无线传感器网络
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一、实验背景随着物联网技术的飞速发展,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)作为一种重要的信息获取和传输手段,在军事、环境监测、智能交通、智能家居等领域得到了广泛应用。
为了深入了解无线传感器网络的工作原理和关键技术,我们进行了本次实验。
二、实验目的1. 熟悉无线传感器网络的基本概念和组成;2. 掌握无线传感器网络的通信协议和拓扑结构;3. 熟悉无线传感器网络的编程与调试方法;4. 通过实验,提高动手能力和实践能力。
三、实验内容1. 无线传感器网络概述无线传感器网络由传感器节点、汇聚节点和终端节点组成。
传感器节点负责感知环境信息,汇聚节点负责收集和转发数据,终端节点负责处理和显示数据。
传感器节点通常由微控制器、传感器、无线通信模块和电源模块组成。
2. 无线传感器网络通信协议无线传感器网络的通信协议主要包括物理层、数据链路层和网络层。
物理层负责无线信号的传输,数据链路层负责数据的可靠传输,网络层负责数据路由和传输。
3. 无线传感器网络拓扑结构无线传感器网络的拓扑结构主要有星形、树形、网状和混合形等。
星形拓扑结构简单,但易受中心节点故障影响;树形拓扑结构具有较高的路由效率,但节点间距离较长;网状拓扑结构具有较高的可靠性和路由效率,但节点间距离较远。
4. 无线传感器网络编程与调试本实验采用ZigBee模块作为无线通信模块,利用IAR Embedded WorkBench开发环境进行编程。
实验内容如下:(1)编写传感器节点程序,实现数据的采集和发送;(2)编写汇聚节点程序,实现数据的收集、处理和转发;(3)编写终端节点程序,实现数据的接收和显示。
5. 实验步骤(1)搭建实验平台,包括传感器节点、汇聚节点和终端节点;(2)编写传感器节点程序,实现数据的采集和发送;(3)编写汇聚节点程序,实现数据的收集、处理和转发;(4)编写终端节点程序,实现数据的接收和显示;(5)调试程序,确保各节点间通信正常;(6)观察实验结果,分析实验现象。
无线传感器网络名词解释1、无线自组织网络:是一种不同于传统无线通信网络的技术传统的无线蜂窝通信网络,需要固定的网络设备如基地站的支持,进行数据的转发和用户服务控制。
而无线自组织网络不需要固定设备支持,各节点即用户终端自行组网,通信时由其他用户节点进行数据的转发。
这种网络形式突破了传统无线蜂窝网络的地理局限性,能够更加快速、便捷、高效地部署,适合于一些紧急场合的通信需要,如战场的单兵通信系统。
2、无线传感器网络WSN无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息,并发送给观察者。
传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素3、基带信号:信源(信息源,也称发送端)发出的没有经过调制(进行频谱搬移和变换)的原始电信号,其特点是频率较低,信号频谱从零频附近开始,具有低通形式。
根据原始电信号的特征,基带信号可分为数字基带信号和模拟基带信号(相应地,信源也分为数字信源和模拟信源。
)其由信源决定。
4、模拟调制:调制在通信系统中的作用至关重要。
广义的调制分为基带调制和带通调制(也称载波调制)。
在无线通信中和其他大多数场合,调制一般均指载波调制。
调制信号是指来自信源的消息信号(基带信号),这些信号可以是模拟的,也可以是数字的。
调制方式有很多。
根据调制信号是模拟信号还是数字信号,载波是连续波(通常是正弦波)还是脉冲序列,相应的调制方式有模拟连续波调制(简称模拟调制)、数字连续波调制(简称数字调制)、模拟脉冲调制和数字脉冲调制等。
5、数字调制:数字调制是现代通信的重要方法,它与模拟调制相比有许多优点。
数字调制具有更好的抗干扰性能,更强的抗信道损耗,以及更好的安全性;数字传输系统中可以使用差错控制技术,支持复杂信号条件和处理技术,如信源编码、加密技术以及均衡等。
在数字调制中,调制信号可以表示为符号或脉冲的时间序列,其中每个符号可以有m种有限状态,而每个符号又可采用n比特来表示。
无线传感器网络的基本原理与应用介绍无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是一种由大量分布式无线传感器节点组成的网络系统,用于收集、处理和传输环境中的信息。
它是物联网的关键组成部分,具有广泛的应用前景。
本文将介绍无线传感器网络的基本原理和一些典型的应用场景。
一、无线传感器网络的基本原理无线传感器网络由大量的无线传感器节点组成,每个节点都具有感知、通信和计算能力。
这些节点可以感知环境中的各种参数,如温度、湿度、光照强度等,并将这些信息通过无线通信传输给其他节点或基站。
无线传感器网络的基本原理包括以下几个方面:1. 节点通信:无线传感器节点之间通过无线信号进行通信,可以采用无线电波、红外线等不同的通信方式。
节点之间可以进行直接通信,也可以通过中继节点进行中转。
2. 路由协议:无线传感器网络中的节点通常是分布在广阔的区域内,节点之间的通信需要经过多跳传输。
为了有效地传输数据,需要设计合适的路由协议,使数据能够通过最优的路径传输到目的节点。
3. 能量管理:无线传感器节点通常由电池供电,能源是限制无线传感器网络寿命的重要因素。
因此,节点需要采取一系列的能量管理策略,如休眠、功率控制等,以延长网络的寿命。
