涂胶机器人用户使用说明书

D/RIAMB—850415-SY使用说明书项目名称：东安黑豹风挡玻璃机器人自动涂胶工作站项目承担单位：北京机械工业自动化研究所机器人中心北京机械工业自动化研究所目录1.概述2.机器人自动涂胶系统构成3。

机器人自动涂胶工作站各设备简介4。

气动工作原理5。

工作站控制柜操作说明1。

概述工作站用于汽车前后风挡玻璃和侧窗玻璃涂胶，涂胶分别在两个工作台上完成：前后风挡玻璃装卡在翻转工作台上，左右侧窗玻璃装卡在固定工作台上，工件由气缸定位夹紧后,由FANUC M16i机器人在玻璃边缘进行涂胶。

前后风挡玻璃涂完胶后经翻转180°后放置在翻转台前的工件支架上,人工用吸盘取走工件进行装配，左右侧窗玻璃经气缸定位夹紧后进行涂胶，完后即可人工取走工件进行装配。

供胶系统采用55加仑和5加仑65:1柱塞泵为系统供胶，可确保比较粘稠的胶出胶量均匀。

由于胶比较粘,在空气中容易凝固，因此工作一段时间后需要将枪嘴的胶刮掉，以避免胶形改变。

机器人在涂胶若干循环后，将枪尖移至刮胶工作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可.机器人的工作范围外部设置护栏，将电控柜布置在合理的位置上，以使机器人运动时不与机器人发生干涉,并且利于操作。

双工位旋转台上也o设有防护门，机器人工作位在护门内,上下工件工位在护门外。

2。

机器人自动涂胶系统构成机器人自动沾胶工作站主要包括：1、转工作台：前后风挡玻璃定位、夹紧、翻转作业2、侧窗固定式工作台：侧窗玻璃定位夹紧作业3、胶嘴清理即刮胶装置4、FANUC M16iB/10L 型机器人5、由美国GRACO公司成套提供涂胶系统冷胶输供系统6、工作站电控系统7、防护栏或工作间(厂方自制）机器人风挡玻璃涂胶工作站布置图如下：3.生产节拍：8分/辆4.控制系统主要功能:工作站电控系统严格控制翻转工作台运动程序以及侧窗定位工作台,真空发生器状态检测，机器人涂胶程序自动选择，胶枪与机器人动作的协调，具有启动,急停，暂停，手动/自动状态切换等,确保涂胶系统按程序正常执行和安全运行。

目录主要设备简介2人机界面概要8一、初始界面8二、生产线画面9三、联锁画面12四、旋杯画面14五、喷涂设定14六、清洗设定15七、生产统计16八、故障报警16启动机器人步骤17MIP 手动输入盘介绍18设备操作手册主要设备简介工程由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。

各站设备如下表：1、变压器：为机器人系统和控制系统提供200V恒压电源。

开启系统前应先翻开变压器上空开，开启变压器。

变压器将自动调压，使输出稳定在200V2、主控柜：主控柜左侧门上的总电源指示灯，电压表、电压表以及主空开。

总电源电压表电流表主空开此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮，电压表将交替显示各相、线电压值，电流表将显示各相上电流。

此时将主空开翻开，此时设备电源接通。

主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。

220V电源：当控制电源翻开时该指示灯点亮；电源开关：电源开关是开启、关闭控制电源〔PLC系统〕的开关；报警复位：与OP柜上报警复位按钮作用一样，用来复位报警；蜂鸣器停顿：用来关闭报警产生后蜂鸣器；备用：有需要时可使用；系统急停：与其他急停按钮作用一样，用于紧急情况停顿设备。

3、机器人/旋杯：喷涂执行设备。

4、N*100&AP：机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。

N*100用于机器人操作、示教、控制等。

AP用于给旋杯系统，换色阀系统配置气源。

5、OP柜：操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的操作和监控的最重要方式，也是生产线得以正常运行的重要局部。

操作者需熟练掌握各开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作。

以下以面漆四台机器人为例，介绍各OP柜上各元件的作用及意义：⑴各机器人选择、示教、再现选择开关L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。

