GNSS高精度接收机快速使用说明书2018年8月20日目录1 串口数据格式说明 (1)2 基准站和流动站快速切换 (2)2.1 要配置成基准站 (2)2.1.1 方式一：恢复默认配置重启法 (2)2.1.2 方式二：逐条配置法 (2)2.2 要配置成流动站 (3)2.2.1 方式一：恢复默认配置重启法 (3)2.2.2 方式二：逐条配置法 (3)3 基准站和流动站配置 (4)3.1 基准站配置 (4)3.2 流动站配置 (6)4 出厂默认配置 (7)I1串口数据格式说明北云GNSS板卡（接收机）串口数据格式可分为novatel、rtcm、log、fpga四种。
具体定义如下：1)novatel格式：输出标准的NMEA-0183格式协议，具体可见文档《北云GNSS高精度接收机NMEA0183协议说明书》。
2)rtcm格式：基准站模式下默认输出标准的RTCM3.2格式差分数据。
帧头D300开头。
默认输出1074、1084、1114、1124、1006、1033和nav数据帧，不需要单独开启。
默认条件下差分数据量约500字节每秒，卫星数越多，差分数据量越大。
3)log格式：可以输出北云自定义格式的调试信息，便于研发人员进行快速故障定位和数据分析。
4)fgpa格式：可以输出北云自定义格式的原始数据，可用于更深层次的故障定位和数据分析。
注意：1，在novatel格式下，常用指令集均可识别，且指令执行后都会返回“OK”。
2，若需查询串口波特率及格式，可以用log comconfig指令来查询。
3，若需查询各串口输出语句，可用log loglista once 来查询。
4，在rtcm格式下，只识别interfacemode开头的指令。
常用指令集见文档《北云GNSS高精度接收机常用指令集》。
2基准站和流动站快速切换基准站和流动站可以通过串口指令快速切换。
当不确定目前板卡（接收机）是基准站还是流动站时，也可以直接切换。
