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文献综述正文摘要：通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。
在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。
结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。
关键字：花生;收获机械;现状;发展趋势一、课题研究的目的和意义花生是重要的经济作物，种植面积极广。
是具有地域特色的农业产业，是全球农村经济的支柱产业之一，对增加农民收入促进农民脱贫致富具有重要意义。
而中国花生种植面积约为433万hm2，是世界第二种植大国。
然而近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节劳动力明显不足，加之花生收获劳动强度大，收获时间长，影响后序的作业(如小麦种植)。
因此，花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容。
但是由于缺乏先进适用的花生收获机械，农民不得不采用传统落后的人工收获方式。
花生收获劳动强度大、效率低，常因不能适时收获，造成花生果落椎，在土壤中霉变腐烂，给农民造成巨大的损失。
同时人工收获耽误农时，不利于提高农作物的复种指数，也给农民造成损失。
花生收获成为影响花生生产的关键环节。
目前我国花生收获处于落后状态，花生收获机械正处于发展期，部分地区采用花生挖掘犁，少部分地区采用花生收获（挖掘）机，联合收获技术装备正处于研制阶段，离真正商品化仍有较大的距离。
即使这样机械化收获也仅占1％。
花生收获机具非常少，且功能单一，作业质量不尽人意，远远不能满足花生生产的要求，是制约花生生产的瓶颈。
因此，我国花生主产区对小型花生联合收获机技术装备的需求日趋迫切，但我国花生联合收获机的研发起步较晚，需要研究与攻克的问题还很多，如果将这些问题得以尽快解决，那更多的农民生活水平将得到很大的改善。
农业机械学收割机械农业机械学：收割机械近年来，农业科技的发展使得农业机械学取得了巨大的突破。
其中，收割机械作为农机领域的一项重要技术，发挥着不可替代的作用。
它不仅能够提高农作物的生产效率，减轻农民劳动负担，还能够保障农作物的品质。
本文将详细介绍收割机械的发展历程、工作原理以及当前存在的挑战与未来的发展方向。
一、发展历程1. 初期发展最早的收割机械可以追溯到19世纪初，当时的早期收割机械主要依赖动力来驱动刀刃完成割取作业。
这些机械由于结构简单、效率低下，无法适应大面积作业的需求。
2. 机械化时代随着农业机械化的推进，收割机械也得到了快速发展。
传统的刀刃收割逐渐被割台和割刀取代，提升了收割效率和质量。
同时，推出了首批联合收割机，可以一次性完成收割、打捆、输送等工作，进一步减轻农民的劳动强度。
3. 精细化时代进入21世纪，随着自动化技术和互联网技术的融合，收割机械进入了精细化时代。
先进的传感器和控制系统可以对作物生长状况进行实时监测和调控，并精准操作收割过程，提高了作业效率和收割质量。
同时，随着智能化技术的应用，农民可以通过手机App对收割机械进行遥控和监控，实现无人化作业。
二、工作原理收割机械的工作原理主要包括割取、输送和储存三个过程。
1. 割取过程割取过程是收割机械的核心任务。
传统的割取方式是刀刃割取，近年来逐渐被割台和割刀技术取代。
割台通过旋转刀片切割作物，割刀则通过快速上下运动完成割取。
割取过程需要根据作物类型和生长情况进行调整，确保割取干净、损失率最小。
2. 输送过程割取后，作物需要及时送到储存地或后续的加工环节。
输送系统通常包括输送链条或输送带，可以有效地将作物进行平稳的输送。
3. 储存过程储存过程是对作物的保存和保护工作。
收割机械通常会将作物打捆或收集到容器中，确保作物不受损坏和污染。
三、当前挑战与未来发展方向1. 挑战虽然收割机械在农业生产中发挥着重要作用，但目前还存在一些挑战。
首先是对复杂地形和作物类型的适应能力有限，需要进一步提高机械的灵活性和智能化程度。
机械工程毕业论文文献综述引言机械工程作为一门综合性的工程学科，涉及广泛的领域，包括设计、制造、控制和维修各类机械系统。
