机电一体化系统中的智能控制技术
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智能控制技术在机电一体化系统中的应用1. 引言1.1 智能控制技术的概念智能控制技术是指利用现代信息技术、传感器技术、通信技术、计算机技术等先进技术,对系统内部和外部环境进行智能感知、分析、决策和控制的一种技术。
通过智能控制技术,系统可以实现自动调节、智能化运行,提高系统的效率和性能。
智能控制技术可以根据不同的需求和情况,通过控制算法的优化和升级,实现对系统的智能化控制,使其能够适应不同的工作环境和任务。
智能控制技术的核心是利用先进的传感器技术获取系统内外部的信息,通过处理这些信息实时调节系统的工作状态,使系统能够更加智能化和自动化。
智能控制技术可以应用于各种领域,如工业自动化、智能家居、智能交通等,为各种系统提供智能化的控制和管理。
智能控制技术的发展将极大地改变传统机电系统的运行方式,使系统更加智能化、高效化和便捷化。
通过不断的创新和改进,智能控制技术将为机电一体化系统的发展带来更多的可能性和机遇,推动机电一体化系统向着更加智能化和先进化的方向发展。
1.2 机电一体化系统的特点机电一体化系统是以机械、电子、控制、信息等多学科知识为基础,将机械系统和电气控制系统进行整合,达到自动化、智能化运行的一种系统。
它具有以下几个特点:1. 系统集成性强:机电一体化系统整合了机械部件和电气控制部件,实现了机械和电气系统的有机结合,提高了系统的整体性能和效率。
2. 功能多样性:机电一体化系统可以实现各种不同功能的自动化控制,适用于不同场景和需求的自动化生产系统。
3. 系统灵活性高:机电一体化系统可以根据不同需求进行灵活的调整和改变,实现快速响应和适应性强。
4. 节能环保:通过智能控制技术的应用,机电一体化系统可以实现能源的有效利用和节约,减少能源消耗和减排。
5. 提高生产效率:机电一体化系统的自动化控制和智能化技术的应用可以大大提高生产效率,减少人力成本和提升生产质量。
2. 正文2.1 智能控制技术在机电一体化系统中的应用案例1. 智能家居系统:智能控制技术被广泛应用于家庭机电一体化系统中,实现智能照明、温控、安防等功能。
机电一体化系统中的智能控制技术应用机电一体化系统是指机械、电气和电子技术的融合,通过集成控制和管理系统来实现设备的自动化和智能化。
在机电一体化系统中,智能控制技术的应用,可以大大提高设备的自动化水平,增加设备的智能化程度,提高生产效率和质量,降低能耗和成本。
本文将重点介绍在机电一体化系统中智能控制技术的应用。
智能控制技术是利用计算机、传感器、执行器等设备,通过信息处理、数据分析、决策和执行等过程,对设备进行智能化控制和管理的技术。
在机电一体化系统中,智能控制技术主要包括传感器技术、自动化控制技术、网络通信技术和人机交互技术等方面的应用。
传感器技术在机电一体化系统中起着关键作用。
传感器可以实时采集设备运行状态、环境参数等信息,并将这些信息转换成电信号或数字信号传输给控制系统。
在机电一体化系统中,各种传感器如温度传感器、压力传感器、位移传感器、光电传感器等,可以实时监测设备的运行状态和环境参数,为控制系统提供必要的输入信号。
通过传感器技术的应用,可以实现设备的自动监测和自适应控制,大大提高设备的智能化水平和生产效率。
网络通信技术在机电一体化系统中也具有重要作用。
网络通信技术可以实现设备之间的信息交互和数据共享,实现设备的协同工作和联网控制。
在机电一体化系统中,通过网络通信技术的应用,可以实现设备之间的远程监控和远程控制,实现设备的智能化管理和远程维护。
通过网络通信技术的应用,还可以实现设备的远程诊断和故障检测,及时发现和排除设备故障,提高设备的可靠性和稳定性。
人机交互技术也是机电一体化系统中的重要组成部分。
人机交互技术可以实现人与设备之间的信息交互和指令传递,实现设备的智能化控制和操作。
