中K1到K27用于控制电路的故障设置； K29～K30用于主电路的故障设置。
K28、K31、K32保留。
二、原理图见2、3页图。
20/5t桥式起重机电气原理图120/5t桥式起重机电气原理图2三、20/5t桥式起重机分析1.桥式起重机的结构和运动形式桥式起重机的结构示意图如图1所示，主要由桥架，大车、小车、主钩和副钩组成。
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，主梁横跨架在车间上空，大车可沿轨道移动，在大车的驱动下，整个起重机可在车间内作纵向移动，主梁上有小车的移动导轨，小车可沿导轨作横向移动，主钩、副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩用来提升较轻的货物，也可用来协同主钩完成吊运任务。
2.桥式起重机对电力拖动的要求(1)由于桥式起重机经常在重载下进行频繁启动、制动、反转、变速等操作，要求电动机具有较高的机械强度和较大的过载能力，同时还要求电动机的启动转矩大，启动电流小，因此使用绕线转子异步电动机。
(2)要有合理的升降速度，轻载或空载时速度要快，以提高效率，重载时速度要慢。
(3)要有适当的低速区，在30%额定转速内应分几档，以便提升或下降到预定位置附近时灵活操作。
图2(4)提升第一级为预备级，用以消除传动间隙和预紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。
(5)当下放货物时，可根据负载大小情况选择电机的运行状态。
(6)有完备的保护环节（零位短路保护、过载保护、限位保护）和可靠的制动方式。
3.桥式起重机的电气控制分析(1) 桥式起重机的安全保护除了使用熔断器作为短路保护，使用过电流继电器作过载、过流保护之外，还有各种用来保障维修人员安全的安全保护，如驾驶室门上的舱门安全开关SQ1，横梁两侧栏杆门上的安全开关SQ2、SQ3，并设有一个紧急情况开关SA1。
如图2所示，SQ1、SQ2、SQ3和SA1常开触头串在接触器KM线圈电路中，只要有一个门没关好，对应的开关触头不会闭合，KM 就无法吸合；或紧急开关SA1没合上，KM也无法吸合，起到安全保护的作用。
(2)主控接触器KM的控制在起重机启动之前，应将所有凸轮控制器手柄置于“0”位，其各自串在接触器KM线圈通路中的触头闭合（各开关的状态表如图3所示），将舱门、横梁栏杆门关好，使安全开关SQ1，SQ2，SQ3触头闭合，同时紧急开关SA1也要合上，为启动作好准备。
合上电源开关QS1，按下启动按钮SB，接触器KM吸合，通过触头状态表可以看出此时触头Q1－10、Q1－11、Q2－10、Q2－11、Q3－15、Q3－16均是闭合的，接触器KM可以通过其两副触头KM（1－2）、KM（10－14）进行自锁。
图3 各转换开关状态表(3)凸轮控制器的控制起重机的大车、小车和副钩电机容量都比较小，一般采用凸轮控制器控制。
由于大车两头分别由两台电动机M3、M4拖动，所以Q3比Q1、Q2多5对常开触头，以供切除电动机M4转子电阻用，大车、小车和副钩控制原理基本相同，下面以副钩为例说明。
凸轮控制器Q1共有12对触头11个位置，中间零位，左、右两边各5位，4对触头用在主电路中，用来控制电机正反转，以实现控制副钩的上升和下降；5对触头用在转子电路中，以及用来逐级切除转子电阻，改变电机转速，以实现副钩上升，下降的调速；3对用在控制回路中作联锁触头。
见第2页图“副钩”部分。
在KM吸合后，总电源接通，转动凸轮控制器Q1的手轮到提升的“1”位置，Q1的触头Q1-1、Q1-3闭合，电磁制动器YA1得电吸合，抱闸松开，电动机正转，由于此时Q1的五对触头（Q1-5、Q1-6、Q1-7、Q1-8、Q1-9）均是断开，M1转子串入全部的外接电阻启动M1以最低的转速带动副钩上升，转动Q1的手轮，依次到提升的2、3、4、5档，Q1-5、Q1-6、Q1-7、Q1-8、Q1-9依次闭合，依次短接电阻，电动机M1的转速逐级升高。
断电或将Q1手轮转到“0”位时，电机M1断电，同时YA1也断电，抱闸刹紧。
(4)主令控制器的控制主令控制器SA的状态图如图3所示。
由于主钩电机容量比较大，一般采用主令控制器配合磁力控制屏进行控制，即主令控制器控制接触器（如图4），再由接触器控制电机。
主钩上升与凸轮控制器的工作过程基本相似，区别只在于它是通过接触器来控制。
图4见第3页图“主钩”部分。
合上QS1、QS2、QS3接通主电路和控制电路电源。
将主令控制器SA手轮转到“0”位，其触头SA-1闭合，继电器KV吸合并通过其触头KV（24-25）自锁，为主钩电动机M5的起动作好准备。
当主令控制器SA操作手轮转到上升位置的第一档时，其触头SA-3、SA-4、SA-6、SA-7闭合，KMU、KMB、KM1得电吸合，制动电磁铁松闸，电动机正转。
由于KM1触点只短接一段电阻，电磁转矩较小，一般不起吊重物，只作预紧钢丝绳和消除齿轮间隙用。
