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以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法教学目标：
1.了解模糊控制的基本原理和应用
3.能够运用所学知识对具体问题进行分析和求解
教学内容：
1.模糊控制的基本原理和应用：介绍模糊控制的起源和发展，掌握模糊控制的基本原理和适用范围。
2.洗衣机模糊控制的设计方法：介绍洗衣机模糊控制的结构和特征，讲解模糊控制器的设计方法和步骤，以及如何对洗衣机进行控制。
3.实例分析：选择一种洗衣机，根据其控制要求，进行模糊控制的设计和调试，通过实例分析，让学生掌握模糊控制的具体应用方法和技巧。
教学过程：
1）模糊控制的基本概念和发展历程
3）模糊控制的应用范围
1）洗衣机模糊控制的结构和特征
2）模糊控制器的设计方法和步骤
3）洗衣机控制的实现方法
3.实例分析：
1）选择一种洗衣机进行控制分析
2）根据控制要求，设计洗衣机模糊控制器
3）调试和优化控制器，达到预期效果
教学方法：
1.讲授法
通过讲课的方式，介绍模糊控制的基本原理和应用，洗衣机模糊控制的设计方法和步骤等相关知识点。
2.实践操作法
3.讲解与讨论相结合的教学法
在教学过程中，通过多种方式和形式，包括讲解和讨论等，让学生深入理解模糊控制在洗衣机等领域中的应用过程和技术方法，掌握技能和方法。
教学评估：
通过考试和作业的形式，检验学生对模糊控制原理、洗衣机模糊控制的技术方法以及实例分析的掌握程度。
同时定期开展教学评估和学生反馈，及时总结教学经验，为教学改进提供参考。
智能洗衣机模糊控制设计目录第一章前言 (1)1.1概述 (1)1.2.1............................... 智能滚筒式洗衣机的特点21.2.2............................ 智能滚筒式洗衣机的洗涤原理2 第二章设计方案的确定.. (4)2.1洗衣机的技术参数和主要功能 (4)2.1.1......................................... 主要技术参数42.1.2..................................... 洗衣机的主要功能42.2控制系统设计方案 (4)第三章洗衣机的硬件设计 (6)3.1洗衣机的控制功能要求 (6)3.2控制逻辑电路 (6)3.3硬件描述 (7)3.4电子元器件的计算与选型 (8)3.4.1............................................. 时钟电路83.4.2............................................. 复位电路93.4.3............................................. 电源电路93.4.4............................................. 指示电路103.4.5...................... 电机的正反转、进水阀和排水阀电路113.4.6............................................. 显示电路133.4.7......................................... 蜂鸣报警电路14 第四章系统软件设计 (15)4.1洗衣机的控制功能要求 (15)第五章总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)附录A 控制系统电路图 (21)附录B 洗衣机的控制原理图 (22)附录C 设备材料清单 (23)附录D 软件程序 (24)第一章前言1.1概述随着国民经济的发展，人民生活水平的提高，智能洗衣机作为将人们从繁复的家务劳动中解放出来的好助手，愈来愈受到消费者的欢迎。
以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法1. 引言1.1 研究背景洗衣机作为日常生活中常用的家用电器之一，已经成为人们生活中不可或缺的存在。
在洗衣机的发展过程中，传统的控制方法已经不能满足人们对洗衣机功能和性能的需求。
探讨利用模糊控制技术来提升洗衣机的控制精度和性能具有重要意义。
传统的洗衣机控制方法主要依赖于固定的控制规则和逻辑，对于复杂的洗衣过程往往无法做到精准控制。
而模糊控制技术则是一种基于人类模糊逻辑思维方式的控制方法，可以通过模糊集合和模糊推理来实现对系统的精准控制。