二、无线传感器网络的应用场景无线传感器网络具有广泛的应用场景,下面介绍几个典型的应用场景。
1. 环境监测:无线传感器网络可以用于环境监测,如空气质量监测、水质监测等。
通过部署大量的传感器节点,可以实时监测环境中的各种参数,并及时采取相应的措施。
2. 物流管理:无线传感器网络可以用于物流管理,如货物追踪、温湿度监测等。
通过在货物上部署传感器节点,可以实时监测货物的位置和状态,提高物流的效率和安全性。
3. 农业监测:无线传感器网络可以用于农业监测,如土壤湿度监测、气象监测等。
通过在农田中部署传感器节点,可以实时监测农作物的生长环境,为农民提供科学的种植指导。
4. 健康监护:无线传感器网络可以用于健康监护,如老人健康监测、病人生命体征监测等。
无线传感网络无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是一种分布式传感网络。
是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统。
WSN中的传感器节点通过无线方式通信,网络设置灵活,设备位置可以随时更改,还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。
且在科技水平大幅度提高的基础上传感器节点的成本和能耗也逐渐降低,使得WSN在很多领域得到应用。
最早现代意义上的传感器是1879年德国科学家霍尔在研究金属的导电机制时制作的磁场传感器。
经过100多年的发展,传感器的功能不再单一,可以采集温度、湿度、位置、光强、压力、生化等标量数据。
1996年,美国军方资助加州大学洛杉矶分校(UCLA)等单位开展低功耗无线传感器网络(Low-power Wireless Integrated Microsensors,LWIM)的研究。
LWIM III型无线传感器节点将传感器、控制电路与电源电路集成为一体。
两年之后,UCLA与Rockwell合作,开发了Rockwell WINS(Wireless Integrated Network Sensor)无线传感器节点。
该节点使用32位微处理器Strong ARM、1MB的内存与4MB的闪存,数据传输速率是100kbps,工作时的功耗为200mw,睡眠时的功耗是0.8mw。
与此同时,加州大学伯克利分校(UCB)也开展了“Smart Dust”(智能尘埃)项目的研究。
“智能尘埃”意指传感器节点的体积非常小,如尘埃一般。
该项目研究的目标是通过MEMS技术,实现传感、计算与通信能力的集成,用智能传感器技术增强微型机器人的环境感知与智慧处理能力。
其研究任务是开发一系列低功耗、自组织、可重构的无线传感器节点。
1998年研制的WeC智能传感器节点使用的是8位、主频为4MHz的AT90LS8535微处理器芯片,内存是512B,闪存为8kB,数据传输速率为10kbps,工作时的功耗为15mw,睡眠时的功耗是45μw。
1、无线传感网络简介无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)是一种由传感器节点构成的网络,能够实时地监测、感知和采集节点部署区中观察者感兴趣的感知对象的各种信息(如光强、温度、湿度、噪音和有害气体浓度等物理现象),并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去,通过无线网络最终发送给观察者。
2、无线传感网络的特点1)硬件资源有限:节点由于受价格、体积和功耗的限制,其计算能力、程序空间和内存空间比普通的计算机功能要弱很多。
这一点决定了在节点操作系统设计中,协议层次不能太复杂。
2)传感节点数目多、易失效:根据应用的不同,传感器节点的数量可能达到几百万个,甚至更多。
此外,传感器网络工作在比较恶劣的环境中,经常有新节点加入或已有节点失效,网络的拓扑结构变化很快,而且网络一旦形成,人很少干预其运行。
因此,传感器网络的硬件必须具有高强壮性和容错性,相应的通信协议必须具有可重构和自适应性。
3)通信能力有限:考虑到传感器节点的能量限制和网络覆盖区域大,传感器网络采用多跳路由的传输机制。
传感器节点的无线通信带宽有限,通常仅有几百kbps 的速率。
由于节点能量的变化,受高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响,无线通信性能可能经常变化,频繁出现通信中断。
4)电源能量有限:网络节点由电池供电,电池的容量一般不是很大。
其特殊的应用领域决定了在使用过程中,不能给电池充电或更换电池,一旦电池能量用完,这个节点也就失去了作用。
因此在无线传感器网络设计过程中,任何技术和协议的使用都要以节能为前提。
5)以数据为中心是网络的核心技术:对于观察者来说,传感器网络的核心是感知数据,而不是网络硬件。
例如,在应用于目标跟踪的传感器网络中,跟踪目标可能出现在任何地方,对目标感兴趣的用户只关心目标出现的位置和时间,并不关心哪个节点监测到目标。
以数据为中心的特点要求传感器网络的设计必须以感知数据管理和处理为中心,把数据库技术和网络技术紧密结合,从逻辑概念和软、硬件技术两个方面实现一个高性能的以数据为中心的网络系统,使用户如同使用通常的数据库管理系统和数据处理系统一样自如地在传感器网络上进行感知数据的管理和处理。
无线传感网络概述学号031241119姓名魏巧班级0312411一、无线传感器网络(WSN)的定义:无线传感器网络(WSN)是指将大量的具有通信与计算能力的微小传感器节点,通过人工布设、空投、火炮投射等方法设置在预定的监控区域,构成的“智能”自治监控网络系统,能够检测、感知和采集各种环境信息或检测对象的信息。
