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项目管理内部控制流程图1. 项目启动阶段
1.1 确定项目目标和范围
- 分析业务需求
- 制定项目目标和时间表
- 确定项目范围和关键要素
1.2 确定项目组织和资源
- 设定项目组织结构
- 分配项目角色和职责
- 确定项目所需资源和预算
1.3 制定项目计划
- 确定项目工作分解结构
- 制定项目时间计划
- 制定项目成本预算
2. 项目执行阶段
2.1 资源管理
- 确保项目所需资源的有效调配和利用- 监督团队的工作进展和资源利用情况- 解决资源冲突和短缺问题
2.2 风险管理
- 识别项目风险
- 制定应对策略和计划
- 监测风险的发生和影响程度
2.3 进度管理
- 监督项目进展和工作完成情况
- 调整项目计划和资源分配
- 确保项目按时完成
2.4 质量管理
- 制定项目质量标准
- 确保项目过程和成果符合质量标准- 进行质量评估和改进
3. 项目收尾阶段
3.1 项目验收
- 对项目成果进行评估和验收
- 确认项目目标是否实现
- 审核项目文件和文档的完整性
3.2 项目总结和评估
- 对项目进行总结和评估
- 收集项目经验和教训
- 提出改进建议
3.3 项目交接
- 完成项目交接手续
- 向相关方提供项目结果和文档
- 将项目交接给相关人员
以上是项目管理内部控制流程图的主要内容，流程图可以更加清晰地展示项目管理流程的各个环节和步骤，帮助项目团队更好地掌控项目进展和管理资源。
医院感染控制工作流程图一、多重耐药菌监测、报告、处置流程图二、中心静脉导管相关血液感染（CR－BSI）监测标准操作流程图三、呼吸机相关性肺炎监测标准操作流程图四、导尿管相关泌尿道感染（CA-UTI）监测标准操作流程图五、医院感染病例监测处理流程图六、手术部位感染监测规范及操作流程七、洗手流程图用水打湿双手取适量洗手液涂抹双手所有皮肤掌心对掌心揉搓手指交叉，掌心对手背揉搓手指交叉，掌心对掌心揉搓手指互握，一手手指背部放于另一只手手掌中，揉搓手指拇指在掌中揉搓指尖在掌心中揉搓用水冲洗用一次性毛巾彻底擦干用毛巾关水龙头你的手是安全的手八、手消毒流程图取适量产品于于掌心中并涂抹双手至所有皮肤掌心对掌心揉搓手指交叉，掌心对手背揉搓手指交叉，掌心对掌心揉搓手指互握，一手手指背部放于另一只手手掌中，揉搓手指拇指在掌中揉搓指尖在掌心中揉搓一旦干燥，你的手是安全的九、ICU呼吸机相关肺炎监测流程图十、ICU导尿管相关泌尿道感染监测流程图十一、暴露级别的评估流程图十二、职业暴露后的应急处理报告流程图十三、确定HIV 暴露源头严重程度流程图根据暴露级别和暴露源病毒载量水平预防性用药的推荐处理方案（表）表 职业暴露后预防性用药的处理方案*PEP:HIV/AIDS 的职业暴露后预防（Postexposure Prophylaxis ，PEP ）应包括急救、对暴露级别的评估、暴露源严重程度的评估、预防性用药的推荐处理方案、报告与保密。
注:（1）基本用药程序：两种逆转录酶制剂，使用常规治疗剂量，AZT （每次200mg ，每日3次，或每次300mg ，每日2次）+拉米夫定（每次150mg 每日2次），连续使用28d 。
或双汰芝（AZT 与3TC 联合制剂）300mg/次，每日2次。
（2）强化用药程序：基本用药程序加一种蛋白酶抑制剂，茚地那韦（800mg ，tid ，饭前1h 及饭后2h 服用），均使用常规治疗剂量。
如病人无血源性传染病，则不需要进行任何处理，仅密切观察。
部控制流程图目录第一局部：部控制工作开展步骤及流程一、工作步骤二、工作流程图三、主要经济活动的管理构造四、制度框架第二局部：经济活动控制第一节预算业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表第二节收支业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表第三节政府采购业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表第四节资产业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表第五节建立工程业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表第六节合同业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表第一局部部控制工作开