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MXT902Copyright © 2015-2017Wuhan Mengxin Technology Co., Ltd.BDS/GPS 双系统 精密授时模块 用户手册修订记录对产品的特定用途适用性、适销性或对任何专利权、版权或其它知识产权的侵权责任等，均不作担保。
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目录产品介绍 (1)1.1概述 (1)1.2 主要特征 (1)1.3 应用 (1)1.4 性能指标 (2)PIN脚功能描述 (3)2.1 PIN脚示意图 (3)2.2 PIN脚定义 (4)电气特性 (5)3.1 绝对最大值 (5)3.2 运行条件 (5)3.3 工作环境 (6)传输及外设接口 (6)4.1 PPS (6)4.2 I2C (6)4.3 UART (6)4.4 GPIO (6)4.5 EXTINT (6)默认配置 (6)5.1 串口设置（CFGPRT） (6)5.2 消息设置（CFGMSG） (7)5.3 导航系统设置（CFGNAV） (7)5.4 授时输出参数配置（CFGTPO） (7)5.5 时间脉冲模式设置（CFGTPM） (8)5.6 卫星系统配置(CFGSYS) (8)授时特性 (8)机械规格 (8)包装及运输 (9)8.1 包装 (9)8.2 ESD防护 (9)订购信息 (10)参考设计 (10)10.1 设计注意事项 (10)10.2 天线 (11)10.3 串口 (12)10.4 参考设计原理图 (13)10.5 参考设计PCB封装 (14)10.6 推荐炉温曲线 (15)产品介绍1.1 概述武汉梦芯科技有限公司设计生产的 MXT902 BDS/GPS双系统精密授时模块，基于公司完全自主知识产权的高精度消费类导航定位SoC芯片，能够同时支持 BDS B1、GPS L1 两个频点。
北斗授时系列产品解决方案一、引言北斗授时系统是基于北斗卫星导航系统的时间服务，通过北斗卫星信号传输时间信息，为用户提供高精度、高可靠的时间服务。
本文将详细介绍北斗授时系列产品的解决方案，包括产品概述、技术原理、应用场景和优势。
二、产品概述1. 北斗授时模块北斗授时模块是一种集成了北斗卫星接收器和授时芯片的小型设备。
它通过接收北斗卫星信号并解算时间信息，为用户提供准确的时间服务。
该模块具有高灵敏度、低功耗和稳定性强的特点，可广泛应用于智能电表、物联网设备等领域。
2. 北斗授时终端北斗授时终端是一种集成了北斗授时模块和显示屏的设备。
它可以通过显示屏直观地显示当前时间，并支持与其他设备的通信，实现时间同步功能。
该终端适用于各种场景，如办公室、学校、医院等，为用户提供精准的时间服务。
三、技术原理北斗授时系统基于北斗卫星导航系统，利用北斗卫星信号传输时间信息。
具体实现过程如下：1. 北斗卫星信号接收：北斗授时模块通过天线接收北斗卫星信号，并将信号传输给授时芯片。
2. 信号解算：授时芯片对接收到的北斗卫星信号进行解算，计算出当前的时间信息。
3. 时间同步：北斗授时终端通过与授时模块的通信，获取准确的时间信息，并实现时间同步功能。
四、应用场景北斗授时系列产品在以下场景中具有广泛的应用：1. 智能电表：北斗授时模块可以集成到智能电表中，为电表提供准确的时间信息，实现电费计量和电力调度等功能。
2. 物联网设备：北斗授时终端可以与物联网设备进行通信，为设备提供精准的时间同步，确保设备之间的数据同步和协同工作。
3. 金融系统：北斗授时系统可以应用于金融系统中，为交易系统提供准确的时间戳，确保交易的顺利进行。
4. 航空航天领域：北斗授时系统可以应用于航空航天领域，为飞行器提供精确的时间服务，确保飞行器的导航和通信系统正常运行。
五、产品优势北斗授时系列产品具有以下优势：1. 高精度：北斗授时系统通过北斗卫星信号传输时间信息，具有高精度的特点，可以满足各种应用场景的时间需求。
北斗双模授时器工作原理
嘿呀！今天咱们就来好好聊聊北斗双模授时器的工作原理呢！
首先呀，咱们得搞清楚啥是授时器。
哎呀呀，授时器简单说就是能给我们提供准确时间的一个东西。
那北斗双模授时器呢，就是结合了北斗卫星导航系统的强大功能来实现精准授时的宝贝呀！
这北斗双模授时器工作的时候呀，那可是相当神奇！它会通过接收北斗卫星发出的信号呢。
哇！你能想象吗？那些来自太空的信号，带着极其准确的时间信息！
它接收这些信号之后呢，会进行一系列复杂的处理和计算。
哎呀呀，这计算可不得了！它要把接收到的信息进行分析、筛选，去除那些干扰和错误的数据呀！然后通过一系列精密的算法，得出准确的时间。