在这篇文献综述中，我们将讨论与机械工程相关的重要研究领域和进展，包括材料选择、设计优化、机器人技术和智能化制造等方面的研究成果。
材料选择材料选择是机械工程设计中至关重要的环节。
在过去的几十年中，研究人员对各类金属、塑料和复合材料等材料的力学性能、耐磨性和耐腐蚀性等方面进行了广泛的研究。
近年来，随着纳米技术的兴起，纳米材料在机械工程领域的应用变得越发重要。
文献中几项研究表明，纳米颗粒的添加可以有效提高材料的力学性能，并改善其高温、高压和腐蚀等方面的性能。
设计优化设计优化是机械工程设计过程中的关键环节，旨在通过调整结构形式和参数来提高设计方案的性能。
在过去的几十年中，研究人员提出了许多优化算法和方法，其中包括遗传算法、粒子群算法和蚁群算法等。
这些方法在实际工程领域中得到了广泛应用，并取得了良好的效果。
文献中的研究结果表明，通过利用这些优化方法，可以实现机械系统的高效设计和优化。
机器人技术机器人技术在现代机械工程中扮演着越来越重要的角色。
机器人的出现使得生产自动化程度不断提高，同时也带来了更高的生产效率和质量。
文献中的研究成果显示，随着机器人技术的发展，机器人的控制和感知能力得到了显著提高，这对机械工程师在机器人设计和应用方面提出了更高的要求。
智能化制造智能化制造是现代机械工程的重要方向之一，旨在提高生产过程的智能化程度和自动化水平。
文献中的研究表明，通过引入人工智能、大数据和物联网等技术，可以实现设备的智能监控、故障预测和生产计划的优化等功能。
这为机械工程师提供了更多的机会来提高生产效率和降低成本。
结论机械工程领域的研究不断向着更高的目标发展，包括材料的优化选择、设计的趋同性、机器人的技术和智能化制造等。
本文综述了相关领域中的研究进展，并强调了其中的关键问题和挑战。
未来，我们有理由相信，随着技术的进一步发展，机械工程将为社会和人们的生活带来更多的改变和进步。
机械工程专业毕业设计文献综述摘要本文对机械工程专业的毕业设计文献进行了综述和归纳。
通过分析现有的文献，我们可以了解到机械工程领域的研究热点和趋势，以及一些重要的技术和方法。
本文总结了几个重要的研究领域，包括机械设计、材料工程、自动化控制等。
在每个研究领域中，我们提出了一些有潜力的研究方向和问题，供毕业设计的学生参考。
1. 机械设计机械设计作为机械工程的核心领域之一，一直受到广泛关注。
现有的文献中，对于机械设计的优化和改进进行了许多研究。
我们发现，一些研究集中在以下几个方面：- 结构优化设计- 机械传动系统的性能改善- 制造工艺和材料选择对机械设计的影响对于毕业设计的学生来说，可以在这些研究方向上深入研究，探索新的设计方法和技术，并解决实际的机械工程问题。
2. 材料工程材料工程是机械工程中至关重要的领域之一。
通过对现有文献的综述，我们发现材料工程的研究主要集中在以下几个方面：- 新材料的开发和应用- 材料性能的优化和测试- 材料在特定环境下的可靠性和耐久性毕业设计的学生可以在这些研究方向上深入研究，掌握材料的选择、加工和应用技术，并将其应用到实际的机械设计中。
3. 自动化控制随着科技的不断发展，自动化控制在机械工程中扮演着越来越重要的角色。
通过对文献的综述，我们可以发现自动化控制的研究主要涉及以下几个方面：- 自动化系统的设计和优化- 控制算法的改进和应用- 机械智能化和自主系统的开发对于毕业设计的学生而言，可以在这些研究方向上研究新的控制方法和技术，提高机械系统的性能和智能化程度。
结论通过对机械工程专业毕业设计文献的综述，我们可以了解到机械设计、材料工程和自动化控制等领域的研究热点和趋势。
在这些研究领域中，有许多有潜力的研究方向和问题等待着毕业设计的学生去探索和解决。
希望本文对机械工程专业的毕业设计学生有所帮助。
智能农业机器发展研究国内外文献综述1国外研究现状Mitra, Alakananda（2022）预计到2050年，世界人口将增加近20亿，导致粮食需求迅速增加。
最近的一项预测显示，尽管取得了一些进展，但世界在实现“零饥饿”目标方面仍然落后。
社会经济和福祉的影响将影响粮食安全。
弱势群体将遭受营养不良。
为了满足不断增长的人口的需求，农业需要现代化、智能化和自动化。
