可编程控制器课程设计
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《PLC原理及应用》课程设计
学院：机电工程学院
专业：电气工程及其自动化
班级：09电气本
课程编号：2011109
姓名：王炜、李川_
指导教师：陈娜
成绩：
2012 年 6 月 21 日
《PLC原理及应用》课程设计
1设计任务
某一冷加工自动线有一钻孔动力头，其一个周期的加工过程如下：1）在原位按下启动按钮SB，接通电磁阀YV1，动力头前进。
2）动力头碰到限位开关SQ2后，接通电磁阀YV1、YV2动力头由快进改为工进。
3）动力头碰到碰到限位开关SQ3后，开始延时，时间为12S。
4）延时时间结束时，接通电磁阀YV3，动力头快退。
5) 动力头回到原位，碰到SQ1后停止。
2设计要求分析
此案例控制要求为一典型的顺序控制，宜采用顺序控制梯形图的编程方法中的步进梯形指令（STL指令）。
其控制要求示意图如下：
步进梯形指令简称STL指令，是专为顺序控制而设计的指令。
在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX系列中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。
如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。
我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。
一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。
RET指令是用来复位STL指令的。
执行RET后将重回母线，退出步进状态。
通过分析应用三菱FX1s型号可编程控制器，采用单序列编程方法。
3 I/O地址分配
输入地址的分配：启动按钮SB：X0
限位开关SQ1：X1
限位开关SQ2：X2
限位开关SQ3：X3
输出地址的分配：钻头快进YV1通：Y0
钻头工进YV1、YV2通：Y0、Y1
钻头快退YV3通：Y2
4 I/O实际接线图
接触器KM1接通的是：YV1电磁阀
接触器KM2接通的是：YV2电磁阀
接触器KM3接通的是：YV3电磁阀
5 状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。
当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。
我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。
，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。
如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。
如图中S20步驱动Y0，当X2有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X2即为转换条件，转换的目标为S21步。
时序图如下：
6 设计状态梯形图
三菱GX-DEVELOPER编程软件是三菱PLC的通用编程软件，能够完成三菱Q 系列、QnA系列、A系列、FX系列PLC的编程。
当选择FX系列时，该程序可以将编辑的程序存储为FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文件，以便供FX-GP/WIN-C 编程软件编辑。
满足钻孔动力头工作的梯形图程序如下：
7 指令语句表
梯形图转换后的指令语句表如下：
8 分工及体会。
