自动控制原理第六版课件-第二章
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信号与系统刘树棠课后答案
【篇一:信号与系统复习指导】
>本课程是电子信息与电气类专业本科生的一门重要的专业基础课程。它主要讨论信号、线性时不变系统的分析方法,并通过实例分析,向学生介绍工程应用中的重要方法。通过这门课程的学习,提高学生的分析问题和解决问题的能力,为学生今后进一步学习信号处理、网络分析综合、通信理论、控制理论等课程打下良好的基础。
本课程需要较强的数学基础,其主要任务是运用相关数学方法进行信号与线性时不变系统分析。注重结合工程实际。
先修课程:“高等数学”、“大学物理”、“电路分析”等。
□ 课程的主要内容和基本要求
1. 信号与系统的基本概念
(1) 掌握信号的基本描述方法、分类及其基本运算。
(2) 掌握系统的基本概念和描述方法,掌握线性时不变系统的概念。
2. 信号与系统的时域分析
(1) 掌握卷积积分的概念及其性质。 (2) 掌握卷积和的概念及计算。
(3) 掌握连续信号的理想取样模型及取样定理。 3. 连续时间信号与系统的频域分析 (1) 掌握周期信号的傅里叶级数展开。 (2) 掌握傅里叶变换及其基本性质。 (3) 掌握信号的频谱的概念及其特性。 (4) 掌握系统对信号响应的频域分析方法。 (5) 掌握系统的频域传输函数的概念。
(6) 掌握理想低通滤波器特性,了解系统延时、失真、因果等概念。
(7) 掌握线性系统的不失真传输条件。 4.离散时间信号与系统的频域分析 (1) 理解周期信号的傅里叶级数展开。 (2) 掌握傅里叶变换及其基本性质。 (4) 掌握系统的频率响应。
(5) 掌握系统对信号响应的频域分析方法。 5. 连续时间信号与系统的复频域分析
(1) 掌握单边拉普拉斯变换的定义和性质。
(2) 掌握拉普拉斯反变换的计算方法(部分分式分解法)。 (3) 掌握系统的拉普拉斯变换分析方法。 (4) 掌握系统函数的概念。
(5) 掌握系统极零点的概念及其应用。 (6) 掌握系统稳定性概念。
浙江大学2018年硕士研究生入学考试之《自动控制原理》考试大纲
《自动控制原理》(科目代码906)考试大纲
参考书目:
(1)各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集
(2)孙优贤、王慧主编.自动控制原理.北京:化工出版社,2011年6月
(3)胡寿松主编.自动控制原理(第四版、第五版、第六版).分别于2001年2月、2007年6月、2013
年5月由科学出版社的(该书初版于1979年,前三版均由国防工业出版社出版,亦可作为参考书)
特别提醒:本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学(工程师学院)控制工程专业非全日制硕士研究生、
单独考试《自动控制原理》(科目代码906)的考生。该门课程的满分为150分。
一、总的要求
熟练掌握自动控制系统的基本概念与原理,理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法,并能用
这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。
二、基本要求
(1)自动控制的一般概念:掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组成、分类,能熟练地
将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示,能清楚地分析其中各种物理量、信
息流之间的关系。
(2)动态系统的数学模型:能建立给定典型环节与系统的数学模型,包括微分方程、传递函数、状态空
间等模型;能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数;能根据要求进行各种
数学模型之间的相互转换。
(3)线性时不变连续系统的时域分析:熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征,掌握基于微分方程模型的时
域分析,包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用;状态空间模型的求解与分析;系统时间响应的性能
指标计算;系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。
(4)根轨迹:掌握根轨迹法的基本概念;根据根轨迹绘制的基本法则及推广法则正确绘制根轨迹;利用
根轨迹进行系统性能的分析与设计。
(5)频率分析:掌握系统的频率特性基本概念;开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线及其分析;
利用伯德图建立传递函数模型。(6)线性时不变离散系统的分析与校正:掌握离散系统的基本概念,包括采样与采样过程、Z变换与反