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交流电机堵转检测电路原理交流电机是工业中常见的一种电动机，其在使用过程中可能会出现堵转现象，即电机转子无法自由旋转。
堵转会导致电机发热，甚至损坏电机。
因此，对交流电机进行堵转检测非常重要。
本文将介绍交流电机堵转检测电路的原理。
交流电机堵转检测电路原理基于电机堵转时电流的变化。
当电机堵转时，电机转子无法旋转，电流会显著增大。
因此，通过检测电流的变化可以判断电机是否堵转。
交流电机堵转检测电路一般由电流传感器、电流检测电路和报警电路组成。
电流传感器通常采用霍尔效应传感器，它能够将电流转换成电压输出。
霍尔效应传感器是一种非接触式传感器，可以测量电流而无需将电流直接流过传感器。
电流通过电流传感器时，电流引起磁场的变化，传感器检测到磁场的变化并将其转换成电压输出。
电流检测电路主要是用来放大和滤波电流传感器输出的电压信号。
放大电流信号是为了提高信号的灵敏度和检测的精度。
滤波电流信号是为了去除噪声和干扰，以确保信号的稳定性和准确性。
报警电路是用来判断电机是否堵转的关键部分。
报警电路通常设置一个阈值，当检测到的电流超过阈值时，电路将触发报警信号。
阈值的设置需要根据电机的额定电流和设计要求来确定。
一般来说，阈值应设置为电机额定电流的一定倍数，以确保及时发现电机堵转现象。
交流电机堵转检测电路还可以根据需要添加其他功能，如电机状态显示、远程报警和自动停机等。
这些功能可以根据实际应用来设计和实现。
总结交流电机堵转检测电路的原理是基于电流的变化来判断电机是否堵转。
电流传感器将电流转换成电压信号，电流检测电路放大和滤波电压信号，报警电路判断电流是否超过设定的阈值。
通过这个电路，可以及时检测电机的堵转情况，并采取相应的措施，以保护电机的正常运行。
需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑电路的可靠性、抗干扰能力和适应性等因素。
因此，对于不同的应用场景，需要根据具体需求进行电路设计和调整，以保证电路的可靠性和性能。
交流电机堵转检测电路在工业自动化中具有重要的应用价值，它能够提前发现电机的故障，及时采取措施，以避免电机的损坏和生产事故的发生。
交流力矩电机控制器的电路原理与检修交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。
本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。
交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。
对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。
力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。
当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。
早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。
交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。
有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
2 、一款最简单的力矩电动机控制器_此主题相关图片如下，点击图片看大图：图1 HDY-2型力矩电机控制器这是一款适用于额定堵转电流12A以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。
主电路采用双向晶闸管BT139（三端塑封元件），工作电流16A，耐压600V，触发电流≤50mA。
交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、电路原理1.电源电路：电源电路主要是为控制器提供电源。
一般情况下，电源电路包括变压器、整流器和滤波器。
变压器将输入电压调整到合适的工作范围内，整流器将交流电转换为直流电，滤波器则用于过滤电源中的杂散信号，保证控制器正常工作。
2.传感器电路：传感器电路用于检测电动机的运行状态，将信号传递给控制电路。
常见的传感器包括电压传感器、电流传感器和速度传感器。
电压传感器用于检测电机的电压，电流传感器用于检测电机的电流，速度传感器用于检测电机的转速。
传感器将检测到的信号转换为电压信号，并传递给控制电路进行处理。
3.控制电路：控制电路主要是接收传感器电路传递过来的信号，并根据信号调节电机的电压、频率和相位。
控制电路包括比较器、计数器和逻辑控制器等。