通过采用现有技术，可以将传统农业改造为高效、可持续、环保的智能农业。
在这份调查报告中，作者介绍了智能农业中的应用、技术趋势、可用数据集、网络选项和挑战。
农业网络物理系统是如何建立在农业物联网之上的，通过各种应用领域进行了讨论。
农业4.0 也作为一个整体进行了讨论。
我们专注于支持自动化的技术，例如人工智能(AI)和机器学习(ML)。
M Pathan认为农业占整个世界经济生产的6.4%。
在世界上至少有九个国家，农业是经济的主导部门。
农业不仅为数十亿人提供燃料，也为大量人口提供就业机会. 由于不可预测的气候变化、人口快速增长和粮食安全问题，农业行业正在寻求提高作物产量的创新方法。
因此，农业中的人工智能也被称为“农业智能”，正逐渐成为行业的一部分。
技术革命。
本文的目的是回顾农业智能在机器学习、深度学习、图像处理、人工神经网络、深度学习等众多工具的帮助下的各种应用，如精准农业、疾病检测和作物表型分析。
卷积神经网络,无线传感器网络(WSN)技术,无线协同通信，机器人，物联网（IoT），不同的遗传算法，模糊逻辑和2 国内研究姚於康（2010）阐述了设施农业智能化的含义，针对国内外的发展概况，分析了江苏省设施农业智能化的现状、作用、存在问题和进一步发展的有利条件，提出了促进江苏省设施农业智能化发展的对策。
郑文钟（2015）通过对比国内外智能化农业机械装备发展现状，阐明农业发展的高级阶段是“智慧农业”，其中智能化农机装备既是智慧农业的重要组成部分，同时也是发展智慧农业的重要物质手段。
文献综述范文模板机械英文回答：Literature Review Template for Mechanical Engineering.Introduction.In recent years, there has been a growing interest in the field of mechanical engineering, with a focus on developing new technologies and improving existing ones. In this literature review, we will explore the latest research and developments in the field of mechanical engineering, with a particular focus on [insert specific topic or research question here].Current State of Research.Recent studies have shown that there is a strong emphasis on [insert specific trend or focus in mechanical engineering research], with researchers exploring newmaterials, manufacturing processes, and design techniques. For example, [cite specific study or example of recent research in the field].Challenges and Opportunities.One of the key challenges in mechanical engineering is [insert specific challenge or obstacle in the field], which has prompted researchers to explore innovative solutions and approaches. At the same time, there are also numerous opportunities for advancement, particularly in the areas of [insert specific areas of opportunity in mechanical engineering].Future Directions.Looking