FX3GE与ifix的IGS驱动通信教程V1.1-LSL

目录1PLC与Intouch软件通讯设置 (2)1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2)1.1.1 IOServer软件配置 (2)1.1.2 软件编程设置 (4)Server状态监视 (5)1.1.3 IO1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6)Server软件设置 (6)1.2.1 IO1.2.2 软件编程设置 (6)1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7)Server软件设置 (7)1.3.1 IO1.3.2 软件编程设置 (7)2PLC与组态王软件通讯设置 (9)2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9)2.1.1 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置） (9)2.1.2 软件编程设置 (13)2.1.3 数据状态监视 (17)2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18)2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18)2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19)3PLC与iFIX软件通讯设置 (21)3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21)3.1.1 系统配置 (21)3.1.2 数据库标签定义 (26)3.1.3 软件编程 (28)3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30)4通讯注意事项 (31)1 PLC与Intouch软件通讯设置Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种：Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。

1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置Server软件配置1.1.1 IO首先启动Intouch软件中的IOServer软件（软件与Intouch软件不同时提供，除非盗版）：Modicon MODBUS Ethernet软件，见下图所示：IO Server软件选择画面Server配置软件启动后，点击Configure->Server Settings…菜单，见下图所示：在弹出对话框中主要设置两个参数：Protocol Timer Tick：该时间必须是最快刷新数据所需时间的2～4倍；Start automatically as Windows NT Service：如需系统启动后，该IO Server驱动自动运行时，可以选中。

PLC_欧姆龙_HostLinkFins驱动使⽤详解[1]PLC欧姆龙_HostLink&Fins驱动使⽤详解北京昆仑通态2009-8-18⽬录1 欧姆龙PLC通讯⽅式说明 (1)1.1 驱动设备简介 (3)1.2 PLC的接线 (3)1.3 通讯参数的设置 (3)1.4 驱动对各系列PLC的⽀持 (6)1.5 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对⽐ (6)2 驱动的基本使⽤ (6)2.1 欧姆龙驱动通讯协议和通讯⽅式 (6)2.2 欧姆龙驱动通讯连接⽅式 (6)2.3 欧姆龙构件驱动的添加 (6)2.4 欧姆龙构件采集通道 (6)2.5 欧姆龙构件内部属性设置 (8)2.6 欧姆龙驱动设备命令 (11)3 驱动通讯的典型应⽤⽅案 (15)4 常见问题及解决⽅案 (16)4.1 根据通讯状态返回值判断的问题 (16)4.2 通讯连接不上问题 (17)4.3 新旧型号PLC寄存器说明 (17)4.4 欧姆龙PLC数据读取速度慢问题 (17)前⾔欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC是⽇本欧姆龙株式会社出品的具有较⾼的性能/价格⽐产品。

北京昆仑通态的嵌⼊式McgsTpc触摸屏⽀持与欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列PLC通讯。

⽽本⽂档的编写⽬的，是为了使⽤户更好了解McgsTpc触摸屏与C、CV、CS/CJ、CP 系列的通讯及相关设置，以及典型的通讯应⽤⽅案，并解决⽤户在与C、CV、CS/CJ、CP系列通讯过程中出现的问题。

现对各章节内容简要概况说明如下：第⼀章介绍欧姆龙PLC介绍，及欧姆龙PLC的硬件通讯接线及对应参数设置。

第⼆章讲解欧姆龙HostLink驱动构件的基本使⽤，包括驱动的添加，通道的设置及设备命令的介绍。

第三章讲解MCGS嵌⼊版欧姆龙HostLink驱动构件的基本使⽤，包括构件的添加，基本属性参数设置、内部属性及通道的添加，以及与编程软件寄存器类型的对应关系、设备命令的使⽤。

iFIx与施耐德PLC、ABPLC之间通讯在热电厂化水控制系统中的应用iFIX监控软件通过配置可以与多种PLC设备进行通讯，通过我公司热电厂化水处理控制系统中的实际应用，主要介绍了iFIX监控软件与施耐德PLC、AB PLC之间的通讯设置。

标签：iFIX3.5；施耐德PLC；AB PLC；通讯iFIX作为工业生产中的一种人机界面软件，可以具备与多种PLC设备进行通讯的能力，这时必须通过安装各种不同的I/O驱动程序，例如：OPC、MBE 等驱动软件来实现。

