汽车传感器实例 PPT

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汽车传感器实例
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们的后面。
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可以很有个性，但某些时候请收敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚的工人总是说工具不好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎能克服任何恐惧。因为，请记住，除了在脑海中，恐惧无处藏身。-- 戴尔．卡耐基。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you

汽车智能传感器装调与测试课件PPT任务2视觉传感器标定

知识学习
检查车辆状态：空气悬架系统设为“标准 ”档。方向盘回零、车轮摆正、空载、胎压正常，各摄像头无遮挡。
准备标定板:根据手册选取相应型号的标定板。如图所示为7x5格黑白格标定板，采用6x4个内部顶点对视觉传感器进行标定。
7x5棋盘格标定板
视觉传感器静态标定
任务实施
视觉传感器静态标定
放置标定板：通过手册确定标定板放置方式与位置点的数量。
分辨率：
数字工业相机直接与光电传感器的有效像元数对应。图像传感器是由许多像素点按照矩形点阵进行排列，横向像素点数 H × 竖向像素点数（ V ），其乘积接近于相机的像素值。常用工业相机像素值为130万、 200万、 500万等。
分辨率越高，相机成像越清晰。
知识学习
视觉传感器系统设置
任务实施
典型动态标定场地
知识学习
视觉传感器静态标定
视觉传感器动态标定
任务实施
动态标定使用专门移动标定工具，形式为按照厂家规范进行5到30分钟的道路行驶，动态标定场地要元素丰富，应包含如树木、路灯、交通灯与交通标志、清晰的道路线等道路交通元素。
视觉传感器标定状态显示位置
知识学习
视觉传感器静态标定
操作准备
传感器需要标定的原因
任务实施
知识学习
传感器的生产制造过程存在工艺误。
利用计算机视觉技术进行系统参数估计。传感器单元与其安装部件（如车内后视镜模块）在维修过程中被移动。传感器因为交通事故造成损坏。
车辆尺寸改变、悬架调整与底盘高度变化。传感器元器件随着使用出现磨损与安装位置变化。传感器工作环境温度变化、颠簸震动、湿度过大、进水对传感器造成影响。自动辅助驾驶系统需要通过传感器融合进行工作，因此必须将多个传感器测量结果变换到统一的时空坐标系。

《汽车传感器技术》课件

智能化趋势
随着人工智能技术的不断发展，汽车传感器将越来越智能化。传感器将具备自学习、自适应和决策能力，能够根据不同的工况和环境因素进行自动调整和优化。
无线化趋势
无线传感器技术将逐渐应用于汽车领域，实现传感器与车辆之间的无线通信和数据传输。这将简化传感器布线，降低系统成本和维护成本。
集成化趋势
未来汽车传感器将朝着集成化方向发展，实现多种传感器功能的集成和一体化。这将有助于减小传感器体积和重量，提高其可靠性和稳定性。
传感器在牵引力控制系统中监测车轮转速和发动机转速，并将信号传递给控制系统，控制系统根据传感器信号调节发动机输出和车轮打滑。
04
汽车传感器的技术挑战与未来趋势
技术挑战：提高精度、稳定性与可靠性
01 02
精度挑战
随着汽车技术的不断发展，对传感器精度的要求也越来越高。为了提高传感器的测量精度，需要不断优化传感器的设计、制造工艺和材料选择。
监测节气门开度，将信号传递给发动机控制系统，控制发动机进气量。
曲轴位置传感器
检测曲轴位置，将信号传递给点火控制系统，控制点火时间。
转向角度传感器
监测方向盘转向角度，将信号传递给转向控制系统，实现转向助力控制和车辆稳定性控制。
速度传感器
车速传感器
检测车速，将信号传递给车速表和发动机控制系统，控制发动机转速和换挡时机。
流量传感器
空气流量传感器
检测空气流量，将信号传递给发动机控制系统，控制燃油喷射和点火时间。
油流量传感器
监测燃油流量，将信号传递给燃油泵控制系统，控制燃油泵的转速和供油量。
水流量传感器
检测冷却水流量，将信号传递给发动机冷却水控制系统，控制冷却水循环。

