定积分及不定积分
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52 第三章 定积分及其应用
§3-1 定积分的概念
一、变速直线运动的路程
例1 设某物体作变速直线运动,其速度)(tvv是时间段],[ba上的连续函数,求物体在该时间段内所经过的路程S.
解 由于物体的运动速度不是常量,故不能直接按匀速直线运动的路公式vts来计算路程。但我们可以先设法求出路程的近似值,再通过极限逼近精确值。
我们先将时间],[ba等分为n小段011223[,],[,],[,],,tttttt
1[,],nntt其中btatn,0,每个小时间段的跨度nabt,我们在时间段的左端点1210,,,,ntttt读取速度v,由于分段较密,可以认为每个时间段内速度近似不变,这样第i段内的路程可以近似表示为ttvSii)(1(),,2,1ni。 图3-1(需修改)
将n个小段时间上的路程相加,就得总路程S的近似值,即
niiniittvSS111)(
当n时,上述路程逼近物体运动总路程S的精确值,即
niinttvS110)(lim
注1 由于速度函数)(tvv是连续的,可以证明,当我们将时间段任意分割成若干小段且在每一小时间段内任选一个时间节点来读取速度,上述和式的极限是相等的。
注2 上述变速直线运动路程计算也可理解为由曲线btatvtvv,,0,0)(所围成曲边梯形的面积。
二、定积分的概念
定义1 设0)(xf是定义在区间],[ba上的有界函数,将区间],[ba任意分割成n个小区间],,][,[],,[322110xxxxxx],,[,1nnxx其中bxaxn,0。记1iiixxx,在小区间],[1iixx上任取一点i),,2,1(ni,令ixmax,如果01lim()niifx存在,则称其极限值为)(xf 53 从a到b的定积分,记作
niibaxfdxxf10)(lim)(
其中“”称为积分符号,a称为积分下限,b称为积分上限,],[ba称为积分区间,)(xf称为被积函数,dxxf)(称为被积表达式,x称为积分变量, dx称为积分微元。
根据定积分的定义,例1变速直线运动的路程S可表示为
niinbatvdttvS1)(lim)(,
关于定积分的定义,需说明下列几点:
(1)定积分与被积函数()fx及积分区间[,]ab有关,而与积分变量的记号无关,即
()()()bbbaaafxdxftdtfudu
(2)规定()0aafxdx, ()()abbafxdxfxdx
(3)若()fx在[,]ab上连续或只有有限个第一类间断点,则()fx在[,]ab上可积.
三、定积分的几何意义
从前面的讨论中已经知道,若在[,]ab上()0fx,则定积分()bafxdx表示由曲线()yfx、直线xa、xb以及x轴所围成的图形的面积(图3-1a).若在[,]ab上()0fx,由定积分的定义,有Adxxfba)(
图3-1
若在[,]ab上,()fx有正有负,则由曲线()yfx、直线xa、xb以及x轴所围成的平面图形,既有在x轴上方,又有在x轴下方,这时,定积分()bafxdx表示[a,b]上各个曲边梯形面积的代数和.
(图3-2)。 (a) (b) 54 123()bafxdxAAA 图3-2
例2试用定积分表示由直线1yx,0x,3x以及x轴所围成的平面图形的面积A.
解 由图3-3可知
1301(1)(1)Axdxxdx
图3-3
四、定积分的性质
设函数)(xf、)(xg在],[ba上可积,则有以下性质.
性质1 ()()bbaakfxdxkfxdx (k为常数)
性质2 [()()]()()bbbaaafxgxdxfxdxgxdx
此性质可推广到有限多个函数代数和的情形
性质3 对任意三个实数,,abc,总有()()()bcbaacfxdxfxdxfxdx
当点c位于区间[,]ab之外时,可以证明此性质仍然成立. 图3-4
性质4 如果在[,]ab上()1fx,则1badxba
性质5 如果在区间[,]ab上恒有()()fxgx,则()()bbaafxdxgxdx
例3比较exdx12ln与exdx19ln
解 因为在区间],1[e上,1ln0x,xx92lnln,所以eexdxxdx1912lnln
性质6 (估值定理)设M与m分别是函数()fx在[,]ab上的最大值与最小值,则 55 ()()()bambafxdxMba
例4估计定积分21dxex值的所在范围.
