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高空作业平台的安全操作指南高空作业平台是一种用于在高空进行各种工作的设备，如建筑施工、设备维护等。
然而，高空作业存在一定的风险和危险性，因此，正确的操作和安全措施非常重要。
本文将提供高空作业平台的安全操作指南，以帮助操作员保证工作过程中的安全性。
一、高空作业平台的基本知识在进行高空作业之前，操作员需要了解和掌握以下基本知识：1. 高空作业平台的类型：了解不同类型的高空作业平台，如升降式平台、悬臂式平台等，以及它们的特点和适用范围。
2. 设备操作方法：掌握高空作业平台的操作方法，包括启动、停止、升降、移动等。
熟悉设备的所有控制器和按钮，并遵循相应的操作步骤。
3. 安全装置和紧急停机装置：了解高空作业平台上的安全装置和紧急停机装置的功能和使用方法。
在紧急情况下，能够迅速停止设备并保护自己和他人的安全。
二、1. 检查和维护设备在使用高空作业平台之前，操作员需要进行以下检查和维护工作：a. 检查设备外观：检查高空作业平台的外观是否完好，无损坏或松动的部件，如护栏、轮胎等。
b. 检查控制器和按钮：检查所有的控制器和按钮是否正常工作，无故障和卡顿现象。
c. 检查紧急停机装置：测试紧急停机装置的功能，确保在紧急情况下能够立即停止设备。
d. 检查安全装置：检查安全装置，如安全限位器、安全绳索等，确保其正常工作。
e. 维护设备：定期进行设备的维护保养，包括清洁、润滑、更换损坏的部件等。
2. 佩戴个人防护装备在进行高空作业时，操作员需要佩戴适当的个人防护装备，以减少受伤的风险。
以下是必须佩戴的个人防护装备：a. 安全帽：以防止头部受伤。
b. 防滑鞋：提供足够的抓地力，防止滑倒。
c. 安全带：佩戴安全带，并将其系在安全绳索上，以防止从高处坠落。
d. 手套：保护操作员的手部免受损伤和划伤。
e. 护目镜：防止木屑、灰尘等物体进入眼睛。
3. 操作规范在高空作业过程中，操作员需要严格遵守以下操作规范：a. 不超负荷操作：遵循高空作业平台的额定负荷，不超负荷操作，以避免设备的损坏和意外发生。
高空作业平台安全作业规定高空作业平台是一种用于将工人、工具和设备提升到高处进行作业的设备。
由于其工作环境的特殊性，安全作业至关重要。
为了保障操作人员和周围人员的生命安全，以及避免设备损坏和工作延误，特制定以下高空作业平台安全作业规定。
一、设备检查与维护1、在每次使用前，必须对高空作业平台进行全面的检查，包括但不限于结构完整性、液压系统、电气系统、制动系统、轮胎和支腿等。
确保所有部件都处于正常工作状态，没有损坏、松动或泄漏的情况。
2、定期对设备进行维护保养，按照制造商的建议更换润滑油、滤清器和易损件。
3、保持设备的清洁，及时清除油污、灰尘和杂物，以防止滑倒和设备故障。
二、操作人员资质与培训1、只有经过专门培训并取得相应操作证书的人员才能操作高空作业平台。
2、操作人员应熟悉设备的操作手册和安全规定，了解设备的性能、限制和紧急处理程序。
3、定期参加复训，以保持操作技能和安全意识的更新。
三、作业前准备1、选择合适的作业场地，确保地面坚实、平整，能够承受设备的重量和作业时产生的压力。
避免在松软、倾斜或有障碍物的地面上作业。
2、在作业区域设置明显的警示标志，禁止无关人员进入。
3、检查作业环境，确保没有强风、暴雨、雷电等恶劣天气条件。
如果天气条件不适宜作业，应停止操作。
4、系好安全带，并确保安全带的固定点牢固可靠。
四、设备操作规范1、在操作设备时，要缓慢、平稳地进行升降、移动和转向动作，避免急停、急启和急转弯。
2、严禁超载作业，按照设备的额定载重和载人数量进行操作。
3、在设备上升到工作高度后，必须锁定支腿和车轮，以防止设备移动。
4、操作设备时，要时刻注意周围的环境，避免与建筑物、电线、管道等障碍物发生碰撞。
五、紧急情况处理1、制定应急预案，明确在发生故障、事故或紧急情况时的应对措施。
2、操作人员应熟悉设备的紧急停止按钮和逃生通道的位置。
3、在发生故障或异常情况时，应立即停止作业，并报告相关负责人进行维修。
4、如果发生事故，要及时采取救援措施，保护现场，并按照规定报告有关部门。
高空作业平台高空作业平台源于欧美，英文为Aerial Work Platform,也可简写为AWP。
高空作业平台是用来供人高空作业的专用设备，主要用于建筑，设备维护、设备安装及建筑物清洁等领域的高空作业。
在国内也可称作高空作业车、升降车、升降机、升降平台等。
准确的说，我们平时说的高空作业平台应是指移动速度低于10km/h以下的，可供人员登高作业，承载重量小于500kg的高空作业设备，所以称呼高空作业平台为高空作业车，实际上是错误的称呼。
高空作业车的移动速度相对来说比较快，在国家的监管来说，需要到专业的部门备案，每年经过当地质量监督局进行特殊检测，操作人员必须持有特种设备操作证书。