二、传感器的节点分布及通信方式:由于传感器节点数量众多,布设时智能采用随机投放的方式,传感器节点的位置不能预先确定。
节点之间可以通过无线信道连接,并具有很强的协同能力,通过局部的数据采集、预处理以及节点间的数据交互来完成全局任务,同时节点之间采用自组织网络拓扑结构。
由于传感器节点是密集布设的,因此节点之间的距离很短,在传输信息方面多跳(multi—hop)、对等(peer to peer)通信方式比传统的单跳、主从通信方式更适合在无线传感器网络中使用,例如:使用多跳的通信方式可以有效地避免在长距离无线信号传播过程中遇到的信号衰落和干扰等各种问题。
三、WSN运行的环境:1、WSN可以在独立封闭的环境下(如局域网中)运行。
2、WSN也可以通过网关连接到网络基础设施上(如Internet)。
在这种情况中,远程用户可以通过Internet 浏览无线传感器网络采集的信息。
四、无线数据网络的定义及无线自组网络的特点:主流的无线网络技术,如IEEE 802.11、Bluetooth都是为了数据传输而设计的,我们称之为无线数据网络。
目前,无线数据网络研究的热点问题就是无线自组网络技术,这项技术可以实现不依赖于任何基础设施的移动节点在短时间内的互联。
特点有如下几点:(1)无中心和自组性(优点):无线自组网络没有绝对的控制中心,网络中节点通知分布式的算法来协调彼此的行为,这种算法无需人工干预和其他预置网络设施就可以在任何时刻任何地方快速展开并自动组网。
(2)动态变化的网络拓扑(缺点):移动终端能够以任意速度和方式在网中移动,在通过无线信道形成的网络拓扑随时可能发生变化。
无线传感器网络技术的应用一、无线传感器网络概述无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是由无线传感器节点组成的自组织且具有大规模分布性的网络系统。
其节点可以用于感知环境或者采集数据,通过网络将数据传回中心节点,实现环境监测、数据采集、控制等功能。
二、无线传感器网络技术的应用1. 环境监测随着城市化进程的加快以及空气、水质污染的严重性日益加剧,无线传感器网络技术可以用于环境监测。
比如,在城市的公园、广场等场所布置一些传感器节点,实时监测空气中的PM2.5、CO2等污染物,通过网络将数据传回中心节点,及时预警、保护市民健康。
2. 智能家居无线传感器网络技术可以应用于智能家居领域。
我们可以通过人体传感器节点将家中人员的行动轨迹、起居习惯等数据采集下来,作为智能设备的参考,从而实现智能应用的更加个性化和高效化。
3. 工业自动化无线传感器网络技术可以用于工业自动化控制中,通过感知原材料供应、生产设备状态等信息,及时处理数据,调整生产流程,提高生产效能,降低生产成本。
4. 农业领域无线传感器网络技术可以应用于农业领域,实现精准农业。
如在田地中布置传感器节点,感知土地植被的生长情况、温湿度等信息,通过数据分析,实现精准灌溉、肥料施用,提高农业生产效益。
5. 物联网无线传感器网络技术是物联网的核心技术之一,可以用于个人消费设备、智能家居、工业控制、领域监测等。
各种设备通过传感器节点实现信息的采集与传输,实现设备之间的互联互通,提高人们的生活品质和工业生产效能。
三、无线传感器网络技术的优势1. 低成本无线传感器节点的成本较低,可以降低网络整体成本,提高应用范围和普及度。
2. 系统灵活由于无线传感器节点的低成本和小规模,可以很容易地增加或减少节点的数量,实现对系统的灵活控制与管理。
3. 能源自主由于传感器节点体积小,通常适用的电池也比较小,可以通过能量自主技术和能源高效利用技术,实现长时间运行,避免了频繁更换电池的繁琐操作。
无线传感器网络(WSN)的特点与应用无线传感器网络(Wireless Sensor Network,简称WSN)是一种由大量的分布式无线传感器节点组成的网络系统。
每个节点都具备感知、处理、存储和通信等能力,用于采集、传输和处理环境中的各种信息。
WSN的特点及其广泛应用使其成为了当代信息技术领域的研究热点。
一、特点1. 分布式自组织:WSN中的节点可以自组织地构建网络,无需人工干预。
节点通过相互通信和协调来共同完成任务,具备较强的自适应性和冗余容错能力。
2. 节点资源受限:WSN中的节点通常具备较小的计算、存储和能量资源。
为了降低成本和延长网络寿命,节点的硬件资源通常被设计为低功耗、低成本的微型设备。
3. 多传感器融合:WSN中的节点通常配备多种类型的传感器,如温度、湿度、光线、声音等。
通过对不同传感器数据的融合分析,可以提供更全面和准确的环境监测和信息获取。
4. 无线通信:WSN中的节点通过无线通信方式进行数据传输和网络连接。
无线通信不受地理位置限制,节点之间可以自由通信,提供了较大范围的网络覆盖。
二、应用1. 环境监测与物联网:WSN可以应用于环境监测领域,如气象、水质、土壤等。
通过部署大量节点,能够实时、精确地获取环境参数,为环境保护和资源管理提供科学依据。
2. 智能交通系统:WSN可用于智能交通系统中,通过节点部署在道路、交叉口等位置,实现车流量、车速等交通信息的实时监测和分析,并通过数据传输实现交通信号的智能控制。
3. 农业生产与精准农业:WSN可以用于农业领域,通过节点在田地中的布置,实时监测农田土壤湿度、温度以及农作物的生长情况,提供数据支持,实现农业生产的科学化和精细化管理。