而且呢，这北斗双模授时器还有个厉害的地方，就是“双模”！啥意思呢？就是它不光能依靠北斗卫星的信号，还能结合其他的授时方式，比如说网络授时或者地面基站授时。
哇塞！这就大大提高了授时的可靠性和稳定性呀！
比如说，万一北斗卫星的信号受到了干扰或者遮挡，哎呀呀，这时候另外一种模式就能派上用场啦！是不是特别厉害？
再来说说它内部的一些关键部件，像接收器、处理器、时钟芯片等等。
这些部件相互配合，共同完成授时的任务呢。
接收器负责接收信号，处理器进行计算和处理，时钟芯片则保持时间的准确性。
总之呀，北斗双模授时器的工作原理真的是超级复杂又超级厉害！
它让我们在生活中能够享受到精准的时间服务，无论是在通信、交通、金融还是其他领域，都发挥着巨大的作用呢！哇！你说这科技是不是太神奇啦？。
GPS北⽃授时模块是怎样实现授时功能的？授时是卫星导航系统的重要功能，授时精度与定位精度、测速精度⼀起被称为导航定位系统的三⼤指标。
本篇专业GNSS授时模块研发⼚家SKYLAB就简单为⼤家介绍GPS/北⽃授时模块是怎样实现授时功能的？我们想要得到⾼精度的导航定位结果，就需要对时间测量得很准的设备，这个在卫星上主要是通过星载原⼦钟得到的，星载原⼦钟包括氢原⼦钟、铷钟等设备，原⼦钟的原理是：原⼦中的电⼦从⼀个能级跃迁到另⼀个能级的时候频率很稳定，以这个频率作为钟摆就能得到⾮常精准的时间。
这个时钟能够让各个卫星之间保持⾼精准的时间同步，并且各⾃的时间起始时刻能够对的很准。
考虑到⽤户和卫星的钟差，所以通常⾄少需要四颗卫星才能实现导航定位，⽽当⽤户解算出来⾃⼰和卫星的钟差之后就可以校正⾃⼰本地的时钟，将其和卫星的⾮常精准的时钟同步到同⼀个时刻，这个过程也叫做授时。
GPS授时：GPS授时模块在任意时刻能同时接收其视野范围内4~8颗卫星的信号，其内部硬件电路和软件通过对接收到的信息进⾏编码和处理，能从中提取并输出两种时间信号：⼀个是间隔为1秒的同步脉冲信号1PPS，其脉冲前沿与UCT的同步误差不超过1ns，⼆是包括在串⼝输出信息中的UCT绝对时间（年、⽉、⽇、时、分、秒），它是与1PPS 脉冲想对应的。
⼀旦天线位置固定下来，它只需要接收⼀颗卫星的信号变可维持其精密的时间输出。
北⽃授时：北⽃授时类似于GPS授时，也是卫星授时的⼀种，采⽤中国的北⽃导航系统进⾏⾼精度授时。
北⽃授时模块授时原理：北⽃卫星系统中的⾼精度原⼦钟的准确时间发送给北⽃授时模块，通过北⽃授时模块的PPS（秒脉冲）输出脚输出给⽤户使⽤，⽬前北⽃授时模块的pps精度能达到10ns。
⾼精度GNSS授时模块SKYLAB针对基站、电⼒、通讯等应⽤推出了⼀系列⾼精度GPS授时模块SKG12AT/SKG17AT，北⽃授时模块SKG12DT/SKG17DT，此系列模块可以使⽤EASY，EPO等辅助功能，在弱信号环境下也能提供优异的定位性能，极⼤缩短⾸次定位时间。
北斗授时模块设计
北斗授时模块设计需要考虑以下几个方面：
1.模块化设计：将不同的功能划分为独立的模块，例如北斗接收
模块、时钟生成模块、网络接口模块、配置管理模块等。
每个模块负责特定的功能，使得设备的功能分工清晰，易于维护和升级。
2.标准化接口和通信：模块之间采用标准化的接口和通信协议进
行交互。
这些接口可以是物理接口（如电缆连接）或软件接口（如网络协议），以确保模块之间的兼容性和互操作性。
3.授时精度：根据应用需求选择合适的授时精度。
北斗系统提供
秒级授时精度，可以满足大多数应用需求。
4.供电设计：为保证模块的正常运行，需要考虑电源的供应和分
配。
需要选择合适的电源芯片，并设计合理的电源电路，以保证电源的稳定性和可靠性。
5.抗干扰设计：在复杂的环境中，需要考虑电磁干扰（EMI）对授
时模块的影响。
可以采用金属屏蔽、滤波电路、去耦电容等方法来降低干扰的影响。
6.人机交互设计：根据实际需求，可以设计合适的人机交互界面，
如液晶显示屏、按键等，以方便用户对授时模块进行配置和管理。
7.可靠性设计：考虑模块的可靠性和稳定性，可以采用冗余设计、
故障检测与诊断等方法来提高模块的可靠性。
8.安全性设计：保证授时数据的安全性，可以采用加密传输、数
据校验等方法来保证数据的安全性。
综上所述，北斗授时模块设计需要考虑多个方面，包括模块化设计、标准化接口和通信、授时精度、供电设计、抗干扰设计、人机交互设计、可靠性设计和安全性设计等。
在实际应用中，需要根据具体需求进行选择和设计。
BDS/GPS 双模接收机模块AT3341BDS/GPS 双模授产品手册版本：2016.01双模授时板AT3341目录一、功能描述 (3)1.1概述 (3)1.2关键特性 (3)二、技术描述 (4)2.1外观尺寸 (4)2.2硬件接口定义 (5)2.3电气参数 (6)2.4技术规范 (7)2.5模块使用注意事项 (9)2.6 PPS信号说明 (10)三、用户接口与协议 (12)3.1字符定义 (12)3.2输入/输出语句说明 (15)联系方式： (25)BDS/GPS双模授时板AT3341一、功能描述1.1概述AT3341是高授时精度的BDS/GPS双模接收机板卡，支持GPS和BDS的单系统授时定位和双系统联合授时定位。