比较器用于比较传感器信号和预设值，计数器用于计算电机的转速，逻辑控制器用于根据计数器的数值决定调节电压、频率和相位的方式。
4.驱动电路：驱动电路用于控制电机的转速和转矩。
驱动电路一般包括功率放大器和电机接口电路。
功率放大器将控制信号放大到合适的电平，电机接口电路将放大器的输出信号传递给电机，从而实现对电机的控制。
二、检修方法1.检查电源电路：检查电源电路的连接是否正常，变压器是否工作正常，整流器和滤波器是否损坏。
如果发现问题，应及时更换故障部件。
2.检查传感器电路：检查传感器电路的连接是否正常，传感器是否工作正常。
可以使用万用表或示波器对传感器输出的信号进行测量，并与预设值进行对比，判断传感器是否工作正常。
3.检查控制电路：检查控制电路的电路连接是否正常，比较器和计数器是否工作正常。
可以使用示波器对控制电路的输出信号进行测量，并与预设值进行对比，判断控制电路是否工作正常。
4.检查驱动电路：检查驱动电路的连接是否正常，功率放大器和电机接口电路是否工作正常。
可以使用示波器对驱动电路的输出信号进行测量，并与预设值进行对比，判断驱动电路是否工作正常。
电动机怎样控制方向的原理电动机的控制方向原理是通过改变电机中通电绕组的电流方向，使电机能够实现正转和反转。
电动机主要由转子和定子两部分组成。
定子是固定不动的部分，通过通电绕组产生的磁场与转子产生的磁场相互作用，从而产生力矩驱动转子旋转。
在直流电机中，控制方向的主要原理是通过改变电流的方向来改变磁场的方向，进而实现正转和反转。
直流电机的定子绕组通过与电源相连的电刷子进行接触，使电流能够流入绕组。
在正转时，电刷子与定子绕组形成的电路使电流按照一定方向流过，使得定子绕组的磁场与转子的磁场相互作用，从而产生力矩使转子旋转。
而在反转时，需要改变电流的方向，即改变电刷子与定子绕组之间的接触方式，使电流反向流动，从而改变磁场的方向，使得反向的力矩作用于转子，实现反转。
在交流电机中，由于电流的方向随着交流电源的变化而改变，所以控制方向相对复杂一些。
交流电机通常采用变频器或者交流控制器来改变电流的方向。
变频器通过控制电压和频率，改变电流的方向和大小，从而达到控制电机正转和反转的目的。
交流控制器则通过改变电压的相位来改变电流的方向，实现电机的正转和反转。
在步进电机中，步进电机的控制方向主要通过改变正弦电流的相位来实现。
步进电机通过控制不同相位的电流，可以使转子按照一定的步进角度旋转。
当电流的相位发生改变时，转子的运动方向也会相应改变。
除了以上所述的几种电动机，其他类型的电动机在控制方向上可能有所不同，但总体来说，都是通过改变电流的方向来改变磁场的方向，从而实现电机的正转和反转。
总结起来，电动机的控制方向主要通过改变电流的方向来改变磁场的方向。
在直流电机中，通过改变电刷子与定子绕组的接触方式来改变电流的方向，实现正转和反转。
在交流电机中，通过变频器或者交流控制器改变电压和频率，或者改变电流的相位来改变电流的方向，实现正转和反转。
在步进电机中，通过改变电流的相位来改变电流的方向，实现步进运动。
不同类型的电动机在控制方向上可能有所不同，但总体原理都是通过改变电流的方向来实现正转和反转。
BLDC电动机本体设计及控制原理(详细版)一、引言直流无刷电动机（Brushless DC Motor，BLDC）是近年来研究与应用领域日益扩大的电机类型。
它具有高效率、高转矩、低噪音、长使用寿命等优点，广泛应用于电动汽车、航空航天、家用电器、微型机器人等领域。
本文主要论述BLDC电动机本体设计及控制原理。
二、BLDC电动机结构及工作原理BLDC电动机主要由转子、定子、传感器、电路控制系统等部分组成。
1. 转子转子是BLDC电动机的核心部分，主要由磁铁和轴组成。
磁铁通常采用强磁性永磁体，由于磁阻较小、磁延迟性小，因此稳定性好，容易控制。
轴材料通常为钢铁材料，既满足强度要求，又具备较高的刚度。
转子采用永磁体的励磁方式，可以降低电机的故障率。
2. 定子定子是BLDC电动机的外部部分，主要由铁芯和绕组组成。
定子铁芯通常由硅钢片穿插叠压而成，目的是避免铁芯中涡流的损耗。
绕组则由若干个线圈组成，其数量与定子极数有关。
3. 传感器传感器主要包括霍尔元件和编码器。
霍尔元件主要用于检测转子磁极位置，编码器用于检测转子具体位置。
这些传感器输出的信号可以通过控制器计算得到电机的精确位置和转速。
4. 电路控制系统电路控制系统主要由驱动电路和控制器组成。
由于BLDC电机是三相交流电机，因此需要采用三相桥式电路进行驱动。
这种电路可以通过PWM技术实现精确的电机控制。
BLDC电动机的工作原理是依靠磁场作用产生电动力矩，具体而言，是依靠定子电流的旋转磁场作用与永磁体产生相互作用力而产生电动力矩的。
BLDC电机通过不断改变定子电流方向和大小来控制电机的转速和方向。
三、BLDC电动机控制原理1. 电机转速控制为了实现BLDC电动机的精确控制，需要对电机的转速进行控制。