4. 工业自动化与智能制造:WSN在工业自动化中的应用十分广泛,例如在工厂生产线上布置节点进行生产过程监控、设备状态检测和故障预警等,提高生产效率和质量。
5. 灾害监测与救援:WSN可以用于灾害监测和救援领域,如地震、火灾、洪水等。
无线传感器网络技术无线传感器网络技术是一种集成了无线通信、传感器技术和数据处理技术的新兴技术。
它通过无线传感器节点的部署和组网,使得传感器节点可以感知和采集所需的数据,并通过无线通信协议进行数据传输和处理。
无线传感器网络技术在农业、环境监测、智能城市、工业控制等领域有着广泛的应用。
本文将介绍无线传感器网络技术的原理、特点、应用及发展趋势。
一、无线传感器网络技术的原理无线传感器网络技术的核心原理是将多个分布式的传感器节点通过无线通信进行连接,形成一个自组织的网络。
每个传感器节点都具备感知环境的能力,可以采集和处理各种类型的数据,如温度、湿度、光照强度等。
传感器节点通过无线通信协议将采集到的数据传输到基站或其他节点进行存储和处理。
无线传感器网络技术通过布置在目标区域的传感器节点,可以实时地监测和收集环境信息,为决策提供重要的数据支持。
二、无线传感器网络技术的特点1. 自组织和自适应:传感器节点能够自主组网,自身能力会自动适应网络的变化和环境的改变。
2. 分布式处理和协同工作:传感器节点之间可以通过无线通信进行协同工作,共同完成任务。
3. 资源受限:传感器节点的能量、存储和计算能力有限,需要进行能量管理和优化设计。
4. 高度部署和灵活性:传感器节点可以大规模部署,根据需求进行灵活的布局。
5. 系统可靠性和安全性:无线传感器网络技术需要具备对数据的可靠传输和隐私的保护能力。
三、无线传感器网络技术的应用1. 农业领域:在农业生产中,无线传感器网络技术可以用于土壤湿度的监测、作物生长的监控、气象数据的采集等。
2. 环境监测:无线传感器网络技术可以用于城市环境的污染监测、水质监测、大气污染的监测等,为环境保护提供数据支持。
3. 智能交通:在交通管理中,无线传感器网络技术可以用于交通流量的监测、交通信号的优化调度等,提高交通效率和安全性。
4. 工业控制:无线传感器网络技术可以应用于工业自动化生产中,实时监测工艺参数、设备状态,提高生产效率和安全性。
无线传感器网络的发展与应用前景无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是一种由大量分布式无线传感器节点组成的网络系统,能够通过无线通信实现信息采集、处理和传输。
这种先进的技术被广泛应用于环境监测、智能交通、农业、医疗等领域,取得了显著的成就。
本文将探讨无线传感器网络的发展历程以及未来应用前景。
一、无线传感器网络的发展历程无线传感器网络的起源可以追溯到上世纪80年代,当时研究人员开始使用传感器来收集环境数据。
然而,由于技术限制和高成本,这些传感器只能使用有线网络连接。
随着科技的进步,无线传感器网络的发展迎来了突破性的进展。
在20世纪90年代,研究人员开始开发可用于无线通信的低功耗芯片,这使得传感器节点的成本大幅下降,并能够长时间运行。
与此同时,无线通信技术也得到了改善,传感器节点之间可以通过无线信号进行通信,无需额外的有线连接。
这一系列的进步为无线传感器网络的广泛应用奠定了基础。
二、无线传感器网络的应用前景1. 环境监测无线传感器网络在环境监测方面具有巨大的潜力。
通过在大范围地域内部署传感器节点,我们可以实时监测空气质量、水质、土壤湿度等指标,以及检测环境中的异常情况。
这些数据对于环境保护和灾害预警具有重要意义。
未来,无线传感器网络将在各类环境监测领域发挥更大作用。
2. 智能交通随着城市化进程的加速,传统交通系统面临的挑战日益增多。
无线传感器网络可以提供实时交通信息,如道路拥堵状况、停车位的可用性等。
通过收集这些数据,并进行智能分析和管理,我们可以实现交通流优化,缓解拥堵问题,提高交通效率。
因此,无线传感器网络在智能交通领域的应用前景非常广阔。
3. 农业在农业方面,无线传感器网络的应用也非常有前景。
传感器节点可以监测和收集农田的温湿度、土壤状态以及作物生长情况等数据。
这些数据对于农民进行精确的农药和水肥投放、实现智能灌溉等都具有重要价值。
通过无线传感器网络技术的应用,我们可以提高农业生产效率,减少资源浪费。
无线传感器网络安全无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是由大量分布在特定区域内的无线传感器节点构成的网络系统。
这些传感器节点能够感知环境信息并将数据传输给基站节点,基站节点负责从传感器节点收集数据、处理数据并将结果传送给用户或其他网络系统。
然而,由于无线传感器网络的特殊性,安全问题成为无线传感器网络面临的重要挑战。
本文将从身份验证、数据机密性和安全协议等方面论述无线传感器网络的安全问题,以及采取的相应措施。
一、身份验证身份验证是指确认网络中各个节点的身份合法性,防止未授权的节点接入网络,避免恶意节点对网络造成破坏。
常用的身份验证方法包括密码验证、数字证书和生物特征验证等。
1. 密码验证密码验证是最常见的身份验证方法之一,通过用户输入的密码与预先存储在节点中的密码进行比对,确认身份的合法性。
在无线传感器网络中,节点间的通信是无线的,因此需要采取一定的安全措施来确保密码的传输和存储安全,比如采用加密算法和密钥管理机制等。
2. 数字证书数字证书是另一种常用的身份验证方法,通过第三方机构颁发的数字证书对节点的身份进行验证。
每个节点都拥有自己的数字证书,通过验证数字证书的有效性来确认节点的身份合法性。