高空作业平台的分类：一,从高空作业平台臂的提升形式可以分为：1.个人移动式单式2.曲臂式高空作业平台3.直臂式高空作业平台4.剪叉式高空作业平台5.拖车式高空作业平台6.蜘蛛式高空作业平台。
高空作业平台的诞生极大的提高了生产效率，最重要的是保证了高空作业人员的安全。
如今的高空作业平台在保证安全的前提下，设计更人性化，更加经精密化，高科技含量更高，机动性更强。
高空作业平台从臂架的形式可以分为：个人式的单桅套筒（或柱式）高空作业平台、双桅柱式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台。
世界上第一台剪叉式高空作业平台由美国UpRight Inc公司于1972年推出，世界上第一台直臂式高空作业平台由美国JLG公司在1970年推出，世界第一台曲臂式高空作业平台由美国Genie（吉尼）公司在1985年推出。
因此美国UpRight、JLG和Genie三个品牌成为世界高空作业平台三大品牌。
随着经济的发展，又诞生的很多的欧洲品牌，如欧洲最大的高空作业平台制造商法国Haulotte、英国的Nifty、法国的MANTIOU、法国的ATN、加拿大的SKYJACK、意大利的BASKET、意大利IMER、意大利AIRO、德国的HAB、德国PB、德国克莱茨乐等国外品牌。
高空作业平台安全检查随着建筑行业的发展，高空作业成为了日常工作中不可或缺的一部分。
然而，高空作业的安全风险也不可低估，因此，对高空作业平台进行定期的安全检查显得尤为重要。
本文将就高空作业平台的安全检查内容和方法进行探讨，以提高工作场所的安全性。
一、高空作业平台的安全检查内容1. 结构安全检查高空作业平台的结构是否稳固牢固是首要考虑的问题。
检查人员需要仔细检查平台的承重结构、连接件等部分，确保其没有明显的损伤、松动或腐蚀现象。
同时，还需要检查平台是否设置了足够的护栏和扶手，以提供操作人员的安全保障。
2. 电气设备检查高空作业平台上的电气设备也是安全检查的重点内容之一。
检查人员需要仔细检查电气设备的接线是否牢固可靠，插头插座是否完好，开关是否正常，线路是否有损伤等。
此外，还需确保电气设备与工作环境的匹配性，避免发生电气泄漏或触电的事故。
3. 安全防护装置检查安全防护装置是高空作业平台上的重要保障措施，检查人员需要仔细检查平台上的各类安全防护装置是否完好，并确保其正常使用。
例如，安全带、安全网、安全防护网等，都需要经过全面的检查，以确保操作人员在高空作业时的安全。
4. 紧急救援设备检查在高空作业平台上，紧急救援设备的功能极为重要。
检查人员需要检查平台上的紧急停机按钮是否正常，紧急下降装置是否可靠，并确保操作人员清楚了解救援设备的使用方法和应急预案。
二、高空作业平台的安全检查方法1. 定期检查高空作业平台的安全检查应该是定期进行的。
可以根据使用频率和工作环境的特点，制定相应的检查周期。
例如，对于高频率使用的高空作业平台，可以每周或每月进行一次检查，对于低频率使用的平台，可以每季度或每半年进行一次检查。
2. 详细记录在进行安全检查时，检查人员需要对每一项检查内容进行详细记录。
记录内容包括检查日期、检查人员、检查结果等。
这样不仅可以及时发现问题，还可以进行有效的整改和跟踪。
3. 及时维护如果在检查过程中发现了问题，需要及时进行维修和整改。
高空作业平台和操作平台一、高空作业平台高空作业平台（车），是一种把人、工具或物品快捷简便地送达高处进行作业的辅助设备。
它们不仅可以快速升降，还可以灵活地旋转、伸缩与翻转，用于保障作业人员安全和提高工作效率。
根据国家标准《高处作业吊篮》（GB19155—2003)，高处作业吊篮是指悬挂机构架设于建筑物或构筑物上，提升机驱动悬吊平台通过钢丝绳沿立面上下运行的一种非常设悬挂设备。
吊篮按驱动方式分为手动、气动和电动三种，常用于建（构）筑物施工、安装、装高空作业平台（车）一般用于建筑物安装、维修、清洗，如大堂内墙面或顶面、凹凸不平结构的安装、维修、清洗，较低外墙面安装、维修、清洗和高架、照明、通信等安装、维修，作业高度有限，一般在30 m以下。
高空作业平台（车）主要可分为三种类型：①手动垂直式升降作业平台（车）；②机械垂直式作业平台（车）；③下部支撑式作业平台（车）。
(一）高空作业平台的特点1.手动垂直式升降作业平台（车）手动垂直式升降作业平台（车）是一种结构简单，操作方便，载重量较小，作业高度较低的作业平台（车），靠摇动手柄传递于链条或齿轮，使作业平台升降。
见图4-28。
2.机械垂直式作业平台（车）该作业平台（车）是通过液压系统来控制作业平台升降，其载重量较大，作业高度较高。
机械垂直式作业平台（车）的主要机构有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。
为了保证有良好的机动性，通常以内燃机作为动力制成流动式作业台车。
但在一些作业场地相对固定、范围也较小的情况下，也有采用外接电源作为动力源，各机构用电动机驱动的流动式作业台车。