其中的射频前端芯片和基带芯片全部为本公司独立研发，拥有自主知识产权。
AT3341包含32个跟踪通道，可以同时接收所有的GPS和BDS可见卫星。
AT3341可以直接替换国外授时板，主要接口信号Pin-Pin兼容，安装孔一致。
1.2关键特性授时精度：20ns支持BDS、GPS的单系统定位和双系统联合定位工作电流：62mA内置天线短路保护功能内置天线检测功能天线短路电流：50mA@(3.00V~5.00V)天线开路电流：5mA@(3.00V~5.00V)二、技术描述2.1外观尺寸尺寸：66mm×32mm×8.5mm2.2硬件接口定义其中串口为TTL电平、波特率可调。
波特率可选项为：4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、115200bps，默认值为9600bps。
传输协议：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
数据协议：见第三部分。
PPS特性：LVCMOS电平（3.3V）脉宽默认为100ms（占空比10%）。
2.3电气参数极限参数运行条件2.4技术规范用户采购时在采购信息表选择波特率予以定制示例：BDS/GPS双模授时板AT3341 2.5模块使用注意事项为了充分发挥AT3341的优良性能，用户在使用本模块时需要注意以下几点：●采用低纹波的LDO电源，将纹波控制在50mVpp以内。
郑州威科姆科技股份有限公司 联系电话：0371-******** BD-7702北斗GPS 授时型接收模块郑州威科姆科技股份有限公司多年来一直从事北斗卫星应用领域的研究和产品开发。
BD-7702-D 北斗GPS 授时型接收模块是目前国内体积最小、功能较全的北斗GPS 双模授时接收模块，其物理接口完全兼容Trimble 公司的Resolution T ，威科姆公司拥有完全自主知识产权。
BD-7702-D 北斗GPS 授时型接收模块同时接收北斗和GPS 卫星信号，具有北斗3通道接收及GPS 16通道接收能力，具有较好的授时性能和自主完好性监测功能。
模块采用单端天线输入方式，板上具有射频信号分路功能，结合北斗GPS 秒时差切换专利技术，使双系统授时信号进行融合，输出高精度时间信息。
具有GPS 时间信息、定位信息及接收模块工作状态信息等输出功能，整机授时性能优于100ns 。
功能概述z 同时接收北斗和GPS 卫星信号z 可指定主用北斗、GPS 备用，或主用GPS 、北斗备用的双系统自动授时模式z可指定北斗或GPS的单系统授时模式z提供高精度1PPS输出z提供GPS时间输出z具有自动增益控制（AGC）功能z具有单端双模天线输入和天线防雷保护功能z具有北斗自动坐标获取功能，无需外部输入性能指标:表1. 性能指标接收模块类型GPS：16个并行通道，L1，C/A码北斗：3个并行通道，6波束处理能力基本特征接收模块灵敏度GPS：-140 dBm 北斗：-110 dBm捕获时间GPS BD-1 冷启动：< 41 s < 2 s 热启动：< 3.5s < 1 s 典型重捕时间： < 1 s < 1 s定时精度（1PPS） <100ns（1σ）性能特点坐标基准WGS-84工作温度 -30°C～+80°C存储温度 -40°C～+85°C环境特性工作湿度 10%～95％，非冷凝，@25°C可靠性平均无故障时间（MTBF）100,000小时郑州威科姆科技股份有限公司联系电话：0371-********。
ISSN 1009-3044Computer Knowledge and TechnologyV ol.5 No.9, March 2009系统软件与软件工程2423电脑知识与技术北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块的设计与实现李鉴海, 易大江, 王浩（国防科技大学 电子科学与工程学院空间信息技术研究所，湖南 长沙 410073）摘要：本文首先介绍“北斗一号”卫星定位系统工作原理，着重阐述了无源定位及授时的实现，并提出了对BD1+GPS无源联合授时方案，然后在上述理论基础上设计实现了北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块，并对其基本特性和性能指标进行了描述。