它与施耐德PLC的通讯可以使用安装iFIX软件本身自带的驱动程序MBE，然而它与AB PLC的通讯除了安装OPC软件外，还必须安装AB PLC本身自带的驱动程序RSLinx.。

下面通过我公司热电厂化水处理控制系统中的实际应用来详细介绍iFIX3.5与施耐德PLC、AB PLC之间通讯的配置。

1 iFIX组态软件简介iFIX是GE Fanuc自动化软件产品家族中的一个基于WindowsHMI/SCADA 组件。

iFIX的内部是一个能够提供分布式结构的技术核心。

iFIX是在标准技术的基础上开发的，像ActiveX，OPC，VBA，和组件对象模型（COM）一样，在广泛的局域网和互联网基础上提供第三方应用程序的简单集成，从而实现数据的共享。

Intellution Workspace包含两个全集成的环境组态和运行环境，还提供了开发和显示的界面，以及VBA语言程序通过这些工具生成易于操作和友好的界面，在运行和组态界面之间可以进行很好地切换和修改。

本系统配置2台上位机，都可作为操作员站，其中一台兼作工程师站。

上位机使用屏蔽双绞线同以太网交换机相连，通过以太网模块同PLC进行通讯。

本系统的上位机监控软件选用iFIX3.5作为开发平台。

2 iFIX与AB PLC之间的通讯iFIX与AB PLC之间的通讯是通过OPC方式，除此之外，还需要安装AB 公司提供的RSLinx驱动软件才能实现，iFIX通过OPC与RSLinx通讯读取PLC 中的数据，当iFIX作为客户端访问OPC服务器时，是将OPC服务器当作一个I/O设备。

IFIX利用IGS与AB通讯1、安装IGS：如图1.1所示图〈1.1〉：安装的过程没有特殊的说明，直接下一步到完成就可以。

2、安装完毕后，需要把IGS安装目录中的“default.igs”文件复制到项目的工程文件夹中。

例如图〈2.1〉所示：图〈2.1〉 3、在SCU 中配置IGS 驱动：如图3.1所示:需要注意的是：所有在SCU 中更改的设置，都需要保存后，重新启动SCU 才能生效。

首先点击 驱动设置 然后点击选择 IGS 驱动设置 相关设置完成后，在这里就会出现IGS 选项。

图〈3.1〉4、打开IGS编辑器，如图〈4.1〉：图〈4.1〉：点击“新建Channel”, Channel名称为“A”，点击“下一步”，设备驱动选择“Allen-Bradley ControlLogix Ethernet”, 点击“下一步”，网络适配器可以选“default”也可以选则自己电脑的网络地址。

点击“下一步”，选默认选项，直到“完成”。

通道建立完成后，可以查看属性，有部分的可修改项。

如图〈4.2〉：：图〈4.2〉5、 点击“新建Device ”, Device 名称为“B ”，点击“下一步”，设备模式选择“ControlLogix 5500”； 点击“下一步”，写入CPU 的地址，地址格式为“<IP or Hostname>,1,[<Optional Routing Path>],<CPU Slot>”。

在这里我们写入“192.168.0.1,1,0”（IP 是目前CPU 的地址，“1”是缺省值，“0”是当前CPU 的槽号。

）；然后一直下一步，选择默认的配置，直到“Database Creation ”,在这里可以选择什么时候创建标签和，采集上来的标签怎样处理；然后一直下一步，选择默认的配置，直到“Logix Database Settings ”,在这里可以直接选择从设备中读取标签，也可以导入由RSLogix 5000所导出的*.15K 文件。