在机电一体化系统中,采用触摸屏、人机界面、语音识别等人机交互设备,可以实现人与设备之间的直观交互和智能控制。
通过人机交互技术的应用,可以方便操作人员对设备进行监控和操作,提高设备的智能化程度和操作便捷性。
智能控制技术的应用是机电一体化系统的重要组成部分,对于提高设备的自动化水平和智能化程度,推动设备的智能制造和智能工厂建设具有重要意义。
智能控制及其在机电一体化系统中的应用随着科技的飞速发展,智能控制技术正日益成为各行各业的核心。
在机电一体化系统中,智能控制技术的应用不仅提高了系统的效率和性能,还为工业自动化带来了全新的发展方向。
1.智能控制技术概述:智能控制是指利用先进的传感器、计算机技术和人工智能算法,对系统进行实时监测、分析和控制的技术。
它能够根据系统的状态和外部环境变化,实现智能化的决策和控制操作。
2.智能控制在机电一体化系统中的应用:传感器技术:智能控制系统利用各类传感器实时采集机电系统的运行数据,如温度、压力、速度等。
这些传感器数据被用于系统状态监测和故障诊断。
自适应控制算法:智能控制系统采用自适应控制算法,根据系统反馈信息和设定目标,动态调整控制参数,以适应系统运行状态的变化,提高系统的稳定性和鲁棒性。
人机交互界面:通过人机交互界面,操作员可以直观地监控机电系统的运行状况,并进行实时的参数调整。
这种界面使得系统的管理和操作更加便捷。
远程监控与管理:利用互联网技术,智能控制系统实现了远程监控与管理。
操作员可以通过网络远程访问机电系统,进行实时监测、故障诊断和远程操作,提高了系统的可维护性和可管理性。
机器学习与人工智能:利用机器学习和人工智能技术,智能控制系统能够通过学习历史数据和经验,不断优化控制策略,提高系统的智能化水平,适应不同的工作环境和需求。
3.智能控制带来的优势:提高效率:智能控制系统能够对机电系统进行智能调度和优化,提高生产效率,降低能耗。
增强稳定性:自适应控制算法能够根据系统的动态变化进行实时调整,增强系统的稳定性和可靠性。
降低成本:通过智能化的监测和预测,可以提前发现潜在故障,减少停机时间,降低维护成本。
实现柔性制造:智能控制系统使机电一体化系统更加灵活,能够适应多品种、小批量、定制化的生产需求,实现柔性制造。
4.挑战与展望:数据安全:随着智能控制系统的广泛应用,数据安全成为一个重要的问题。
保护系统数据的安全性和隐私性是未来发展的重要方向。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用1. 引言1.1 智能控制技术在机电一体化系统中的应用随着科技的不断发展,智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越广泛。
智能控制技术以其高效、精准、灵活等特点,为机电一体化系统的运行和管理带来了全新的可能性。
在智能控制技术的支持下,机电一体化系统可以实现自动化控制、智能监测和优化调度,大大提高了系统的效率和性能水平。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用涵盖了智能仪器仪表的应用、智能传感器的应用、智能控制器的应用、智能调度系统的应用和智能监控系统的应用等方面。
通过这些技术手段的整合和运用,机电一体化系统可以更好地满足现代社会对于高效、安全、可靠的需求,推动机电一体化系统向着智能化、自动化的方向发展。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用极大地拓展了系统的功能和应用领域,为未来的智能制造和智能工厂建设奠定了坚实的基础。
2. 正文2.1 智能仪器仪表的应用智能仪器仪表在机电一体化系统中扮演着至关重要的角色。
它们不仅可以实时监测各种参数数据,还可以通过内置的智能算法和控制功能对系统进行精准调节和控制。