将模糊控制技术应用到洗衣机控制中，有望提高洗衣机的洗涤效果，降低能源消耗，提升用户体验。
在这样的背景下，本研究旨在探讨以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法，通过对洗衣机模糊控制原理的深入研究和实践，为教学案例的设计提供理论支持和实践指导。
希望通过本研究能够促进模糊控制技术在家电领域的应用，提升洗衣机的智能化水平，为人们的生活带来更多便利和舒适。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨如何通过洗衣机模糊控制的教学案例设计方法，提高学生对模糊控制原理的理解和掌握。
通过设计一个具体的案例，让学生在实际操作中体会到模糊控制的应用和优势，激发他们的学习兴趣和思维能力。
本研究旨在为教师提供一种有效的教学方法，帮助学生更好地学习和掌握洗衣机模糊控制技术，促进教学效果的提升和学习成果的达成。
通过研究教学案例设计方法，可以进一步完善模糊控制的教学体系，促进学生的综合素质和实践能力的提升，培养学生的创新精神和工程实践能力，为培养高素质工程技术人才提供有益的教学参考和借鉴。
2. 正文2.1 洗衣机模糊控制原理洗衣机模糊控制是一种应用于洗衣机控制系统中的智能控制方法。
其原理主要包括以下几个方面：1. 模糊控制原理：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，其核心思想是通过模糊化输入和输出变量，以及一系列模糊规则来实现对系统的控制。
在洗衣机控制中，我们可以通过模糊化洗涤时间、水温、转速等变量，以及一系列模糊规则来实现对洗衣机的控制。
以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法教学案例设计方法是教学设计的一种方法论，它以实际案例作为教学的载体，通过对案例进行分析、解决问题的思考和讨论，引导学生主动参与，培养学生的问题解决能力和综合应用能力。
本文以洗衣机模糊控制为例，介绍教学案例设计方法的具体步骤。
一、案例选择选择一个与学生生活经验密切相关的问题作为教学案例，例如如何通过洗衣机的模糊控制来提高洗涤效果。
二、案例分析对选定的案例进行分析，确定案例的背景、目标、关键问题等。
洗衣机模糊控制的背景是现代家庭洗涤需求的不断增加，传统控制方法无法满足洗涤效果的要求；目标是通过模糊控制提高洗涤效果；关键问题是如何设计模糊控制系统。
三、案例解决通过教师引导和学生自主探究，解决案例中的问题。
教师可以引导学生通过查阅相关资料、分析市场上洗衣机的工作原理，了解模糊控制的基本原理和工作流程。
学生可以进行小组讨论，分享各自的理解和想法，思考如何设计模糊控制系统来提高洗涤效果。
四、案例讨论通过案例讨论，引导学生深入思考问题，并提出自己的观点和解决方案。
教师可以组织学生开展小组讨论，让学生就不同的模糊控制方法展开辩论，比较各种方法的优缺点，并通过讨论找出最佳方案。
五、案例总结对案例进行总结，总结案例的解决思路和方法。
教师可以对学生的讨论结果进行总结，并引导学生回顾整个案例解决过程，总结模糊控制的设计原则和技巧，并强调问题解决思路和方法的重要性。
六、案例评价对案例教学进行评价，包括学生的学习效果和参与度，教师的指导效果等。
可以通过问卷调查、学生表现、学生自评等方式进行评价。
通过以上步骤，教师可以通过实际案例来引导学生探究和解决问题，培养学生的问题解决能力、综合应用能力和团队合作能力。
教师还可以根据学生的反馈和评价，及时调整教学策略，提高教学效果。
以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法【摘要】本文以洗衣机模糊控制为例，探讨教学案例设计方法。
在介绍洗衣机模糊控制原理的基础上，详细阐述了教学案例设计步骤，包括确定教学目标、确定教学内容和案例、设计教学方法、设计实践环节以及评价教学效果。
通过这些步骤，教师能够有效地设计出符合教学要求的案例，并提高学生的学习效果。
在总结了教学案例设计方法的重要性，并展望了未来研究的方向。
本文将为教师提供一种有效的教学设计思路，帮助他们更好地进行课堂教学，提升教学质量。
【关键词】洗衣机、模糊控制、教学案例设计、教学目标、教学方法、实践环节、评价教学效果、教学案例设计方法、未来研究方向1. 引言1.1 研究背景对于洗衣机的控制，传统的PID控制调节常常需要根据具体的洗涤需求进行调整，用户体验欠佳。
而模糊控制则可以根据具体的洗涤程度和物料种类等因素，自动调整控制参数，使得洗衣过程更加智能和精准。