一般采用PID控制算法对电机进行控制。
PID算法通过将实际转速与设定值进行比较，计算出误差，然后根据误差大小来调整控制电压的大小和方向。
这种方法可以有效地降低电机的振动和噪声，提高电机的精度和稳定性。
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用三相交流电机调速有哪些方法1 变极调速。
2变频调速。
3变转差率调速.。
三相交流电机有很多种。
1。
普通三相鼠笼式。
这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速（F/U)。
2.三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。
这种方式常用在吊车上。
长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接,因为电阻会消耗大量的电能。
通常是串可控硅，通过控制可控硅的导通角控制电流。
相当于改变回路中的电阻达到同上效果。
转子的电能经可控硅组整流后，再逆变送回电网。
这种方式称为串级调速。
配上好的调速控制柜，据说可以和直流电机调速相比美。
3.多极电机.这种电机有一组或多组绕组.通过改变接在接线合中的绕组引线接法，改变电机极数调速.最常见的4/2极电机用(角/双Y）接。
4.三相整流子电机。
这是一种很老式的调速电机，现在很用了。
这种电机结构复杂,它的转子和直流电机转子差不多，也有换向器，和电刷.通过机械机构改变电刷相对位置，改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。
这种电机用的是三相流电，但是，严格上来说，其实它是直流机.原理是有点象串砺直流机。
5.滑差调速器。
这种方式其实不是改变电机转速。
而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度，改变离合器输出轴的转速来调速的.还有如,硅油离合器，磁粉离合器，等等，一此离合机械装置和三相电机配套，用来调速的方式。
严格上来说不算是三相电机的调还方式.但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。
直流电机的调速方法一是调节电枢电压，二是调节励磁电流,而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法，常用的一是可控硅调压法,再就是脉宽调制法(PWM)。
PWM的H型属于调压调速。
PWM的H桥只能实现大功率调速。
国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
交流伺服控制电机伺服电机控制原理“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。
“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。
在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。
交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10％~15%和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。
电机转速n＝E／K1j＝(Ua－IaRa)／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便,价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力,产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺点优点:速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90％以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内,可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）缺点:控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。
本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。
交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。
对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。