智能仪器仪表的应用可以大大提高机电一体化系统的效率和性能,以下是一些智能仪器仪表的应用案例:1.智能压力传感器:智能压力传感器可以实时监测系统中的压力变化,并通过智能控制器对系统进行实时调节,从而确保系统在最佳工作状态下运行。
2.智能温度计:智能温度计可以精准地监测系统中的温度变化,并根据设定的温度范围进行自动控制,保证系统的稳定性和安全性。
3.智能流量计:智能流量计可以准确测量系统中的流体流量,并通过智能算法对流量进行实时调节,以满足系统对流量的需求。
4.智能液位仪:智能液位仪可以监测系统中液体的液位变化,并通过智能控制器对液位进行自动控制,确保系统的操作稳定和安全。
智能仪器仪表的应用可以大大提升机电一体化系统的智能化水平,提高系统的运行效率和稳定性,为机电一体化系统的发展和应用带来了巨大的推动力。
机电一体化系统中的智能控制技术应用机电一体化系统是机械、电子、自动控制等多个领域的融合,它的主要目的是实现机械传动设备的自动化、数字化、智能化,提高生产效率、降低生产成本。
智能控制技术是机电一体化系统的重要组成部分之一,应用智能控制技术可以实现设备的可编程、自诊断、监测、自适应等特性,这样可以使机电一体化系统更加智能化、高效化和更加灵活化。
实际应用中,智能控制技术可以应用于机电一体化系统的多个方面,如控制、监测、诊断和管理。
下面将分别介绍。
一、控制在机电一体化系统中,智能控制技术可以实现多维度的全面控制。
通过各种传感器进行实时控制,及时发现设备出现的异常情况,智能控制系统可以自动执行纠正动作,从而有效地避免意外事故的发生。
例如,当机电设备出现问题,传感器可以检测到、发出警报,并通过智能控制技术进行马上反应,自动打开、关闭开关,调节机械加工参数等,以便及时停机、减少损失。
二、监测机电一体化系统中的多个方面的运行状态,例如设备性能、能源消耗、尘埃和细菌的控制等,对于生产效率和生产成本的影响是至关重要的。
智能控制系统可以实时监测这些方面的运行状况,并通过传感器收集和分析数据,以及运用分析工具进行数据分析。
这有助于找到答案,改进当前的控制策略、提高设备的工作效率,降低成本,同时保证生产安全。
三、诊断当机电设备出现故障时,传统的维护工作是需要停机、排除问题以及恢复设备的运行状态。
然而,在智能控制技术的帮助下,可以进行非停机式的诊断,通过故障预测、诊断方法和分析工具来处理机械设备方面的问题。
这不仅可以帮助降低停机时间和维护成本,而且还可以从根本上提高机电设备的可靠性和生产能力。
四、管理智能控制技术也可以帮助提高机电一体化系统的管理水平。
例如,可以进行人员管理、库存管理、维护计划和工作安排的管理,在管理方面提高效率,同时通过实时数据分析架构实现现场可视化与后台控制。
这可以大幅提升机电设备的运转效率、降低安全风险和提供管理决策数据以及自动化的工作流程等等。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用嘿,伙计们!今天我们要聊聊一个非常有趣的话题——智能控制技术在机电一体化系统中的应用。
你们知道吗,这个话题可是关系到我们日常生活中很多方面哦,比如智能家居、智能交通、智能医疗等等。
那么,智能控制技术究竟是什么呢?别着急,我慢慢给你们解释。
我们来简单了解一下什么是机电一体化系统。
机电一体化系统是指将机械、电子、计算机等多学科技术融合在一起,实现对复杂设备的自动控制和优化。
简单来说,就是让机器变得更聪明,更懂我们的需求。
而智能控制技术,就是实现这个目标的关键手段之一。
那么,智能控制技术究竟是如何应用到机电一体化系统中的呢?咱们可以先从以下几个方面来探讨。
1. 传感器与执行器要想让机器变得智能,首先要让它能够感知周围的环境。
这就需要用到各种传感器,比如温度传感器、压力传感器、光敏传感器等等。
这些传感器可以将外界的信息转换成电信号,然后传递给计算机进行处理。
而执行器则负责根据计算机的指令来调整设备的状态,比如开关灯、调节温度等等。
2. 控制器有了传感器和执行器,还不够。
我们还需要一个能够处理这些信息并做出决策的“大脑”。
