液压挖掘机工作无力故障维修

小松PC200型挖掘机液压系统故障判断与维修

.、八 、一

前言

随着科学技术的发展， 各种筑路机械日新月异， 都朝着功能 齐全、先进，操作简单、方便发展。各种传动与控制由原先的单 一机械式向机电液气一体化发展。液压技术虽有一百多年历史， 但它是一门公认的技术，由于它具有输出功率大，重量轻，能较 大范围内实现自动控制及远距离操纵等独特优点， 愈来愈成为机 械设备中传动与各种控制系统的主要传动方法之一。 随着液压的 广泛应用， 其故障判断及维修同样重要地摆上议题。 本文主要是 对日本小松公司（KOMATSU产PC200型挖掘机在工作过程中出 现的液压系统的常见故障进行判断、分析及维修。

1对PC200型挖掘机的液压系统的总体分析

要正确判断、 排除液压系统的故障， 首先必须对该系统的回 路运转规律和各元件的工作原理有一个全面的认识了解。小松 PC200型挖掘机的液压系统是一个开式多泵系统。主液压是双泵 双回路。液压泵组由一个双联斜轴式轴向柱恒功率变量液压泵及 一个齿轮泵构成， 双联泵为工作主泵分前泵和后泵， 齿轮泵为操 纵用泵。前、后泵分别通过多路换向阀（前泵为五联通控制阀， 后泵为四联通控制阀） 后向各个工作回路供液压油。 这两组换向 阀皆由驾驶室内手控的左右两个 PPC阀经PPC梭形滑阀操纵。操 纵压力油一部分供给操纵换向阀外，另一部分进入泵组调节器

（分别由前后伺服器阀、前后 NC阀、前后CO阀及TVC阀组成） 作为外控指令调节相应的主泵进行恒功率变量。 双联泵中， 前泵 控制左行走马达、 铲斗液压缸； 后泵控制右行走马达、 旋转马达； 悬臂与杆臂回路为双泵合流系统。前、后泵实行分功率调节。工 作回路除用恒功率变量泵与定量马达 （液压油缸） 组成容积调速 外，尚有恒功率泵与改变换向阀开口大小组成的容积合流调速和 有悬臂液压缸与杆臂液压缸进行双泵合流的有级调速。 这样调速 范围大，低速性好，功率利用合理，从而效率较高。该系统由分 功率变量泵组调节回路、 减压阀式先导操纵控制回路、 回转回路、 行走回路、悬臂回路、杆臂回路以及铲斗回路组成。