研究洗衣机模糊控制的教学案例设计方法具有重要意义，可以帮助学生深入了解模糊控制的原理和应用，在实践中提升他们的实际操作能力和创新能力。
1.2 研究目的洗衣机是我们日常生活中常用的家电之一，其控制系统的设计对于洗衣机的性能和效果至关重要。
本研究的目的在于通过以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法，探讨如何有效地进行教学，帮助学生更好地理解模糊控制原理和应用。
具体目的包括：一、深入分析洗衣机模糊控制原理，提高学生对模糊控制理论的理解；二、通过设计实践环节，让学生运用所学知识解决实际问题，提高他们的实践能力；三、通过评价教学效果，及时发现问题并加以改进，提高教学质量；四、总结教学案例设计方法，为今后类似教学活动提供借鉴和参考；五、展望未来研究方向，拓展模糊控制在洗衣机等家电控制领域的应用，推动相关研究的发展。
通过本研究，旨在提高教学效果，增强学生的学习动力，促进模糊控制理论的传播和应用。
2. 正文2.1 洗衣机模糊控制原理介绍洗衣机模糊控制原理是将模糊逻辑应用于洗衣机控制系统中，以实现更精确和稳定的洗涤效果。
以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法1. 引言1.1 介绍洗衣机模糊控制案例设计的背景洗衣机模糊控制是指利用模糊逻辑控制方法来实现洗衣机的控制系统，以实现更精确和高效的洗涤过程。
随着科技的不断发展，洗衣机模糊控制技术在工程领域的应用日益广泛，成为一个备受关注的研究领域。
洗衣机模糊控制案例设计的背景源于工程技术领域对模糊控制理论的探索和应用。
传统的洗衣机控制方法往往存在着精度不高、响应速度慢等问题，而模糊控制技术恰好能够很好地解决这些问题。
因此，设计一个基于模糊控制原理的洗衣机控制系统可以提高洗衣机的智能化水平，提升用户体验。
通过深入研究洗衣机模糊控制案例设计，可以帮助工程学生更好地理解模糊控制理论，并将其应用到实际工程中。
教学案例设计不仅可以加强学生的理论知识，还可以培养学生的实际操作能力和创新思维，为他们未来的工程实践打下坚实的基础。
1.2 说明教学案例设计的重要性和目的教学案例设计在工程教育中具有重要意义和作用。
通过设计真实案例，可以帮助学生将理论知识与实践应用相结合，提升他们的解决问题的能力和实践能力。
案例设计可以让学生在实际操作中体会到知识的实用性，培养他们的创新精神和团队合作能力。
教学案例设计也可以激发学生学习的兴趣，提升他们的学习动力和自主学习能力。
2. 正文2.1 介绍洗衣机模糊控制原理和技术洗衣机模糊控制是一种基于模糊逻辑理论的控制方法，旨在处理系统具有模糊性、不确定性和复杂性的特点。
在传统的控制方法中，通常需要建立系统的精确数学模型，但对于某些复杂系统来说，这是一项艰巨的任务。
而模糊控制则不需要系统的精确数学模型，而是基于专家经验和模糊规则进行控制，使得系统更容易实现控制。
洗衣机模糊控制的原理是将洗衣机的控制系统分为模糊化、模糊推理和去模糊化三个步骤。
首先，通过传感器获取洗衣机的运行状态数据，然后将这些数据转化为模糊概念，如“脏”、“湿”、“轻度污渍”等。
接着，利用模糊规则库进行模糊推理，根据模糊规则库和模糊概念之间的关系，确定洗衣机的控制策略。
洗衣机的模糊控制器设计1 洗衣机的模糊控制传统的洗衣机都是人们用肉眼观看后，根据人的经验来调整洗衣时间和用水量，而模糊控制就是以人对被控对象的控制经验为依据而设计的控制器，这样就能实现控制器模拟人的思维方式来控制洗衣机。
以模糊洗衣机的设计为例其控制是一个开环的决策过程，模糊控制按以下步骤进行。
[4]1.1 洗衣机的时间控制1.1.1 确定模糊控制器的结构选用单变量二维模糊控制器。
控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。
1.1.2 定义输入、输出模糊集将污泥分为3个模糊集：SD(污泥少)，MD （污泥中），LD （污泥多）；取值范围为[0,100]。
将油脂分为3个模糊集：NG （油脂少），MG （油脂中），LG （油脂多）； 将洗涤时间分为5个模糊集：VS （很短），S（短），M （中等），L（长），VL （很长）。
1.1.3 定义隶属函数选用如下隶属函数：50/5050/10050/50/50x x x x x x x μLDMD SD污泥1005010050500500 x x x x 采用三角形隶属函数可实现污泥的模糊化。