这个“大脑”就是控制器。
它可以根据传感器收集到的信息来判断当前的环境状态,然后根据预设的策略来调整执行器的输出,以达到我们期望的效果。
3. 人工智能算法为了让控制器更加智能,我们还可以引入一些人工智能算法。
比如神经网络、遗传算法、模糊控制等等。
这些算法可以让控制器具有更强的学习能力,从而更好地应对复杂的环境和任务。
4. 人机交互我们还需要考虑如何让人机交互变得更加自然和便捷。
这就需要运用到一些交互技术,比如语音识别、手势识别、触摸屏等等。
通过这些技术,我们可以让用户更加方便地与设备进行沟通,从而实现更加智能化的操作。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用,就是通过整合各种传感器、执行器、控制器和人工智能算法,以及人机交互技术,让我们的设备变得更加智能、更加懂我们的需求。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用随着科技的不断发展,智能控制技术在各个领域都得到了广泛的应用。
在机电一体化系统中,智能控制技术的应用更是起到了关键性的作用。
本文将从理论和实践两个方面,对智能控制技术在机电一体化系统中的应用进行详细的阐述。
一、理论基础1.1 机电一体化系统的概念机电一体化系统是指将机械工程、电子工程和计算机科学等多个领域的知识与技术相结合,实现机械与电气、电子的有机结合,形成具有一定功能的系统。
机电一体化系统具有结构紧凑、功能完善、性能优越等特点,广泛应用于工业生产、交通运输、医疗保健等领域。
1.2 智能控制技术的基本原理智能控制技术是一门研究如何实现对复杂系统的自动控制的学科。
其基本原理是通过建立系统的模型,分析系统的动态特性,设计合适的控制器,使系统能够按照期望的方式运行。
智能控制技术主要包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制等方法。
二、实践应用2.1 智能控制系统的设计在机电一体化系统中,智能控制系统的设计是非常重要的环节。
设计合理的智能控制系统,可以提高系统的性能,降低系统的故障率,延长系统的使用寿命。
智能控制系统的设计主要包括以下几个步骤:(1)确定系统的输入输出参数:根据机电一体化系统的实际需求,确定系统的输入输出参数。
输入参数主要包括传感器的测量值,输出参数主要包括执行器的控制指令。
(2)建立系统的数学模型:根据输入输出参数,建立系统的数学模型。
数学模型是智能控制系统的基础,对于系统的性能评价和优化具有重要意义。
(3)选择合适的控制器:根据系统的数学模型,选择合适的智能控制器。
常用的智能控制器有模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器等。
(4)设计控制器的算法:根据所选的智能控制器,设计控制器的算法。
算法需要满足系统的动态特性要求,以实现对系统的精确控制。
2.2 智能控制系统的调试与优化智能控制系统的设计完成后,需要进行调试与优化。
调试的目的是检查系统的性能是否满足预期的要求,优化的目的是进一步提高系统的性能。
机电一体化系统中的智能控制技术应用机电一体化系统是指通过机械、电气、电子、计算机等综合技术手段将机械和电气设备有机地结合在一起,构成一个整体的系统。
智能控制技术是机电一体化系统中必不可少的一部分,它通过感知、决策和执行等环节,实现对机电设备的智能化控制,提高系统的性能和效率。
1. 感知与诊断:智能控制技术可以通过传感器和数据采集设备,对机电设备的工作状态进行实时监测和数据采集。
通过对采集到的数据进行分析和处理,可以实现对机电设备的故障诊断和预测,及时进行故障处理和维护。
2. 自适应和优化控制:智能控制技术可以通过对机电设备工作状态的监测和分析,实现对控制策略的自适应和优化。
通过不断调整和优化控制参数,可以使机电设备在不同工况下都能达到最佳的性能和效率。
