巴哈赛车的车架设计与分析

第30卷第13 2018年3月宁德师范学院学报E自然科学版）Journal of Ningde Normal University(Natural Science)V〇1.30No.lMar.2018巴哈越野赛车车架设计与结构优化陈刚口，3,4，郭荣辉1(1.三明学院机电工程学院，福建三明365004;2.机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心，福建三明365004;3.绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心，福建三明365004;4.福建省铸锻零部件工程技术研究中心，福建三明365004 )摘要：依据巴哈大赛赛事规则，对车架进行了设计计算，利用CATIA软件建立三维模型，采用ABAQUS 软件创建了车架的有限元模型.在指定工况下，模拟了车架所受实际载荷，分析了车架的应力、应变，得出其应力分布与车架变形情况，结果表明车架具有良好的强度和刚度特性，存在一定的优化空间.通过车架的模态分析，验证了车架设计可以避免共振的发生.优化过程在满足车架强度和刚度的前提下，通过改变局部车架构件的布置结构及管厚的方式实现优化目标.优化结果对赛车的实际制作具有较大的指导意义.关键词：巴哈越野车；车架；有限元；结构优化中图分类号：U463.32 文献标识码：A文章编号=2095-2481(2018)01-0081-06美国在1976年创办了第一届巴哈(Baja)大赛，2015年中国引人了巴哈大赛并举办了第一届中国汽 车工程学会巴哈大赛.比赛项目包括直线加速、牵引力测试、操控性测试、耐力测试等动态项目M其中耐 力测试涉及多种工况，赛道条件比较恶劣.因此，在巴哈赛车的设计中，车架的设计是赛车整车设计的重 要部分，车架必须具有良好的强度和刚度特性，保证比赛的安全性和赛车的可靠性.采用有限元方法对车架进行设计分析，可 大地缩短汽车的开发周期、减少生产成本，是一种有效的设计方法和手段.郑兆昌等-2/开创性地把模态分析应用在车架设计方面，并根据有限元计算结果评 价车架结构的动态性能.张心光等-3]以F S C赛车为对象，在满载工况、急转工况和紧急工况下对车架进行了有限元分析.赵强等-4/以巴哈赛车为研究对象，利用workbench软件对赛车车架进行了强度和刚度的有限元分析.尽管车架的有限元设计分析已经有了较为深人的研究，但是由于巴哈赛车在国内处于起步阶段，赛车设计方面的研究很少，特别是针对车架的有限元模态分析的研究.为此，本文针对比赛 工况，利用有限元方法对赛车车架进行了刚度、强度及振动特性分析，并依据分析结果进行了结构的优 设计.1车架结构有限元建模1.1基于C A T IA软件的车架几何建模设计的赛车车架采用 架的 ，其 、车架 、方 等 全 中国汽车工程学会巴哈大赛规则（2016)所要求m利用C A T I A软件建立了车架三维模型，如图1所示.几何 尺寸初步设计为长度2050 m m，宽度950 m m，局度1150 m m.主要钢管构件外径为30 m m、内径25 m m，次要钢管构件外径25 m m、内径22 mm.收稿日 &2017-12-02作者简介：陈刚（1985-)，男，讲师.E-mai1:347334026@.基金项目：中青年教师教育科研项目（JAT160475); 学科学展基金（B201624);2016国家大学创新创业训练计划项目（201611311017);2016 大学创新创业训练计划项目（201611311035).•82•宁德师范学院学报(自然科学版M2018年3月图1车架几何模型1.2 基于A B A Q U S软件的车架有限元建模1.2.1车架材料属性将巴哈赛车车架的C A T I A三维模型导人有限元软件A B A Q U S中，并对模型进行 几何清理与信息修复，以便达到高质量的网格精度[5].车架材料采用20&，其主要材料属性如表1所示.表i车架材料属性车架材料属性弹性模量/GPa泊松比度/(g/cm3)度/MPa度/MPa 数值2070.2547.838355401.2.2车架网格划分有限元网格质量是计算结果精准性的重要保障[f l A B A)U S中包括S2eep、Stmctured 和Free等网格划分技术[7].其中，结构化网格划分是将简单的规则形状的网格划分在几何区域上，适用于简单的模型.对于三维几何模型，中的网格单兀包含hex单兀、tra单兀和单兀.其中hex正六面体单元适用于简单的结构模型，而文中车架是扫掠钢管，如果采用正六面体单元在关节处容 易出现网格形状的畸变，故文中对车架采用四面体网格单元.划分后的有限元模型如图2所示，设置全 局种子尺寸为10 m m，共划分为57870个单元.2车架有限元分析2.1满载弯曲工况分析弯曲工况分析主要是针对赛车在满载情况下的车架强度和刚度校核，主要模拟赛车在良好路面上 直线行驶时的应力分布和变形情况[8].由于巴哈赛车车道环境比较恶劣，其所承受的质量和基本静第1期陈刚等：巴哈越野赛车车架设计与结构优化•83•载荷需要乘以动载荷系数，文中动载荷系数值选取2.5,将其作为模拟值p-1().赛车车架承受的载荷主要有发动机、变速器、减速器、油箱、车手、座椅总成及车架自身重量.在处理车架载荷时，各载荷采用集中 力和均布载荷相结合的方式加载[11].分析得到赛车车架的应力分布云图和变形云图，如图3所示.从应力分布云图和变形云图可以看出，在满载弯曲工况下车架应力最大值是285.7 M P a，最大应力发生在车架与悬架的位置，于钢管材料的强度极限(540 M P a);赛车车架在满载弯曲工况下，最大位移为0.1466 m m，最大位移出现 在纵梁中间位置处.从分析结果看，车架应力除局部较大外，其余钢管构件应力值远小于材料强度极限；车架最大位移 仅有0.1466 m m，最大变形量的 值;车架安全系 ，说明车架具有较好的抗变形力，时 车架 在 的 .2.2车架模态分析赛车车 况 ，是 赛中 赛车受到 动，车架进行模态分析可以了解车架激振力响应 ，以便消除共振、提髙驾驶舒适性，因此在车架 时对动态特性进行评价是十分必要的[12].2.2.1巴哈赛车车架的模态分析计算在A B A Q U S中计算车架的自由模态，这里直接采用前面已经建 立好的车架有限元模型，.模态分析的 条件采用自 条件，故不需要考虑车架的约束条件和外部载荷，对有限元模型进行自状态下的模态提取$13).在车架的振动模型分析时，通常比 较关心几个低阶模态[14].