数字证书具有不可篡改性和唯一性的特点,能够有效防止身份伪造等安全威胁。
3. 生物特征验证生物特征验证是一种更为高级的身份验证方法,通过采集节点的生物特征信息,比如指纹、虹膜等,进行身份识别。
这种方法的优势在于不容易被伪造,提高了节点身份验证的可靠性。
二、数据机密性数据机密性是指对数据进行加密保护,防止未经授权的节点对数据进行窃取或篡改。
无线传感器网络中,节点之间通过无线信道进行通信,信号容易受到窃听和干扰。
因此,保护数据的机密性对于无线传感器网络的安全至关重要。
1. 加密算法采用加密算法可以有效地保护数据的机密性。
常见的加密算法包括对称加密算法和非对称加密算法。
对称加密算法使用相同的密钥进行加密和解密,速度较快但密钥管理较为困难;非对称加密算法使用公钥和私钥进行加密和解密,安全性较高但速度较慢。
无线传感器网络技术的原理与应用场景无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是一种由大量分布在空间中的无线传感器节点组成的网络。
它的主要特点是无线传感器节点具备感知环境信息并实时传输数据的能力。
本文将介绍无线传感器网络技术的原理和一些常见的应用场景。
一、无线传感器网络技术的原理无线传感器网络技术主要依靠传感器节点感知环境信息,并通过无线通信传输数据。
其原理主要包括以下几个方面:1. 传感器节点:无线传感器网络由大量的传感器节点组成,这些节点通常包括处理器、传感器、电池和无线收发器等组件。
传感器节点通过感知器件感知并采集环境信息,然后将采集到的数据通过无线通信模块发送到基站或其他节点。
2. 网络拓扑结构:传感器节点之间的通信通常采用无线自组织的结构,构成了一个自组织、去中心化的网络。
常见的网络拓扑结构包括星型结构、树型结构和网状结构等。
3. 无线通信技术:无线传感器网络的通信主要依靠无线技术实现。
传感器节点之间可以通过无线信道进行通信,常用的通信技术包括无线局域网(WiFi)、低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy)和Zigbee等。
4. 数据处理与传输:传感器节点采集到的数据通常需要进行处理和压缩后再传输,以减少能耗和网络传输开销。
一般会采用数据融合和数据压缩等技术来实现对数据的处理和传输。
二、无线传感器网络的应用场景无线传感器网络技术具有广泛的应用前景,以下是一些常见的应用场景:1. 环境监测:无线传感器网络可以被广泛应用于环境监测领域,如气象监测、水质监测、土壤监测等。
通过布置在不同位置的传感器节点,可以实时监测和采集环境参数,如温度、湿度、气压等,为环境监测提供数据支持。
2. 智能交通:无线传感器网络可以应用于智能交通系统中,实现交通流量监测、车辆跟踪和道路安全等功能。
通过在道路上部署传感器节点,可以收集车辆的信息,实时监测道路的交通状况,并进行交通调度和预警。
无线传感器网络技术无线传感器网络技术(Wireless Sensor Network, WSN)是一种具有众多传感器节点的分布式网络系统,通过无线通信实现节点之间的信息传递和数据共享。
该技术在物联网、环境监测、农业、智能交通等领域具有广泛的应用前景。
本文将介绍无线传感器网络技术的基本原理、应用场景以及发展趋势。
一、无线传感器网络技术的基本原理无线传感器网络技术是将传感器节点分布在一定的区域内,通过无线通信实现节点之间的数据传输和协同工作。
该技术包括传感器节点和基站两个主要组成部分。
1. 传感器节点传感器节点是无线传感器网络的基本单位,它包括多个传感器、处理器、存储器和通信设备等组件。
传感器负责采集环境参数,如温度、湿度、光照等,并将采集到的数据进行处理和存储。
传感器节点之间通过无线通信实现数据的传递和共享。
2. 基站基站是无线传感器网络中的中心节点,负责与传感器节点进行通信,并接收、处理和存储传感器节点采集到的数据。
基站通常由一台计算机或单片机实现,通过无线通信进行数据传输。
基站可配备有相应的软件和硬件设备,用于数据处理、存储和分析。
二、无线传感器网络技术的应用场景无线传感器网络技术具有广泛的应用场景,以下列举了几个典型的应用领域。
1. 环境监测无线传感器网络技术在环境监测领域得到广泛应用。
通过部署大量的传感器节点,可以实时监测空气质量、水质、土壤湿度等环境参数,帮助环境监测部门及时掌握环境状况,采取相应措施。
2. 农业在农业领域,无线传感器网络技术可用于智能农业监测。
通过监测土壤湿度、温度、光照以及农作物生长情况等参数,农民可以根据数据分析调整灌溉、施肥等措施,提高农作物产量和质量。
3. 智能交通无线传感器网络技术在智能交通领域也有重要应用。
通过在道路上部署传感器节点,可以实时监测交通流量、道路状况和车辆速度等信息,并将这些数据传输到交通管理中心,帮助决策者制定合理的交通管理策略。
4. 物联网无线传感器网络是物联网的重要组成部分。
无线传感器网络与物联网现今,随着科技的不断进步,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)和物联网(Internet of Things,IoT)成为了研究和应用领域的热门话题。
WSN是一种由大量分布式传感器节点组成的网络,可以感知和获取环境中各种数据,并将这些数据通过网络传输给用户;而IoT是将各种物理设备通过互联网连接起来,实现互联互通和远程控制。
本文将从WSN和IoT的定义、特点以及应用领域等方面进行探讨,来对这两个技术进行较为全面的了解。