当手轮依次转到上升的2、3、4、5的时候，控制器触头SA-8～SA-11相继闭合，依次使KM2，KM3，KM4，KM5通电吸合，对应的转子电路逐渐短接各段电阻，提升速度逐渐增加。
主令控制器在提升位置时，触点SA-3始终闭合，限位开关SQU2串入控制回路起到上升限位保护作用。
将主令控制器SA的手轮转到下降位置的“C”档，其触头SA-3，SA-6、SA-7、SA-8闭合，位置开关SQU2串入电路上限位保护， KMU、KM1、KM2得电吸合，电动机定子正向通电，产生一个提升力矩，但此时KMB未接通，制动器在抱闸，电动机不能转动，用以消除齿轮的间隙，防止下降时过大的机械冲击。
下降第1、2位用于重物低速下降，当操作手轮在下降第1、2位时，SA-4闭合，KMB、YA5通电，制动器松闸，SA-8、SA-7相继断开，KM1、KM2相继释放，电动机转子电阻逐渐加入，使电动机产生的制动力矩减小，使电动机工作在两种不同转速的倒拉反拉制动状态。
下降第3、4、5位为强力下降，当操作手轮在下降第3、4、5位置时，KMD和KMB吸合，电动机定子反向通电，同时制动器松闸，电动机产生的电磁转矩与吊钩负载力矩方向一致，强迫推动吊钩下降，适用于空钩或轻物下降，从第3到第5位，转子电阻相继切除，可获得三种强力下降速度。
四、20/5t桥式起重机实训装置的操作1.准备工作(1)查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。
(2)独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。
(3)插上三相电源。
2.操作试运行参看电路原理图，按以下步骤操作:将控制屏与半实物模型用电缆线对应连接起来（模型一对应模型一；模型二对应模型二）。
(1)将装置的总电源开关合上，按下主控电源板上的启动按钮。
(2)合上电源总开关QS1，将两个“横梁安全开关”，“舱门安全开关”置于“关”位置，将紧急开关SA1（SA1只是用来模拟桥式起重机上的紧急开关的功能，而不作为本装置紧急保护之用）置于“闭合”位置，将Q1、Q2、Q3、SA置“0”位，为起动做好准备。
按下启动按钮SB，KM吸合接通电源。
(3)副钩的控制将副钩控制开关Q1顺时针转到１位，电磁铁YA1吸合（模拟电磁制动器吸合松闸），“副钩提升”指示灯亮，副钩电动机低速运转，提升重物；依次转到2、3、4、5位，电动机转速逐级升高，将Q1扳回“0”位，副钩电机停转，“副钩提升”指示灯灭。
将副钩控制开关Q1逆时针转到“1”位，“副钩”电动机以较低的速度反向转动，YA1吸合，同时“副钩下降”指示灯亮，下放重物。
依次转到2、3、4、5位，副钩电动机转速逐渐增高，将Q1转回“0”位，副钩电动机停止，YA释放（模拟电磁制动器断电抱闸），副钩下降指示灯灭。
若持续上升或下降（实际中，起重机无下降限位，本实训台位保护装置而设），到达终端限位后，限位开关切断机床电源，起到限位保护作用；只有将Q1扳回“0”位后，才可再次启动。
(4)小车的控制将小车控制开关Q2顺时针转到1位，电磁铁YA2吸合（模拟电磁制动器吸合松闸），“小车向前”指示灯亮，小车电动机低速运转，小车向前移动；依次转到2、3、4、5位，电动机转速逐级升高，将Q2扳回“0”位，小车电机停转，“小车向前”指示灯灭。
将小车控制开关Q2逆时针转到“1”位，小车电动机以较低的速度反向转动，YA2吸合，同时“小车向后”指示灯亮，小车向后移动。
依次转到2、3、4、5位，小车电动机转速逐渐增高，将Q2转回“0”位，小车电动机停止，YA2释放（模拟电磁制动器断电抱闸），“小车向后”指示灯灭。
若持续向一个方向移动，到达终端限位后，限位开关切断机床电源，起到限位保护作用；只有将Q2扳回“0”位后，才可再次启动。
(5)大车的控制将大车控制开关Q3顺时针转到1位，电磁铁YA3吸合（模拟电磁制动器吸合松闸），“大车向左”指示灯亮，大车电动机M3、M4低速运转，大车向左移动；依次转到2、3、4、5位，电动机转速逐级升高，将Q3扳回“0”位，大车电机停转，“大车向左”指示灯灭。
将大车控制开关Ｑ3逆时针转到“1”位，大车电动机M3、M4以较低的速度反向转动，YA3、YA4吸合，同时“大车向右”指示灯亮，大车向右移动。
依次转到2、3、4、5位，大车电动机转速逐渐增高，将Q2转回“0”位，大车电动机停止，YA3、YA4释放（模拟电磁制动器断电抱闸），“大车向右”指示灯灭。
若持续向一个方向移动，到达终端限位后，限位开关切断机床电源，起到限位保护作用；只有将Q3扳回“0”位后，才可再次启动。
(6)主钩的控制合上断路器QS2、QS3开关。
将主钩的控制开关SA向右转到上升档的第“1”位置，KMU、KMB、KM1吸合，“主钩提升”指示灯亮（表示SA处在上升档位），同时主钩电动机M5正转，电磁铁YA5吸合，主钩提升重物；将SA依次转到2、3、4、5位，KM5相继吸合，主钩电动机M5转速逐渐提高。