展步骤及流程一、工作步骤〔一〕成立部控制领导组织机构单位要单独设置部控制职能部门或确定常设的部控制牵头部门，负责组织协调开展部控制工作〔二〕开展单位层面部控制1、建立集体议事决策制度主要容：议事成员构成；决策事项围；投票表决规则；决策纪要的撰写、流转和保存；决策事项的落实程序；监视程序、责任追究制度等2、建立关键岗位管理制度主要容：单位部控制关键岗位；关键控制岗位责任制；关键岗位轮岗制度和专项审计制度；关键岗位工作人员岗位条件及培训制度等3、建立会计机构管理制度主要容：会计机构设置；会计人员配置及岗位责任制；财会部门与其他业务部门的沟通协调制度；会计业务工作流程等4、按照单位的控制工作需要建立其他管理制度5、按照控规要求建立六项主要经济活动的管理构造(见下文) 〔三〕开展经济活动部控制1、梳理单位六项经济活动的工作流程，明确工作环节，查找风险点2、根据找出的风险点、采取控制措施，进展控设计3、进一步完善单位的制度建立，制定部控制工作手册二、工作流程图三、主要经济活动的管理构造四、制度框架第二局部经济活动部控制第一节预算业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图〔一〕预算编制及批复预算调整流程节点简要说明(四)决算管理流程图决算流程节点简要说明〔五〕绩效评价三、风险点及主要防控措施一览表〔一〕预算编制及批复〔二〕预算执行与分析〔三〕决算和预算绩效管理第二节收支业务控制一、工作步骤示意图〔一〕收入业务〔二〕支出业务〔三〕债务业务二、流程图资金支出流程节点简要说明三、风险点及主要防控措施一览表〔一〕收入业务〔二〕支出业务〔三〕债务业务第三节政府采购业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表1、采购预算编制与方案管理2、采购活动管理第四节资产业务控制一、工作步骤示意图〔一〕货币资金业务〔二〕实物资产和无形资产业务〔三〕对外投资业务二、风险点及主要防控措施一览表〔一〕货币资金〔二〕实物资产和无形资产〔三〕对外投资第五节建立工程业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表〔一〕工程管理〔二〕资金管理第六节合同业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表〔一〕合同订立阶段〔二〕合同履行阶段。
内部控制流程图目录第一部分：内部控制工作开展步骤及流程一、工作步骤二、工作流程图三、主要经济活动的管理结构四、制度框架第二部分：经济活动控制第一节预算业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表第二节收支业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表第三节政府采购业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表第四节资产业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表第五节建设项目业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表第六节合同业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表第一部分内部控制工作开展步骤及流程一、工作步骤（一）成立内部控制领导组织机构单位要单独设置内部控制职能部门或确定常设的内部控制牵头部门，负责组织协调开展内部控制工作（二）开展单位层面内部控制1、建立集体议事决策制度主要内容：议事成员构成；决策事项范围；投票表决规则；决策纪要的撰写、流转和保存；决策事项的落实程序；监督程序、责任追究制度等2、建立关键岗位管理制度主要内容：单位内部控制关键岗位；关键控制岗位责任制；关键岗位轮岗制度和专项审计制度；关键岗位工作人员岗位条件及培训制度等3、建立会计机构管理制度主要内容：会计机构设置；会计人员配置及岗位责任制；财会部门与其他业务部门的沟通协调制度；会计业务工作流程等4、按照单位的控制工作需要建立其他管理制度5、按照内控规范要求建立六项主要经济活动的管理结构(见下文) （三）开展经济活动内部控制1、梳理单位六项经济活动的工作流程，明确工作环节，查找风险点2、根据找出的风险点、采取控制措施，进行内控设计3、进一步完善单位的制度建设，制定内部控制工作手册二、工作流程图成立单位内部控制领导及组织机构开展单位内部控制建设预算收支政府采购资产建设项目合同1、确定单位主要经济活动的管理结构（见下文）2、对照内控规范和相关法律法规的要求，全面梳理单位主要经济活动的业务流程，找出风险点3、根据找出的风险点、结合内控规范和现行的法律法规规定，采取控制措施，进行内控设计。
