3-1 在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值 Idm为什么答：不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而是Id 略低于Idm 。
3-2 由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。答：转轴堵死，则n=0,比较大,导致 比较大,也比较大,然后输出电压 较大，最终可能导致电机烧坏。
3-3 双闭环直流调速系统中，给定电压 Un*不变，增加转速负反馈系数 α，系统稳定后转速反馈电压 Un 和实际转速 n 是增加、减小还是不变答：反馈系数增加使得 增大， 减小， 减小， 减小，输出电压 减小，转速n减小，然后 会有所减小，但是由于α增大了，总体还是增大的。
3-4 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象答：（1）转速一直上升，ASR不会饱和，转速调节有静差。（2）转速上升时，电流不能维持恒值，有静差。
3-5某双闭环调速系统，ASR、 均采用 PI 调节器，ACR 调试中怎样才能做到
Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使 Un*=10V 时，n=1000rpm，应调什么参数答：前者应调节，后者应调节。
3-6 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行改变电力电子变换器的放大倍数 Ks
行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数答：转速n是由给定电压决定的，若要改变电动机转速，应调节给定电压。改变Kn和Ks不行。改变转速反馈系数α行。若要改变电动机的堵转电流，应调节或者。
3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：均为零。因为双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，作用是使输入偏差电压在稳态时为零。各变量之间关系如下：
3-1 在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值 Idm为什么答：不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而是Id 略低于Idm 。
3-2 由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。答：转轴堵死，则n=0,比较大,导致 比较大,也比较大,然后输出电压 较大，最终可能导致电机烧坏。
3-3 双闭环直流调速系统中，给定电压 Un*不变，增加转速负反馈系数 α，系统稳定后转速反馈电压 Un 和实际转速 n 是增加、减小还是不变答：反馈系数增加使得 增大， 减小， 减小， 减小，输出电压 减小，转速n减小，然后 会有所减小，但是由于α增大了，总体还是增大的。
3-4 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象答：（1）转速一直上升，ASR不会饱和，转速调节有静差。（2）转速上升时，电流不能维持恒值，有静差。
3-5某双闭环调速系统，ASR、 均采用 PI 调节器，ACR 调试中怎样才能做到
Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使 Un*=10V 时，n=1000rpm，应调什么参数答：前者应调节，后者应调节。
3-6 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行改变电力电子变换器的放大倍数 Ks
行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数答：转速n是由给定电压决定的，若要改变电动机转速，应调节给定电压。改变Kn和Ks不行。改变转速反馈系数α行。若要改变电动机的堵转电流，应调节或者。
3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：均为零。因为双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，作用是使输入偏差电压在稳态时为零。各变量之间关系如下：
电梯操纵系统概论（以NT机种为例）
☺电梯的大体结构
电梯的大体结构如以下图示：
图1 电梯的大体结构方框图
一、 曳引系统
功能：输出与传递动力，使电梯运行。
组成：要紧由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。
1曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供动力； 电梯
曳引系统 导向系统 轿厢 门系统 重量平衡系统 电力拖动系统 电气控制系统 安全保护系统 2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢起落。
二、 导向系统
功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作起落运动。
组成：由导轨、导靴和导轨架组成。
三、 轿厢
功能：用以输送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部份。
组成：由轿厢架和轿厢体组成。
四、 门系统
功能：封住层站入口和轿厢入口。
组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
五、 重量平稳系统
功能：相对平稳轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差维持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
组成：由对重和重量补偿装置组成。
1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成必然的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值；
2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度转变对电梯平稳设计阻碍的装置。
六、 电力拖动系统
功能：提供动力，实行电梯速度操纵。 组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。
1曳引电动机是电梯的动力源；
2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一样采纳旋转编码器；
3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采纳交流变频调速单元实行调速的。
七、 电气操纵系统
功能：对电梯的运行实行操纵和操纵。
组成：由操纵装置、位置显示装置、操纵柜和平层装置
1操纵装置 对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱；
电梯电力拖动控制系统的设计
摘要:电梯拖动的目的是为了给电梯的运行提供能源，是电梯正常运行的必要条件。本文通过分析电力拖动系统的运动规律的模型，建立了电梯的拖动模型。改变控制系统中的电气参数可以实现电梯的调速。
关键词:电梯 拖动系统
电梯的拖动控制系统将电网和电梯设备连接在一起，起到了传送和转化电能以及控制电梯运行的功能。通常情况下是由电动机、反馈单元和控制电动机的电路三部分组成。电梯是用来载人的设备，所以其运行过程中必须保证其安全、稳定、准确以及舒适。电梯控制系统起着控制和改变运行过程中相关参数的作用，是保证电梯可靠运行以及平滑调速的关键，是保证电梯各项性能的重要部分。
1 电梯拖动系统的模型和设计
一般对电力技术的研究是研究电动机的原理以及调速的方法、控制的实现等[1]，在电机技术方面其主要建立在研究直流、交流、同步以及异步电动机的原理的基础之上[2]。电力拖动系统的调速方法一般遵循系统运动的基本方程，通过建立负载特性曲线和机械特性曲线的稳定交点，移动人为机械特性曲线进行调速[3]。
1.1 一般电力拖动系统的模型 对于电力系统的运动部分是由电动机转子、减速机构和负载运动三部分组成。其运动系统的模型为电磁转矩和负载转矩的差值[4]，可以用下面的公式来表示:
式中ME为电磁转矩;ML为系统总阻力矩;J为转动惯量;Ω为电机轴旋转角速度，旋转角加速度。
在电力拖动系统中我们经常采用电机的飞轮惯量GD2和转速n来进行分析和计算，故上面的公式可以用下式来代替:
以上即为电力系统的基本运动方程式，当ME>ML时，ME=ML拖动系统加速运行，拖动系统恒速或者静止，ME<ML拖动系统减速运行。
1.2 电梯拖动系统模型的建立
电梯是人们上下楼时的主要交通工具，运行过程中会频繁的加速和减速，所以电梯的拖动系统要具有较高的运行效率，并且满足人们舒适感的要求[5]。
根据系统的要求，我们初步确定电梯运行过程中的速度曲线应该圆滑过渡，采用正弦速度曲线模型;负载特性曲线采用抛物线模型。 2 电梯拖动系统的调速和控制方式
