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专利名称：提升机钢丝绳自动监测探伤装置专利类型：实用新型专利
发明人：张宝金
申请号：CN202122192507.X
申请日：20210910
公开号：CN215641222U
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了提升机钢丝绳自动监测探伤装置，包括提升机安装机构、同步缠绕机构、移动监测机构和待测钢丝，所述提升机安装机构包括底板和限位凸台，所述底板表面开设有贯穿槽，所述贯穿槽贯穿底板主体，所述底板顶部表面设置有限位凸台，所述限位凸台两侧对称开设有滑槽，所述同步缠绕机构包括安装板A和螺纹套筒，所述安装板A设置在底板顶部一侧，此装置将探伤感应器置于可以进行正反旋转的螺纹杆表面，通过螺纹杆带动感应器进行移动，而感应器的两端通过齿轮和皮带的两种不同的传动机构使得螺纹杆可以进行正反转动，使得感应器会随着钢丝绳进行移动，保证在提升机工作时，钢丝绳在始终处于感应器的中心位置，提高感应器的监测效果。
申请人：张宝金
地址：114001 辽宁省鞍山市铁东区二一九路47栋2单元4层18号
国籍：CN
代理机构：北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：潘红波
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基于机器视觉的提升机钢丝绳抖动超差检测研究
张尚然
【期刊名称】《承德石油高等专科学校学报》
【年(卷),期】2024(26)1
【摘要】针对矿井提升机在运输过程中钢丝绳容易发生故障造成煤矿安全事故的问题,研究了基于机器视觉的矿井提升机钢丝绳动态监控系统。
使用矿用摄像机采集钢丝绳运行图像,使用暗通道先验原理将原始图清晰化处理,最后对视频图像进行Candy边缘和直线特征检测,标定钢丝绳运行正常位置,当钢丝绳发生异常抖动偏离正常位置时并且超过设定阈值,系统检测到钢丝绳抖动超差故障并发生报警。
试验结果表明,设计的钢丝绳监控系统可以快速有效地检测钢丝绳异常抖动故障,减少煤矿安全事故的发生,具有一定的可靠性。
【总页数】5页(P55-58)
【作者】张尚然
【作者单位】河北石油职业技术大学电气与电子工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TD532
【相关文献】
1.超深矿井提升机多层缠绕钢丝绳圈间过渡对钢丝绳动张力的影响研究
2.基于机器视觉的电梯钢丝绳缺陷检测系统研究
3.基于虚拟仪器的机器视觉的起重机械钢丝
绳缺陷检测技术研究4.基于机器视觉的矿井提升机首绳抖动监测系统设计与应用5.基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测方法研究
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基于机器视觉的矿井提升系统高速钢丝绳智能在线检测装置摘要：基于机器视觉的矿井提升系统高速钢丝绳智能在线检测装置是运用AI高速识别技术，采用先进的数字化视频技术、AI图像智能识别技术，通过智能识别摄像仪和AI算法，在不减速、不停机的情况下实时监视和识别钢丝绳的状态，对细小的断丝、捻距、磨损、锈蚀等异常状态进行照片抓拍、自动录像，精准定位钢丝绳位置，并且能够第一时间识别出来，并发出报警，自动生成检测报告，给煤矿精准检修、评估钢丝绳使用寿命提供了可靠依据，大大提高煤矿安全监管，提高安全生产、降低安全事故的发生，为提升系统保驾护航，系统实现了提升系统的信息化、数字化和智能化水平。
关键词：人工智能；智能分析；线扫相机；钢丝绳在线检测；智能检修。
0、引言运输是矿井的动脉，提升则是咽喉，这充分体现了矿井提升运输系统在矿井工作过程中的重要性。
矿井提升运输是采煤过程中的重要环节，井下个工作面采掘下来的煤或矸石、人员的升井，材料、设备的运送，均需要通过提升运输系统来完成。
所以提升系统安全、可靠、稳定运行是保障煤矿的日常生产，矿工人身安全的前提条件。