采用Matlab进行仿真，污泥隶属函数设计仿真程序如下： Close all ； N=2； x=0:0.1:100; for i=1:N+1 f(i)=100/N*(i-1); endu=trimf(x,[f(1),f(1),f(2)]); figure(1)； plot(x,u); for j=2:Nu=trimf(x,[f(j-1),f(j),f(j+1)]); hold on; plot(x,u); endu=trimf(x,[f(N),f(N+1),f(N+1)]); hold on; plot(x,u); xlabel(‘x’);ylabel(‘Degree of membership ’); 污泥程序仿真结果如图1所示：01020304050607080901000.10.20.30.40.50.60.70.80.91xDe g r e e of m e m b e r s h i p图1 污泥隶属函数将油脂分为三个模糊集:NG （无油脂）MG （油脂中）LG(油脂多)，取值范围为[0，100]选用如下隶属函数：50/5050/10050/50/50y y y y y y y LGMG NG油脂1005010050500500 y y y y 采用三角形隶属函数实现油脂的模糊化，仿真程序如下： Clear all; N=2; x=0:0.1:100; for i=1:N+1 f(i)=100/N*(i-1); endu=trimf(y,[f(1),f(1),f(2)]); figure （1）； plot(y,u); for j=2:Nu=trimf(y,[f(j-1),f(j),f(j+1)]); hold on; plot(y,u); endu=trimf(y,[f(N),f(N+1),f(N+1)]); hold on; plot(y,u); xlabel(‘y’);ylabel(‘Degree of membership ’); 油脂程序仿真结果如图2所示：01020304050607080901000.10.20.30.40.50.60.70.80.91yDe g r e e of m e mb e r s h i p图2 油脂隶属函数将洗涤时间分为五个模糊集：VS(很短)S （短）M （中等）L(很长)取值范围为[0,60] 选用如下隶属函数：20/4020/6015/2515/4015/1015/2510/10/10z z z z z z z z z z z z z VLL M S VS洗涤时间604060404025402525102510100100 z z z z z z z z 采用三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化,其Matlab仿真程序如下： Close all; Z=0:0.1:60;U=trimf(z,[0,0,10]); Figure(1); Plot(z,u);U=trimf(z,[0, 10,25]); hold on; plot(z,u);U=trimf(z,[ 10,25,40]); hold on; plot(z,u);U=trimf(z,[ 25,40,60]); hold on; plot(z,u);U=trimf(z,[ 40,60,60]); hold on; plot(z,u); xlabel(‘z’)ylabel(“Degree of membership ”); 洗涤时间仿真程序结果如图3所示：01020304050600.10.20.30.40.50.60.70.80.91zDe g r e e of m e m b e r s h i p图3 洗涤时间隶属函数1.1.4 建立模糊控制规则根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时将越短”。
以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法
教学案例设计方法是指教师在教学中设计一个具体的案例，通过对案例的解析和讨论，引导学生掌握相关知识和技能。
以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法如下：
一、教学目标设计
1. 知识目标：了解洗衣机模糊控制的原理和应用领域。
2. 技能目标：能根据洗衣机的工作条件和状态设计一个模糊控制系统。
3. 情感目标：培养学生对工程技术的兴趣和热爱。
1. 理论知识：掌握模糊控制的基本原理和方法。
2. 问题分析：通过对洗衣机的工作条件和状态分析，找出设计模糊控制系统的问
题。
3. 模糊推理：使用模糊逻辑推理，设计洗衣机模糊控制系统的模糊规则和输入输出
变量。