文中提取了车架的8阶自由模态进行分析，前八阶非零结果如表2,具体振如图 4.2.2.2巴哈赛车车架的模态评价巴哈越野赛车在赛道行驶中所受激励主要有路面激励、发动机激励、传动系统激励及车轮不平衡激励.当车架的某一固有频率与上述激振频率相吻合时将会产生共振.因此，在车架设计时要求车架低阶频率避开这些激振频率，避免整体共振的发生[15].—般情况下，路面激励 •20 H:，传动系统及车轮不平衡激励小于5 H:，而发动机的振动频率取决于发动机的类型及其转速，计 算公式如式（1):发动机振动频率；(转速x汽缸数x2)/(发动机冲程数x60). (1)赛车所使用的发动机是由组委会统一提供的百力通20S232/0036-F1型号的单缸四冲程发动机，为 了比赛安全考虑组委会要求发动机最大转速设置为3800 r/min或更低.根据上述公式可以计算得出发动 机在最髙转速下的振动频率为31.7 H:，在正常比赛行驶时发动机的激励频率会远小于最髙转速的振动• 84 •宁德师范学院学报4自然科学版52018年3月频率.文中模态分析的计算结果表明，车架前八阶固有频率在43.53〜95.28 H z 之间，车架的低阶振动频率可以 避开赛车行驶中所受激励的振动频率，不会发生共振，赛车车架具有良好的动态特性，符合车架设计要求.E+8.658e-01+7.741e-01+6.825e -01+5.908e -01+4.992e-01+4.075e-01+3_159e-01+2.242e-01+1.326e -01b .二阶模态振型图L I ； M agnitude+1.140e +00 +1.046e +00 ■ - +9.513e -01 ■- +8.569e -01 —-+7.624e -01--------H6.680e-01—-+5.735e -01 一-+4.791e -01+3.846e -01B+2.902e -01 +1.957e -01 +l_013e -01 +6_857e-03f .六阶模态振型图g .七阶模态振型图图4车架前八阶振型图2.八阶模态振型图Uj M agnitudem - +1.038e+00 ■- +9.820e-01 H - +9.261e-01+00+O +O 0+O 0-01-01-O 1-O 1-O 1-01-01-01-O 1 e e 66e e e e e 6e e e 6 d95064 83837 272 u 050416******* •-t j .2.1.1.0.9.3.8.2.7.1.6.0.5 3n l .l .l .l .9.9.8.8.7,7.6.6.5. ^+++++++++++++------- iD nl 11111111111 |e e e e e e e e e e e ee p - d 2826048269371 u 559 2692 6 9269 C Tk .0.8,l .5.8.l .5.8.l .5.8.l .R 3nl .9.9.8.7.7.6.5.5.4.3.3.2.|a g ++ ++ + + + + + + + + + |W B 三三i第1期 陈刚等：巴哈越野赛车车架设计与结构优化 •"5 •表2车架前8阶的固有频率和振型阶数固有频率/Hz振型最大 /mm143.53左右扭转 1.141247.62后部弯曲 1.132351.75前后弯曲 1.209456.43前部弯曲 1.309563.52前部弯曲 1.052670.83后部弯曲 1.038782.32弯曲6扭转 1.382895.28弯曲6 1.1403车架的优化设计根据赛事规则要求，设计了车架三维模型并进行了有限元分析，分析结果显示赛车车架的初步设计 可以满足特定工况的强度、刚度准则及动态特性要求，同时也表明车架在体积与轻量化方面还有进一步 的优化空间.因此，下面主要在满足赛事规则的前提下对车架进行进一步的优化设计.3.1车架优化目标函数和设计变量的确定设计结果显示，车架在满载弯曲工况下最大应力值为285.7 M P a，出现在车架与悬架耳片焊接处，其余钢管构件的应力值远小于钢管材料的强度极限(540 M P a)，车架有很好的强度特性.因此，本文以 优化车架刚度入手，以车架最小体积作为目标函数，车架 度、发动机舱和前舱钢管厚度选为设计变量，通过优化设计变量的尺寸实现车架的轻量化和紧凑性.由于车架前舱钢管的变形程 度很小，改进空间大，在定义设计变量时对三者尺寸分别优化更为合理.3.2优化结果分析通过反复对优化变量进行取值迭代，对车架尺寸进行了优化，优化后车架的应力分布云图和变形云 图分别如图5所示.优化前后车架主要数如表3所示.a.优化后车架应力分布云图b.优化后变形云图图5优化后车架应力与变形云图表3车架优化前后主要参数对比结果最大应力/MPa最大位移量/mm车架长度/mm车 架 度 /mm车 架 度 /mm车架量/kg 优化前285.70.14662050.0950.01150.052.0优化后215.00.10401680.0860.01165.046.0从优化结果可以看出，优化后车架的总体尺寸有了较大的减小，车架质量减小了近12.，应力分布更为合理，最大应力值减小至215 M P a,车架下方纵向钢管最大变形量减小至0.104 m m，增大了车架刚 度.总体而言，通过优化方案能使赛车车架在保证强度、刚度的前提下，实现结构的紧凑和轻量化的目的.图6为优化设计后车架及整车实物.图6优化后车架与实车4结论本文依据巴哈大赛的规则，在分析车架结构力学特性的基础上建立了车架的三维模型与有限元模 型，对车架的满载弯曲工况 了强度、刚度分析与评价，为车架的优化设计提了理依据;通过车架的有限元模态分析，得出了车架的前八阶模态固有频率，证了车架的设计可以有效地避免共振现象的 发生；以钢管构的长度和度为优化设计变量，在证强度、刚度的前提下，实现了车架结构的紧凑与 轻量化.论文的设计分析为实车的工及实提了有价值的参考.参考文献：[1] 中国汽车工程学会.中国汽车工程学会巴哈大赛规则[EB/OL]. [2017-11-12]./,2016.[2] 郑兆昌，吴建基，李承德.汽车车架的固有频率和振型计算[J].汽车工程，1982(2):27-34.[3] 张心光，高宾，王岩松.基于不同工况下的FSC赛车车架有限元分析[J].制造业自动化，2015, 37(19):44-46.[4] 赵强，张薇，齐含，等.基于workbench的baja赛车车架有限兀分析[J].时代农机，2016(1 ):43-44.[5] 谢龙汉，刘新让，刘文超.ANSYS结构及动力学分析[M].北京：电子工业出版社，2012:467.[6] 李丽.车架CAE工程应用研究[D].