力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。
当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。
早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。
交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。
有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
2 、一款最简单的力矩电动机控制器L1L2L3UVW图1 HDY-2型力矩电机控制器这是一款适用于额定堵转电流12A 以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。
主电路采用双向晶闸管BT139（三端塑封元件），工作电流16A ，耐压600V ，触发电流≤50mA 。
两只双向晶闸管串接于L1、L2电源支路，L3直通，省去了一只双向晶闸管。
因为三相电源经负载互成回路，只对两相电源进行移相调压控制，即改变了三相输出电压。
移相触发电路和调光台灯的控制思路相同，用R、C积分电路与双向触发二极管相配合，提供双向晶闸管每个电网周期内正、负半波的两个触发电流，实现交流调压。
470k电位器为双联电位器，调节时使两只双向晶闸管的控制角同步变化，使输出三相电压平衡。
〔故障实例1〕HDY-2型力矩电机控制器，工作不正常，检测为输出电压不平衡。
U、W之间输出电压为380V。
检查发现L1电源所接双向晶闸管BT139击穿损坏，失去调压功能，导致三相输出电压不平衡。
晶闸管调压电路中，发现1000V以下截止电压的器件，较易发生击穿损坏故障。
BT139为截止电压600V的管子，处于交流电压峰值500V的边缘，虽然实际上有200V的截止电压余量（标定击穿电压值尚有100V富裕量），若用于优质电网（未被污染，电压呈较好的正弦波），一般没有问题。
但问题是现在的电网，因非线性整流设备的大量安装和应用，好多地区电网波形畸变已相当严重，这使得晶闸管调压设备的运行（电气）环境变得恶劣，设备本身的应用，又反过来加剧了电网的劣变。
用户和供应厂商，往往又出于成本的考虑，省掉了安装该类设备必须追加的输入电抗器！所以导致晶闸管调压设备的高故障率，表现为耐电压稍低的晶闸管模块屡被击穿！遇有此类故障，须尽量更换反向耐压值高的管子。
对于屡损晶闸管的场所，应追加输入电抗器，以改善电网供电质量。
更换损坏晶闸管器件，在三相供电回路中串入了3只由XD1-25扼流圈代作的三相电抗器，交付用户使用后，晶闸管击穿的故障率大为降低。
二、TYPE TMA-4B力矩电机控制器TYPE TMA-4B系列力矩电机控制器，额定电压3相380V±10%；输出电压70V~365V，输出电压不平衡度＜±2%；输出最大电流6~80A；转矩调节比：10：1。
1、TYPE TMA-4B力矩电机控制器的电路分析：〔交流调压主电路〕采用BTA40三只40A600V双向塑封三端晶闸管器件，担任三相交流调压输出的任务，晶闸管器件的两端并联有压敏电阻，以吸收有害尖峰电压。
U、W接有450V量程的电压表，便于监控输出电压的高低。
U、W输出端还接输出电压反馈变压器（见图3），将输出电压信号反馈回控制电路，实现电压闭环控制，达到稳定输出电压的目的。
〔末级触发电路〕末级触发电路为三路脉冲变压器TB1~TB3，由前级电路的功率放大管驱动（见图3），D3、D6、D9用于吸收放大管截止期间脉冲变压器产生的反峰电压，D1/D2、D4/D5、D7/D8，用于限制触发电流的方向，使晶闸管只承受正向触发电路。
末级触发电路的供电，由非稳压电源+15V 供给。
〔同步信号电路〕三相交流电源经R1、R4、R7降压和限流，加至由D10~D21的三路桥式整流电路，各自取得对应电网正、负半波的同步信号。
因为任一相桥式整流电路均与另两相回构成桥式整流通路，触发电路又完全依据同步脉冲进行移相控制，所以不必选择输入相序。
所采集的L1+、L3-信号作为A相正半波同步信号，采集的L1-、L2+信号作为A相负半波同步信号，采集L3+、L1-信号和L2+、L1负同步信号作为补脉冲信号，也从A相移相电路输出。
这种采样方式，省掉了后级补脉冲生成电路，使电路结构得以优化。
整流电路所得到的正向同步信号，经PC1~PC3光耦合器隔离，在负载电阻R3、R6、R9上得到三相正向宽脉冲信号，输送到后级移相电路。
UVW图2同步信号/末级触发电路/电源电路〔电源电路〕电源变压器的12V交流绕组电压，经整流滤波，成为+15V非稳压电源，供末级触发电路，提供晶闸管的触发电流。