3. 控制策略智能化:智能控制技术可以将人工智能和模糊控制等方法应用到机电一体化系统的控制中,实现对机电设备的智能化控制。
通过构建合理的控制模型和算法,可以实现对机电设备的自动控制和智能决策,提高系统的自动化水平和智能化程度。
4. 通信与网络集成:智能控制技术可以将机电设备与计算机网络等进行集成,实现对机电设备的远程监测和控制。
通过网络通信和远程控制,可以实现对机电设备的远程诊断、远程维护和远程操作,提高机电设备的利用率和工作效率,降低维护成本和运行风险。
5. 人机界面和交互:智能控制技术可以通过图形化界面和人机交互技术,实现对机电设备的直观监控和操作。
通过友好的界面和交互方式,可以方便操作人员对设备进行监控和控制,提高操作的便捷性和效率。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用可以实现对机电设备的智能化监测、自适应控制和网络化管理,提高设备的性能和效率,降低故障率和维护成本,提高生产效率和质量。
随着科技的不断发展,智能控制技术在机电一体化系统中的应用将会越来越广泛,为机电设备的发展和应用带来更大的推动力。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用机电一体化系统是指将机械设备与电子控制系统相结合,形成具有自动化控制能力的综合性系统。
智能控制技术是机电一体化系统中不可或缺的核心要素之一,它具有自适应、智能化和高精度等特点,能够实现现代化的自动控制和信息化管理。
1. 控制算法优化:智能控制技术能够对系统进行实时的状态监测和数据分析,通过优化控制算法,提高系统的控制精度和稳定性。
在智能机器人系统中,可以通过模糊控制、遗传算法等技术对机器人路径规划进行优化,使其能够更加智能地完成任务。
2. 智能感知与决策:智能控制技术通过传感器等装置实时采集系统的运行状态和环境信息,通过模型推理和决策算法分析,实现机电一体化系统的智能感知和智能决策。
在智能家居系统中,通过温湿度传感器和人体感应器等装置,可以实时感知室内环境的变化,根据预设的条件进行自动调节。
3. 自适应控制:智能控制技术能够根据系统的变化自动调节控制策略,实现自适应控制。
在工业生产线上,智能控制系统可以根据产品类型和工艺要求自动调节生产线的速度和步骤,以适应不同的生产需求。
4. 数据采集与分析:智能控制技术能够实现对机电一体化系统中数据的采集和分析,通过对大量数据的处理和挖掘,提取有价值的信息,为系统的优化和改进提供决策支持。
在智能楼宇系统中,通过对传感器采集的数据进行分析,可以优化能源的使用,提高能源利用率。
5. 人机交互:智能控制技术能够实现人机交互界面的设计和实现,使得用户可以通过简单直观的操作与机电一体化系统进行交互。
通过人机交互界面,用户可以实时监控和控制系统的运行状态,提高系统的可操作性和易用性。
在智能交通系统中,通过交通信号灯的显示和语音提示,提醒驾驶员和行人注意交通安全。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用是非常广泛的,并且具有重要的意义。
随着科技的不断进步,智能控制技术将在机电一体化系统中起到越来越重要的作用。
机电一体化系统中的智能控制与优化设计机电一体化系统是指将机械与电子技术有机地结合在一起的系统。
它不仅仅是机械与电子技术的简单叠加,而是通过智能控制与优化设计的手段,实现更高效、更可靠的工作。
本文将以机电一体化系统中的智能控制与优化设计为主题,探讨该领域的关键技术和应用。
一、智能控制技术在机电一体化系统中的应用智能控制技术是指在运用传感器、执行器、控制算法等技术的基础上,实现对机电一体化系统的智能化控制。
智能控制技术因其高度自适应性、灵活性和复杂性而受到广泛关注。
在机电一体化系统中,智能控制技术可以应用到以下几个方面。
1. 自动化控制智能控制技术可以实现机电一体化系统的自动化控制。