内部控制流程图目录第一部分：内部控制工作开展步骤及流程一、工作步骤二、工作流程图三、主要经济活动的管理结构四、制度框架第二部分：经济活动控制第一节预算业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表第二节收支业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表第三节政府采购业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表第四节资产业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表第五节建设项目业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表第六节合同业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表第一部分内部控制工作开展步骤及流程一、工作步骤（一）成立内部控制领导组织机构单位要单独设置内部控制职能部门或确定常设的内部控制牵头部门，负责组织协调开展内部控制工作（二）开展单位层面内部控制1、建立集体议事决策制度主要内容：议事成员构成；决策事项范围；投票表决规则；决策纪要的撰写、流转和保存；决策事项的落实程序；监督程序、责任追究制度等2、建立关键岗位管理制度主要内容：单位内部控制关键岗位；关键控制岗位责任制；关键岗位轮岗制度和专项审计制度；关键岗位工作人员岗位条件及培训制度等3、建立会计机构管理制度主要内容：会计机构设置；会计人员配置及岗位责任制；财会部门与其他业务部门的沟通协调制度；会计业务工作流程等4、按照单位的控制工作需要建立其他管理制度5、按照内控规范要求建立六项主要经济活动的管理结构(见下文)（三）开展经济活动内部控制1、梳理单位六项经济活动的工作流程，明确工作环节，查找风险点2、根据找出的风险点、采取控制措施，进行内控设计3、进一步完善单位的制度建设，制定内部控制工作手册二、工作流程图三、主要经济活动的管理结构四、制度框架第二部分经济活动内部控制第一节预算业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图（一）预算编制及批复（二）预算执行与分析(三) 预算追加调整预算调整流程节点简要说明(四)决算管理流程图决算流程节点简要说明（五）绩效评价三、风险点及主要防控措施一览表（一）预算编制及批复（二）预算执行与分析（三）决算和预算绩效管理第二节收支业务控制一、工作步骤示意图（一）收入业务（二）支出业务（三）债务业务二、流程图资金支出流程节点简要说明三、风险点及主要防控措施一览表（一）收入业务（二）支出业务（三）债务业务第三节政府采购业务控制一、工作步骤示意图二、工作流程图三、风险点及主要防控措施一览表1、采购预算编制与计划管理2、采购活动管理第四节资产业务控制一、工作步骤示意图（一）货币资金业务（二）实物资产和无形资产业务（三）对外投资业务二、风险点及主要防控措施一览表（一）货币资金（二）实物资产和无形资产（三）对外投资第五节建设项目业务控制一、工作步骤示意图二、风险点及主要防控措施一览表（一）项目管理（二）资金管理。
内部控制流程图内部控制流程图是一种用于描述和分析企业内部控制流程的工具，能够帮助企业有效地管理和监控其业务活动。
下面是一个内部控制流程图的基本结构：1. 开始：流程图的起点，表示内部控制流程的开始。
2. 输入：表示流程图中需要输入的数据或信息。
这些数据或信息可以是来自外部的，也可以是来自内部的。
3. 处理：表示所需进行的处理步骤或操作。
这些操作可以包括数据收集、计算、转换或验证等。
4. 判断：表示流程图中需要进行的判断步骤或决策。
这些判断可以基于特定的规则或标准，以决定下一步的流程方向。
5. 输出：表示流程图中的输出部分。
这些输出可以是生成的报告、文件、产品或服务等。
6. 存储：表示流程图中需要进行的数据存储步骤或操作。
这些存储可以是临时的，也可以是永久性的。
7. 终止：流程图的终点，表示内部控制流程的结束。
通过上述基本结构，可以绘制出一个完整的内部控制流程图。