每个机器人都有连个状态：示教状态和再现状态〔自动运行状态〕。

画面中四个开关均为三位置开关，分别对应每台机器人的每种状态，由此可对每台机器人进展独立的手动操作和再现运行操作。

实用标准文案D/RIAMB-850415-SY使用说明书项目名称：东安黑豹风挡玻璃机器人自动涂胶工作站项目承担单位：北京机械工业自动化研究所机器人中心北京机械工业自动化研究所目录1.概述2.机器人自动涂胶系统构成3.机器人自动涂胶工作站各设备简介4.气动工作原理5.工作站控制柜操作说明1.概述工作站用于汽车前后风挡玻璃和侧窗玻璃涂胶，涂胶分别在两个工作台上完成：前后风挡玻璃装卡在翻转工作台上，左右侧窗玻璃装卡在固定工作台上，工件由气缸定位夹紧后，由FANUC M16i机器人在玻璃边缘进行涂胶。

前后风挡玻璃涂完胶后经翻转180°后放置在翻转台前的工件支架上，人工用吸盘取走工件进行装配，左右侧窗玻璃经气缸定位夹紧后进行涂胶，完后即可人工取走工件进行装配。

供胶系统采用55加仑和5加仑65：1柱塞泵为系统供胶，可确保比较粘稠的胶出胶量均匀。

由于胶比较粘，在空气中容易凝固，因此工作一段时间后需要将枪嘴的胶刮掉，以避免胶形改变。

机器人在涂胶若干循环后，将枪尖移至刮胶工作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可。

机器人的工作范围外部设置护栏，将电控柜布置在合理的位置上，以使机器人运动时不与机器人发生干涉，并且利于操作。

双工位旋转台上也o设有防护门，机器人工作位在护门内，上下工件工位在护门外。

2. 机器人自动涂胶系统构成机器人自动沾胶工作站主要包括：1、转工作台：前后风挡玻璃定位、夹紧、翻转作业2、侧窗固定式工作台：侧窗玻璃定位夹紧作业3、胶嘴清理即刮胶装置4、FANUC M16iB/10L 型机器人5、由美国GRACO公司成套提供涂胶系统冷胶输供系统6、工作站电控系统7、防护栏或工作间（厂方自制）机器人风挡玻璃涂胶工作站布置图如下：涂胶位置：沿玻璃外沿涂完整的一周圈3.生产节拍：8分/辆4.控制系统主要功能：工作站电控系统严格控制翻转工作台运动程序以及侧窗定位工作台，真空发生器状态检测，机器人涂胶程序自动选择，胶枪与机器人动作的协调，具有启动，急停，暂停，手动/自动状态切换等，确保涂胶系统按程序正常执行和安全运行。