5科技资讯

科技资讯SIN&TNOLOGYINFORMTION2008NO.28SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION工业技术液压挖掘机是土石方工程中的主要施工机械,广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。液压挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障,本人根据自己的工作经验,对液压挖掘机的常见故障的诊断作以简单阐述,仅供参考。1故障诊断的顺序液压挖掘机故障诊断顺序是:了解故障发生前后设备的工作情况—外表检查—试车观察—内部系统检查—仪器检查系统参数—逻辑分析判断—调整、拆检、修理—试车—故障总结记录。2故障排除中应注意的问题在没有认真分析、确定故障产生的位置和范围时,不要盲目拆卸、自行调整元件,以免造成故障范围的扩大和产生新的故障。由于故障的多样性、复杂性,在排除故障中应全方面考虑各种因素。在对元件进行调整时要注意调整数量和幅度,每次调整变量应仅有一个,以免其他变量干扰。如果调整后故障无变化,应复位,调整范围应控制在一定范围内,防止过大。3液压挖掘机常见故障的诊断与排除3.1液压挖掘机发动机不能启动或启动困难故障现象机器不能启动或启动困难。原因分析机器不启动或启动困难既可能是电气系统的故障,也可能是发动机油路故障或者喷油泵故障等。电气系统故障有可能是蓄电池电量不足或老化,启动机、发电机、线路有故障;油路方面,低压油路由于各种因素影响可能造成低压油路气阻,造成发动机工作不稳、自动熄火或者发动机不能启动;喷油泵柱塞偶件及出油阀偶件磨损严重也可造成发动机启动困难或不能启动。故障排除电气系统先检查蓄电池电量是否充足,若不足,应及时充电,否则检查蓄电池液面高度,及时补充电解液至规定高度,如发现蓄电池老化充电不良,就要更换蓄电池。若蓄电池无问题,再先后检查启动机、发电机、线路是否正常,如不正常,要及时修理或更换。油路方面要检查低压油路封闭情况、油箱内油面高度、是否有空气,是否形成气阻等并且及时修复。喷油泵若柱塞偶件或出油阀偶件磨损严重,要及时更换。3.2液压挖掘机发动机工作无力①故障现象发动机空转正常,有了负荷后表现为工作无力,发动机声音发闷。②原因分析因空转正常,基本可以排除机械、电气故障,主要原因可能是燃油系统有问题。③故障排除首先打开手油泵,看系统中有无空气,如工作正常,然后更换燃油粗细滤油器后,若小负荷平整作业时发动机工作正常,然后看大负荷时是否正常,若在大负荷作业时不正常,可判断是供油问题,检查输油泵是否工作正常,如不正常,进行修复或更换,如正常就要将滤芯至输油泵之间的油管取下检查,看管内胶皮是否老化和是否有漏油现象。同时,查看管头空心螺栓内小滤网是否堵塞,看是不是因供油不畅形成节流,导致供油不足,因而造成挖掘机作业无力,如老化或漏油就要更换油管,同时清洗干净空心螺栓后试车。3.3液压挖掘机发动机工作正常,但工作装置无动作故障现象发动机工作正常,但工作装置无任何动作。原因分析可能的原因有先导泵内泄,甚至损坏;先导回路减压阀卡死,处于常开位置;先导回路电磁阀主电路断路;先导回路主油管爆裂;由于电路有故障导致电液转换阀的电控失灵;发动机与泵分动齿轮箱之间的弹性联轴器损坏。故障排除针对故障情况,应先检查液压系统的油位,不足时添加,如液压油充足,则可检查先导主油路,损坏时应修复或更换;然后,检查先导油路电磁阀主电路是否断电以及电液控转阀的电路情况,如果电控部分出现故障,应先将电液控制转换开关换回到液控部分,并测试动臂动作情况;最后,检查先导泵内部损坏情况和减压阀的清洁情况,经修理后试机。3.4液压挖掘机行走跑偏故障现象挖掘机行走时向一侧跑偏。原因分析挖掘机行走跑偏原因可能有以下几种,一是液压泵有故障,一般情况下挖掘机都采用双联泵,行走跑偏常为一只泵有故障;二是行走马达安全阀漏油,导致系统内的压力过低,使行驶马达转速不够,从而出现行走跑偏;三是行走主阀内弹簧变软或折断,或阀芯被卡住,都有可能引起油压降低,出现行走跑偏。故障排除一是将液压泵的两根高压油管对调,如果原来慢的变快,原来快的变慢,证明有一个泵有故障,则卸下液压泵,更换损坏件,再到试验台调试即可;二是更换已损坏的行走马达安全阀,判断时可以将左右行走马达安全阀对换,看反向行走时是否偏转;三是测量行走主阀油路的压力是否正常,如行走主阀损坏,就要更换或修理。3.5履带无张紧或无行走动作故障现象履带无张紧或无行走动作,其他动作正常。原因分析导致履带无张紧动作可能有以下原因:一是至张紧油路电磁阀的电路断路;二是张紧限压阀的阻尼孔堵塞或压力过低;三是张紧控制回路4个单向阀中的任意两个失效,使之不能建立所需的压力;四是张紧蓄能器失效等。导致机器无行走动作可能的原因有:一是行走制动摩擦片烧毁变形,导致制动抱死;二是张紧缸漏油严重或行走马达损坏;三是行走操作阀卡死等。故障排除首先检查至张紧油路的电磁阀的相关线路和电磁阀本身是否正常,损坏时应修复或更换,使履带张紧动作恢复正常,否则应通过测试张紧液压缸的压力,判断张紧限压阀的阻尼孔是否堵塞,同时检查张紧回路的4个单向阀的磨损情况(磨损严重时可导致系统压力建立不起来)和张紧蓄能器的工作情况,损坏时应修复或更换。然后,通过分解,检查张紧液压缸或行走马达也可发现故障原因,如果缸体无严重磨损,可更换密封件甚至更换总成件,也可拆用另一侧的液压缸或马达来测试,如果在踏下行走踏板的一刹那,齿圈有瞬间动作,在电路正常的情况下,即可判断是制动摩擦片因烧死变形而导致该侧制动抱死,更换摩擦片即可排除故障,否则应检查操作阀或其柱塞是否卡死。另外,制动油管或油管连接部位漏油也可导致发生该故障,只需换油管或法兰处密封件即可。4结语液压挖掘机的动作复杂,经常启动、制动、换向而且负载变化大,受到冲击和振动频繁,而且野外作业温度和地理位置变化大,所以出现的故障也多种多样,此处仅列举了以上几种常见的故障诊断。总之,我们要在发现故障要做到及时修复,而且应当做好挖掘机的日常保养工作,提高操作手的技术水平,减少故障的发生,以保障工程建设的顺利进行。液压挖掘机常见故障诊断纪伟东(中铁十三局集团第三工程有限公司辽宁盘锦124021)摘要:介绍了液压挖掘机的故障诊断顺序和故障排除中应注意的问题,并详细分析了几种常见故障。提出了要发现故障及时处理,要注重日常保养,重视提高操作者的素质。关键词:液压挖掘机常见故障诊断中图分类号:TD42文献标识码:A文章编号:1672-3791(2008)10(a)-0105-01