矿方同样重视，每天安排检修设备检查，钢丝绳人工查看等，但每天的检修耗时、耗力，而且影响生产和人员升井，人员在井筒内检修，安全风险也比较大，因此基于机器视觉的矿井提升系统高速钢丝绳智能在线检测装置应运而生，该系统能有效解决钢丝绳安全隐患，并且在生产过程中就完成了检修工作，真正实现了钢丝绳在线检测和智能检修。
1、系统研究背景及意义近年来，主、副井提升系统用于煤炭提升使用，在矿井生产运行中起到非常重要的作用。
煤矿的主、副井提升运输系统具备全自动运行功能，但仍需安排岗位工值岗，观察提升系统的运行，防止出现异常情况。
提升系统的钢丝绳首绳是矿山生产流程中重要的组成部分，也是提升机的关键承载构件，其运行环境复杂，日常维护困难，一旦发生故障会引起停产或人员伤亡的严重事故。
长期以来，提升系统首绳系统的巡检工作主要依靠人工进行定时排查，日常检测主要依赖的是“目视、手摸、卡尺量”，人工目测方法可靠性差效率低下，花费大量人力，无法做到高效检测。
煤炭与化工Coal and Chemical Industry第44卷第3期2021年3月Vol 44 No.3Mar. 2021机电与自动化提升机钢丝绳在线监测系统应用探讨冯欣（冀中能源股份有限公司，河:!匕邢台054000）摘要：矿用提升机钢丝绳的超载、张力不平衡、张力差超限以及配重失衡等事故隐患时有发生，很难及时发现，引发滑绳、跳绳甚至断绳、坠罐等重大事故的发生。
通过矿用提升机钢丝绳张紧力监测系统的研究，实现对提升机钢丝绳的张力数据的在线监测，监控提升机的运行和载重状态，对矿井提升机的安全及稳定运行有重要意义。
矿井提升机钢丝绳张力监测系统主要由信号采集发射装置、信号接收器、压力传感器、接收箱、矿用隔爆型电池组、罐道轮取电装置及上位机软件组成。
实践表明，该系统可对钢丝绳张力变化进行实时动态监测，提高矿井提升机的效率及可靠性、安全性。
关键词：矿井提升机；钢丝绳；张紧力；在线监测；提升安全中图分类号：TD53文献标识码：B 文章编号：2095-5979 （ 2021） 03-0074-02Discussion on the application of hoist wirerope online monitoring systemFeng Xin(Jizhong Energy Corporation Ltd., Xingtai 054000, China )Abstract : Mine hoist wire rope overload, tension imbalance, tension difference exceeding the limit and counterweight imbalance and other accident potential problems occur from time to time, which is difficult to find in time and triggers majoraccidents such as rope slipping, rope skipping and even rope breaking and tank falling. Through the research of mining hoist wire rope tension monitoring system, it is important to realize the online monitoring of hoist wire rope tension data and monitor the operation and load status of hoist, which is important for the safety and stable operation of mine hoist. The minehoist wire rope tension monitoring system is mainly composed of signal collecting and transmitting device, signal receiver,pressure sensor, receiving box, mining explosion-proof battery pack, tank road wheel power extraction device and upper computer software. Practice showed that the system can monitor the change of wire rope tension in real time and improve theefficiency, reliability and safety of the mine hoist.Key Words : mine hoist; wire rope; tensioning force; online monitoring; hoisting safety1概况提升机是煤矿日常生产中的重要设备，但常规的传感器技术以及数据传输技术难以实现对其运行参数和运行状态的在线监测。