通过传感器获取系统的状态信息,并通过控制算法对系统进行智能化的调节和控制,实现对系统的自动化控制,提高生产效率和产品质量。
比如,在工业机器人中,智能控制技术可以实现对机械臂的姿态、力量等参数的精确控制,实现高精度的操作。
2. 智能监测与诊断智能控制技术还可以实现对机电一体化系统的智能监测与诊断。
通过传感器获取系统的运行状态,并通过智能诊断算法对系统进行故障检测和诊断,及时发现和解决问题,提高系统的可靠性。
比如,在智能大型机械设备中,智能控制技术可以实现对设备运行状况的实时监测,及时发现异常情况并做出相应的调整,降低故障率。
3. 优化控制智能控制技术还可以实现对机电一体化系统的优化控制。
通过传感器获取系统的性能参数,并通过优化控制算法对系统进行优化调节,提高系统的性能指标。
比如,在电力系统中,智能控制技术可以实现对电力系统负荷的实时监测和预测,并通过优化控制算法对电力系统进行灵活调度,提高系统的运行效率和经济性。
二、智能控制技术在机电一体化系统中的关键技术智能控制技术在机电一体化系统中的应用离不开一些关键技术的支持。
以下是一些智能控制技术的关键技术:1. 传感器技术传感器技术是智能控制技术的基础,它能够将机电一体化系统的各种参数转化为电信号,并通过数据接口传送给控制系统。
机电一体化系统中的智能控制技术【摘要】智能控制技术的产生与应用标志着机电一体化控制技术的发展提升了一个新的台阶,其中神经网络是一种能够解决文化知识传达与表现、联想创新记忆、推理学习与研究甚至是复杂社会现象的复杂难题的统一标准模型,模糊控制在许多领域产生了广泛的应用如机器人控制、家电控制、交通控制以及生产过程控制等等。
【关键词】智能控制技术;机电一体化;应用
1、简述智能控制技术
智能控制技术(ict:intelligent control technology)是控制理论发展的一个新高度,开创了控制理论的新时代。
智能控制技术解决的对象主要是那些用无法用传统方法解决的复杂系统的控
制问题。
“智能控制”指的是在无外界因素干扰的情况下能够自主地驱动智能机器来实现控制目标的自动控制技术。
常用的智能技术主要包括模糊逻辑控制,神经网络控制,学习控制,专家系统,分层递阶控制等等。
以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为,例如:自学习、自适应、自组织等等。
它主要用来解决工程上难以用数学方法精确描述的、随机的、模糊的、复杂的、柔性的控制问题。
此外,工程机械中也经常应用智能控制系统,其深度和广度也是不可小觑的。
2、智能控制系统类别形式与特点
目前智能控制系统的应用已经相对普遍了,那么当前采取的智能控制系统都有哪些呢?
2.1分级控制系统
分级控制系统又称为分级阶梯控制系统,是美国普渡大学提出的控制理论。
它的理论是在自适应控制和自组织控制的基础上提出的。
它由低到高分为组织级、协调级和执行级这三个级别。
具体情况如下所述:
1)执行级:根据上级发出的命令,执行确定的某些动作,并完成组织分配的各项任务。
2)协调级:此级由控制管理分层和控制监督分层组成。
主要负责协调各项任务,以保证各项任务得以高质量完成。
3)组织级:它是通过用户和人机接口进行交互,执行最高决策的控制功能,对协调级和执行级的任务进行组织,监视并指导协调级和执行级这两个级别的行为。
2.2学习控制系统
学习控制系统是通过对内部结构进行判别、认知和调整后,利用对信号循环输入以及数据处理来保证良好的运行效果。
它是一种自动控制系统,能在运行过程中逐步获得受控过程以及环境的非预知信息,积累控制经验,不断更新各种数据和资源,并且能在一定的评价标准体系下进行分类、估值、决策和不断改善。
2.3专家控制系统
专家控制系统是人机相结合的一种形式,它能将人的知识、经验、技能融合进计算机系统。
在这个系统中,计算机数据库含有某个领域专家水平的知识和经验和技能,且次系统能像人的大脑一样