常见的有曲臂式高空作业平台（车）、剪刀式高空作业平台（车）、下部支撑式作业平台（车）和电瓶式高空作业平台（车）等。
（1）曲臂式高空作业平台（车）曲臂式高空作业平台（车)有电瓶、燃油和混合三种动力方式。
通过地面和平台筐内的控制，可实现曲臂延展升降、转台360°旋转，平台筐左右转动等标准功能，能有效跨越空中障碍。
高空作业平台规范随着经济的不断发展，建筑施工、电力维护、城市维修等需要进行高空作业的行业相继兴起。
高空作业平台成为了进行高空作业必备的设备，而平台本身的安全性直接关系到人们的生命安全。
因此，制定高空作业平台规范具有十分重要的意义。
一、高空作业平台的种类高空作业平台种类繁多，可以按照用途分为移动高空作业平台、固定式高空作业平台、升降式高空作业平台、悬挂式高空作业平台等。
其中，移动高空作业平台是最为常见的一种，可以满足不同高度的作业需求；固定式高空作业平台适用于重复性作业；升降式高空作业平台适用于狭窄的作业空间；悬挂式高空作业平台则最适合进行高空立面的维护等作业。
不同种类的高空作业平台具有不同的特点和用途，企业在选择高空作业平台时需要根据作业要求进行选择。
二、高空作业平台的规范1.安装规定按照设备说明书进行安装，且安装时需要严格按照标准化流程进行，确保设备的稳定性和安全性。
同时，在安装完成后还需要进行全面的调试和检测，以保证设备达到了预期的安全使用标准。
2.使用规定使用前一定要进行全面的检查和测试，确定设备运转正常后方可进行使用。
使用时应遵守操作规程，保证人员操作规范化，并做好安全防护措施。
3.维护规定高空作业平台在运用过程中需要进行维护和保养，主要包括日常清洁、润滑、紧固等，确保设备运行的正常并延长使用寿命。
同时，对于机器发生故障或损坏等情况，需要及时的处理，避免给使用和维护人员造成危险。
三、高空作业平台的使用安全保障1.操作技术要求操作人员需要经过专业的培训和考核，掌握设备的操作技能和安全知识，使其能够熟练使用设备并在危险情况下采取有效措施。
2.安全设施要求高空作业平台需要安装安全防护设施，如防护栏杆、护栏网、救生绳、安全带、应急停车开关等，以预防和避免因各种因素而导致的人员伤害。
3.吊篮超载在高空作业中，吊篮的超载是一种非常危险的行为，往往会导致事故的发生。
因此，对于吊篮超载行为需要严格禁止。
高空作业平台(Aerial work platform)[编辑本段]一、概论：高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。
高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类，[编辑本段]二、分类简介：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、防爆高空作业平台、拖拉移动式高空作业平台、电动高空作业平台、自行走直臂高空作业平台、越野式高空作业平台、全向自行走高空作业平台：剪叉式高空作业平台剪叉式高空作业平台剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。
它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。
它使高空作业效率更高，更安全。
特点：举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。
设有防止升降台超载的安全保护装置。
设有防止液压管路破裂的安全保护阀。
设有停电情况下的应急下降装置。
该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。
根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。
是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。
车载式高空作业平台车载式高空作业平台车载式高空作业平台是由升降台和汽车配套改装而成的。
它接取汽车引擎动力，实现升降台的升降功能。
采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的安全。
可采用DC直流独立动力源，实现升降机的旋转、升降功能。
适用于工作面广和幅度大的高空作业产品具有作业范围大，持续作业时间长等特点，特别适合于野外检修、路灯检修等.电瓶车载式高空作业平台是由升降台和电瓶车配套改装而成的高空作业专用设备。
高空作业车0、高空作业车发展概述高空作业车（Aerial work platform）是运送工作人员和使用器材到达指定的作业高度，进行特种作业的专用车辆。
它广泛应用于市政建设、邮电通讯、消防救护、建筑装饰及造船、电力、电信、化工、航空等工业部门。