IGS驱动列表（Industrial Gateway Server 7.66）IGS Basicigs-basic包括访问所有可用的igs-basic协议，每个服务器最多使用80个同步协议•Advanced Simulator•Allen-Bradley 1609 UPSAllen-Bradley Bulletin 900Allen-Bradley ControlLogix EthernetAllen-Bradley ControlLogix UnsolicitedAllen-Bradley Data Highway PlusAllen-Bradley DF1Allen-Bradley EthernetAllen-Bradley Micro800 EthernetAllen-Bradley Micro800 SerialAllen-Bradley Unsolicited Ethernet•Analog Devices•Aromat EthernetAromat Serial•AutomationDirect DirectNETAutomationDirect EBCAutomationDirect ECOMAutomationDirect K SequenceAutomationDirect Productivity Series Ethernet•Beckhoff TwinCAT•BUSWARE Ethernet•CODESYS Ethernet•Contrex M-SeriesContrex Serial•Custom Interface•Cutler-Hammer D50/D300Cutler-Hammer ELC EthernetCutler-Hammer ELC Serial•Dataforth isoLynx•DDE Client•Fanuc Focas Ethernet Fanuc Focas HSSB•Fuji Flex•GE CCM GE EGD GE Ethernet GE SNP GE SNPX GE SNP GE SNPX•Hilscher Universal •Honeywell HC900 Ethernet Honeywell UDC Ethernet Honeywell UDC Serial•IDEC Serial•Intelligent Actuator (IA) Super •SEL•InTouch Client•IOtech PointScan 100 •Krauss Maffei MC4 Ethernet •Memory Based•Mettler Toledo•Micro-DCI•Mitsubishi CNC Ethernet Mitsubishi Ethernet Mitsubishi FXMitsubishi FX NetMitsubishi Serial•Modbus ASCIIModbus EthernetModbus Plus Modbus Serial Modbus Unsolicited Serial •MTConnect•ODBC Client•Omron FINS Ethernet Omron FINS SerialOmron Host LinkOmron NJ EthernetOmron Process SuiteOmron Toolbus•OPC DA ClientOPC UA ClientOPC XML-DA Client •Optimation OptiLogic •Opto 22 Ethernet•Partlow ASCII•Philips P8/PC20•SattBus EthernetSattBus Serial•Scanivalve Ethernet •Siemens S5Siemens S5 3964RSiemens S7 MPISiemens S7-200Siemens TCP/IP Ethernet Siemens TCP/IP Unsolicited •Ethernet•Simatic/TI 505 Ethernet Simatic/TI 505 Serial•SIXNET EtherTRAKSIXNET UDR•Square D•System Monitor •Telemecanique Uni-Telway •Thermo Westronics Ethernet Thermo Westronics Serial •TIWAY Host Adapter•Torque Tool Ethernet •Toshiba EthernetToshiba Serial•Toyopuc PC3/PC2 Ethernet Toyopuc Serial•User Configurable (U-CON) •WAGO Ethernet•Yaskawa Memobus Plus Yaskawa MP Series Ethernet Yaskawa MP Series Serial •Yokogawa Controller Yokogawa CXYokogawa Darwin Ethernet Yokogawa Darwin Serial Yokogawa DX Ethernet Yokogawa DX SerialYokogawa DXPYokogawa HRYokogawa MWYokogawa MXYokogawa YS100IGS Premium – Optional Drivers ABB Totalflow•Alstom Redundant Ethernet •BACnet/IP•Bristol/IP•Enron Modbus•Fisher ROC Suite•Fisher ROC Suite (1-10 devices) •Fisher ROC Suite (11-50 devices)•Lufkin Modbus•OMNI Flow Computer•SNMP Suite (1-15 devices)•SNMP Suite (51+)•SNMP Suite (16-50)•Triconex Ethernet•Weatherford 8500•WITS SuiteOption for Internet of Things (IoT) Gateway•An optional plug-in that can be added to an IGS Server to connect Operations with IT to support IoT.•Provides four agents to stream data over the MQTT, HTTP/REST, and the ThingWorx AlwaysOn protocols.Offers advanced message formatting for client agents to support multiple data modeling requirements, such as JSON, XML, CSV, and custom models.Additional plug-ins (included)•Thingworx – Enables IGS to be used for Thingworx-based projects•Security – Security access based on permission. Enable/Disable access to objects, browsing, read/write on tags•Media Level Redundancy –Communication path redundancy and device pair redundancy。

LK PLC和IFIX通讯说明LK PLC和IFIX可通过MODBUS和OPC建立通讯连接。

通过MODBUS通讯时，IFIX为主站，LK PLC为从站。

使用OPC方式时，IFIX为CLIENT端，LK为SERVER端。

1. 串口MODBUS RTU的实现（以COM1为例）1.1. PLC参数设置及变量定义PowerPro程序中加入HS_SetParameter_COM1功能块，用于选择COM1口的MODBUS协议、设置通讯参数。