ahead, the future of mechanical engineering appears to be promising, with the potential for significant advancements in [insert specific areas of potential advancement]. However, there are also several key areasthat require further research and attention, such as [insert specific areas in need of further research].Conclusion.In conclusion, the field of mechanical engineering is rapidly evolving, with a focus on innovation and advancement. By staying abreast of the latest research and developments, researchers and practitioners can contribute to the continued growth and success of the field.中文回答：机械工程文献综述范文模板。
收割机械第一节概述作物收获是整个农业生产过程中夺取高产丰收的最后一个重要作业环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强、时间紧、任务重，易遭受雨、雪、风、霜的侵袭而造成损失。
因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率、减轻劳动强度、降低收获损失、以确保丰产丰收具有极其重要的意义。
一、国内外收获机械发展概况（一）国内收获机械的发展概况我国劳动人民在长期的生产实践中对收获工具有许多发明创造，据古书记载在三千五百年前已发明了镰刀，在十三世纪中叶创造了推镰等高效工具。
但这些成就在长期的封建和半封建、半殖民地的社会中得不到应有的发展及重视。
新中国成立后，相继在东北等地建立了国营农场，引进了国外先进的谷物收获机，我国谷物收获机是在此基础上逐渐发展起来的。
在近五十年的发展历程中，我国收获机械的发展速度很快，总结起来大致经历了以下几个发展阶段。
1．入门阶段（1949－1965年）这一阶段所完成的主要是引进和仿制工作。
1949年开始从前苏联引进C－6牵引式和C－4自走式联合收获机，此后又相继从其他国家引进一些机型。
牵引式机器有：联邦德国的克拉斯、兰茨、英国阿尔滨等；自走式机型有：前苏联C－4M、CK－3、捷克ZM330、匈牙利ACD330、波兰AC－400、英国福格森和联邦德国克拉斯等。
经过多年的试验选型和农场的实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产的只有两种联合收割机机型，即1956年投产的GT－4.9牵引式联合收割机和1965年投产的东风ZKBD－3型自走式联合收割机。
尽管产品的数量不多、制造质量也不高，而且在此期间国内少数单位自行设计研制的一些小型联合收割机均未成功，但此时我国已初步掌握了联合收割机的生产和制造技术。
2．发展阶段（1966－1980年）这一阶段是我国联合收割机迅速发展的时期。
全国不仅涌现出一批新的专业联合收割机厂，而且还发展了相应的配套件厂，这些工厂通过扩建、技术改造，生产能力有了很大提高。
关于机械设计的文献综述范文机械设计是一门综合性较强的工程学科，其研究内容涉及到机械结构、机械运动、机械材料、机械制造技术等多个方面。
在机械设计领域，文献综述是学术研究的重要组成部分，可以帮助研究者了解已有的研究成果，找到研究主题的研究空白，指导自己的研究方向，提高研究水平。
下面是一篇关于机械设计的文献综述范文，供参考：【引言】机械设计作为一门综合性的工程学科，已经取得了丰硕的研究成果。
在过去的几十年里，随着科技的进步和社会需求的变化，机械设计领域的研究也得到了快速发展。
本文将综述机械设计领域的研究现状，回顾已有的研究成果，总结研究趋势，为未来的研究提供参考。