它具有机动灵活，转移迅速，覆盖面广、工作效率高等特点，适用于工作场合不固定的多点面作业，已经成为了独立的专用车辆行业，有着广阔的发展前景。
高空作业车产品的品种和规格繁多，固际知名厂家都有自己的系列产品。
目前的设计趋势是扩大作业范围，以满足不同的作业需要，提高操纵性和平稳性，以方便操作和确保使用人员的人身安全。
国外高空作业车具有如下特点：1) 控制系统智能化；2) 采用高强度材料和轻质材料，基本以伸缩臂架、折叠加伸缩臂架等结构为主，实现轻量化和小型化；3) 安全装置齐全；4) 做工精良，早期故障率低；5) 应用普遍且成熟，技术标准完善[1]。
目前国际上高空作业车的主要生产厂家有：美国的吉尼公司，JLG公司，法国的HauIotte公司，同本的爱知公司，韩国的水山公司等。
目前世界上最高的高空作业车是勃朗涛公刊所研制的HLA1 01，最大作业高度为101m,最大作业幅度为33m。
国内的高空作业行业起步较晚．但发展很快，社会对高空作业车的需求在世不断增多，有专家预测，我国高空作业车将会在未来几年内保持较高的产销增长率．特别是大中城市基础设施建设和维护等方面的需求增长更快。
但国内的产品的技术水平相比国外的知名厂家还是有一定的差距，这就需要相关行业人员能够虚心学习，大胆创新，迎头赶上国外先进水平。
国内最初的产品受国外引进的影响都是折叠臂式的，主要以中小高度为主。
近年来出现了一些直臂式的产品，并在大作业高度上有了一定的突破。
比如北京京城重工机械有限责任公司和大连理工大学联合开发的GTBZ系列直臂自行式高空作业车，目前已经进入多个型号的生产阶段。
虽然，我国高空作业平台有了较快的发展，但是目前国内的高空作业平台产品主要集中在车载式、剪叉式、牵引式。
自行履带式高空作业平台目前在国内还是空白。
自行轮载式平台也只有少数厂家在生产，并且存在产品种类少、臂型结构单一、起升高度低、适应场地能力差等不足之处，因此在功能上与国外先进产品相比还有较大的差距，其主要表现为：(1) 作业高度小、结构庞大；(2) 自动化技术和电子控制技术滞后；(3) 安全性差距大；(4) 应用不广泛如今高空作业平台发展的共同趋势是，在增加作业高度、优化底盘结构、采用先进行走方式、应用现代控制技术等方面下功夫，提升产品档次。
涉及到的新技术主要有：高强度材料应用及其加工技术；恶劣环境下使用的可靠性技术；绿色、低碳等环保技术；基于信息化、智能化安全监控的电子控制技术。
[2]1、高空作业平台臂架形式自行式高空作业车按照结构形式分类，其主要可分为剪式、直臂式、折叠臂式、混合式等。
其中混台式是在折叠臂的基础上再加上若干节伸缩臂。
折叠臂式高空作业车采用铰接的方式连接工作臂，作业高度较低，增加臂的数量或长度是加大其作业高度的有效途径，但灵活性和安全性较低。
国内高空作业车以折叠式为主。
伸缩臂式高空作业车的工作臂可自由伸缩，工作时伸出加大作业高度，非工作时缩入，灵活性高。
混合臂式高空作业车结合折叠臂式高空作业车和伸缩臂式高空作业车的优点，既可铰接，也可伸缩，灵活自如，安全性能也较高，但结构复杂。
伸缩臂式和混合臂式在国外高空作业车中得到广泛应用[1]。
曲臂式直臂式车载式剪叉式混合式2、作业平台调平机构[3]随着中国的国民经济的旅勃发展，高空作业车的需求量迅速上升高空作业车的升降方式有折亚式、伸编式和混合式等多种形式，作业高度从十几米到几十米不等，高空作业车是一种集电力、通讯、交通、市政、俏防、救援、建筑等各行业进行施工、维护修理等作业的理想设备，其工作平台的调平方式经历了从自重调平到电液调平的发展过程。
2.1、利用平台自重的调平机构利用平台自重调平是出现最早、结构最简单的一种工作平台调平方式，其原理见图1，平台的重心在作业平台1与臂杆3连接的转动铰点2的正下方，且靠近底部，利用工作平台和载荷的重力作用使平台无论如何升降都能自动保持水平状态。
该方法结构简单、重量轻、调整维修方便、成本低，但易晃动，特别是当操作人员在平台中的位置变动时，平台产生摇动，操作人员有不安全的感觉，因此在平台达到作业位置后要使用锁紧机构防止摇动，操作起来比较麻烦，只在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，现在已较少采用。
2.2、行四连杆调平机构平行四连杆调平机构由一组或多组平行四边形连杆机构组成，原理见图2，调平机构一端与工作平台4相连，另一端与回转台1连接，上平行四边形3和下平行四边形2相连处的短边固联在一起，利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何升降，工作平台始终保持水平状态。
其调平过程是连续的，具有调平可靠、同步眭好的特点。
且在实际应用中折叠臂本身可以作为平行四边形的一个边，因此结构比较简单，主要用在折叠臂式高空作业车上。
缺点是平行四连杆机构只能在臂杆外侧布置，结构不紧凑，由于平行四连杆的限制，臂杆之间的工作角度范围小于180。