解 因为在区间]2,1[上,2eeex,所以221edxeex
性质7(积分中值定理) 如果函数()fx在闭区间[,]ab上连续,则在[,]ab上至少存在一点,使得下式成立:
()()()bafxdxfba ()ab
积分中值定理的几何解释是:设()0fx,则在区间[,]ab上至少存在一点,使得以[,]ab为底,()f为高的矩形面积正好等于区间[,]ab上以()fx为曲边的曲边梯形的面积(图3-5).
1()()baffxdxba称为()fx在区间[,]ab上的平均值.
图3-5(需修改)
习题3-1
1. 用定积分表示由曲线2,0,2xyxy所围成的平面图形的面积A.
2. 利用定积分的几何意义说明下列等式成立
(1)840xdx (2)12014xdx
3.利用定积分的性质比较下列各组定积分值的大小
(1)10xdx与120xdx (2)63lnxdx与633lnxdx
4.估计下列定积分的值
(1)120(1)xdx (2)2041dxx 56
§3-2 不定积分
一、不定积分的概念
例1 曲线上任意一点处的切线斜率为2kx,且经过点)3,1(P,求此曲线方程。
解 设所求曲线方程为()yFx,由题意知 '()2kFxx
因为2()'2xCx(C为任意常数),故可得曲线方程为cxy2
将条件)3,1(P代入,得22xy
定义1 设函数)(xf是已知函数,如果存在函数)(xF,满足)()(xfxF,则称函数)(xF是函数)(xf的一个原函数,称CxF)(为)(xf的不定积分,记作dxxf)(,即
CxFdxxf)()(
其中,“”称为积分符号,)(xf称为被积函数,dxxf)(称为被积表达式,x称为积分变量,C称为积分常数。
求函数)(xf的一个原函数,就是对求导作一个逆运算,求函数)(xf的不定积分,就是求函数)(xf的全体原函数。
定理1 若函数)(xf有二个原函数)(xF、)(xG,则
CxGxF)()(
例2 求下列函数的不定积分
(1)xxfcos)(; (2)23)(xxf
解(1) 因为 xxcos)(sin, xsin是xcos的一个原函数,所以xcos的全体原函数是Cxsin,
即 Cxxdxsincos
(2) 因为 233)(xx, 3x是23x的一个原函数,所以23x的全体原函数是Cx3,
因此 Cxdxx323
二、基本积分表 57 由于不定积分是求导(或微分)的逆运算(仅相差一个常数),因此可以根据求导公式得出基本积分公式。为方便起见,我们将一些基本的积分公式列表如下:
(1)0dxC (C为常数) (2))(,是任意常数kCkxkdx
(3)11,(1)1xdxxC (4)Cxdxxln1
(5)Caadxaxxln (6)Cedxexx
(7)Cxxdxcossin (8)Cxxdxsincos
(9)Cxdxxarctan112 (10)Cxdxxarcsin112
(11)2sectanxdxxC (12)2csccotxdxxC
(13)sectansecxxdxxC (14)csccotcscxxdxxC
例3 求下列函数的不定积分
(1)31dxx (2)dxxx2 (3)dxexx2
解 (1)33132111312dxxdxxCCxx
(2)CxCxdxxdxxx27125252721251
(3)CeCeedxedxexxxxxx2ln12)2ln()2()2(2
三、不定积分的运算法则
根据不定积分的定义,可以证明,积分运算满足下列运算法则:
法则1 dxxfkdxxkf)()(,()0,kk是常数
法则2 dxxgdxxfdxxgxf)()()]()([
例4 求dxxex)cos2(
解 Cxexdxdxedxxexxxsin2cos2)cos2(
在各次积分后,每个不定积分的结果都含有任意常数,由于任意常数的和仍是任意常数,所以在积分运算中,多个积分常数最后可合并,只要写出一个任意常数C就可以了。
例5 求dxxxxx)315132(22 58 解 dxxxxx)315132(22=dxdxxdxxdxxx31151131222
Cxxxx3ln3arctan5arcsin3ln2
例6 求dxxxxx)1(122
解 Cxxdxxdxxdxxxxxdxxxxxlnarctan111)1()1()1(122222