一、无线传感器网络(WSN)的定义与特点无线传感器网络是一种由大量分布式传感器节点组成的网络。
节点通常由传感器、处理器、通信接口和能源供应组成,这些节点通过无线通信协议互连,并通过协同工作来实现对环境的监测和数据采集。
WSN具有以下几个特点:1. 自组织性:WSN中的节点可以根据环境的变化和网络的需求,自主地组成网络形态,实现自组织和自适应。
2. 分布性:WSN中的传感器节点可以分布在广泛的区域内,实现对整个区域内环境信息的实时获取。
3. 低功耗:由于传感器节点资源有限,WSN中的节点通常采用低功耗的设计,以延长节点的生命周期。
4. 多样性:WSN中的传感器节点可以搭载各种类型的传感器,用于感知温度、湿度、压力、光照等不同的环境参数。
5. 可靠性:WSN具备自动容错和自修复的能力,当网络中某个节点发生故障时,可以通过其他节点进行数据转发,保证数据的可靠性。
二、物联网(IoT)的定义与特点物联网是将各种物理设备通过互联网连接起来,实现互联互通和远程控制的技术。
通过物联网,各种智能设备、感应器和传感器可以实现互相通信和数据交换,从而实现人机互动、设备管理和数据分析等应用。
物联网具有以下几个特点:1. 互联性:物联网通过各种通信技术将物理设备连接在一起,实现设备之间的互联互通,提供全球性的连接服务。
2. 智能化:物联网中的设备具备智能化的能力,可以根据环境和用户的需求,自主地进行数据采集、处理和决策。
无线传感器网络无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,简称WSN)指采用无线通信技术将大量分布式的无线传感器节点进行网络互联,并通过节点之间的协同工作实现对环境信息的采集、处理、传输和应用的一种网络系统。
它具有低成本、低功耗、分布式、自组织等特点,在环境监测、智能交通、物流管理等领域有着广泛的应用前景。
一、无线传感器网络的概念与组成无线传感器网络是由大量的无线传感器节点组成的分布式网络系统。
每个节点都具有感知环境、处理数据和进行通信的能力,可以通过无线通信方式与其他节点进行数据交换和协同工作。
节点之间通过无线信道进行数据传输,形成了一个覆盖范围广、布局灵活的网络。
无线传感器网络的组成主要包括以下几个要素:1. 无线传感器节点:每个节点包含感知器、处理器、无线通信模块和电源等组件。
它们能够感知环境中的各种物理量,如温度、湿度、压力等,并将采集到的数据进行处理和传输。
2. 网络拓扑结构:是指无线传感器节点之间的连接方式。
常见的拓扑结构有星型、多跳、分簇等,不同的拓扑结构适用于不同的应用场景和需求。
3. 路由协议:用于节点之间的数据传输和通信,实现节点之间的协作和信息交换。
常见的路由协议有LEACH、TBRPF等,选择合适的路由协议对于网络性能和能耗有着重要的影响。
4. 数据处理与存储:无线传感器网络中的节点通常会对采集到的数据进行处理和存储,以便后续分析和应用。
节点可以通过数据压缩、聚合等方式减少数据的传输量,并采用存储技术将数据保存在本地或云端。
二、无线传感器网络的应用领域无线传感器网络在许多领域都有着广泛的应用,下面列举了一些典型的应用领域:1. 环境监测:无线传感器网络可以用于实时监测环境中的温度、湿度、气体浓度等参数,对环境变化进行监测和预警。
这在农业、气象、能源等领域都有着重要的应用价值。
2. 智能交通:无线传感器网络可以用于交通状况的实时监测和智能调度,提高交通效率和安全性。
无线传感器网络的设计与实现无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是一种由大量分布在空间中的传感器节点组成的网络系统,通过无线通信进行数据传输和信息处理。
它具有广泛的应用领域,如环境监测、物流追踪、智能交通等。
本文将介绍无线传感器网络的设计与实现过程。
一、无线传感器网络的架构无线传感器网络由三个组成部分构成:传感器节点、基站和网络拓扑。
1. 传感器节点传感器节点是无线传感器网络的核心组成部分,每个节点包含传感器、处理器、存储器以及无线通信设备。
传感器负责采集环境信息,将其转化为数字信号并进行初步处理。
处理器和存储器用于数据处理和存储。
无线通信设备则负责与其他节点进行数据传输。
2. 基站基站是无线传感器网络的中央控制节点,负责与传感器节点进行通信。
它接收传感器节点采集的数据,并进行进一步的分析和处理。
基站通常具有更强大的计算和存储能力,能够支持复杂的算法和应用。
3. 网络拓扑无线传感器网络的网络拓扑决定了节点之间的连接方式。
常见的网络拓扑包括星型、树状和网状等。
选择适合应用场景的网络拓扑能够优化网络性能和能耗。
二、无线传感器网络的设计与实现流程无线传感器网络的设计与实现包括以下几个关键步骤:需求分析、节点设计、通信协议选择、网络拓扑设计和系统实现。
1. 需求分析在设计无线传感器网络之前,首先需要进行详细的需求分析,明确网络的应用场景和功能要求。
例如,对于环境监测系统,需要确定监测范围、采样频率、数据传输需求等。
2. 节点设计传感器节点的设计是无线传感器网络设计的核心环节。
节点设计需要考虑功耗、传感器选择、处理器性能、通信模块等因素。
合理选择节点硬件和软件平台,设计出满足需求的传感器节点。
3. 通信协议选择通信协议是无线传感器网络中节点之间进行数据传输的关键。
常用的通信协议有IEEE 802.15.4、ZigBee等。
根据应用需求,选择适合的通信协议,保证数据传输的可靠性和效率。