2.3、链条链轮式调平机构链条链轮式调平机构是由平行四连杆调平机构演变而来的，原理见图3，链轮3固定在工作平台2上，链轮6固定在回转台1上，4和5都是双联链．轮，所有链轮齿数和齿形参数均相同，链轮之间绕有链条。
由于链轮3和6分别固定在工作平台和回转台上，当臂杆变幅时，链条强制带动工作平台作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降都能保证平台处于水平状态。
链条链轮式调平机构比平行四连杆调平机构的工作角度更大，臂杆之间的工作角度范围大于180。
，且链条、链轮可以安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。
根据实际需要，可以用平行四连杆和链条链轮组成混合式调平机构，布置更加灵活，如图4所示，链轮4与上平行四边形3的短边固联在一起，在臂杆的升降过程中，工作平台始终保持水平。
2.4、静液压调平机构静液压调平也称为液压伺服液压缸调平，如图5所示，主体部分由两只结构尺寸完全相同的调平液压缸I和调平液压缸Ⅱ组成。
两根液压缸的无杆腔与无杆腔相连，有杆腔与有杆腔相连，能保证一只液压缸伸长(缩短)一定长度，另一只液压缸缩短(伸长)相同的长度。
调平液压缸I连接在回转台1与臂杆2之间，调平液压缸Ⅱ连接在臂杆2与工作平台3之间。
当臂杆变幅时，调平液压缸I长度发生改变，与工作平台相连的调平液压缸Ⅱ发生相反方向的长度改变。
调平液压缸I伸长一段距离，／ABC增加；调平液压缸Ⅱ缩短相同的距离，厶4’B’C’减少。
合理设计AABC和△A’B 7c 7的边长，厶4’B’C 7减少的角度约等于／_ABC增加的角度，从而使工作平台保持水平。
两只调平液压缸组成闭环系统，不受外部系统的影响，为防止密封和接头处泄漏影响工作平台的调平性能，需在系统中安装补油装置。
这种调平机构具有结构简单、成本低、精度高的特点，适用于伸缩臂式高空作业车。
但存在滞后现象，且滞后现象随着高度的增加而更加明显。
1．回转台2．臂杆3．工作平台4．调平液压缸I 5．有杆腔连接油路6．无杆腔连接油路7调平液压缸Ⅱ2.5、电液调平机构电液调平的基本工作原理是通过安装在工作平台上的水平传感器来感知平台的状态，并产生一个相应的电流，控制调平液压缸的动作，最终使平台保持水平状态。
电液调平机构又分为电液自动调平和电液比例调平。
3、伸缩臂架原理3.1绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。
此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。
对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。
DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。
因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。
这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。
北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。
现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。
其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。
虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。
3.2.单缸插销系统单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。
该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。
利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；格鲁夫GROVE、德马格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。
缸销则都布置在伸缩机构的侧方。
单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。
此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。
现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。
由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。
4、折叠臂架连杆机构[4]混凝土泵车的臂架系统一般由4 ～7 节臂架和其相邻的连杆机构组成，图所示为5 节臂架系统完全水平展开的情况。