武汉：华中科技大学，2008.[7] 李鹏.某轻型越野车车架结构分析[D].南京:南京理工大学，2011.[8] 王青春.有限元法及Midas软件在汽车结构分析中的应用[M].北京：机械工业出版社，2014:15-18,31.[9] 尤晋闽.车辆对路面作用的动载荷研究[D].西安：长安大学，2006.[10] 胡溧，施耀贵，杨啟梁.基于有限元法的某型大学生方程式赛车车架优化设计[J].武汉科技大学学报，2015, 38(1):31-34.[11] 马迅，盛勇生.车架刚度及模态的有限元分析与优化[J].客车技术与研究，2004(4):8-11.[12] 李波.某载货车车架结构分析与优化设计[D].合肥:合肥工业大学，2009.[13] 柏林.载货车车架的模态分析及优化[J].汽车科技，2010,7(4):56-59.[14] 吴伟斌，廖劲威，洪添胜，等.山地果园轮式运输机车架结构分析与优化[J].农业工程学报，2016，32(11):39-46.[15] RAMA R，DUTTA B.Virbration analysis for detecting failure of compressor blade [J].Engineering Failure Aanalysis, 2012,25(3):211-218.!下转第96页）[编辑王洪涛]"责任编辑郭涓]Improvement of the method of experiment oninduction and culture of plant callusSUN Jian-chuan1, GUO Tuan-yu2!(".Department of Medicine,Ningde Normal University,Ningde ,Fujian352100, China；2.Department of Life Science,Ningde Normal University,Ningde,Fujian352100, China) Abstract：The improvement of the experimental processes such as experimental materials,experimental reagents, explants disinfection, aseptic manipulation and culture ofplant callus induction can make the experimental materials easily available and the method i s more optimized.The browning r a t e of the infected bacteria induced by the callus i s reduced.The experiment and teaching results are effectively improved .Key words：plant callus; experiment teaching; experiment method!责任编辑杨&玲](上接第86页）Design and optimization of the Baja off-road racing frameCHEN Gang1234, 9UO Rong-hui1(1. School of Mechanical&Electronic Engineer,Sanming University,Sanming,Fujian365004, China;2.Engineering Research Center in Fujian Province University for Modern Mechanical Design and Manufacturing Technology,Sanming,Fujian365004, China;3.Fujian Provincial Collaborative Innovation Center for Green Casting,Forging and Advanced Manufacturing,Sanming,Fujian 365004, China;4.Fujian Provincial Engineering Research Center for Casting and Forging Parts,Sanming,Fujian365004, China ) Abstract: According t o the Baja competition rule,we designed the 3D model with CATIA software and build the f i n i t e element model of the car frame using A B A Q U S. The stress and strain of the frame with actual load under specified condition were simulated and analyzed.The results showed that the car frame had good strength and stiffness properties,and there was a certain optimization space.The modal analysis of the car frame proved that the design could avoid the occurrence of resonance.On the premise of meeting the strength and stiffness of the frame,the optimization process can achieve the optimization goal by changing the layout structure of the local frame and the tube thickness.The optimization results have great guiding significance for the actual production of the car.Key words:Baja off-road racing;frame;f i n i t e element analysis; structure optimization。