副井提升机钢丝绳张力差在线监测系统设计郭庆力【摘要】针对长平矿釜山副井提升机系统中钢丝绳张力差存在超限、超载、载重差超限等安全隐患问题,设计了一种提升机钢丝绳张力差在线监测系统.该监测系统利用准确的监测方法监测每根钢丝绳的张力值,对不平衡状况预警,有助于对不平衡状况调整,保持绳间的张力一致,从而延长钢丝绳寿命,减轻衬垫磨损,保证设备安全运行和人身安全.重点介绍了系统结构和软、硬件设计.该在线监测系统经实际工业性试验,取得了较好效果.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2017(000)006【总页数】5页(P22-26)【关键词】钢丝绳;张力差;在线监测【作者】郭庆力【作者单位】晋城无烟煤矿业集团长平公司,山西晋城048000【正文语种】中文【中图分类】TD534;TP277.2标准《煤矿安全规程》第411条规定：多绳提升的任意一根钢丝绳的张力与平均张力之差不得超过±10%；第393条规定：罐笼和箕斗的最大提升载荷和最大提升载荷差应当在井口公布，严禁超载和超最大载荷差运行[1]。
为此针对长平矿釜山副井提升机系统中钢丝绳张力差存在超限、超载、载重差超限等问题，设计了一种载荷动态监测系统，即实时监测张力差值，可避免因超重装载、钢丝张力差超标等重大事故隐患。
同时对张力不平衡、提升超载等故障进行报警，实现矿井提升安全的在线监测，并对危险情况及时预警。
1.1 总体结构长平矿釜山副井提升机钢丝绳张力差在线监测系统总体结构如图1所示，系统设计框图如图2所示[2]。
1.2 系统功能系统主要功能为：1) 系统具备能缓冲钢丝绳张力巨大波动的张力压块传感器和油压传感器，选用的传感器材料能缓冲钢丝绳张力的巨大波动，可排除井筒其他设备信号的干扰，把张力信号可靠地无线传输到地面的采集发射和接收装置，并绘制张力和提升位置的变化曲线，实现在线监测张力差，采取措施以满足标准《煤矿安全规程》第411条“关于任一根提升钢丝绳的载荷与平均载荷之差不得超过±10%”的规定。
KJ899矿用提升机钢丝绳探伤系统技术方案山西科为感控技术有限公司2014年12月30日目录一、提升机概述 (3)二、产品概述 (3)三、设计标准 (3)四、系统实现的功能 (3)五、系统的构成 (5)五、软件界面 (6)六、测量波形说明 (9)七、测量实例 (10)八、应用案例 (12)九、安装方案 (13)十、实现的技术指标 (14)十一、售后服务 (15)十二、设备供货清单 (16)十三、公司资质、安标证、防爆证...... . .. (17)一、提升机置概述贵矿现运行的提升机型号：******；钢丝绳规格型号：******，总长度约******米；钢丝绳运行速度为******m/s；钢丝绳直径为Φ***mm；提升高度：******米。
二、产品概述科为凭借在钢丝绳探伤领域的强大技术优势和丰富的产品开发经验，成功解决了矿用提升机钢丝绳安全管理和高效使用的行业难题。
我公司设计开发的KJ899矿用提升机钢丝绳磁性探伤系统能帮助用户全面、清晰的掌控钢丝绳的安全运行状况，彻底摒弃人工检查，实现了实时动态监控和科学管理，不仅能彻底消除安全隐患而且最大限度的降低换绳成本，为企业持续健康发展保驾护航。
我们的产品可以帮您：1.实时监测钢丝绳的安全状态，科学预防断绳事故，确保安全；2.实现钢丝绳日常监测的自动化，提高企业生产效率；3.助力企业排除钢丝绳系统运行安全隐患，实现安全生产；4.科学降低企业用绳成本，提高钢丝绳利用率，避免企业不必要的换绳。