液压抓斗工作无力故障的排除

液压抓斗主要用于开挖地下连续墙，其主要故障为：有的机器出现一个或几个工作装置无力和速度减慢的现象。

该机器配有一个液压主泵、一个三联齿轮泵和一个第三柱塞泵。液压主泵由两个并联的柱塞泵组成，其中一个泵通过一个分配阀向主卷扬和左行走供油；而另一个泵则通过两个分配阀分别向右行走、副卷扬、主卷扬快速、抓斗缸和转台回转、第三卷扬供油。三联齿轮泵的第一联泵给液压油散热器的风扇马达供油，第二联泵给履带伸张缸、抓斗前置缸、抓斗旋转马达和卷管器马达供油，第三联泵给配重升降缸供油。该底盘是多功能底盘，既可以配液压抓斗，也可以配旋挖钻机。第三柱塞泵主要用于旋挖钻机，在液压抓斗上只起补充先导油的作用。各个分配阀的动作由先导油来控制，先导油是由主泵、第三柱塞泵和齿轮泵通过梭阀比较后再减压而形成的，他的设定压力为3MPa。

根据机器液压系统的工作原理分析，故障原因可能是工作装置的工作压力不足，而工作压力不足常常是某个液压元件产生泄漏而造成的。

1．故障检测

首先，看液压油油位是否达到标准、滤芯是否堵塞、用油牌号是否符合要求，如果某项不合要求，应先解决。然后，观察工作过程中油温是否过高，如果过高，则应检查液压油散热系统，找出原因并排除。最后，测量工作无力部件的工作压力，并与标准值进行比较，作出判断。

测量工作压力最好的办法是，测量其极限压力。测量极限压力最常用的方法有两种，一种为实际测量法，另一种为模拟法。实际测量法的具体做法是：让某一工作装置超负荷工作，测量其工作压力。模拟法的做法是：模拟超负荷工作，测出其压力，根据不同装置采取不同的模拟方法，带制动器的马达，一般采用切断制动先导油让其制动，这时在额定转速下操作该工作装置，测量其压力；对液压缸，多是使活塞杆完全伸出或缩回后继续操作该动作，测出其压力。在检查故障时，还有一种常用的方法叫堵截法；具体做法是：依次堵住油路中各部件的出口或进口，测出工作压力。将这些所测压力与标准植进行比较，对不等者须调至标准值；若调不到标准值，就须找出压力损失之处，该处即为故障点。在实际测量中这几种方法常常综合起来使用。

挖掘机行走无力的原因与维修

挖掘机行走无力是挖掘机在运行中容易出现的故障,也是比较棘手的问题,在遇到这种问题的时候,如果你对这方面有相关经验,可以试着检查一下,如没有,请不要胡乱拆卸,挖掘机行走系统是比较复杂的.

首先,我们要对挖机行走系统有一个简单的了解.如图:

由上图看以看出,影响挖掘机行走无力的因素较多.一般有回转接头故障,液压系统控制阀故障和行走马达故障.

以下是美瑞特小编与维修师傅沟通后,整理了关于影响挖掘机行走无力的全部因素.

中心回转接头严重泄漏；

回转接头其优点是降低了旋转密封圈以及防尘圈在使用过程的磨损，延长产品使用寿命；减小了产品在使用过程中的阻力矩，提高了产品的作业效率。回转接头一旦损坏,就会影响整个挖掘机的操作,所以,及时更换保持挖掘机行走正常,工作顺畅.

行走马达严重泄漏；

挖掘机行走马达主要由,安全阀,节流阀,单向阀,缓冲活塞,平衡阀,制动器等组成.任何一个阀门出现问题都会导致挖掘机行走出现问题.

安全阀在挖掘机行走系统中起到一个保护作用,保证行走系统的压力在一个规定范围内,使挖掘机行走系统不会因为压力超过最大值而发生安全事故.

节流阀是通过改变节流截面或者节流长度等其他因素,可控制流体和流量的阀门,它在构造方面比较简单,所以在成本和维修方面比较低.所以,当节流阀出现问题时,挖掘机行走系统也会出现不良现象.由于成本较低,所以更换一个就是

了.

用气动流量控制阀调速应注意的事项.

管道上不能出现漏气或其他现象.

检查气缸,活其他的元件润焕是否良好.

马达四周应安装流量控制阀.

单向阀,顾名思义就是流体只能向进水口流动,出水口的流体根本无法回流.

挖掘机主控制阀在挖机中起到主要的作用,它就相当与计算机中的CPU,是将指令传输到泵的各个执行元件,使挖掘机完成各个动作.挖掘机主控阀是一个比较复杂的元件.

下面是实际故障案例:

现象:

使用了6900小时的久保田挖掘机,在工作过程中总是感觉很无力,不能正常作业,以前有过动作慢,但是修理过后就没出现了.一直到现在.