基于钢管式结构的巴哈赛车车架设计作者：付豪邓小禾徐颖航雷鸿谦来源：《设计》2020年第11期摘要：设计一款有足够的刚度和强度，同时满足结构简洁，性能可靠要求的巴哈赛车车架。

文章以武汉理工大学巴哈赛车队U26赛车车架为例，运用三维建模软件CATIA进行车架建模，通过ANSYS软件对车架进行校核。

得到性能优良的一款巴哈赛车车架。

该设计方法可以为其他相关赛车车架的设计提供参考。

关键词：巴哈赛车钢管式车架三维建模仿真分析轻量化中国分类号：TH692.9文献标识码：J文章编号：1003-0069（2020）06-0026-03Abstract： In order to design a sufficient stiffness and strength， while meeting therequirements of simple structure， reliable performance of baja racing frameTakingthe U26 racing frame of baja racing team of Wuhan University of Technology as anexample， the three-dimensional modeling software CATIA was used to model theframe， and then the ANSYS software was used to check and optimize the designTo get the requirements of a baja racing frame.lt provides reference for the design ofother relevant racing framesKeywords： Baja racing Steeltube frame 3d modeling The optimization designsimulated analysis 引言中国汽车工程学会巴哈大赛是由中国汽车工程学会举办，由高等院校职业院校汽车或相关专业在校学生组队后参加的越野汽车设计制造和检测的比赛。