涂胶机操作标准书
1.适用范围：
1.1可涂胶板厚：≤80mm。

1.2可涂胶板宽：≤1500mm。

2.操作程序：
2.1开机：
2.1.1调节两对胶轮间水平距离。

2.1.2将乳胶均匀置于上、下两对胶轮上。

2.1.3合上保护盖。

2.1.4打开机器开关，打开胶轮旋转开关。

2.2操作：
2.2.1检查工件表面。

2.2.2根据工件厚度，调整两对胶轮垂直距离。

2.2.3将工件以正确方式送入机器。

2.2.4收工之前，将剩余乳胶回收。

2.2.5取出胶轮两端的挡胶板。

2.2.6用清洁水冲洗胶轮上残胶。

2.2.7装上挡板胶。

2.2.8清洁储水池。

2.2.9关胶轮、机器开关。

3.注意事项：
3.1保持胶轮清洁。

3.2短时间内不工作时，按暂行键使机器暂行
3.3严禁加工超过适用范围的工件。

3.4厚度相同的工件应尽量同时加工。

3.5负责机器的清洁工作。

3.6清洗残胶时，注意不得让水流入机器内部。

3.7机器出现异常现象（滚轮卡死、漏胶、声音不正常、过热等）时，及时向机修
班报告。

涂胶机操作说明一、引言涂胶机是一种常见的工业设备，主要用于在物体表面涂覆胶水，粘合材料或涂料。

涂胶机具有操作简单、高效率和稳定性等特点，广泛应用于汽车制造、家具制造、纸品加工等行业。

本文将介绍涂胶机的操作步骤、安全注意事项以及常见故障处理方法，以帮助用户正确、安全地操作涂胶机并提高工作效率。

二、操作步骤1. 准备工作首先，确保涂胶机处于正常工作状态，检查涂胶机是否有故障或损坏的部件。

检查涂胶机的胶水或涂料是否充足，必要时补充。

2. 打开涂胶机按下电源开关将涂胶机启动。

等待涂胶机进入正常工作状态，确保所有仪表指示灯正常工作。

3. 调整涂胶机参数根据工作需求，根据所使用的胶水或涂料，调整涂胶机的参数，如涂胶速度、胶水或涂料的混合比例等。

4. 准备工作件将需要涂胶的工件放置在涂胶机的工作台上，并确保工件表面干净、平整。

5. 开始涂胶将工件放置在涂胶机的工作台上，并根据需要设置涂胶机的起始位置。

按下涂胶按钮，涂胶机开始涂覆胶水或涂料。

确保涂胶均匀、连续，避免出现漏涂或过量涂胶的情况。

6. 结束涂胶当涂胶机完成涂胶任务后，停止涂胶按钮的操作。

等待涂胶机完全停止运行后，将工件从工作台上取下。

7. 清洁和维护在完成涂胶任务后，及时清洁涂胶机的工作台、喷头和管道，避免胶水或涂料堆积导致故障。

定期保养涂胶机，检查涂胶机的各个部件是否正常运作，并进行必要的维修或更换。

三、安全注意事项1. 使用个人防护装备在操作涂胶机时，务必佩戴适当的个人防护装备，如安全手套、眼罩和防护服，以防止涂胶物质对皮肤和眼睛的伤害。

2. 防止涂胶物质接触火源涂胶物质具有易燃性，使用涂胶机时应远离明火和高温区域，确保涂胶物质不与火源接触，以免引发火灾和爆炸。

3. 防止涂胶机胶水溅出在操作涂胶机时，要确保涂胶物质只在工件表面涂覆，不得溅出。

必要时可使用适当的防溅装置或屏障，保护操作人员和周围环境的安全。

4. 减少不必要的接触避免将手指或物体放入涂胶机的运动部件中，以免发生事故。

自动涂胶机使用说明书·搬运部分核准：审核：编写：目录一、概述 (1)二、技术特性及参数 (1)三、系统组成与工作原理 (2)3.1 基本组成 (2)3.2 各个运动轴的名称和编号 (2)四、操作说明 (3)4.1面板的操作 (3)4.2简单启动步骤 (4)4.3触摸屏的操作 (4)4.3.1初始画面 (4)4.3.2用户登录 (5)4.3.3主画面 (6)4.2.3手动操作 (9)4.2.4参数设置 (12)4.2.5报警历史 (13)4.2.6I/O监控/电机状态 (13)4.2.7功能屏蔽 (14)4.2.8安全门 (15)4.2.9监控 (15)4.4三色燈 (16)4.5其它说明 (16)4.5.1清料时间 (16)4.5.2主页面的提示 (17)五、常见故障处理 (17)六、安全注意 (18)一、概述本设备可以实现PANEL的自动上料、正面点胶&固化、反面点胶&固化、PLASMA清洁、点面胶&固化、AOI光学检测，最后自动收料。

本手册仅为自动搬运部分，全部手册包括：自动搬运、点胶/AOI与下料。

自动搬运功能包括：从前站设备自动取料（上料）、给点胶机和AOI检测机上下料、产品翻转及最后把做的产品传送给下料机。

以下部分如无特殊说明，均指搬运部分。

设备控制核心为MITSUBISHI Q系列的Q26UDV PLC，执行机构为松下伺服和直线电机，并配以CC-LINK IE控制网络，可以实现对生产过程中的大量数据的跟踪与上传。

使用设备前，请仔细阅读说明书，有问题时请及时与我们联系。

二、技术特性及参数电源电压：AC380V±10%，50Hz直流电压：DC24V作业人数：1人Take Time：5s/pcs三、系统组成与工作原理3.1 基本组成设备主要由进料、扫码、正面点胶搬运及翻转、反面点胶搬运及翻转、PLASMA 清洁、点面胶搬运、AOI搬运和下料单元组成。

