一种新型DSP软件在线升级方法的研究与实现

了Ｆｓ ｌ ｈ的存储 分配 结 构 以及 系统 Ｂ Ｏ ａ Ｏ Ｔ程 序 的 设计 。 具有 实现 简单 、 新 方 式灵 活 、 序 可 靠性 高等 更 程 优 点 ， 广 泛应 用 于数 字控 制 芯 片领 域 。 可
关 键 词 ：Ｄ Ｐ； 线 升 级 ；ｌｓ Ｂ Ｏ Ｓ 在 Ｆａｈ； Ｏ Ｔ程 序
１ ｓ Ｉ ３ Ｆ微 控 制 器 及 地 址 空 间分 配 ｄ Ｐ Ｃ ３
１ １ ｄ ＰＣ３ Ｆ 微 控 制 器 ． ｓＩ ３
美 国 Ｍｉｒｃ ｉ ｃｏｈｐ公 司 设 计 生 产 的 ｄＰＣ ３ ｓＩ ３ Ｆ微 控 制 器
采 用 １ ｉ 改 良的 哈 佛 架 构 和 Ｃ编 译 器 优 化 的 指 令 集 ， ６ｂｔ
其 带 有 １ ｉ 的 数 据 总 线 和 ２ ｉ指 令 ， 及 ４ＭＢ指 令 ６ｂｔ ４ｂｔ 以 字 的 线 性 程 序 存 储 空 间 ， 址 范 围 最 大 ６ Ｂ。 由 于其 寻 ４Ｋ 本 身 内 部 集 成 了 多 达 ２ ６ Ｋ 的 Ｆａｈ程 序 存 储 器 和 ５ Ｂ ｌｓ ３ Ｂ的 数 据 Ｓ Ｍ， ０Ｋ ＲＡ 因此 ， 需 要 上 电 复 位 电 路 和 外 部 只
等） 同 时 ， 了满 足 不 断 变 化 的应 用 需 求 ， 般 会 在 相 。 为 一 应 的 软 件 程 序 设 计 中 加 入 Ｂ ｏｌａｅ ｏｔ ｄｒ功 能 ， 即 利 用 系 统 ｏ
软件 的切换 。
为 了 克 服 现 有 技 术 的 不 足 ， 出 了一 种 新 型 的 软 件 提 版 本 在 线 更 新 方 法 和 ３种 更 新 方 式 ， 且 在 数 字 控 制 芯 并 片 领 域 中得 到 了 实 际 应 用 。
一
种新型 Ｄ Ｐ软件在线升级方法的研究与实现 大 学 钱 江 学 院 电 气 机 械 工 程 系 ， 江 杭 州 ３０ ３ ） 杭 浙 １０ ６

DSP程序在线升级唐俊松*******************.cn2015/12/04 1. 引言一般而言，DSP程序更新是在CCS环境下通过JTAG接口来实现的。

但JTAG烧写程序只能实现一对一烧写（即电脑到DSP），且不能远距离烧写程序。

而当产品发布后或需要同时升级多个DSP程序时，通过JTAG烧写程序则很难实现。

在线程序升级的主要思想是通过串口通信更新程序，通过串口通信可实现程序远程升级且可同时实现对多个DSP的程序更新，这有效地解决了JTAG烧写程序所存在的弊端。

1. 通过JTAG更新DSP程序2. 通过串口（RS232）更新DSP程序图1.1 通过不同方式实现DSP程序更新2. 程序在线升级的基本思想基于串口通信的程序在线升级功能框图如图2.1所示，底层程序（Prog Local）和应用程序（Prog App）分别由两个独立的CCS Project产生。

底层程序（Prog Local）是产品发布前通过JTAG烧写固化在DSP指定Flash空间中的程序，不允许用户修改和擦除，主要用于实现与上位机的通信，同时在需要升级程序时将上位机发送过来的程序代码烧写到FLASH中。

应用程序（Prog App）是可以更新的程序。

通过CCS编译产生程序代码文件（hex），然后通过RS232通信将程序代码发送到DSP，继而由底层程序（Prog Local）将应用程序代码烧写到应用程序所对应FLSH空间（Prog App）中。