三、设计标准：GB 3836.1—2010 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求GB 3836.4—2010 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i”GB/T 2423.1—2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T 2423.2—2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB 4208—93 外壳防护等级（IP代码）GB/T 10111—88 利用随机数骰子进行随机抽样的方法MT 210—1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法MT 443—1995 煤矿井下环境监测用传感器通用技术条件四、系统实现的功能科为致力于不断超越和创新，产品除具备以下基本功能外，还会根据各户的要求实现更多个性化功能。
煤矿提升机钢丝绳在线监测系统的应用摘要《煤矿安全规程》规定主提升钢丝绳每天必须进行检绳。
人工验绳有一定的缺点，采用钢丝绳探伤设备与人工结合的方式，更加安全可靠。
关键词钢丝绳探伤安全前言《煤矿安全规程》规定立井提升机每天必须进行钢丝绳检查。
煤矿提升机钢丝绳报废标准：各种股捻钢丝绳在1个捻距内断丝断面积与钢丝总断面积之比不得超过5%。
以钢丝绳公称直径为准计算的直径减小量不得超过10%。
钢丝出现变黑、锈皮、点蚀麻坑等损伤时，不得再用作升降人员。
钢丝绳锈蚀严重，或者点蚀麻坑形成沟纹，或者外层钢丝松动时，不论断丝数多少或者绳径是否变化，应当立即更换。
副井提升机作为煤矿提升人员设备，其钢丝绳的报废标准最为严格。
对钢丝绳的检查是日常检修项目的重中之重。
1 钢丝绳在线监测系统工作原理煤矿用钢丝绳探伤系统，可以在钢丝绳正常运行的情况下，对钢丝绳的断丝、锈蚀进行在线检测。
具有灵敏度高、可靠性好、结构简单、便于安装检修等特点，为测钢丝绳提供了科学的检测手段。
工作原理采用磁通平衡式测量原理，由两个相同的激励线圈形成一个磁通平衡体，中间一个感应线圈来探测其是否平衡以及不平衡程度。
激励A线圈和激励B线圈产生的磁力线大小相等，方向相反(A、B线圈的匝数相同)，当钢丝绳没有缺陷时，在感应C线圈产生的感生电动势为零，无论是钢丝绳抖动或移动，C线圈的输出均为零：当钢丝绳有缺陷时，磁通平衡将被打破，C线圈中产生感生电动势e。
采用上述平衡原理，C线圈输出的信号大小只和钢丝绳的损伤程度有关，和损伤处与探测传感器之间的距离没有任何关系。
因此克服了钢丝绳抖动的影响，实现了高重复率。
磁通平衡原理不预先磁化钢丝绳，因为人为很难将实际运行中的钢丝绳磁化到一个稳定的、均匀、连续、任意截面磁通等量的理想状态。
磁通平衡原理不检测漏磁或者剩磁，利用钢丝绳的最稳定、最普通的特性-导磁性能来检测钢丝绳是否有损伤和缺陷。
钢丝绳是由优质的碳钢制成钢丝，在经过多重捻制而组成的一种复杂结构的铁磁性构件，具有良好的导磁性能，其导磁性能只和其化学成分、结晶结构、杂质、温度、热处理和机械加工等有关。
收稿日期：２０１９１０?２９作者简介：石跃芳（１９８１－），女，山西临汾人，工程师，从事检测检验工作。
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－２７９８．２０２０．０９．０３６矿用提升机钢丝绳张力及超载在线监测系统分析石跃芳（山西潞安检测检验中心有限责任公司，山西长治 ０４６２０４）摘 要：矿用提升机是煤矿提升煤炭产品、运输大型生产设备和人员的主要提升设备，它的安全、稳定运行是煤炭企业安全生产的重要环节，是保障煤炭产量、保障人员安全上下的关键环节，提升机用钢丝绳所受张力及超载的在线监测可以很好地预防危险情况的发生，避免机械设备重度损伤和人员伤亡事件发生。
通过设计试验分析，证实郭庄煤矿增设的提升机在线监测系统符合煤矿提升系统安全运行实际需求。
关键词：矿用提升机；钢丝绳张力；在线监测中图分类号：ＴＤ５３２ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００５?２７９８（２０２０）０９?０１１１?０３１ 在线监测系统简介郭庄煤矿为了确保提升机安全运行，增设了提升机在线监测系统，对提升机钢丝绳张力及超载进行监测。