以下是一个示例：开始 --> 输入：收集相关数据 --> 处理：验证数据有效性 -->判断：数据有效性通过？ --> 是 --> 处理：进行进一步计算或操作 --> 输出：生成报告或文件--> 存储：将数据存储到临时或永久性数据库 --> 终止--> 判断：数据有效性通过？ --> 否 --> 处理：记录错误信息 --> 输出：生成错误报告--> 终止通过以上示例，可以清晰地看到内部控制流程的具体步骤和流向。
内部控制流程图可以帮助企业识别和改进潜在的风险，确保企业的业务活动能够按照预定的规则和标准进行。
同时，流程图也可以帮助企业优化其业务流程，提高工作效率和质量。
1工业污水处理系统的工作原理1.1控制系统总体框图PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。
3-2电气控制系统框图1.2工作过程控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。
在手动控制模式下，单设备可以单独运行，不影响其他设备运行。
如图4-1所示。
图4-1模式选择流程图1.3手动模式在就地箱手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图4-2所示。
在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机，以及各类泵进行控制。
图4-2手动操作模式流程图1.4自动模式处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。
PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。
图4-3 自动操作模式流程图2自动控制流程在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。
以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。
1提升泵控制流程图2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：（1）自动过程开始启动潜水泵。
（2）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。
（3）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。
（4）检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。
（5）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。
潜水泵工作流程图如图4-5所示。
图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。
4-7曝气沉砂系统工作流程图4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。
（1）自动过程开始首先检测液面高低，若低于最低位传感器，启动定时。
（2）定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。
医疗质量控制工作流程图：医疗质量控制工作流程图1. 引言1.1 目的1.2 范围1.3 定义2. 质量控制策略2.1 确立质量目标2.2 制定质量计划2.3 资源分配2.4 监测和评估质量控制措施2.5 进行改进和持续优化3. 质量控制流程3.1 病例评估3.1.1 患者信息采集3.1.2 临床评估3.1.3 病例分级3.2 诊断和治疗计划3.2.1 诊断准确性评估 3.2.2 制定治疗计划 3.3 执行治疗3.3.1 治疗操作规范 3.3.2 疗效监测3.4 患者随访3.4.1 随访计划制定 3.4.2 随访过程监控 3.5 风险管理3.5.1 风险评估3.5.2 预防措施3.6 数据分析和报告3.6.1 数据记录和整理 3.6.2 分析和研究3.6.3 报告4. 质量控制责任4.1 医疗质量控制部门4.2 医疗团队成员责任4.3 上级行政责任5. 附件附件1：质量控制计划模板附件2：病例评估表格附件3：随访计划表格附件4：风险评估工具法律名词及注释：1. 医疗质量控制：医疗机构为提供高质量的医疗服务而进行的一系列管理和监控活动。
2. 质量目标：医疗机构在医疗质量控制中为达到的目标，如降低不良事件发生率、提高患者满意度等。