双15V 绕组的交流电压，经整流、滤波，由LM7812、LM7912稳压IC 得到+12V 、-12V 稳压电源，供前级调压信号给定电路和移相脉冲形成电路。
x2S8050a1x2S8050a1x2S8050a1图3 调压控制信号电路、移相信号形成电路〔调压控制信号电路〕见图3。
调压给定信号与反馈电压信号，相减形成控制信号1，再经积分放大器输出，形成控制信号2。
这是一个电压闭环PI 控制电路。
电位器RP1为输出电压调整信号，Q1、C1、D2、R5等元件构成恒流源电路，在R8左端形成线性上升电压，形成起动缓冲（软起）控制电路。
即上电后，无论RP1在任意调整位置（D1、D2起到电位隔离作用），R8左端的给定信号，总有一个缓慢上升的过程，避免上电后给出全速信号，易发生设备故障。
当调整RP1使给给定电压上升，至D1正偏导通时，R8左端电压将跟随D2的负端电压上升而上升，给定信号电压值取决于电位器RP1调整位置。
RP1调整信号经1N1电压跟随器放大，与输出电压反馈信号相减后，输入1N2积分放大器的同相输入端。
输出电压由U、W输出端引入反馈变压器T1的一次绕组，经二次绕组降压后，由桥式整流电路变为直流电压信号，再由R、C网络分压和滤波，形成在一定幅度内变化的直流电压反馈信号，与给定信号相混合。
积分放大器输出4V~-10V的控制信号，至移相触发电路。
〔偏置/基准电压电路〕2N3等元件对电源+12V分压并经电压跟随放大器后，输出+4.83V的第一路基准电压，作为3N3、4N3、5N3放大器反相输入端的静态偏置电压。
〔调制脉冲形成电路〕2N1、2N2电路构成自激多谐振荡器电路，振荡频率为10kHz以下。
R13、R12对2N1的7脚电压分压，在2N1的同相输入端5脚形成振荡转折点，R4对C4的正、反向充电电压，在2N1的反相端6脚形成锯齿波电压，当其电压值与5脚电压值产生“交点”时，输出端7脚产生电路“跳转”，由此形成振荡输出。
输出电压波形为矩形波，占空比为1：1。
2N1输出的振荡脉冲信号，经2N2电压跟随器放大后，经二极管D3、D4、D5引入到移相脉冲功率放大器的信号输入回路中，在2N2输出负向脉冲时，D3、D4、D5导通，对低频的高电平宽脉冲进行“开槽”，完成高频调制；在2N2输出正向脉冲时，移相脉冲为低电平期间，D3、D4、D5反偏截止，调制信号不起作用。
高频调制的工作过程见下图4。
对触发脉冲进行高频调制，可降低后级电路脉冲变压器的直流磁化效应和减小触发功耗，提高触发电路的工作可靠性。
〔移相信号电路〕以U相移相信号电路为例。
2N1电压比较器同相输入端的信号，为来自前级同步信号电路的同步脉冲信号，3N1具有信号整形作用，输出矩形正向宽脉冲（低电平对应电网过零点）。
3N2输入端正反向并联二极管对2N1输出信号进行正、反向限幅后输入反相端，3N1、C4等元件组成积分放大器电路，在输入、输出端连接二极管D6，是对输入负向脉冲信号产生深度负反馈，将输出（倒相）正电压嵌位于0.7V地电平上，只对输入正向脉冲产生积分放大。
输入正向矩形脉冲经积分放大器积分后，输入信号上升沿及前半部分变为斜线段，3N2输出电压为“近似负向锯齿波”。
3N1输入/输出波形3N2积分输出波形控制信号3N3输出调宽脉冲2N2输出高频调制信号m点移相触发脉冲图4 移相电路的工作过程示意波形图3N3的基极输入信号是3N2输出负向锯齿波、2N3输出的+4.83V偏置电压和PI电路输出的信号的三者合成信号，其中控制信号经过D9输入至3N3的反上输入端，起到“拉低或抬高”3N3反相输入端电压的作用，换言之，PI控制信号起到对+4.83V偏置电压分流（分压）作用，决定着直流控制电压的高低，当给定转速信号上升或电压反馈信号变小时，PI输出电压上升，控制电压相应上升，与负向锯齿波相互作用，使m点波形占空比加大，输出脉冲上升沿左移，向电网过零点靠近，三相输出电压相应升高。
反之，3N3输出脉冲占空比减小，脉冲左上升沿右移，晶闸管导通角变小，输出三相电压变低。
2、TYPE TMA-4B力矩电机控制器故障检修：本机电路的控制电路部分，采用了5片集成运算放大器担任同步信号采样，形成高频调制脉冲和组成积分放大器、可调脉宽放大器、电压比较器电路等，已经出离“比例放大器”的范畴，其工作方式更接近或等同于开关电路，所处理的信号，也为脉冲（开关）信号。
各个工作点都有相应的工作波形，如用示波器检测，是很方便的，尤其运行双踪示波器，如将同步脉冲和移相触冲相比较，还能看出移相角度。
如配合给定调压信号的调节，可看到电路的移相动作（如移相触冲逐渐右移）。
电路传输的脉冲电压，往往其最大值为正、负供电电源电压，但因脉冲宽度不一，所测直流电压值会有较大差异，因根据电路点的信号性质，进行测量判断。
图3电路中，除1N1工作于模拟放大状态，其余电路均近乎工作于开关状态，对正常工作时的各点工作电压都作了标注，便于检测和判断。
另外，三路移相触发电路结构是相同的，可以对比测量各工作点电压值，得出检测结果。