第一章无线传感器网络概述1.无线传感器网络的基本概念无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的成本很低、微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一种多跳自组织网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理覆盖范围内感知对象的信息,并发送给观察者或者用户。
2.典型的无线传感器网络结构包括哪几部分?传感节点、汇聚节点以及互联网或通信卫星和管理节点。
3.无线传感器网络的体系结构(协议栈)描述无线传感器网络的协议栈,并简述各层的功能。
无线传感器网络的协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层,与互联网协议的五层相对应。
另外还包括能量管理平台、移动管理平台和任务管理平台。
各层的功能:物理层:负责数据传输的介质规范,如规定了传感器工作频率、工作温度、数据调制、信道编码、定时、同步等标准。
研究目标是设计低成本、低功耗和小体积,简单但健壮的传感器节点。
数据链路层:负责数据成帧、帧检测、介质访问和差错控制。
网络层:主要实现数据融合,负责路由生成和路由选择;主要功能包括分组路由、路由互联、阻塞控制。
传输层:负责数据流的传输控制。
应用层:获取数据并进行初步处理,包括一系列用于检测任务的应用层软件。
4.无线传感器网络的基本特点传感器节点体积小,能量有限传感器节点计算和存储能力有限通信半径小,带宽低传感器节点数量大且具有自适应性无中心和自组织网络动态性强以数据为中心第二章物理层及信道介入技术1.频率分配:1W以下无线电波是目前WSN的主流传输方式。
对于无线传感器网络来说,频段的选择必须根据应用场合来选择。
因为频率的选择直接决定无线传感器网络节点的无线尺寸、电感的集成度以及节点功耗。
ISM波段是首要的选择。
频率的选择是影响无线传感器网络性能、成本的重要参数。
基于竞争的MAC协议。
即节点在需要发送数据时采用某种机制随机地使用无线信道,基于固定分配的MAC协议。
即节点发送数据的时刻和持续时间是按照协议规定的标准来执行,这样以来就避免了冲突,基于按需分配的MAC协议。
即根据节点在网络中所承担数据量的大小来决定其占用信道的时间。
4.IEEE802.11 MAC协议(基于竞争)IEEE802.11 MAC协议有分布式协调(DCF)和点协调(PCF)两种控制方式。
适用范围:PCF通过接入点来协调节点的数据收发,通过设置好的一定间隔时间查询当前哪些节点有数据发送的请求DCF 是通过物理载波帧听和虚拟载波侦听来确定无线信道的状态,其中物理载波帧听由物理层提供,而虚拟载波侦听由MAC层提供。
1.TDMA技术(时分复用)(基于固定分配)时分复用机制就是为每个无线传感器节点分配独立的用于数据收发的时隙,而节点在其他空闲时隙内转入睡眠节能状态。
2.IEEE802.15.4标准体系结构包括:物理层、介质访问层(MAC)、业务特定汇聚子层(SSCS)、逻辑链路控制字层(LLC)、高层。
物理层的功能:1、激活和休眠无线电收发器。
2、当前信道能量监测:测量目标信道中接收信号的功率强度,检测结果是有效信号功率和噪声信号功率之和。
4、空闲信道评估:判断信道是否空闲5、数据的发送与接收MAC指介质访问控制子层。
MAC子层1、MAC子层提供两种服务: MAC通用部分子层提供MAC层数据服务; MAC子层管理实体提供MAC层管理服务。
2、业务特定汇聚子层SSCS:为MAC层接入LLC子层提供聚合服务。
LLC子层可以使用SSCS的服务接口访问IEEE802. 15.4网络,为应用层提供链路层服务。
3、IEEE802.15. 4对高层没有具体定义。
3.ZigBee网络结构第三章路由、覆盖与拓扑技术Flooding:1)基本思想:节点在收到信息后以广播的方式向邻居节点转发数据包,邻居节点重复执行上述过程,直到数据包到达目的地或者该数据包的生命周期结束。
2)主要缺点:信息内爆,部分重迭现象,网络资源利用不合理。
Gossiping该方法在每次进行数据包转发时,只向一个邻居节点转发,因此可以避免信息内爆的现象,但不能解决重迭现象和网络资源利用不合理的问题。
3.定向扩散(DD)路由协议(以数据为中心,基于查询)汇聚节点根据不同的应用需求定义不同的兴趣请求消息,并通过洪泛的方式将兴趣请求消息数据包发送至全网或者局部网络的传感器节点。
该过程主要分为三个阶段:兴趣消息扩散、数据传输梯度建立、路径加强。
4.LEACH是第一个低功耗自适应分簇路由协议,基本思想是将节点组织成簇结构形式,每个簇有一个簇头节点,其他节点为非簇头节点。
所有的非簇头节点只与本簇的簇头节点通信,而簇头节点收集簇内非簇头节点的数据,进行融合后传输到汇聚节点。
LEACH 协议轮转选取簇头节点。
执行过程分为:选举簇头阶段、成簇阶段、稳定状态阶段。
5.拓扑控制技术基本概念拓扑控制技术:在保证网络的连通性和覆盖度的前提下,通过一定的功率控制或骨干节点的选择算法,剔除节点间不必要的无线通信链路,生成一个能量高效的数据转发的优化网络拓扑结构第四章无线传感器网络定位、跟踪与时间同步技术2.定位机制信标节点:已知节点坐标或者位置信息的节点。
未知节点:坐标或者位置信息未知的节点。
定位方法:三边定位法、多边极大似然估计法、角度测量法。
3.DV-HOP定位方法过程:1)计算未知节点与每个信标节点的最小跳数2)计算未知节点与信标节点间的距离:估算平均每跳距离,用最小跳数乘以平均每跳距离,得到未知节点与信标节点的估计距离。