3. 质量计划：制定实施质量控制活动的计划，包括目标设定、资源分配、时间安排等内容。
4. 病例评估：对患者病情进行全面评估，包括患者信息采集、临床评估和病例分级等。
5. 诊断和治疗计划：根据病例评估结果制定诊断和治疗方案，确保准确性和有效性。
6. 患者随访：对患者进行定期随访，以监测治疗效果和提供必要的支持。
7. 风险管理：评估识别医疗过程中的潜在风险，并采取预防措施降低风险发生的可能性。
8. 数据分析和报告：对采集到的数据进行统计分析，并相应的报告，为决策提供依据。
生产控制流程图生产控制流程图是指用图形符号和文字说明，将生产过程中的各种操作、动作、检测、控制等按照时间顺序和逻辑关系绘制成图形，以便于生产管理人员和操作人员进行生产过程的监控和控制。
生产控制流程图通常包括原料准备、生产操作、质量检测、包装装运等环节，通过图形化的方式展现生产过程的各个环节，使得生产过程的控制更加直观和有效。
首先，生产控制流程图的制作需要充分了解生产工艺流程，包括原料的准备、生产设备的使用、操作流程、质量检测标准等。
在绘制流程图的过程中，需要准确地将各个环节的操作步骤和关键节点用图形符号表示出来，同时配以文字说明，确保图形和文字的结合能够清晰地表达生产过程的各个环节。
其次，生产控制流程图的制作需要遵循一定的规范和标准，以便于生产管理人员和操作人员能够快速理解和掌握生产过程的关键环节。
在绘制流程图时，需要注意图形符号的选择和使用，确保能够准确地表达各个环节的操作步骤和控制要求。
同时，文字说明也需要简洁清晰，避免出现歧义，以便于操作人员能够准确理解和执行生产操作。
再次，生产控制流程图的制作需要与实际生产过程相结合，确保图形和文字的表达与实际操作一致。
在制作流程图的过程中，需要与生产现场的操作人员和管理人员进行沟通和协调，了解实际操作中可能存在的问题和需求，以便于在流程图中能够充分考虑到实际操作的情况，确保流程图的准确性和实用性。
最后，生产控制流程图的制作不是一次性的工作，而是需要不断地进行更新和修订。
随着生产工艺的改进和生产环境的变化，流程图也需要进行相应的调整和更新，以确保流程图能够与实际生产过程保持一致。
因此，生产管理人员需要定期对流程图进行审核和修订，以确保流程图始终能够起到有效的生产控制作用。
总之，生产控制流程图是生产管理中重要的工具之一，能够帮助生产管理人员和操作人员清晰地了解和掌握生产过程的各个环节，从而实现生产过程的有效控制和管理。
因此，制作生产控制流程图需要充分考虑生产工艺流程、遵循规范标准、与实际生产相结合，并定期进行更新和修订，以确保流程图的准确性和实用性。
内部控制工作开展步骤及业务流程图一、内部控制工作流程
二、主要经济活动的管理结构
三、主要经济活动内部控制流程图（一）预算管理内部控制流程图
1、工作步骤示意图
（1）预算执行
（2）预算绩效管理
2、工作流程图
3、风险点及主要措施一览表（1）预算编制及批复
（2）决算和预算绩效
（二）收支管理内部控制流程图
1、工作步骤示意图
2、风险点及主要措施一览表
（三）政府采购管理内部控制流程图
1、工作步骤示意图
2、工作流程图
3、风险点及主要措施一览表
（四）国有资产管理内部控制流程图
1、工作步骤示意图
2、风险点及主要措施一览表
（五）建设项目管理内部控制流程图
1、工作步骤示意图
2、风险点及主要措施一览表
（六）合同管理内部控制流程图
1、工作步骤示意图
2
3、风险点及主要措施一览表
四、总结：配套工作
内控制度是对关于本单位有关规章制度的科学化、系统化整合，各单位要在原有内部管理制度的基础上对照分析，参照本指引，建立或完善本单位内部控制体系，并制定内控工作手册。
各单位在内控工作有效开展的基础上，还需建立内控工作的评估机制和监督机制，通过评估工作报告和发挥内部监督机制的监督作用，不断检验、修正和完善本单位的内控工作。
信息化为开展内控工作的有效手段，各单位要根据本单位的实际情况，探索将经济活动及其内部控制流程嵌入单位信息系统中，开展本单位的信息化工作，切实提高内控工作效果。
OB1 开始NO 控制电源ON，CPU 开始工作控制电源ON？中控发出NO备用泵ON？NOYES 急停信号有效？NO系统自检ZJYES1#，2#，3#泵ON？YES篦床备妥YES停机控制本地按钮给出NO HMI 给出置中控控制标志篦床运行否？YES接收速度设定自动运行ZD通讯处理TC，历史显示数据处理DC远程数据发送处理YDS中控/本地控制NO置本地控制标志篦床运行否？YES速度设定自动运行ZD速度设定半自动运行BZD手动运行Z3系统自检ZJOB1油温在20---60 度范围外，启动加热/冷却系统QTRL；油温大于30 停加热，油温小于40 停冷却；加热ON 时油温小于15 度和冷却ON 时油温大于65 度停机控制。