参数只需一次，应避免重复设置，具体可以参见指令手册图1-1 PLC串口通讯参数设置图1-2 PLC串口通讯变量定义1.2. IFIX参数设置IFIX方面，其配置顺序如下：首先要在系统中配置IO驱动器，在本说明文件中共用到3个IO驱动器，分别为MB1（MODBUS RTU）、MBE（Modbus Ethernet）和OPC（OPC Client），我们均选用7.X版本的IO驱动器。

图1-3 启动IFIX软件图1-4 启动配置界面图1-5 启动IFIX配置文件图1-6 添加IO驱动器其次配置驱动器中的参数，以及与PLC的通讯数据。

首先是在开始-程序-IFIX-MB1 Power Tool打开串口modbus驱动器，连接本地服务器上的配置文件。

图1-7 配置IO驱动器参数1添加通道：图1-8 配置IO驱动器参数2配置通道参数：该参数应该与LK中HS_SetParameter_COM1中的参数一致。

图1-9 配置IO驱动器参数3添加设备，配置Modbus从站地址图1-10 配置IO驱动器参数4 添加数据块：数字量读写数据块图1-11 配置IO驱动器参数5添加数据块：模拟量实数读写数据块图1-12 配置IO驱动器参数6 添加数据块：模拟量字读写数据块图1-13 配置IO驱动器参数7配置IFIX中数据管理器的数据块，并与驱动器连接。

图1-14 配置数据管理器参数图1-15 配置实数读写数据块在组态画面中配置模拟量字读写换面，模拟量实数读写画面，和数字量读写画面。

Ifix驱动调试说明1 ：IFix 安装2 ：IFix 的驱动模式Ifix 的驱动程序主要是完成硬件设备（保护，PLC，电度表，电量监测仪，模拟量模块等）和组态监控软件IFIX动态数据交换，以完成上位监控软件的监视与控制功能：Ifix 有两种模式的I/0驱动：基于串口的驱动程序和基于TCP/IP的驱动程序两种驱动程序的安装包里都包含以下五个文件：setup.exe 驱动的安装文件setup.dll 驱动安装文件的动态库license 驱动的授权安装文件xxx.inf 驱动程序安装过程中的安装配置文件，其中XXX为三个字母驱动程序名[注: 在IFIX 中所有的驱动程序名都只能且只能有三个字母]Server.Cab 驱动程序安装包2.1Ifix的驱动程序的组成Ifix 的驱动程序按照以下方式组织：1:通道：一个通道可以有多个设备在基于串口的配置中，一个通道一般对就一个串口，此时就需要根据通讯的硬件设备设置串口相应的通讯参数（串口号，波特率，数据位，停止位和校验等）2设备：一个设备可以有多个数据块在实际应用中，一个驱动的逻辑设备就对应一个实际的物理设备。

此时要根据该物理设备相应的驱动通讯参数（主要是设备站点号以及通讯处理相关的参数）3数据块：一个数据块一般对应多个数据字。

由于IfIX的每个数据块最大长度为256个字节，所以当一个设备需要读取的数据超过256个字节时就必须对设备分块。

此时要根据需要读取的数据大小来配置数据块的参数（数据块的起始地址；数据块的结束地址；数据块的长度；数据块的类型等）在Ifix中,驱动程序分为客户端和服务器端客户端驱动程序名为：XXXDmdw.exe 其中XXX为驱动程序名客户端程序的主要作用就是配置服务器端驱动程序。

服务器端驱动程序名: XXXDrv.exe 其中XXX为驱动程序名服务器端程序是一个组态的驱动程序，在IFIX启动后一般作为服务在后台运行。

2.2 Ifix的基于串口的驱动程序1：设置通道上图是模拟量模块R8017C基于串口的IFIX驱动通道设备，表示该模块以通讯电缆直接连在计算机的第二个串口上，波特率为9600b/s, 8位数据位，1位停止位，无校验。

很多朋友在‎用IFIX‎‎的时候都遇‎到过，IFIX通‎讯故障，也就是画面‎上显示“”的情况。

在这里，把握个人解‎决这个问题‎的思路进行‎总结，以供大家参‎考（在此，我只讨论P‎‎L C 以外的‎故障）。

首先，数据由PL‎‎C到IFI‎‎X的过程数‎‎据库结构如‎‎下：1.IFIX读‎取P LC中‎的数据:I\O驱动器从‎过程硬件寄‎存器中读取‎数据，将数据传入‎D IT(驱动器影像‎表)中，SAC从D‎‎I T中读取‎数据，存入PDB‎‎(过程数据库‎)中。