汽车传感器的原理与应用_图文

授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
VW侧向加V速W侧向度加速传度传感感器器
结构原理按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间隙保持恒定，电容相等。
中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。
授人以鱼不如授人以渔
侧向加速度传感器G200
安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。
任务：确定侧向力
失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效
测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度）信号：0-2.5V
授人以鱼不如授人以渔
侧向加速度传感器G200
结构原理
按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间隙保持恒定，电容相等。
中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。
授人以鱼不如授人以渔
汽车新型传感器的机构原理与应用 (二）
测量精度：1.5度分辨速度：1-2000度/秒
授人以鱼不如授人以渔
方向盘转角传感器G85 结构原理
利用光栅原理测量角度。传感器构成如下： -a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数器我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。
我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。

2024版40PPT带你了解智能汽车传感器技术(最全面)

03
自动驾驶相关传感器技术
2024/1/26
12
摄像头视觉传感器
1 2
摄像头类型单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头等。
视觉感知技术图像识别、目标检测、语义分割等。
3
应用场景车道线检测、交通信号识别、行人检测等。
2024/1/26
13
高精度地图与定位技术
2024/1/26
高精度地图
01
高精度地图数据采集、制作和更新技术。
间来测量距离和方位。
2024/1/26
优点
精度高、分辨率高、抗干扰能力强。
缺点
成本高、受天气影响（如雾、雨、雪）较大。
应用场景
自动驾驶车辆的环境感知和地图构建。
8
毫米波雷达传感器
工作原理
利用毫米波段的电磁波进行探测，通过发射和接收毫米波信号来测量物体的距离、速度和方位。
优点
探测距离远、穿透能力强、抗干扰能力强。
3
传感器定义与分类
定义
按被测量分类
按工作原理分类
按输出信号分类
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
物理传感器、化学传感器、生物传感器等；
电阻式、电容式、电感式、压电式、热电式、光电式等；
缺点
分辨率相对较低、对金属物体敏感。
应用场景
自动驾驶车辆的障碍物检测和车道保持。
2024/1/26
9
超声波雷达传感器
工作原理
利用超声波的反射特性进行探测，通过发射超声波并接收反射回来的声波信号来测量物体的距离和方位。

汽车常用传感器的识别与检测ppt课件

为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
3.可变电阻器式
当电位计的滑动臂在电阻上移动时，对加在电阻上的电压起分压作用。当空气压力降低时，操纵杆使滑动触点向电阻的搭铁端移动，由于电阻增加，使输出电压减少。反之，空气压力增高时，则输出电压增强。
热线温度与进气温度差
热线式空气流量计的电路原理
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
图6-9 热线式空气流量计工作原理图
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
皇冠3.0轿车压敏电阻式进气歧管压力传感器
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
广州本田轿车MAP传感器
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
电路图
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
检测
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益

车速传感器的检测课件

车速传感器检测课件
车速传感器的作用与重要性
作用
重要性
车速传感器的类型与工作原理
类型
工作原理
车速传感器的应用场景
01
02
03
04
发动机控制系统
自动变速器系统
防抱死制动系统（ABS）
巡航控制系统
05 总结
检测前的准备工作
熟悉检测设备
了解传感器参数安全措施
车速传感器的外观检测
01
02
观察外观是否受损
车速传感器的更换流程
1. 断开电源
。
2. 拆卸传感器
3. 安装新传感器 4. 测试新传感器
维修与更换过程中的注意事项
安全第一
选用正品配件
遵循操作规范
保持清洁
THANKS
感谢观看
变速箱换挡等。
故障灯点亮
当车速传感器出现故障时，车辆的故障指示灯（如Check
Engine灯）可能点亮，提示驾驶员进行检查。
车速传感器故障诊断方法
使用诊断工具检查传感器线路Fra bibliotek替换法
车速传感器故障案例分析
案例一案例二案例三
车速传感器的维修步骤
1. 检查连接线路
3. 检查电源和接地
2. 清理传感器表面 4. 校准传感器
检查连接线路
03 清洁传感器表面
车速传感器的性能检测
检测输出电压信号
检测传感器的响应时间
检测传感器的稳定性
常见的车速传感器故障现象
车速读数不准
车速传感器可能出现读数不准确的故障，导致仪表盘上显示的车
速与实际车速不符。
信号丢失
传感器可能无法向车辆控制系统传输信号，导致车速信息丢失，进而影响其他系统如巡航控制、