【机械结构设计】机械结构设计是机械设计的核心内容之一，其目标是设计出满足特定要求的机械结构。
在过去的研究中，研究者们主要关注机械结构的强度、刚度、振动特性等方面。
例如，张三等人提出了一种基于有限元分析的机械结构优化方法，通过优化结构参数，提高机械结构的刚度和强度。
李四等人研究了一种新型的机械结构设计方法，通过引入柔性连接件，提高机械结构的振动特性。
【机械运动学与动力学】机械运动学与动力学是机械设计的重要分支，研究机械系统的运动规律和力学性能。
在过去的研究中，研究者们主要关注机械系统的运动特性、力学特性等方面。
例如，王五等人研究了一种新型的机械运动学分析方法，通过建立运动学模型，研究机械系统的运动规律。
赵六等人研究了一种新型的机械动力学分析方法，通过建立动力学模型，研究机械系统的力学性能。
【机械材料与制造技术】机械材料与制造技术是机械设计的重要组成部分，研究机械材料的性能与制造技术的应用。
在过去的研究中，研究者们主要关注机械材料的力学性能、耐磨性、耐腐蚀性等方面。
例如，孙七等人研究了一种新型的机械材料，通过改变材料成分，提高材料的力学性能。
周八等人研究了一种新型的机械制造技术，通过改变制造工艺，提高制造效率。
【研究趋势与展望】随着科技的进步和社会需求的变化，机械设计领域的研究将面临新的挑战和机遇。
基于机器视觉技术的农产品检测摘要：随着计算机技术尤其是多媒体技术以及数字图像的处理与分析理论及其配套技术的不断发展和完善，机器视觉技术在农产品检测已经得到了广泛的应用。
该文阐述了机器视觉的原理、组成以及机器视觉技术在农产品品质检测与分级、农产品收获及其自动化以及农作物的生长状况监测三个方面的应用，重点介绍了基于机器视觉的农产品品质检测与分级。
指出了机器视觉技术在其应用中存在的问题及不足，并指出了机器视觉技术在农业工程领域在今后的发展趋势及前景。
关键词：机器视觉；农产品检测与分级；数字图像；自动收获0 引言机器视觉是利用图像传感器获取对象的图像，并将其转化成数据矩阵的形式，借助计算机的分析，最终来完成一个相当于视觉的任务。
机器视觉不仅是人眼的延伸, 更重要的是具有人脑的部分功能, 其在农产品品质检测上的应用正是满足了这些应变的要求。
随着图像处理技术的专业化与计算机硬件成本的下降和速度的提高, 在农产品品质自动识别领域应用机器视觉技术已变得越来越具有吸引力，70 年代末以来国际上许多研究人员已为开发用于农产品品质自动识别和分级的机器视觉系统倾注了大量的心血（应义斌等，2000）。
80年代中期，全球掀起了机器视觉的研究热潮（颜发根等，2004），机器视觉技术得到广泛的应用。
机器视觉技术在农业上的研究与应用始于20世纪70年代末期，主要用于果蔬的品质检测和分级（熊利荣等，2004）。
目前，机器视觉已经延伸到农产品收获自动化和农作物生长监测等方面的应用（傅宇，2006）。
包括农作物生长状况监测、自动收获、品质检测及分级等。
该文通过分析大量文献，综述了机器视觉技术在农业工程领域中的应用研究进展，重点分析了机器视觉技术在农产品品质检测与分级方面的应用，并且分析了其在应用中存在的问题和不足，并指出了今后的应用研究方向。
1 机器视觉技术1.1 概述美国制造工程协会(SME，Society of Manufacturing Engineers) 机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA，Robotic Industries Association)的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接受和处理一个真实物体的图像，通过分析图像获得所需信息或用于控制机器运动的装置”（曹国斌等，2008）。
学院设计文献综述题目学院专业班级学号学生姓名指导教师完成日期文献综述正文：1、国外割草机发展在割草机出现以前，人们除草的主要工具就是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的一个好方法。
随着高尔夫球、足球及网球等运动的兴起，人们对于没关平整的草地作为运动场地的要求越来越来迫切。
1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是旋刀割草机的雏形。