巴哈车架方案巴哈车架方案是一种创新的设计，旨在提供高效、灵活和可靠的解决方案，以满足不同类型车辆的需求。

本文将对巴哈车架方案的特点、设计原理和优势进行详细阐述。

一、巴哈车架方案的特点巴哈车架方案具有以下独特的特点：1. 强度与稳定性：巴哈车架采用高强度材料制造，确保车架在承受重压和不同道路条件下能够始终保持稳定和结构完整。

2. 可调式设计：巴哈车架方案拥有可调式的结构，可以根据不同车型和用途进行调整。

无论是载重货车还是越野越崎车，巴哈车架都能根据需求进行快速调整。

3. 轻量化：巴哈车架方案注重轻量化设计，减少不必要的重量，提高整车的燃油效率和操控性能。

4. 易于维修和更换：巴哈车架方案采用模块化设计，便于维修和更换。

无论是车架的部件还是整个架构，都能够快速更换，减少维修时间和成本。

二、巴哈车架方案的设计原理巴哈车架方案的设计基于下述原理：1. 钢材选择：巴哈车架采用高强度钢材制造，以提供更好的强度和刚度，确保车辆在高速行驶和载重时不会发生扭曲变形。

2. 结构设计：巴哈车架采用框架式结构设计，以提供更好的稳定性和支撑力。

同时，框架式结构还可以实现更好的防护效果，为车辆提供更高的安全性。

3. 调整机制：巴哈车架方案具备可调节的机制，可以根据不同道路条件和载荷进行调整，以提供最佳的行驶稳定性和舒适性。

4. 制造工艺：巴哈车架采用先进的焊接技术和组装工艺，确保车架的结构牢固耐用，能够承受各种条件下的振动和冲击。

三、巴哈车架方案的优势巴哈车架方案具有以下优势：1. 提高安全性能：巴哈车架方案的高强度材料和框架式结构设计，可以提供更高的安全性能，有效减少事故风险。

2. 提升操控性能：巴哈车架方案的轻量化设计和调整机制，使得车辆具有更好的操控性能，提高驾驶者的驾驶体验。

3. 适应性强：巴哈车架方案的可调式设计，可以满足不同类型车辆的需求，包括载重货车、SUV和跑车等。

4. 维修便捷：巴哈车架方案的模块化设计，使得维修和更换更加便捷，节省时间和成本。

巴哈赛车车架仿真分析与优化设计作者：倪彰何宇来源：《科技创新与应用》2017年第28期摘要：基于巴哈赛车平台，利用CATIA对赛车车架设计和建模；利用ANSYS软件对车架进行强度和刚度分析，根据分析结果提出车架优化方法。

通过修改车架的结构参数，对优化后的车架进行强度和刚度分析，在满足强度和刚度的条件下，降低车架质量，实现车架轻量化设计，对提高赛车动力性和经济性有重要意义。

关键词：赛车车架；ANSYS；仿真分析；轻量化设计中图分类号：U469.6+96 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）28-0009-05Abstract： Based on the Baja racing platform，a car frame was built and designed by CATIA. The model was imported into the finite element software ANSYS to analyze the strength and stiffness. According to the analysis results， the optimization method was proposed. Under conditions of strength and stiffness， the quality of the frame was reduced and the lightweight design of frame was realized by modifying the frame parameters of the frame. It is important to improve the dynamic and economical efficiency of the car.Keywords： race car frame； ANSYS； simulation analysis； lightweight design引言“中国汽车工程学会巴哈大赛”是2015年由中国汽车工程学会创办，面向高等院校开展的越野汽车设计和制造的赛事。

巴哈赛车车架的优化摘要：越野车的设计是严格的，生产什么样的车架结构也是关键。

我们使用汽车理论角度决定了斜撑框架更在越野和减重的情况下，通过应力分析软件对整个框架上下左右前后的应力分析，所以确保我们选择创建一个适用所有地形的巴哈越野赛车，并确定了越野式车架选择的可行性。