关键词：北斗一号GPS;授时;无源定位;卫星导航定位中图分类号：V474.2+1 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2009)09-2423-031 引言中国自主研发的“北斗一号”卫星定位系统是我国自行研制的第一代卫星导航定位系统。
它使用两颗地球同步卫星构成卫星参考网络，可以向中国用户提供区域性的定位、导航、通信和授时等服务。
北斗一号卫星定位系统工作方式明显不同于GPS、GLONASS及Galileo定位系统。
这种系统中地面站进行解算，并将用户位置信息播发给用户，致使系统容量有限，同时接收机要同时具备收发功能，实现复杂，隐蔽性差。
空间段的主要功能为转发地面控制指挥中心与用户机之间的双向信号，卫星载荷为变频转发器，用户可以对地面站到卫星和卫星到用户的总距离进行测量，如果用户可以获得地面站到卫星的上行延迟以及卫星的位置信息，则用户就可以进行无源定位。
北斗一号系统也确实通过电文广播了这些信息，基于北斗一号系统的无源定位接收机成为可能。
本文首先介绍“北斗一号”卫星定位系统工作原理，着重阐述了无源定位及授时的实现，并提出了对BD1+GPS无源联合授时方案，然后在上述理论基础上设计实现了北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块，并对其基本特性和性能指标进行了描述。
GPS北斗双模定位模块方案一、定位概念目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。
北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。
在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。
双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。
定位系统性能的指标主要有：1、接收灵敏度2、定位时间3、位置精度4、功耗5、时间精度定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同：1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内;2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以内;3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间偏差很小时的状况下，标称在10秒以内;4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道时重新捕获卫星，标称在4秒以内。
二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景定位模块功能如下：1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电话与信息5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好友（共50个）6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备屏蔽来电12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实时听到设周边的声音13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能14、远程重启：通过监护人手机APP可实现设备重启功能15、智能省电：时间范围内关闭/打开GPS和数据上传16、手机客户端/微信端/电脑服务平台，多重控制方式定位模块性能参数1、待机平均电流小于10ma2、平均工作电流55 ma3、定位精确度5米4、GSM定位精确度50-200米(视网络情况而定)5、速度精确度0.1米/秒6、GPS定位时间冷启动-38s(Open sky) 热启动-2s(Open sky）具体时间会受环境影响有差异7、待机时间可定制8、工作环境温度-20℃- +70℃9、工作环境湿度20%-80%RH定位模块应用场景北斗+GPS定位模块可广泛应用于以下场景：1、定位系统LBS(Location Based Service)2、便携式自导航系统PND(Portable Navigation Device)3、手机（mobile phone）4、车载导航系统Vehicle navigation system5、车辆监控、行车记录仪6、测量测绘7、其他手持设备三、我司定位模块优势1、资深研发工程师手把手指导方案研发，全方位为您的投资护航。