4. 系统设计：根据模糊控制系统的模糊规则和输入输出变量，设计洗衣机的模糊控
制系统。
5. 算法实现：使用模糊控制算法实现洗衣机的模糊控制系统。
6. 性能评估：对洗衣机的模糊控制系统进行性能评估，检验控制效果和优化方法。
1. 案例分析法：通过对洗衣机的工作条件和状态进行分析，找出设计模糊控制系统
的问题。
2. 讨论法：通过讨论模糊控制的基本原理和方法，引导学生理解模糊控制的概念和
应用。
3. 实践操作法：让学生利用模糊控制算法和工具，设计和实现洗衣机的模糊控制系统。
4. 表达法：通过学生的表达和展示，培养学生对工程技术的理解和兴趣。
通过以上的教学案例设计方法，可以提高学生的实践操作能力和创新能力，培养学生
对工程技术的兴趣和热爱。
通过讨论和总结，可以加深学生对模糊控制的理解和应用。
全自动洗衣机模糊控制器设计
1 简介
洗衣机自问世以来，经过一个多世纪的发展，现正呈现出全自动、多功能、大容量、高智能、省时节能的发展趋势。
近年来，电子技术、控制技术、信息技术的不断完善、成熟，为上述发展趋势提供了坚强的技术保障。
美国教授查徳（L.A.Zandeh）在1965年首先提出模糊集合的概念，由此打开了模糊数学及其应用的大门。
1974年英国教授马丹尼（E.H.Mamdani）首先将模糊集合理论应用于加热器的控制，创造了模糊控制的基本框架。
1980年，Sugeno 开创了日本的首次模糊控制应用于一家富士电子水净化厂。
1983年他又开始研究模糊机器人。
随着模糊控制技术的不断发展，模糊控制逐渐被应用到日用家电产品的控制，例如电饭锅﹑照相机﹑吸尘器﹑洗衣机等。
模糊控制全自动滚筒洗衣干衣机是通过模糊推理找出最佳洗涤烘干方案，以优化洗涤烘干时间、洗净程度、烘干效果，最终达到提高效率，简化操作，节水节电省时的效果。
2 模糊洗衣机的基本原理
洗衣机的自动控制系统为一多输入多输出系统 ,输入量为衣质、衣量、脏污程度(即水的浑浊度)、脏污性质(浑浊度变化率);输出量为洗涤剂量、水位、水流、脱水时间、洗涤时间、漂洗方式等。
从洗衣机的运行过程可以看出 ,洗涤剂量、水位、水流、脱水时间都可以通过输入量推理求得,而洗涤时间与漂洗方式为实时控制量,影响其主要因素是被洗物品的脏污程度,这两个量可以用水的浑浊度和浑浊度变化率来表示,油性脏污的浑浊度变化率小,泥性脏污的浑浊度变化率大。
实际分析证明:输入与输出之间很难用一定的数学模型来描述,系统的具体条件具有较大的不确定性,其控制过程在很大程度上依赖于操作者的经验,用常规的控制方法难以达到理想的效果。
而采用模糊控制技术就能很容易解决问题。
因而采用了模糊控制器设计全自动洗衣机。
在洗涤衣物的过程中,衣物的多少、面料的软硬、衣物的脏污程度等都是模糊量,所以必须经过大量的实验,总结出人为的洗涤方式,从而形成模糊控制规则。
再根据检测系统检测到的信息,判断出衣物多少、面料软硬、脏污程度、脏污性质等,计算出控制量,从而完成注水量、洗涤时间、水流强弱、洗涤方式、脱水时间、排水等一列的设置。
根据上述分析和模糊控制技术的基本原理,可以确定洗衣机的模糊控制框如图。
3.模糊控制器的设计
3.1定义输入输出量的模糊分布
因为本文重点阐述由泥性肮脏度和油性肮脏度确定洗涤时间的模糊控制过程，所以定义了以下三个语言变量：
1、污泥分为三个指数表示：SD （污泥少）、MD （污泥中）、LD （污泥多）。
隶属函数如下所示：
()()()()()()⎪⎪
⎩⎪
⎪
⎨⎧-=⎩⎨
⎧-=-==50/5050/10050/50/50x x x x x x x μLD
MD SD μμμ污泥
100
5010050500500≤<≤<≤≤≤≤x x x x
三角隶属函数实现污泥的模糊化。
Matlab 仿真，污泥隶属函数设计程序
%Define N +1 triangle membership function clear all close all N = 2;
x = 0:0.1:100; for i= 1:N + 1
f(i) = 100/N*(i - 1); end
u = trimf(x,[f(1),f(1),f(2)]); figure(1); plot(x,u); for j = 2:N
u = trimf(x,[f(j - 1),f(j),f(j + 1)]); hold on; plot(x,u); end
u = trimf(x,[f(N),f(N + 1),f(N + 1)]); hold on; plot(x,u); xlabel(x);
ylabel(‘Degree of membership');
仿真结果图3-1。
x