该套矿用提升机钢丝绳张力及超载在线监测系统从生产实际出发进行设计，以郭庄矿提升机为试验对象，设计结构简单，仪器设备安装方便，所用仪器、仪表均采用矿井生产中常用品牌，所用上位机软件界面简单易懂、易操作、性能可靠。
该设计试验的成功可以使提升机钢丝绳张力及载荷情况以界面的形式显示出来，可以对可能出现的危险情况进行预判，另外它的报警功能可以弥补人工的不足。
２ 在线监测系统分析及评价对郭庄煤矿增设的提升机钢丝绳张力及超载在线监测系统的分析及评价，主要从以下４个方面进行：①硬件安装分析；②箕斗行程试验分析；③张力测试分析；④装置性能分析。
２．１ 硬件安装分析该套在线监测系统设计中，油压传感器安装在钢丝绳张力自动平衡装置的平衡油缸旁路油管上，位于截止阀上方靠近油缸部位，传感器通过改造的三通连接到油管上，采用销轴密封方式。
矿井提升机钢丝绳张⼒在线智能监控技术
矿井提升机钢丝绳张⼒在线智能监控技术
⾼振国
【摘要】摘要：钢丝绳在煤矿、冶⾦、建筑提升、港⼝等各个领域的机械设备中发挥着重要作⽤。
由于负载的不确定性，钢丝绳在使⽤过程中，其所承受的实际张⼒及其变化情况⾮常复杂，因此准确测定钢丝绳张⼒对于安全⽣产具有重要的意义。
测定钢丝绳张⼒的⽅法主要由接触法、⾮接触法两⼤类，其中接触法中的传感器串接⽅法因测量准确、操作简单、不易受⼲扰等优势被⼴泛采⽤。
【期刊名称】煤矿现代化
【年(卷),期】2016(000)005
【总页数】2
【关键词】钢丝绳；接触法；⾮接触法；测量准确
钢丝绳在煤矿、冶⾦、建筑提升、港⼝等各个领域的机械设备中发挥着重要作⽤。
由于负载的不确定性，钢丝绳的使⽤过程中，其所承受的实际张⼒及其变化情况⾮常复杂，例如：提升机运⾏过程中可能出现卡罐（箕⽃）从⽽引起钢丝绳松绳或者紧绳；或者提升机超载、超张⼒差运⾏引起的钢丝绳打滑，都会引起“礅罐”、“坠⽃”等恶性事故。
提升机张⼒在线监测智能监控技术采⽤液压传感技术、⽆线数据传输技术、计算机处理技术等实现对钢丝绳张⼒在线实时监测，经过处理以后对提升系统实施全过程监控，避免提升机超载的重⼤机电事故的发⽣。
国内外已经有成熟的钢丝绳张⼒检测产品，但⽆线动态传输的产品并没有在煤炭⾏业成功应⽤的先例。
主要原因是⽆线传输不可靠、系统功耗⼤等原因。
0引言矿井提升机是联系井下与地面的唯一通道，担负着提升煤炭、矸石，下放材料及升降人员、设备的任务。
从而，提升机运行状况不仅直接影响整个矿井的生产能力，而且还涉及到人员的生命安全，一旦发生故障，将造成巨大的经济损失及恶劣的社会影响。
目前，对提升机系统故障诊断已经有了很多检测原理和方法，如振波法、压轮-力电转换传感器法等，但这些方法都是属于静态检测方法，对实际应用带来很大的不便。
为此，本文讨论基于动态监测法原理，对提升机系统故障诊断进行实时监测。
1主井提升机振动模型研究矿井提升钢丝绳实际上是一个黏、弹性体，而不是刚体。
在提升机装载、卸载、加速、减速以及紧急制动时，钢丝绳会储存或释放能量，引起提升容器剧烈振荡，而且振动过程在箕斗或罐笼的提升运行整个循环中持续存在。
为此，本文将装载、卸载振动过程分别划分为3个阶段进行分析。
（1）装载3个阶段分别为：①箕斗下放到装载点装煤之前；②从装载点处装煤开始，直到装够额定重量的煤为止；③箕斗装煤完成但还未上提的时间段。
（2）卸载3个阶段分别为：①装满煤的箕斗上提到卸载点卸煤之前；②从卸煤点处卸煤开始，直到所装的煤卸完为止；③箕斗卸煤结束但还未下放阶段。
本文将结合九龙矿主井提升机的参数及运行情况进行分析，以装载第1阶段为例，详细地计算出在这一阶段钢丝绳的自由振动角频率、自然频率和单个传感器所受到的力，并将这一阶段定义为单自由度无阻尼自由振动，其他阶段分析过程类似。
如图1所示。
九龙矿提升机参数：绞车型号JKMD－3.25/4（Ⅱ）-7.35提升钢丝绳型号6Δ（34）－32－170－2绳尾型号8×4×9-143×24-140-甲镀图1单自由度无阻尼自由振动简化图m l=m le+m lt1（1）式中m l——装载点在装载之前单根提升钢丝绳的质量，kg；m le———装载之前箕斗和配重的质量，kg;m lt———装载点处尾绳的质量，kg;n1———钢丝绳条数。
