航带法空中三角测量

摄站坐标
X s 2 X s1 mBx Ys 2 Ys1 mBy Z s 2 Z s1 mBz
Bx B B R 0 y Bz 0
模型坐标
X p X s1 mX 新 Y p Ys1 mY新 Z p Z s1 mZ新

Fy

Fy Bx
Bx
Fy B y
B y
Fy Bz
Bz 0
Fx Fx Fx Fx B x
2 2 N2 X 2 N2Z2
N 2 X 2Y2
2 N 2Y22 N 2 Z 2
N 2 X 2Y2 N 2Y2 Z 2 Z 2
连接点的模型坐标
X p X s 2 mN2 X 2 Y p Ys 2 mN2Y2 Z p Z s 2 mN2 Z 2
绝对定向的计算步骤 步1 ：绝对定向的定向控制点的地面测量坐标经正旋转 后，所得到的地面摄测坐标与摄测坐标的轴系的夹角 为小角，比例尺也比较接近，坐标原点一致。因此， 七个绝对定向元素的初始值可以取 X 0 Y0 Z0 0; 0 0 k0 0, 0 1 步2：根据确定的初始值，逐点计算出误差方程的常数 项 步3：逐点组成误差方程式的系数矩阵 步4： 根据逐点组成的误差方程式，逐点进行法化，即 组成法方程系数矩阵和常数项矩阵。 步5：定向点未组完时重复2～4步，直到组完所有定向 点。
13 17
×
5
9
×
G 10 H 11 I
A
2 B 3 C 4
D
J
M
18 N 19 O
×
6
×
14 K
E ×
7 F
×
15 L
2. 利用本航带的控制点 及与上一航带的公共 点进行三维空间相似 变换，将整区各航线 纳入统一的坐标系中 3. 同时解求各航带非线 性变形改正系数
×
8 12
×
16 20
1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点
• • •
不触及被量测目标即可测定其位置和几 何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定 ，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制
•
区域内部精度均匀，且不受区域大小限 制
二、解析空中三角测量的目的
• • • 为测绘地形图提供定向控制点和像 片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算
二、构建自由航带网（单独法相对定向）
a
3
1 5 4 2 6
b
3 1 5
4
2
6
s3
s2
X X X s2 Y R Y Y s2 Z 2 Z 1 Z s2
a b a
s1
二、构建自由航带网（单独法相对定向）
4. 计算各加密点坐标
航带法区域网平差
2、重心化坐标计算
区域重心坐标
1 X pg ( X p X p ) 2 Y pg Y p
1 20 1
1
× A
2 B D
5
9
×
G 10 H 11 I
13 J
17
航线重心坐标
X pg X pg
i
M
18 N 19 O 20
×
6
×
14 K
E ×
7 F
Y pg Y p (i 1)
Z
si si-1
Y
Bx
si+1
By Bz
X
Fx Z 2 ( N1 X 1 Bx ) X 2 ( N1 Z1 Bz ) 0 Fy Z 2 ( N1Y1 B y ) Y2 ( N1 Z1 Bz ) 0
二、构建自由航带网
（带模型连接条件的连续法相对定向）
Fx Fx0 Fy F
模型连接的实质：求出相邻模型之间的比
例尺规划系数k，后一模型中每一模型点 的空间辅助坐标以及基线分量BXBYBZ均乘 以规划系数k，就可获得与前一模型比例 尺一致的坐标。 将航带中所有的摄站点、模型点的坐标都 纳入到全航带统一的摄影测量坐标系中。
二、构建自由航带网（连续法相对定向）
摄站坐标
0 y
Fx F F F F F x x x Bx x B y x Bz 0 Bx B y Bz Fy