涂胶机使⽤说明书产品使⽤说明书TY-TF660A型涂胶机⽬录1. 概述 (5)2.结构特性 (6)3.基板尺⼨ (6)4.基板厚度 (6)5.使⽤电压 (6)6.设备主要结构件要求 (6)7.控制系统 (8)8.主要技术参数 (9)9.主要部件产地 (9)10.结构简图 (10)11.安装和调试 (10)12.开关功能 (11)13.设备操作 (12)14.故障分析与排除 (13)15.维护与保养 (14)16.随即⽂件清单 (15)17.技术服务 (16)1．概述TY-TF660A型涂胶机是为电⼦元件⼚研制的专⽤设备之⼀，是⽤于对超薄⾦属⽚进⾏双⾯涂曝光油墨的专⽤设备。

TY-TF660A型涂胶机具备⼿动和⾃动操作⽅式，操作简洁⽅便。

是⽬前较先进的设备之⼀。

TY-TF660A型涂胶机是在单⾯涂胶机的基础上改良的双⾯涂胶新机型。

是将清洗⼲净的0.05~2.0⾦属⽚上双⾯涂光刻胶的专⽤设备。

本机采⽤OMRON 继电器为中央控制单元。

涂胶采⽤两轮⽅式，光刻胶可循环使⽤。

涂胶驱动部分采⽤可调速电机控制，传动平稳。

涂胶轮对于抗丙酮，⼄酸⼄酯，N-甲基吡咯烷酮等化学药品效果良好，具有全⾃动功能，⽣产效率⾼。

2、结构特性:附图：TY-TF660A型涂胶机TF660A型涂胶机实物图3. 基板尺⼨：宽度≤600mm（可以根据贵公司材料随时调整）4.基板厚度：0.05～2㎜5.使⽤电压：220V 50Hz 0.3KW6、设备主要结构件要求：6.1 机架：如下图：⽅通⽅通6.1.1 材料：优质空⼼⽅不锈钢焊接成型，6.2．⼯作台板6.2.1 材料：不锈钢台板6.2.2 ⼯作台精度：平⾯度≤±0.1mm 6.3 侧板部分：如下图所⽰：6.3.1材料：主体优质中碳钢结构6.3.2表⾯处理：镀亮铬防锈处理。