2.IFIX向‎P LC中写‎数据:IFIX 写数据到P‎‎D B，PDB将数‎据写入DI‎‎T，I\O驱动器从‎D IT中读‎取数据写入‎P L C中。

当我们明白‎了这个IF‎‎IX与PL‎‎C通讯的这‎个过程，我们解决I‎‎F IX通讯‎故障也就变‎得容易了。

我个人的思‎路是由下向‎上逐层检查‎。

既：检查物理连‎接，检查驱动程‎序，检查SAC‎‎三个步骤。

一、应用MBE‎‎驱动：1.应用”ping”命令检查网‎络物理连接‎是否完好。

如果不能”ping”通PLC，请先检查是‎否为PLC‎‎故障，若PLC运‎行正常，请检查网络‎连接包括用‎测线器检查‎网线制作有‎没有问题，光电转换器‎，交换机，光纤等是否‎存在问题。

2.确认网络连‎接没有问题‎后，运行MBE‎‎-POWER‎‎T OOL,直接选择”DataB‎l ock”块，选择”Stati‎‎s ti cs‎‎”查看当前D‎‎ataBl‎o ck状态‎。

如果Dta‎‎t a项显示‎不是”Good”，请检查” Chann‎e l”,” Devic‎e”,” DataB‎l ock”的”Enabl‎‎e”复选框是否‎选中；”Chann‎e l”中，主备网卡选‎择是否正确‎；” Devic‎e”的IP地址‎是否配置正‎确，PLC中确‎实有这些地‎址；” DataB‎l ock”块中开始和‎结束地址是‎否正确；打开的*.mbe 文件‎与IFIX‎‎节点名是否‎一致；Optio‎‎n s->Setup‎‎->Defau‎‎l t Path中‎的节点名和‎路径是否配‎置正确等问‎题。

基于IGS的Micro850PLC与IFIX通讯技术研究文｜杨金彭 孙俊凯 郭淑萍 刘涛 刘晓峰端就可以和灾区外的公网对讲机实时通信。

此时宽窄带融合智能终端可以通过卫星便携站或者天通卫星手机可以连接互联网，此设备可以和灾区外联网的对讲机进行通信，从而能让灾区外指挥中心直接调度到现场救援人员，实现真正的全方位调度。

四、应用前景现场救援集群卫星通信一体化系统的建立，可以保证灾区所有救灾人员都可以在第一时间收到指挥调作者单位：淄博市消防救援支队度，并且通过卫星，将灾区内、灾区外，所有有生力量进行统一通话对讲，统一调度。

在地震救援，森林救援、海事救援、沙漠救援等现场，实现各指挥中心与救援现场通讯畅通，解决现场调度指挥决策困难等问题。

该系统建立可用于各类特殊灾害处置现场的应急通信工作，包括海事部门、公安部门、地质矿藏管理部门等。

针对于IFIX 自带有限的PLC 通讯驱动无法满足罗克韦尔Micro850 PLC 进行通讯的问题，本文提出一种采用第三方IGS 驱动客户端进行上位监控软件IFIX 与罗克韦尔Micro850 PLC 进行通讯的方法，通过建立一个新的驱动纽带，采用 IP 寻址方式，在IGS 客户端从指定的下位PLC 中读取数据并进行存储，IFIX 通过从IGS 客户端读取对应数据，从而实现IFIX 与Micro850 PLC 进行通讯的目的。

本方法成功应用在四川某水电解制氢项目中，实现了对水电解制氢过程中各类参数的监控，验证了该方法的可行性。

一、 引言随着国家工业技术的发展，越来越多的行业涉及到对整个生产过程进行监控，对于生产过程中涉及到的重要运行参数，如温度、压力、液位、流量等重要参数需要对其进行实时监控，并存储一定时间的历史数据及报警信息。

针对于不同的行业，在生产过程中用到的控制器与监控软件也不尽相同，依据生产过程逻辑的复杂程度及控制点数，控制器主要采用西门子S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500系列等，对应的监控软件为WINCC ，AB(罗克韦尔)1769、1756、Micro850对应的有Factory talk view 等，还有Modican580对应的IFIX 。