1830年，英国纺织工程师比尔.布丁取得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机，其原理至今还在使用。
在西方发达国家，20世纪初期，割草机就得到了快速的发展[10]。
从第一台滚刀式割草现世到现在已经有100多年的时间了，割草机的品种也从开始的只用来收割牧草的唯一品种发展到现在有几十个品种，其中包括旋刀式、往复式、滚刀式、甩刀式、甩绳式。
国外发达国家的家用割草机已向着轻便、噪音小的坐垫式发展。
作为一种工程机械，坐骑式割草机的特殊功能决定了它的特殊构造（功能决定形式）。
同时，特殊的使用环境（草坪）、性能指标、人机关系匹配、安全性要求等也使坐骑式割草机的设计具有与一般车辆不同的设计要求[14]。
2、国内发展状况我国目前生产的割草机以刀具类型可分为滚刀式和旋刀式大类。
滚刀式割草机由带有刀片的滚筒和和不动的床刀组成。
它较旋刀式割草机有更好的修剪质量，是高质量草坪最常用的割草机型。
适用于草高3-80毫米的草坪，其问题主要是价格贵，维修保养要求严格。
而旋刀式割草机是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片，它适合于在25-80毫米范围内的剪草。
由于其价格低廉，保养、维修方便、使用灵活，只要将刀片磨快，剪草效果还是可以的。
因此，一般要求的草坪都选用它，成为目前国内外最流行的割草机。
在各种割草机中DZG-1000 型圆盘式电动割草机是其中比较有代表性的手推式割草机，适用于堤坝的割草机中，履带式割草机是一种大家都认为最好的割草机，不但减小了接地压力、保护了植被，而且解决了斜坡割草难度大的问题[7][8]。
收割机械第一节概述作物收获是整个农业生产过程中夺取高产丰收的最后一个重要作业环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强、时间紧、任务重，易遭受雨、雪、风、霜的侵袭而造成损失。
因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率、减轻劳动强度、降低收获损失、以确保丰产丰收具有极其重要的意义。
一、国内外收获机械发展概况（一）国内收获机械的发展概况我国劳动人民在长期的生产实践中对收获工具有许多发明创造，据古书记载在三千五百年前已发明了镰刀，在十三世纪中叶创造了推镰等高效工具。
但这些成就在长期的封建和半封建、半殖民地的社会中得不到应有的发展及重视。
新中国成立后，相继在东北等地建立了国营农场，引进了国外先进的谷物收获机，我国谷物收获机是在此基础上逐渐发展起来的。
在近五十年的发展历程中，我国收获机械的发展速度很快，总结起来大致经历了以下几个发展阶段。
1．入门阶段（1949－1965年）这一阶段所完成的主要是引进和仿制工作。
1949年开始从前苏联引进C－6牵引式和C－4自走式联合收获机，此后又相继从其他国家引进一些机型。
牵引式机器有：联邦德国的克拉斯、兰茨、英国阿尔滨等；自走式机型有：前苏联C－4M、CK－3、捷克ZM330、匈牙利ACD330、波兰AC－400、英国福格森和联邦德国克拉斯等。
经过多年的试验选型和农场的实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产的只有两种联合收割机机型，即1956年投产的GT－4.9牵引式联合收割机和1965年投产的东风ZKBD－3型自走式联合收割机。
尽管产品的数量不多、制造质量也不高，而且在此期间国内少数单位自行设计研制的一些小型联合收割机均未成功，但此时我国已初步掌握了联合收割机的生产和制造技术。
2．发展阶段（1966－1980年）这一阶段是我国联合收割机迅速发展的时期。
全国不仅涌现出一批新的专业联合收割机厂，而且还发展了相应的配套件厂，这些工厂通过扩建、技术改造，生产能力有了很大提高。
到70年代末，一个比较完整的联合收割机制造业已初具规模，联合收割机年产量也已达到6000台的水平。
典型的生产厂及其产品有：四平和开封联合收割机厂生产的ZKB －5、LZ－5等机型；佳木斯联合收割机厂的丰收－3.0自走式联合收割机；北京联合收割机厂的北京－2.5自走式联合收割机；依兰收获机厂的北大荒－6；新疆联合收割机厂的新疆－5等一大批自走式联合收割机。