Fy
Fy Fy Fy Fy B x Fy B y Fy B z
i 1
Yp Yp
1
20
3 C 4
×
15 L
N
×
8 12
×
16
Z pg
1 (Z p Z p ) 2
1 20
Z pg Z pg
i
1 X tpg ( X tp X tp ) 2 Ytpg Ytp
1 20 1
X tpg X tpg
i
Ytpg Ytp (i 1)
i 1
解析法空中三角测量
定义：在一条航线十几个像对中，甚至在若
干条航线构成的区域中，只布设少量野外实 测的地面控制点，在室内用电算方法加密出 测图所需的控制点（一般不少于每像对4个）。 野外布点：航带：1、平坦地区 品字形
2、丘陵山地 五点法 3、高山地 六点法 区域布点：九点法
一、解析空中三角测量的意义
X 2Y2 Y22 Y2 vQ N 2 ( Z 2 ) N 2 X 2 N 2 Bx Bx Q Z2 Z2 Z2
特别注意： • 模型中的定向点只建立VQ方程 • 模型间的连接点需建立VQ， V P方程 • 对于模型间的连接点建立误差方程时，常数项中的 N1 X1, N1 Y1 , N1 Z1必须用前一模型中的N2 X2, N2 Y2 , N2 Z2
公共点：
2 (v X v A4 XY X ) A0 A 1 X A2Y A3 X
步6： 解求法方程式，即可得到七个绝对定向元素的改 正值。 dX , dY , dZ , d, d, dk, d 步7：绝对定向元素新值的计算
X X 0 dX , Y Y0 dY Z Z 0 dZ , 0 d 0 d, k k0 dk, 0 d
X2 Y2 Z 2
N2 X 2Z2 0 Z 2 Y2
x2 0 0 1 X 2 Z 2 R R y2 0 0 0 Y2 0 f 1 0 0 Z X 2 2 R
X X X s2 Y R Y Y s2 Z 新 Z Z s2
前
二、构建自由航带网
（带模型连接条件的连续法相对定向） a
3
1 5 4 2 6
b
3 1 5
4
2
6
X2 Y2 Z2 N1 X 1 Bx N1Y1 B y N1 Z1 Bz
《摄影测量学》
第3 章
航带法空中三角测量
A:解析空中三角测量概述 主要内容
一、解析空中三角测量的意义
二、解析空中三角测量的目的 三、解析空中三角测量的分类 四、解析空中三角测量的信息
五、影像连接点的类型与设置
概论
在双像解析摄影测量中，每个像对都要在野外测 求四个地面控制点。这样外业工作量太大效率 不高。能否只要在一条航带十几个像对中，或 几条航带构成的一个区域网中，测少量外业控 制点，在内业用解析摄影测量的方法加密出每 个像对所要求的控制点，然后用于测图呢？回 答是肯定的，解析法空中三角测量就是为解决 这个问题而提出的方法。
•
解析近景摄影测量和非地形摄影测 量
三、解析空中三角测量的分类
航带法 独立模型法 光线束法
按数学模型
按平差范围
单模型法 航带法 区域网法
四、解析空中三角测量的信息
摄影测量信息： 像片上量测的像点坐标
非摄影测量信息：

大地测量观测值

像片外方位元素


相对控制条件
湖面等高 平面


距离
角度 天文经纬度
1
Fy Z2
Fx 0 B y Fx X2 B z
N1Y1 N 2Y2 B y Q
Fx N1 X 1 N 2 X 2 B x P Z2
二、构建自由航2 X Y X v P ( Z 2 ) N 2 2 2 N 2 Y2 N 2 2 Bx Bx P Z2 Z2 Z2
二、构建自由航带网
（带模型连接条件的连续法相对定向） 摄站坐标
X s 2 X s1 mBx Ys 2 Ys1 mBy Z s 2 Z s1 mBz
非连接点的模型坐标
X p X s1 mN1 X 1 1 Y p (Ys1 mN1Y1 Ys 2 mN2Y2 ) 2 Z p Z s1 mN1 Z1
i i i i
i
Ytp Ytp Ytpg
i i i i i
i
Z p Z p Z pg
Z tp Z tp Z tpg
i
航带法区域网平差
3、误差方程式的建立 控制点：
v X A0 A1 X A2Y A3 X 2 A4 XY ( X tp X ), p 1
航带法解析空中三角测量研究的对象是一条航 带的模型。把一个航带模型视为一个单元模 型进行解析处理，因此这种方法首先把许多 立体像对构成的单个模型连结成航带模型。 在单个模型连成航带模型的过程中，各单个 模型中偶然误差和残余的系统误差会传递到 下一个模型中，由于这些误差传递累积的结 果使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型 经绝对定向以后还需作模型的非线性改正， 才能得到所需的结果，这便是航带法解析空 中三角测量的基本原理。