对于巴哈赛车的设计来说，结构形式、材料的选择、车辆参数的选取原则以及后期处理的设计要求极高，对于比赛来说也是至关重要的，所以车架在各种条件的冲击下，对赛车车架的结构强度、刚度和抗疲劳性等都影响着车架的安全性和可靠性。

因此对巴哈车架进行了优化和改进，以改善车架的结构和综合性能，从而实现汽车的轻量化和成本控制。

关键词：越野车；减重；可行性前言本文围绕巴哈赛车的车架对车架进行优化，巴哈赛车车架采用高强度合金钢材料，对车架进行优化和改进，改善车架的结构和综合性能，从而实现汽车的轻量化和成本控制。

本文通过确定车架的尺寸参数，并进行结构强度、刚度和应变载荷的分析校核，确定其可靠性和安全性，节约材料消耗，减轻车架的重量，满足设计要求，采用三维建模，绘制图形。

然后通过有限元分析对车架的各种工况进行应力应变分析，包括碰撞分析等，最后对不合理的地方进行改进，最终符合巴哈赛车车架的设计要求。

1.巴哈赛车1.1 大学生巴哈赛车的研究意义巴哈赛车比赛是为来自全国各地的大学生举办的比赛。

这为每个队提供了一个国家级大学巴哈队的比赛机会，通过比赛来展示每个队的设计水平和创造力。

比赛对巴哈汽车的整体设计没有什么限制，但巴哈的商业价值高，其独特的魅力吸引着数百万观众。

许多领域的新技术、新技术的实践最初都是在这类赛车上进行的，其中空气动力学、电气和电气工程应用最成功、最频繁。

1.1.1巴哈赛车国内外研究现状国内巴哈赛车现状中国虽然是汽车生产、制造、销售大国，但在巴哈竞争中起步较晚。

2015年8月，在中国汽车协会及各知名汽车零部件品牌的大力支持下，首届中国大学生以巴哈命名的越野车大赛在湖北襄阳举行。

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·84·2021年第02期文章编号：2095－6835（2021）02－0084－02巴哈赛车钢管式车架吊耳设计与分析艾天乐，苏炜（武汉理工大学国际教育学院，湖北武汉430000）摘要：巴哈赛车在设计过程中需要根据大赛的设计要求添加相应的边板，一般采用铝板或碳纤维板。

由于巴哈赛车是一体式钢管式车架，因此钢管式车架与铝板是通过吊耳与螺栓连接在一起的。

在设计的过程中，由于巴哈赛车的空间限制以及车架的结构设计限制，导致有一些地方的吊耳很难做到完美定位从而进行焊接固定。

因此此次设计的新型吊耳在原有的基础上进行了一些改变，从而使得整体的吊耳变得更轻，以满足轻量化的需求。

同时吊耳变得与钢管更加契合，使得定位变得简单且精确，为边板的安装提供了便利。

通过CATIA进行模型的建立并通过ANSYS-WORKBENCH进行受力分析，从而得出此次吊耳的设计与优化是合理且有效的。

关键词：巴哈赛车；钢管式车架；吊耳；CAITA中图分类号：U463.33文献标志码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2021.02.029巴哈赛车是一种全地形的越野式赛车，其车架采用一体式钢管构造。

为了保证在行驶的过程中对车手的保护，需要对车架结构之间的空缺处运用边板进行维护。

常常使用的材料为碳纤维板，碳纤维板与一体式钢管式车架的连接是需要运用螺栓与吊耳的配合进行机械固定的。

而在固定的过程中为了能够牢固、精确地将吊耳固定在车架上，需要耗费大量的时间进行定位以及修补，在这个过程中对整车车架会产生伤害。

为了优化此过程，通过对原有的吊耳进行优化，新型的吊耳不仅质量变小，同时与钢管可以紧密接触而无需肉眼定位。

1建立吊耳模型通过CATIA软件可以建立出吊耳的初步模型。

根据《2018中国汽车工程学会巴哈大赛竞赛规则》，在CAITA 软件中建立所需要的车架模型，主构的钢管外径为31.75mm，次构的钢管外径为12.7mm，因此此次设计的吊耳的弯曲半径也会根据主构与次构之间的不同而进行改进。