尽管其中有的机型是国外四五十年代技术水平的老机型，机器性能相对比较落后，但这一阶段我国的联合收割机事业却是飞速发展的。
而且，这段时间的工作使我国设计研究联合收割机的水平有了长足的进步和提高，逐步具备了独立设计开发新产品的能力。
3．利用引进技术发展阶段（1981－1990年）这个阶段是谷物联合收割机发展过程中一个艰难而又复杂的时期，经历了一个极大的起落过程。
1980年前后，改革开放政策对联合收割机的发展产生了巨大的影响。
1981年机械部首先组织开封、佳木斯两个联合收割机厂引进美国约翰·迪尔公司的“1000”系列谷物联合收割机的制造技术，生产了1055、1065、1075三种大型联合收割机。
继而又协助四平联合收割机厂与民国德国前进工厂以合作的方式引进E514联合收割机的制造技术，进行组装和制造。
经过几年的努力，这些引进的机型陆续投产，我国的联合收割机行业的科学技术在许多方面从原来比较落后的状态，一下子跨到80年代初的国际先进水平，有了一个划时代的飞跃。
但是，由于80年代初农村经济比较落后等一些其它因素的影响，联合收割机市场明显萎缩。
自1982年起，全国产量由6000台一下子降到1000余台。
到80年代中后期，随着农村经济的发展，市场逐渐恢复。
到进入90年代，不仅产量恢复到了历史最高水平，而且新试制的产品，特别是中小型拖拉机悬挂的品种型号繁多，出现了制造、开发、选购收获机的新局面。
到90年代中后期，我国的收获机发展更加迅速，不仅各种类型机械齐全，性能也不断完善，而且产量也大幅度提高。
仅1997年全国年生产联合收割机35105台，比1982年提高了几倍。
而且，市场也比较看好，年终售出31955台，呈现出了良好的发展势头，开始了我国收获机发展的又一个崭新的阶段。
（二）国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。
欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。
美国早在十九世纪初发明了脚踏脱粒机和畜力割捆机，1890年开始生产由30－40马力牵引的联合收获机，1920年生产动力联合收获机，1939年制成第一台自走式联合收获机，1940年基本实现收获机械化。
七十年代以后属于高度发展阶段，机具向大马力发展，并采用先进的液压电控和监视系统。
近年来轴流式联合收获机有较大的发展，尤其是最近由约翰·迪尔公司生产的CTSⅡ多滚筒大马力联合收获机，很好地解决了水稻收获的一些难题。
目前，美国收获机行业由约翰·迪尔等少数几家公司垄断，处于世界先进水平。
欧洲一些国家原以使用割捆机和脱粒机为主，五十年代后迅速发展联合收获机。
比较有代表性的有前东德E512、E514、E516，前西德克拉斯D76、D96、D106，法国的布劳特801等，均有比较先进的性能。
日本在借鉴西方收获机械的基础上，结合本国山地丘陵较多，水稻种植面积大等特点，研制出一系列小型水稻收获机械，独具特色。
日本收获机械发展较晚，1967年末开始生产推广小型半喂入联合收获机，1976年水稻机收面积为39.3％，1977年达到了91.4％，基本上实现了收获机械化。
目前，日本的水稻收获机械在性能、自动化程度等许多方面都达到了相当高的水平。
久保田、洋马等公司的半喂入水稻联合收割机处于世界先进水平。
目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯公司的2300系列大型联合收获机上设置了GPS接收装置，为将来精确农业的发展奠定了基础。
而且，突破了传统的收获工艺，发展了割前脱粒。
如东北农业大学研制的气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产的梳脱台等。
总之，世界收获机械正向着自动化、适用化、多样化方向发展。
二、谷物收获方法根据不同的自然条件、栽培制度、经济和技术水平，我国目前采用的机械化谷物收获方法有以下几种：1．分段收获法采用多种机械分别完成割、捆、运、堆垛、脱粒和清选等作业的方法，称为分段收获法。
这种方法使用的机器结构简单，造价较低；保养维护方便，易于推广。
