机电一体化技术-习题-参考答案..
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机电一体化技术第 1 章习题-参考答案 ............................................................................ .. (1)
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 (1)
1-4 何谓机电一体化技术革命? .......................................................................... .. (1)
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成?分别实现哪些功能? (1)
1-8.工业三大要素指的是什么? .......................................................................... .. (1)
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种? (1)
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法? (1)
机电一体化技术第 2 章习题-参考答案 ............................................................................ .. (2)
2-1 设计机械传动部件时,为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,常常提出哪些
要
求? .......................................................................... . (2)
2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么? (2)
2-3 机电一体化系统(产品)对传动机构的基本要求是什么? (2)
2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠,其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿
数为100、另一端的齿轮齿数为98,当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2
个齿时,试问:两个螺母之间相对移动了多大距离? (2)
2-16 各级传动比的分配原则是什么?输出轴转角误差最小原则是什么? (2)
2-17 已知:4 级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各
级减速比相同,即ί1=ί2=…=ί4=1.5。求:该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小
Δφmax,应采取何种措施? .......................................................................... (2)
2-18 谐波齿轮传动有何特点?传动比的计算方法是什么? (3)
2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100,柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该
谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3)
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些? (4)
机电一体化技术第 3 章参考答案 ............................................................................ .. (5)
3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。 (5)
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3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么? (5)
3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。 (5)
3— 5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么? (5)
3-6 简述PWM 直流驱动调速,换向的工作原理。 (6)
步进电机具有哪些特点? .......................................................................... (6)
简述步进电机三相单三拍的工作原理? (6)
3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法? (7)
3-12 简述三相步进电机的环形分配方式? (7)
简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理. (7)
机电一体化技术第 4 章参考答案 ............................................................................ .. (9)
试说明CPU、MC 和MCS 之关系。 .......................................................................... .. (9)
4-3、在设计微机控制系统中首先会遇到的问题是什么? (9)
4-17 试说明光电耦合器的光电隔离原理。 (9)
4-20 试说明检测传感器的微机接口基本方
式。 (9)
机电一体化技术第 5 章参考答案 ............................................................................ (11)
5-2 简述采样定理? .......................................................................... . (11)
5-3 简述数字控制系统A/D 转换过程。 ..........................................................................
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5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。 (11)
5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 (12)
机电一体化技术第7 章参考答案 ............................................................................ (13)
7-3 机电一体化系统中的典型负载有哪些?说明以下公式的含义: (13)
7-4 设有一工作台x 轴驱动系统,已知参数为下表中所列,已知mA=400 ㎏,
Ph=5mm,Fl 水平=800N,Fl 垂直=600N,工作台与导轨间为滑动摩擦,其摩擦系数为
0.2,试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。 (13)
7-5.简述机电一体化系统的数学模型建立过程。比例环节(P)、积分环节(I)、比例-
积分环节(PI)和比例-积分-微分调节(PID)各有何优缺点? (14)
7-8 何谓机电一体化系统的“可靠性”? (17)
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机电一体化技术第1 章习题-参考答案
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
答:机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-4 何谓机电一体化技术革命?
答:将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称
“机电一体化技术革命”。
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成?分别实现哪些功能?
答:
机电一体化系统(产品)要素功能
控制器(计算机等)控制(信息存储、处理、传送)
检测传感器计测(信息收集与变换)
执行元件驱动(操作)
动力源提供动力(能量)
机构构造