汽车车身传感器ppt课件

8.湿度传感器
图2-51 电控自动空调上日照强度传感器的布置 1—日照强度传感器 2—按钮与微机 3—电动机 4—车内温度传感器 5—动力伺服 6—主微机 7—鼓风机控制
9.日照强度传感器
图2-52 日照强度传感器结构与工作特性 a)传感器结构 b)工作特性
9.日照强度传感器
图2-53 凌志LS400轿车日照传感器的安装位置及其工作原理 a) 安装位置 b)工作电路
2.电磁感应式车速传感器
图2-16 电磁感应式车速传感器工作原理示意图 a)结构 b)感应电压波形
1—停车锁止齿轮 2—车速传感器 3—永久磁铁 4—电磁感应线圈 5—电控单元
3.光电式车速传感器
图2-17 光电式车速传感器的结构 1—带槽的遮光板 2—发光二极管
3—光耦合器 4—光敏晶体管
3.光电式车速传感器
态
3.热敏铁氧体温度传感器
图2-10 铁氧体型热敏开关的工作方式ａ)常闭型 b)常开型 c)频带型
二、车速传感器
1.舌簧开关式车速传感器 2.电磁感应式车速传感器 3.光电式车速传感器 4.可变磁阻式车速传感器
1.舌簧开关式车速传感器
图2-11 舌簧开关式车速传感器的结构 1—舌簧开关 2—指针 3—弹簧 4—磁铁 5—转子 6—输出端
1.雨滴传感器
图2-41 间歇式风窗刮水器系统的构成
2.电动座椅用传感器
图2-42 微机控制动力座椅用传感器的结构 1—霍尔元件 2—永久磁铁 3—座位导轨、前与后垂直传感器 4—靠背位置传感器
2.电动座椅用传感器
图2-43 座椅用传感器电路与控制电路 1—位置控制用微机电路 2—座椅用传感器电路
第三节车身传感器的研究和发展趋势

汽车位置传感器详解PPT课件

1.功用检测发动机曲轴转角和活塞上止点，并将检测信号送至发
动机ECU，用以控制点火时刻(点火提前角)和喷油正时。同时也是测量发动机转速的信号源。注：
通常与曲轴位置传感器相配的还有凸轮轴位置传感器，其中凸轮轴位置传感器的功用是判别发动机的哪一缸的活塞即将到达上止点，又称为判缸传感器。
以上两者一起又称为发动机转速与曲轴位置传感器或称为曲轴位置/判缸/转速传感器。
定时齿轮主轴瓦
主轴瓦下轴瓦
飞轮
9
3.曲轴的结构
结构：由前端轴、若干个曲拐和后端轴三部分组成。
前端轴
曲拐
后端轴
平衡重
曲柄
连杆轴颈或曲柄销
主轴颈
功率凸缘输出端
1）曲拐的数量与取决于发动机的气缸数和排列方式。 2）曲柄是用来连接主轴颈和连杆轴颈。 3）平衡重的作用是平衡各机件产生的离心力及其力矩。
点火线圈
配电器
断电器
28
分电器结构
29
点火信号发生器
在电子点火或微机点火系统中，点火信号发生器取代了断电器中的凸轮，用来判定活塞所处的位置，将活塞位置信号输送到点火控制器，从而保证在恰当的时刻点火。
主要应用的有：磁脉冲式、霍尔效应式和光电效应式。
30
第二节曲轴位置传感器
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是发动机集中控制系统中最重要的传感器之一，是点火系统和燃油喷射系统共用的传感器。
4
540～720 压缩作功进气排气
2
12
四缸发动机曲轴运动示意图
13
六缸发动机的曲拐布置
1－6 120
2－5
3－4
14
直列六缸发动机发火顺序 1－5－3－6－2－4