对各种数据和资料进行分析、处理,然后利用这些知识、经验和技能来解决该领域的高水平复杂疑难问题。
2.4神经网络系统
神经网络是指由大量的人工神经元互联而组成的网络,这些人工神经元与生物神经系统的神经细胞相类似,神经网络也可以由大量象生物神经元的处理单元并联互联而成。
智能网络结构形式主要运用了人工神经元模式、神经细胞模式。
其中,神经网络的主要功能是模仿真人和智能控制。
机电一体化智能控制中的智能控制技术通常具有以下一种或者几种特点:
(1)分层递阶的组织结构:“智能递增,精度递减”的原理在智能控制系统的组织结构中得到了充分体现,此原理也是智能控制系统的一大特色。
其协调层次与其所体现的智能成正比,二者相互促进、共同提高。
(2)多模态控制:智能控制系统通常采用多态控制,这种多态控制通常具有具有开、闭环控制相结合,定量控制与定性决策相结合,数学模型和非数学广义模型相结合的特点。
(3)自学习能力:学习控制系统是能够对一个过程或者环境的未知特征所固有的信息进行学习,并且能将其所得到的信息与其以往的经验相结合,用于进一步的估计、分类、控制或者决策的一种系统,它的整套模式使系统的性能得以改善和提高。
和人们的学习能力一样,智能控制系统的学习功能也参差不齐,高层次的学习功
能主要包括知识的更新与遗忘,它使系统的资源处于不断更新的状态,是一个动态的过程;低层次的学习功能则主要包括对控制对象参数的学习,它是一个相对的静态过程。
(4)自适应能力:智能控制系统中的智能行为实质是一种映射关系,反应了从输入到输出之间对应关系,我们可以把它看成是一种不依赖模型的自适应估计。
因此,它具有很好的适应性能。
由于系统具有插补功能,所以即使当系统的输入不是以前见过的例子时,甚至当系统中某些部分出现故障时,系统也能够不受干扰,像没遭到破坏之前一样正常地工作,给出适当的输出。
如果智能系统更加强大的话,它还能够自我找出故障,甚至还具备自我修复的功能,体现了智能控制系统更加强大、更加完善的适应性能。
3、智能控制技术在机电一体化系统中的应用
目前机电一体化中的智能控制技术的应用已经成为一种潮流与趋势,数控机床和智能机器人就是反应这种趋势的最好的例子。
数控机床的智能化体现在各类传感器对切削加工过程中以及加工过
程前后的各种参数进行监测和比较,并且通过计算机系统对检测出来的数据资料进行分析整合,做出正确的判断与综合处理,自动对异常现象进行调整与加工,以保证加工过程的顺利进行与完成,从而保证加工出合格、高品质的产品。
智能机器人是通过视觉、听觉、触觉等各类传感器检测工作状态,根据实际变化过程反馈的数据、信息然后做出正确的判断和决定。
此外,智能控制系统在工程机械中的应用也相当广泛,其控制方法也是十分巧妙的,具体情况如下
所述:
1)挖掘机通过检测液压系统的运行参数来识别载荷的大小:如检测液压系统中泵的输油压力,泵的控制压力,以及各机构的情况与状态.有的还检测先导手柄的系统流量和位移的情况等等。
挖掘机控制器根据采集的信息,通过模拟控制理论理出所需要的信息和数据,为下一步的工作提供依据,以保证以后的工作得以顺利进行。
2)基于can总线的汽车起重机智能控制系统中采用总线分段。
双can总线协议结构,既可以对起重机的动力系统、液压系统等做出全面系统的监测,又可以避免总线冲突,实现有效、快速通信。
各种不同型号的汽车起重机需要具有不同配置的软件,对此我们要注意区分。
结语
无论是国内还是国外,对于机电一体化中对智能控制系统方面的研究已经很深入,不管是在现代机械上还是在典型机械上。
相较于传统的钓控制方法智能控制系统更具有柔性和灵活性,优势很突出且实用性很强。
以微处理器为核心的智能控制系统,在微电子技术、精密机械技术以及信息技术等领域展现出了更为广阔的发展前景和更具优势的发展空间。
参考文献
[1]孙琥.科学发展观旗帜下的工业电气自动化发展[j].硅谷,2009.
[2]张振华.创新——电气自动化深化改革的灵魂[j].科技与
生活,2010.。