图2.1 DSP程序在线升级功能框图在线升级程序流程图如图2.2所示。

DSP上电复位后先运行底层程序，在底层程序中判断是否需要升级，如不需要升级，则跳转到应用程序执行。

如需要升级，则擦除应用程序对应FLASH区，并将升级代码写入到应用程序FLASH区中。

图2.2 DSP程序更新流程图3. 在线程序升级的具体实现3.1 FLASH分配要实现程序在线升级，必须使底层程序和应用程序相互独立。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910957392.3(22)申请日 2019.10.10(71)申请人 国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司地址 213000 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新雅路18号354室(72)发明人 于筝筝　毛宇阳　任金彦　杨志　(74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231代理人 李珍(51)Int.Cl.G06F 8/654(2018.01)G06F 11/10(2006.01)G06F 11/14(2006.01)(54)发明名称DSP程序在线升级方法(57)摘要本发明提供了一种DSP程序在线升级方法，DSP的Flash包括Bootloader程序存储区和应用程序存储区，应用程序存储区包括程序备份区和程序运行区，所述方法包括以下步骤：S1，DSP在应用程序运行过程中接收到升级指令后，运行Bootloader程序；S2，在擦除程序备份区的原数据后，将升级程序写入程序备份区；S3，校验程序备份区的应用程序是否完整；S4，如果程序备份区的应用程序完整，则在擦除程序运行区的原数据后，将程序备份区当前的应用程序写入程序运行区。

本发明能够对在线升级时写入的升级程序进行校验，从而保证写入的升级程序的完整性，提高执行升级程序的设备的安全性。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 112650518 A 2021.04.13C N 112650518A1.一种DSP程序在线升级方法，其特征在于，所述DSP的Flash包括Bootloader程序存储区和应用程序存储区，所述应用程序存储区包括程序备份区和程序运行区，所述方法包括以下步骤：S1，所述DSP在应用程序运行过程中接收到升级指令后，运行Bootloader程序；S2，在擦除所述程序备份区的原数据后，将升级程序写入所述程序备份区；S3，校验所述程序备份区的应用程序是否完整；S4，如果所述程序备份区的应用程序完整，则在擦除所述程序运行区的原数据后，将所述程序备份区当前的应用程序写入所述程序运行区。

摘要：为解决特殊场合DSP程序升级困难的问题，以TMS320F28035为例，介绍了一种基于串口通信的适合于TMS320C2000系列DSP实现程序更新的在线升级方法。

描述了该在线升级方法的基本思想和实现步骤，给出了关键部分的程序代码。

实验证明，该方法简单可靠，可用于嵌入式设备软件程序的升级更新中。

关键词：在线升级； DSP；串口通信； FlashTMS320C2000系列DSP是美国德州仪器公司(简称TI)推出的集微控制器和高性能DSP特点于一身的DSP系列。

该系列的DSP具有强大的控制信号处理能力[1]，能够实现复杂的控制算法。

随着电子技术的不断发展以及用户需求的不断提升，可能需要经常对已经投入使用的嵌入式设备程序进行更新，而目前一般的程序升级方法是实地取下设备,露出JTAG 端口后通过仿真器来更新程序[2-4]。

这种方法虽然简单有效，但对于某些特殊场合,会给程序升级带来了极大的不便[2]。

本文以TMS320F28035为例，描述了一种可以脱离JTAG仿真器,不改变DSP上电启动方式，实现TMS320C2000系列DSP应用程序在线更新的方法。

1 在线升级的基本思想一般的基于DSP的软件程序更新是在CCS环境下通过JTAG接口操作来实现的。

基于JTAG接口的方法虽然易于操作，而且调试方便，但经常受空间以及传输距离的限制。

例如一台DSP系统安装在复杂、封闭的环境下,当程序需要更新或升级时,利用JTAG接口难以实现程序的在线升级[3]。

而基于串口通信的在线升级技术是通过用底层程序烧写应用程序的方法来达到程序升级的目的，该方法则不受复杂系统和复杂环境的限制。

另外，在线升级方法不需要改变DSP的启动方式，直接采用DSP默认的内部Flash方式启动[5],从而省去了要对DSP的一些引脚进行硬件设置的麻烦。

底层程序指已经固化在DSP指定Flash空间中的程序,不允许用户修改和擦除，主要用于实现在线升级的时机判断、数据接收及代码烧写等功能，该程序中使用了Flash2803x_API库存函数(详见2.2节)；应用程序即为用户的升级程序[3]。