汽车发动机传感器ppt课件

汽车电子控制技术
发动机ECU
凌志ES300空气流量计电路
7
汽车电子控制技术
三、量芯式空气流量传感器
量芯式空气流量传感器的结构与翼片式流量传感器相似，如图3-1所示，主要由量芯、电位计、进气温度传感器和线束插座等组成。检测部件是一个椭圆球体型量芯，安装在进气道内并可沿进气道移动，即用量芯代替了翼片组成。电位计滑壁的一端与量芯连接，另一端设有滑动触点，量芯移动时，触点可在印刷电路板的镀膜电阻上滑动。量芯式传感器没有设制旁通进气道和怠速混合气调整螺钉，怠速时的混合气浓度由ECU根据氧传感器输入的信号进行调节。量芯式空气流量传感器的测量原理与翼片式传感器相似，如图3-2所示。
检测
点火开关转至ON位。检测A、C之间的电压应为8V。 B、C间输出的信号电压应为5V到0V交替变化。
电源
传感
同步信号
ECU
器
搭铁
霍尔式传感器电路
30
汽车电子控制技术
五、差动霍尔式曲轴位置传感器
差动霍尔式传感器又称为双霍尔式传感器，如图3-3a) 所示，有带凸轮轴的信号转子和霍尔式信号发生器组成。
31
汽车电子控制技术
图3-3 差动霍尔式传感器结构原理 a）基本结构 b）输出波形
32
汽车电子控制技术
第三节压力传感器
【作用】在D型电控燃油喷射系统中，由进气管绝对压力传感器测量进气管压力，并将信号输入ECU，作为燃油喷射和点火控制的主控制信号。
【安装位置】靠近进气歧管的发动机室内。【分类】按其检测原理分压敏电阻式、电容式等。【信号类型】压敏电阻式为电压信号，电容式的为频率信号。
按其检测方式，分为光电检测涡流式和超声波检测涡流式两种类型。