3)根据三边定位或多边定位算法计算未知节点的坐标。
4.无线传感器网络时间同步技术时间同步模型:时钟模型和通信模型通信模型:单向报文传递、双向报文交换、广播参考报文、参数拟合技术第五章无线传感器网络安全2.密钥管理分类按照所依托的密码管理基础分类:对称密钥体制的密钥管理方案、非对称密钥体制的密钥管理方案按照网络的逻辑结构分类:分布式的密钥管理方案(节点分布对等)、层簇式的密钥管理方案(分层分组)按照网络运行后密钥是否更新分类:静态密钥管理、动态密钥管理按照网络密钥链接性程度分类:随机分配的密钥管理方案、确定分配的密钥管理方案3.对称和非对称密钥管理方案在对称密钥管理方面,通信双发使用相同的密钥对数据进行加密、解密,具有密钥长度较短,计算、通信和存储开销较小等特点,但是安全性不高,比较适用于无线传感器网络。
在非对称密钥管理方面,节点拥有不同的加密和解密密钥,同时非对称密钥管理对节点的计算、存储和通信等要求比较高。
第六章无线传感器网络中间件1.中间件概念中间件:中间件是介于操作系统和各种分布式应用程序之间的一个软件层。
主要作用是建立分布式软件模块之间互操作的机制,屏蔽底层分布式环境的复杂性和异构性,为处于上层的应用软件提供运行与开发环境,帮助用户灵活、高效地开发和集成复杂的应用软件。
为什么要在无线传感器网络中引入中间件技术概念层面讲,中间件为开发人员提供一个熟悉的编程范式;从功能层面讲,中间件解决节点的嵌入式本质和分布式问题。
2.无线多媒体传感器网络的基本概念无线多媒体传感器网络通常是具有计算、存储和通信能力的多媒体传感器节点,通过自组织方式形成的分布式感知网络,具备协作感知、采集、处理和传输网络覆盖区域内音频、视频、静态图像、数值数据等多媒体信息的能力。
3.无线多媒体传感器网络的特点(有别于传统无线传感器网络的特点)1)节点以及网络能力增强;2)感知媒体丰富,多种异构数据共存;3)处理任务复杂;4)对环境全面有效感知。
第七章无线传感器网络数据管理技术1.无线传感器网络数据管理的基本概念以感知数据管理和处理为中心,把数据库技术和网络技术紧密结合,从逻辑概念和软硬件技术两个方面实现一个高性能的以数据为中心的网络系统,为用户提供一个有效的感知数据空间或感知数据库管理的处理系统,使用户如同使用普通数据库管理系统和数据处理系统一样在传感器网络上进行感知数据的管理和处理,允许用户以数据本身作为查询获取需要的信息。
2.无线传感器网络数据管理系统与分布式数据库系统存在的差异?1.两者需要提供的服务方式存在差异;2.两者管理的数据具有不同的特征;3.两者管理的数据具有不同的误差特点;4.两者数据管理的目标不同;5.两者数据管理处理查询方式存在差异;6.两者采用的查询处理技术不同;7.采用的存储技术不同。
3.无线传感器网络数据存储结构?根据数据存储位置的差异,分为网外集中式存储方案、网内分层存储方案、网内本地存储方案、以数据为中心的网内存储方案。
4.数据查询处理技术查询类型(根据时间):历史查询、快照查询、连续查询5.什么是数据融合利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合,以完成所需的决策和估计任务而进行信息处理的过程。
6.应用层的数据融合如何进行?利用分布式数据库技术,对采集到的数据进行筛选以达到融合的效果。
8.读懂TinySQL查询语句1)SELECT room number, AVERAGE(light), AVERAGE (volume)FROM sensorsGROUP BYroom nurberHAVING AVERAGE(light) >2 AND AVERAGE (voLume) >mEPOCH DURATION 10min该查询表示每10min检查次平均亮度超过阈值2并且平均温度超过阀值m的房间,并返回房间号码及亮度和温度的平均值。
2)试用TinySQL查询语句表示:查询传感器网络中所有磁力强度(Mag)大于x的节点的亮度值(Light),采样间隔是8分钟。
SELECT Light,Mag FROM sensors GROUP BY Light HAVING Mag>x DURATION 8min;9.TINYDB系统的组成分为两大部分:传感器网络软件和客户端软件传感器网络软件包括4个构件:传感器节点目录和模式管理器、查询处理器、存储管理器、网络拓扑管理器。
客户端软件包括2部分:类SQL语言的解析处理模块和基于JAVA的应用程序界面。
第八章物联网环境下的无线传感器网网络接入技术1.什么是多网络融合系统?在传统无线传感器网络的基础上,利用网关接入技术,实现无线传感器网络与以太网、无线局域网、移动通信网等多种网络的融合。
3.网关的分类1)基于INTERNET的无线传感器网络网关2)基于无线通信的无线传感器网络网关3)利用公用电话网的无线传感器网络网关第九章无线传感器网络硬件设计1.无线传感器网络硬件系统的主要组成1)普通传感器节点2)汇聚节点3)网关节点第十章无线传感器网络的应用1.无线传感器应用于农业中的主要关键技术1)体系结构选择在一定的区域中部署大量的无线传感器节点2)节点无线传感器网络节点的要求:体积小、异构性、精度高、生命周期长3)能最管理部署在传感器网络中不同位置的节点对能量的消耗也不尽相同,网络边缘的节点主要能量用于感知环境数据2.医疗健康护理系统总体架构?网关设备负责连接无线传感器网络与无线局域网和以太网,基站负责无线传感器节点和设备节点的管理。