单根钢丝绳的弹簧刚度煤矿机械Coal Mine Machinery Vol.34No.01 Jan.2013第34卷第01期2013年01月基于动态检测法的提升机钢丝绳在线监测系统白笠言（神华集团，内蒙古鄂尔多斯017000）摘要：为解决现有方法对多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡的诊断和调整不准确的问题，深入分析影响钢丝绳张力不平衡的主要因素，按照动态监测法测钢丝绳张力的基本原理，提出了基于动态监测法对钢丝绳张力不平衡进行诊断的新方法。
通过现场试验表明该方法简单易操作，并且能够准确反映出钢丝绳张力不平衡的原因。
关键词：矿井提升机；钢丝绳张力不平衡；动态监测法；故障诊断中图分类号：TD532文献标志码：A文章编号：1003－0794（2013）01－0287－03 Research of Detecting System of Hoister Based on Dynamic Monitoring TestBAI Li-yan（Shenhua Group，Ordos017000，China）Abstract:To solve problem of the existing methods is not accurate to multi-rope winder rope tension imbalance diagnosis and adjustment.deeply analyzed main factors which affect unbalance tension of steel rope.According to basic principles of vibration wave method,measured wire tension and proposed the new methods for diagnosis of steel rope unbalance tension based on dynamic monitoring test.The study indicates that method is simple and easy to operate and reflect reasons for imbalance wire rope tension accurately.Key words:mine hoist；unbalance tension；dynamic monitoring test；fault diagnosisK leq K leqm1XλlsM1287k l =EA 1=E πρ（γg n ∑F ）4A（0z ）（2）式中E ———提升钢丝绳的弹性模量，P a ；A ———提升钢丝绳的横截面积，m 2；L 1———箕斗位于装载点处，与天轮接触处到与箕斗连接点之间的钢丝绳长度，m ；E πρ———钢丝的弹性模量，MPa ；γ———金属密度，kg/m 3；∑F ———钢丝绳全部钢丝横截面积总和，m 2；p ———提升钢丝绳单位重力，N/m ；H ———提升高度，m ；l z ———箕斗自身的高度，m ；h 0———箕斗卸载位置到钢丝绳与天轮接触点的距离，m 。
为了简化分析，用“等效弹簧”来取代每根弹簧，则有等效刚度k leq =k l（3）G l =Q z ＋n 2qH zn 1（4）式中G l ———质点m l 的重力，N 。
令ωnl2=k leq1（5）根据式（4）、式（5）得ω＝k leq m 1姨＝4g n k leq（Q z ＋n 2qH z ）姨（6）f nl =ωnl 2π=（γg n ∑F ）22πp2n 1E πρg n A（H z ＋h 0-l z ）（Q z ＋n 2qH z ）姨（7）将已知参数的数据带入以上各式得：E＝E πρ（γg n ∑F p ）4＝1.25×105MPa（8）k leq ＝EA L l =6.71×104N/m（9）ω＝k leq 1姨＝4g n k leqz 2z 姨＝3.94rad/s（10）f nl =ωnl 2π=0.63Hz （11）可见，在装载位置处，空载箕斗的单自由度无阻尼线性自由振动的角频率为3.94rad/s ，自然频率为0.63Hz 。
2实验与应用分析2.1传感器标定以装载第1阶段为例，首先要对传感器进行标定，目的是得出传感器压力与输出电压值的线性关系。
如表2所示，A 1-A 4、B 1-B 4分别是两侧箕斗上4个传感器标定的数据记录。
通过计算得到各传感器的标定系数，如表3所示。