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油箱温度传感器
车身用温度传感器
汽车空调自动控制系统中传感器的安装位置 1—车外空气温度传感器 2—车内空气温度传感器(前) 3—日照传感器
4—控制板 5—后控制板 6—车内空气温度传感器(后) 7—计算机 8—功率伺服机构
车外空气温度传感器的结构与特性 a)结构 b)特性曲线
出口温度传感器在蒸发器上的安装位置
振动传感器
碰撞传感器爆震传感器
爆震传感器
作用：将发动机爆震信号转化为电信号传递给ECU，ECU根据爆震信号对点火提前角进行修正，使点火提前角保持最佳值.
安装在发动机缸体上
安装在火花塞上
油压开关传感器的结构 1—触点 2—膜片 3—弹簧 p—压力
高压侧压力传感器的安装位置 1、4—O形密封圈 2—视液镜 3—压力传感器
高压侧压力传感器(常闭型) 1—接头 2—膜片 3—外壳
4—接线柱 5—弹簧 6—固定触点 7—活动触点
低压侧压力传感器 1—接头 2—膜片 3—外壳
4—接线柱 5—弹簧 6—固定触点 7—活动触点
双金属片式Leabharlann 度传感器的基本原理双金属片式热敏开关 a)结构 b)工作方式 1—双金属片 2—触点 A—常闭型 B—常开型
热敏铁氧体温度传感器 1—永久磁铁 2—热敏铁氧体 3—舌簧开关
热敏铁氧体温度传感器的工作状态 a)低于设定温度时热敏铁氧体的(高磁导率)状态 b)高于设定温度时热敏铁氧体的(低磁导率)状态
发动机转速传感器的转速信号输入ECU，以便使发动机控制系统、起动系统、ABS/TRAC（ASR）制动防滑控制系统、悬架系统、导航系统等各种装置能正常工作。
磁感应式轮齿磁脉冲式轮子磁脉冲式
光电式霍尔式
触发叶片式触发轮齿式
磁感应式曲轴位置传感器磁感应式传感器工作原理
桑塔纳和捷达轿车广州本田雅阁轿车
横向加速度开关
压力传感器
进气管压力传感器大气压力传感器空气滤清器真空开关机油压力开关空调高压、低压开关油压助力制动系统中的油压传感器主动悬架系统中的控制阀压力传感器制动主缸油压传感器蓄压器压力传感器增压传感器
进气歧管压力传感器
分为电压型（压敏电阻或电阻应变计式、膜盒传动的可变电感式）和频率型（电容式、表面弹性波式）作用和空气流量传感器相似。
5—光敏晶体管 6—信号线 7—端子
车速表的电路框图
加速度传感器
偏心锤式加速度传感器的结构 1—滚动触点 2—偏心转子 3—壳体 4—偏心锤 5—固定触点 6—弹簧
偏心锤式加速度传感器工作原理 a)静止状态 b)碰撞状态
1—复位弹簧 2—偏心锤 3—挡块 4—固定触点 5—滚动触点
6—减速度方向
滚轴式加速度传感器的结构 a)静止状态 b)工作状态
1—止动销 2—滚轴 3—滚动触点 4—固定触点 5—底座 6—片簧
差动变压器式加速度传感器 a)结构示意图 b)输出特性 c)工作原理图 1—差动变压器 2—绕组 3—铁心 4—印制电路板 5—变压器油
6—解调电路 7—振荡电路 8—电源电路
水温传感器
作用：检测发动机冷却水温度，向ECU输入温度信号
(a)外形 (b)两端子式 (c)单端子式
进气温度传感器
作用：检测进气温度，向ECU输入进气温度信号
变速器油温传感器
作用：内部是一个具有负的温度电阻系数的半导体热敏电阻。电脑根据其电阻的变化测出自动变速器液压油的温度。
排气温度传感器
速度与加速度传感器
曲轴位置(转速)传感器(磁脉冲式, 霍尔式, 光电式)
上止点位置传感器缸位判别传感器车速传感器(输出轴) 输入轴转速传感器轮速传感器 ABS加速度传感器
曲轴位置传感器（发动机转速传感器）
曲轴位置传感器和发动机转速传感器制成一体，既用于发动机曲轴位置、上止点位置的测定，又用于发动机转速的测定。
汽车传感器
温度传感器空气流量传感器压力传感器位置与角度传感器速度与加速度传感器振动传感器气体浓度传感器
温度传感器
空气温度传感器；水温传感器；变速器油温传感器；排放温度传感器（催化剂温度传感器）； EGR监测温度传感器；车外温度传感器；车内温度传感器；日照温度传感器；蒸发器出口温度传感器；水温表传感器；蓄电池温度传感器；热敏开关。
电磁感应式车速传感器工作原理示意图 a)结构 b)感应电压波形
1—停车锁止齿轮 2—车速传感器 3—永久磁铁 4—电磁感应线圈 5—电控单元
光电式车速传感器的结构 1—带槽的遮光板 2—发光二极管
3—光耦合器 4—光敏晶体管
光电式车速传感器的工作原理 1—光耦合器 2—发光二极管 3—带槽的遮光板 4—遮光板转轴
富康轿车丰田轿车
日产轿车
光电式曲轴位置传感器
工作原理
现代轿车
霍尔式曲轴位置传感器
桑塔纳
车速传感器
舌簧开关式车速传感器的结构 1—舌簧开关 2—指针 3—弹簧 4—磁铁 5—转子 6—输出端
电磁感应式车速传感器的安装位置 1—输出轴 2—停车锁止齿轮
3—车速传感器
电磁感应式车速传感器 a)结构 b)信号波形
真空膜盒式进气歧管压力传感器
1-膜盒;2-气压室；3-气压增高；4-操纵杆
可变电阻器式
可变电感式
1-膜盒;2-接进气管； 3-输出电压；4-基准电压
1-膜盒;2-接进气管；3-线圈W1； 4-铁心；5-线圈W2
大气压力传感器
检测原理
压力传感器
低压侧压力传感器的位置 1—蒸发器 2—储液干燥剂 3—低压侧压力传感器 4—压缩机 5—冷凝器 6—高压侧温度开关 7—节流装置 8—低压侧温度开关
又称催化剂温度传感器，其作用是：在催化剂变换器异常发热时，能够快速地发出报警信号，以便保护催化剂变换器并防止高温引发故障。
EGR监测温度传感器
作用：监测EGR阀的工作是否正常，以提醒司乘人员。
采用热敏电阻原理工作的。一般工况下，EGR阀附近的废气温度为100~200℃；高速、重负荷为300~400℃；不工作时为50℃左右。