若为冲洗则单独控制循环泵启停。
油压小于18 MPa？YES油缸行程超限？NO过滤器阻塞？NO油位超限？NO YES各个蝶阀打开否？YESNOYESYESYES启停加热/冷却系统QTRL小于20 MPa 报警大于22 MPa 报警停机控制超限小于10 mm 报警超限大于10 mm 报警停机控制报警高，低位报警启动加热/冷却系统 QTRLOB1油温检测启动加热器 10s 检测其状态，无状态报警； 60s 后启动循环泵 10s 检测其状态，无状 态报警，打开水阀NOYES油温大于 30？住手加热器，住手循环泵，关水阀NO油温小于 40？住手冷却泵，住手循环泵，关水阀启动冷却泵 10s 检测其状态，无状态报警；YES60s 后启动循环泵 10s 检测其状态，无状 态报警，打开水阀NO油温大于 65？NO延时 T1 后停机控制报警YES油温小于 15？NOYES延时 T2 后停机控制报警YES启动循环泵 10s 检测其状态，无 状态报警，定时 10 小时 后停机NO冷却泵 ON?YES是否为冲洗状态油温大于 60？油温小于 20？加热器 ON?YESYESYESNO油位超限？OB1中位ONYES 高位ON？NYOENOYES报警低位OFF？NO报警报警停机控制油缸行程超限？油缸上行？开机检测默认为篦床上行YES 油缸位移大于78NO YESNO位移大于85 停机控制报警NO报警油缸位移小于-78NO位移小于-85 停机控制报警NO报警自动运行ZD置3 列启动标志，比例阀使能有效启动过程完成否？YES NO1，2，3 篦床启动控制BQD1 列篦床自动运行控制2 列篦床自动运行控制3 列篦床自动运行控制停机控制停机标志NOYES速度设定=0单列篦床自动运行控制篦床启动控制 BQDNO篦床上行？ YES端 点缓冲和 同步补偿各列篦床位移 偏差大于 WD ？ KW*WDNO篦床速度计算NO各列篦床速度 偏差大于 WV ？NO篦床位移 大于-75mm ？ YES置上行标志第一列位置与其 他 列 位 置 偏 差 WD ，则该列设 定 速 度 增 加 KW*WD各列篦床位移 偏差大于 WD ？ NO篦床速度计算第一列位置与其他 列 位 置WD ，则该列设 定 速 度 篦床位移大于 75m m ？ YES置下行标志各列篦床速度 偏差大于 WV ？端 点缓冲和 同步补偿偏 差增 加PID 补 偿PID 补 偿YESYESYESYESNONO篦床设定速度初值篦床初始位置校正：控制各列篦床到下端点，置上行标志1 ，2，3 列篦床启动控制单列篦床启动控制篦床设定速度增加10%NO篦床上行？YES端点缓冲和同步补偿DD中途各列篦床位移YES偏差大于WD？NO篦床速度计算各列篦床速度偏差大于WV？NO篦床位移大于75mm？YES置下行标志篦床速度大于50%？YES置篦床启动结束标志第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WDPID 补偿NO端点缓冲和同步补偿DD中途各列篦床位移YES偏差大于WD？NO篦床速度计算各列篦床速度偏差大于WV？NO篦床位移大于75mm？YES置上行标志篦床速度计算1. 每一个周期计算一次2. 端点计算一次3. 一个循环计算一次第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WDPID 补偿YESYESNONO端点缓冲和同步补偿DD半自动运行 BZDYES 速度设定=10%篦床都到达终点？YES比例阀使能复位各列篦床都到达 终点？ YES速度设定=10%比例阀使能置位位移距始点大 于 10mm ？ YES速度设定恢复原值油缸距终点 小 NO 于 10mm ？ NONO NO手动运行 SD单列篦床手动启停控制N O篦床启动否？YES篦 床 设 定 速 度比例阀使能有效行程设定上行下行设定到限位住手启 停 冷 启 停 循启 停 加 启 停 1 启 停 2 启 停 3 却泵， 检 环泵， 检热器， 检 列篦床， 列篦床， 列篦床，测状态 测状态 测状态与自动运行相比不进行任何补偿， 包括:端点同步补偿、端点缓冲，中途同步补偿， PID 补偿历史数据处理1-温度，压力，速度，位移每一个0.2s 存温度，压力，速度，位移一次，存300 组，不断更新，动态曲线每分钟存温度，压力，速度一次，历史数据。