表2传感器标定数据记录表3传感器标定系数2.2数据处理分解提升过程，提升机箕斗在爬行阶段钢丝绳张力不变，九龙矿主井提升机爬行距离为12m ，爬行时间为23s ，通过实验检测的爬行时间为23.4s ，爬行阶段钢丝绳张力变化ΔF =Δh ρ=1000N（12）由此计算出爬行阶段曲线斜率为k =ΔF t=0.0043（13）矿井额定装载时间为28s ，由实验测出的装载时间为27.35s ，误差e 0=28-27.35×100%=2.38%（14）调用数据库数据计算箕斗装载第1阶段的振动频率，读图中振动次数为8，振动频率f 1=n T 1-T 2=0.622Hz （15）自然频率f nl =0.63Hz ，理论计算与实际检测计算符合，误差e 1=0.63-0.622×100%=1.27%（16）2.3性能分析针对提升载荷检测设备所做的相关实验，并结合现场的安装调试，最终实现了设备的正常运行。
从分析数据来看，系统测量误差最大为4.33%，时间误差最大为5.05%，人工读取数据误差最大为7.39%，软件响应时间为0.15s ，系统响应时间为0.6s 。
第34卷第01期Vol.34No.01基于动态检测法的提升机钢丝绳在线监测系统———白笠言加载量/T12345678101215172125A 100.81.42.22.83.54.14.75.26.37.38.69.41112.5A 200.61.31.82.42.93.43.94.45.46.27.48.29.611A 300.71.422.73.23.84.34.85.76.67.88.610.111.5A 400.61.21.92.53.13.74.24.85.76.67.98.710.211.7B 100.71.322.63.13.74.24.75.66.57.88.610.111.6B 200.61.322.73.33.94.5566.98.28.89.910.9B 300.81.52.333.64.24.75.36.27.18.49.210.712.1B 400.511.62.12.633.5456.17.9911.212.9检测电压值/mVA 1233.5136.83475.81932.71.1040．48180.04A 2233.5117.53475.816740.79850.42800.056A 3233.5125.33475.81769.21.02150.44040.046A 4233.5125.13475.81783.60.83550.45700.048B 1233.5124.33475.81765.90.89770.44780.039B 2233.5126.93475.81773.71.22700.42790.042B 3233.5135.43475.81895.51.27680.45960.038B 4233.510.63475.81807.7-0.13270.52900.037∑T i ∑V i ∑T i 2∑T i V i b 0b 1σ传感器288该系统在九龙矿正式使用，经观察发现，具有系统硬件使用可靠，维护简单，准确度高，软件界面友好，使用方便等优点。
3结语本文提出了一种基于动态检测法的提升机钢丝绳在线检测系统，弥补了振波法、压轮-力电转换传感器法等静态测量方法的不足。
通过实验及现场安装应用证明，此系统具有稳定可靠性能，既方便了工作人员的维护及检测，又从根本上杜绝了因钢丝绳张力不平衡造成的煤矿事故。
参考文献：［1］洪晓华.矿井运输提升［M ］.徐州:中国矿业大学,2000.［2］王增才,王树云,刘广龙,等.多绳提升钢丝绳动态张力系统的研究［J ］.煤矿机械,1998，19(8):13-14.［3］腾孝来.矿井提升载荷监测系统研究［D ］.徐州:中国矿业大学,2008.［4］弗·符·弗洛林斯基.矿井提升钢绳动力学［M ］.北京：煤炭工业出版社,1957.作者简介：白笠言（1972-），内蒙古鄂尔多斯人，神华集团经理助理，工程师，1995年毕业于西安电子科技大学应用电子专业，主要从事矿山供电电力系统自动化研究，电子信箱：wlbaily@.责任编辑：武伟民收稿日期：2012－10－08煤矿机械Coal Mine MachineryVol.34No.01Jan.2013第34卷第01期2013年01月基于小波频谱分析的滚动轴承故障诊断研究杨学存(西安科技大学电气与控制工程学院，西安710054)摘要：提出了一种基于小波频谱分析的滚动轴承故障诊断方法。