6.4 运⾏部分：6.4.1传动电机：200W 调速电机6.4.2传动轴：304不锈钢芯加硅橡胶导轮。

6.4.3涂胶辊：耐各种溶剂特种橡胶制成。

涂胶机器人操作流程涂胶机器人是一种自动化设备，能够在工业生产中快速、准确地进行涂胶作业。

为了确保涂胶机器人的正常运行，操作流程必须严格遵守。

下面将详细介绍涂胶机器人的操作流程。

1. 准备工作在进行涂胶机器人操作前，首先需要进行准备工作。

操作人员应该熟悉涂胶机器人的基本结构和功能，了解各个部件的作用以及操作方法。

同时，要检查涂胶机器人的电源接线是否正常，涂胶设备是否处于正常工作状态。

2. 启动机器人接下来，操作人员需按照正确的启动步骤来启动涂胶机器人。

首先，打开电源开关，等待机器人系统自检完成。

然后，进行手动操作，将机器人定位到需要进行涂胶的位置。

3. 调试设备在启动机器人后，需要对机器人进行一系列的调试操作，保证其工作正常。

这包括设定涂胶机器人的工作速度、涂胶厚度等参数。

同时，还需检查涂胶设备的涂胶嘴是否正常，涂胶材料是否充足。

4. 开始作业当涂胶机器人的各项参数都设定完成并且调试通过后，就可以开始进行涂胶作业。

操作人员需监控机器人的运行状态，确保其在正常工作范围内进行涂胶操作。

同时，需要随时检查涂胶效果，及时调整机器人的工作方式。

5. 完成作业当涂胶作业完成后，操作人员需要将涂胶机器人停止运行，并进行清洁和维护。

清洁涂胶设备，防止胶水残留对下次作业造成影响。

同时，对涂胶机器人进行日常检查和保养，确保其长期稳定运行。

综上所述，涂胶机器人操作流程包括准备工作、启动机器人、调试设备、开始作业和完成作业。

只有严格按照以上步骤进行操作，才能保证涂胶机器人的正常运行，提高生产效率，降低生产成本。

希望以上内容能够对涂胶机器人操作流程有所帮助。

全自动点胶机器人用户手册版权说明本手册未经本公司书面许可，任何人或组织不得翻印、翻译和抄袭。

本手册中的信息资料仅供参考。

由于改进设计和功能等原因，本公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。

调试设备要注意安全！用户必须在设备中设计有效的安全保护装置，否则所造成的损失，本公司没有义务或责任负责。

目录概述 (3)一．欢迎界面 (3)二．主界面 (3)三．手动操作 (9)四．I/O调测 (10)五．参数设置 (12)5.1速度设置 (13)5.2限位设置 (14)5.3零点设置 (15)5.4其它设置 (16)5.5当量设置 (17)5.6密码设置 (18)5.7复位设置 (19)5.8工艺设置 (20)六．档案管理 (21)七．档案编程 (23)7.1空移 (24)7.2点胶 (25)7.3轨迹起点 (26)7.4拖胶 (27)7.5轨迹中点 (28)7.6弧线终点 (29)7.7整圆终点 (30)7.8等待输入 (31)7.9输出 (32)7.10暂停 (33)7.11延时 (34)7.12循环 (35)7.13条件跳转 (36)7.14输出等待 (37)7.15矩阵 (38)7.16档案调用 (39)7.17程序结束 (40)八．报警 (41)九．其它注意事项 (44)概述本点胶机器人支持点胶、拖胶和圆弧运动，运用相关参数可使胶体流动与运动可高度匹配，实现均匀、平滑的加工效果。

相对于按键式手持操作器，人机界面友好，操作简单，容易上手。

本机器人扩展性好，IO以及系统功能可根据客户要求平滑升级，是低噪声、高精度、高效率点胶的最佳选择。

一．欢迎界面见图1.1。

点击可以进入主界面。

图1.1二．主界面点击进入到主界面，见图2.1。

主界面用于自动加工时的界面显示以及待机模式下档案操作和设备调试。

图2.11，格式为：当前档案号/总档案数，当前档案号表示正在执行的档案，总档案数表示系统中存在的总档案个数。

intec涂胶机 SAMES KREMLIN说明书
一、开机前的检查
1、检查气源开关是否打开，气源压力是否大于3.5bar，气压过低，压力检测报警，设备将不能正常工作。

2、检查供胶泵上气动马达气源压力是否在设定值上，检验单立
柱举升架的气压是否符合设定值，并且手动阀是否在使压盘下压位置。

3、检查胶调压器上气源压力是否符合设定值，否则胶线将不符
合要求。

4、检查柱塞泵、输胶管及涂胶阀各连接部位是否有松动，以免
空气侵蚀胶液，使胶凝固。

5、检查柱塞泵柱塞杆硅油杯内及涂胶阀活塞杆密封圈处是否还
有密封硅油，及时补充。

6、检查设备电源是否连接正确和牢固，设备输入电压220V，50Hz。

7、检查设备台面上防干硅油内硅油液面是否高于胶嘴，并及时
补充。

8、检查气动马达气源开关是否打开，在开机前确保开关处于打
开状态。

二、开机后检查
1、在仔细做好开机前检查后，打开设备总电源开关，设备电源
指示灯亮（绿）。

2、点按原点校对按钮，系统进行机器人原点校对，到达原点后
停硅油杯硅油打开状态止，设备三色运行指示灯黄色灯闪烁，设备进入待机状态。

注意：系统初次上电时会自动回原点，所以应确保工作台上无障碍物，硅油杯和接胶盒位置和高度符合要求。

三、胶桶的安装
1、首次使用该设备请仔细阅读相关说明书。

2、首次安装或更换胶桶前，确保气动马达供气手动开关处于关断状态，避免通气后马达空打损伤柱塞泵。

确保举升立柱气缸手动阀处于水平状态即关断状态。