D e g r e e o f m e m b e r s h i p
图3-1 污泥隶属函数
选用以下隶属函数
()()()()()()⎪⎪
⎩⎪
⎪
⎨⎧-=⎩⎨
⎧-=-==50/5050/10050/50/50y y y y y y y LG
MG NG μμμμ油脂
100
5010050500500≤<≤<≤≤≤≤y y y y
三角形隶属函数实现油脂的模糊化，图3-2。
y
D e g r e e o f m e m b e r s h i p
图3-2 油脂隶属函数
选用以下隶属函数
()()()()()()()()()()()()⎪⎪⎪⎪⎪
⎩⎪
⎪
⎪⎪⎪
⎨⎧-=⎩⎨
⎧--=⎩⎨
⎧--=⎩⎨⎧-=-==20
/4020
/6015/2515/4015/1015
/2510
/10/10z z z z z z z z z z z z z VL L M S
VS μμμμμμ洗涤时间
604060404025402525102510100100≤≤≤<≤≤≤<≤≤≤<≤≤≤≤z z z z z z z z 三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化，如图3-3所示。
10
20
30
40
50
60
z
D e g r e e o f m e m b e r s h i p
图3-3 洗涤时间隶属函数
4.
建立模糊控制规则
根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：
“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”； “污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”； “污泥越少，油脂越少，洗涤时将越短”。
4.1模糊推理
a.规则匹配
假设当前传感器测得的信息为：0x （污泥）=60，0y （油脂）=70，分别代入所属的隶属函数中，求隶属度为
()5
4
60=
MD μ，()5160=LD μ
()5370=G M μ，()5
2
70=LG μ
4种隶属度，4条匹配的模糊规则
表4-2 模糊推理结果
b.
规则触发
表4-2，触发规则4条，即
1：IF y is MD and x is MG THEN z is M 2：IF y is MD and x is LG THEN z is L 3：IF y is LD and x is MG THEN z is L 4：IF y is LD and x is LG THEN z is VL c.规则前提推理 在同一规则，通过“与”的关联得到规则结论。
前提的可信度之间通过取小运算，得到每一规则总前提可信度为
规则1 前提可信度：min(4/5,3/5) = 3/5 规则2 前提可信度：min(4/5,2/5) = 2/5 规则3 前提可信度：min(1/5,3/5) = 1/5 规则4 前提可信度：min(1/5,2/5) = 1/5 得到规则强度表，
表4-3 规则前提可信度
d.上述两个表进行“与”运算 得到每条规则总的可信度输出，
表4-4 规则总的可信度
e.模糊系统的输出
模糊系统总的可信度为各条可信度推理的并集，即
⎭
⎬
⎫⎩
⎨⎧
⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛=)(5min )(5min )(52min )(53min max )(z z z z z VL L L M agg μμμμμ，，，，，1,1, =⎭⎬⎫⎩
⎨⎧⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛)(5min )(52min )(53min max z z z VL L M μμμ，，，，1,[11]
有3条规则被触发。
5. 总结
模糊控制是一种非线性的控制方法，主要针对那些无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统。
首先要对被控对象按照人们的经验总结出模糊规则，采用模糊量，借助单片机对这些信息按照模糊规则转换为控制量，来完成自动控制。
近年来，模糊控制在家用电器控制中得到较广泛的应用，采用模糊控制的洗衣机，可具有自动识别衣质、衣量、脏污程度、脏污性质、自动决定水量、自动投入恰当的洗涤剂等功能，不仅实现了洗衣机的全面自动化，也大大提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。