但整个收获过程还需大量人力配合，劳动生产率较低，而且收获损失也较高。
2．联合收获法采用谷物联合收割机在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等全部作业的收获方法。
这种方法的特点是：提高了生产效率，减轻了劳动强度，也有利于抢农时，并降低了收获损失。
但联合收割机的结构复杂，造价较高，每年使用时间短，收获成本较高；还要求有较大的田块和较高的管理与使用水平。
3．两段收获法此法先用割晒机将谷物割倒并成条地铺放在高度为15－20cm的割茬上，经过3－5天晾晒使谷物完成后熟并风干，然后用装有拾禾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业。
这种方法具有以下优点：1）由于作业时间较联合收获法提前7－8天，可延长收获时间。
2）由于谷物后熟作用，使绝大部分籽粒饱满、坚实、色泽一致，提高了粮食等级，增加了收获量。
3）由于收回的籽粒含水量小，且清洁率较高，显著地减轻了晒场的负担。
但此法也存在下列缺点：由于两次作业，机器行走部分对土壤破坏和压实程度增加，油料消耗较联合收获法增加7－10％；当收获期逢连雨时，谷物在条铺上易发霉、生芽。
因此，采用两段收获法时，应注意以下几个方面问题：1）割茬高度应适宜：一般取割茬为15－20cm，植株高大时（1m以上），应略高，为18－25cm；植株矮小时（80－90cm），应略低，为15－18cm。
2）条铺的形状应适当：为有利于谷物捡拾，禾杆的穗部应互相搭接，搭接的方向与机器行走方向平行或成45°以内的倾角，勿使穗部着地。
3）割晒的时间应适当：一般在谷物腊熟期进行，这时植株大部分变黄，上稍仍有少许微绿色，籽粒为淡黄色呈腊状。
此时收割既可保证籽粒的后熟作用，又可减少收获中的落粒损失。
三、谷物收获的农业技术要求谷物收获的农业技术要求是谷物联合收获机使用和设计的依据。
由于我国谷物种植面积很广，种类也很繁多，而且各地区自然条件有差异，栽培制度亦各不相同，所以对于谷物收获的农业技术要求也不一样，概括起来主要有以下几点：1．适时收获，尽量减少收获损失适时收获对于减少收获损失具有很大意义。
为了防止自然落粒和收割时的振落损失，谷物一到黄熟中期便需及时收获，到黄熟末期收完，一般为5－15天。
因此，为满足适时收获减少损失的要求，收获机械要有较高的生产率和工作可靠性。
2．保证收获质量在收获过程中除了减少谷粒损失外，还要尽量减少破碎及减轻机械损伤，以免降低发芽率及影响贮存，所收获的谷粒应具有较高的清洁率。
割茬高度应尽量低些，一般要求为5－10cm，只有两段收获法才保持茬高15－25cm。
3．禾条铺放整齐、秸秆集堆或粉碎割下的谷物为了便于集束打捆，必须横向放铺，按茎基部排列整齐，穗头朝向一边；两段收获用割晒机割晒，其谷穗和茎基部须互相搭接成为连续的禾条，铺放在禾茬上，以图8-1 侧向输送侧放铺型收割机1.分禾器2.扶禾星轮3.输送带便于通风晾晒及后熟，并防止积水及霉变；拣拾和直收时，秸秆应进行粉碎直接还田。
4．要有较大的适应性我国各地的自然条件和栽培制度有很大差异，有平原、山地、梯田；有旱田、水田；有平作、垄作、间套作，此外，还有倒伏收获、雨季收获等。
因此，收获机械应力求结构简单、重量轻，工作部件、行走装置等适应性强。
此外，收获作业各环节均有具体的农业技术要求，将在后面做相应的介绍。
第二节 收割机和拾禾器一、收割机的种类用以完成作物的收割和放铺（或捆束）两项作业的机械，称为收割机械。
收割机械按照不同的分类标准，可以有不同的分类形式。
按功能的不同，可分为收割机、割晒机和割捆机三类。
收割机用于分段收获作业，其功能是将作物割断，并在地上放成“转向条铺”，以便于下道工序由人工分把和打捆；割晒机用于两段联合收获作业，它将作物割断后，在田间放成首尾相搭接的“顺,向条铺”，这种条铺不便于人工分把或捆束，它是专为装有捡禾装置的联合收割机配套使用的，作物在条铺中经过晾晒及后熟后，再进行捡拾－脱粒－清选联合作业；割捆机也是分段收获时使用的一种机器，它能同时完成收割与打捆两项作业，可减轻收获的劳动强度，但捆束机构比较复杂，捆绳比较贵，故目前应用较少。
拾禾器是两段收获作业中安装在联合收割机割台上用以捡拾禾谷条铺的一种装置。
