了解全自动机器人装箱机的6大特点

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921612099.5(22)申请日 2019.09.26(73)专利权人 汕头市宝花食品饮料有限公司地址 515022 广东省汕头市龙湖区新溪镇金新路（金新公路）东侧工业区1-2层(72)发明人 郑国强　肖春生　郑俊伟　(74)专利代理机构 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217代理人 王山(51)Int.Cl.B65B 35/50(2006.01)B65B 35/56(2006.01)(54)实用新型名称一种机器人装箱机的装箱堆放架(57)摘要本实用新型公开了一种机器人装箱机的装箱堆放架，包括底座、放置机构、顶板、放置板、限位机构、压槽、限位块、转轴、支杆、推槽、翘杆、复位弹簧和压缩弹簧。

本实用新型的有益效果是：在底座的顶部安装有顶板，通过顶板的安装使货物能够进行摆放，在顶板的内部安装有放置板，放置板与顶板滑动连接，有利于对物品的放置进行定位，同时有效的防止物品放置不精准导致掉落，在顶板的侧壁边缘安装有限位块，放置板向下移动，放置板的底部抵触翘杆使翘杆摆脱复位弹簧的作用下向下抵触，利用杠杆原理使翘杆的另一端向上移动从而推动限位块摆脱压缩弹簧的作用力向上推出，起到限位的作用，防止货物在外力下移动掉落，大大提高了高全度。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 210708118 U 2020.06.09C N 210708118U1.一种机器人装箱机的装箱堆放架，包括底座（1）和固定于所述底座（1）顶部的放置机构（2），其特征在于：所述放置机构（2）包括顶板（21）和放置板（22），所述底座（1）的顶部设有所述顶板（21），所述顶板（21）内部设有所述放置板（22），且所述放置板（22）与所述顶板（21）滑动连接；所述顶板（21）的内部安装有限位机构（3），所述限位机构（3）包括压槽（31）、限位块（32）、转轴（33）、支杆（34）、推槽（35）、翘杆（36）、复位弹簧（37）和压缩弹簧（38），所述顶板（21）两侧内部设有所述压槽（31），所述放置板（22）的两端与所述压槽（31）内部滑动连接；所述压槽（31）内部安装有所述翘杆（36），压槽（31）的侧壁设有所述推槽（35），且所述推槽（35）内部安装有所述限位块（32），所述限位块（32）与所述推槽（35）滑动连接；所述限位块（32）侧壁安装有所述压缩弹簧（38），所述压槽（31）与所述推槽（35）连通，所述压槽（31）与所述推槽（35）之间安装有所述支杆（34）；所述翘杆（36）与所述支杆（34）通过所述转轴（33）转动连接，且所述翘杆（36）的一端顶部与所述放置板（22）的一端抵触，所述翘杆（36）一端的底部安装有所述复位弹簧（37），且所述复位弹簧（37）的一端与所述压槽（31）的底部固定连接；所述翘杆（36）的另一端与所述限位块（32）的底部抵触。

全自动粘箱机的使用说明一、产品概况全自动粘箱机是一种用于自动完成纸箱装箱封箱的设备，采用先进的自动化技术，能够有效提高生产效率和包装质量。

本设备适用于各种规格的纸箱，操作简单，稳定可靠，是现代生产线不可或缺的重要设备之一。

二、安全使用须知1. 在使用前请仔细阅读本说明书，了解设备的结构、性能和操作方法，确保安全使用。

2. 请按照操作规程正确使用本设备，禁止超负荷操作和不当使用。

3. 禁止擅自改变设备的电气系统和机械结构，以免影响设备性能和安全性。

4. 在操作过程中请注意保持设备周围的清洁，防止杂物进入设备导致故障或安全事故。

5. 定期对设备进行保养和维护，保持设备的良好状态，确保安全高效生产。

三、设备操作方法1. 开机准备a. 接通电源，按下启动按钮，待设备运转正常后即可开始操作。

b. 设置合适的纸箱尺寸参数，如长、宽、高等。

2. 纸箱装箱a. 将待装箱的纸箱放置在输送带上，确保箱子位置正确。

b. 确认吸盘装置处于适当位置，使其能够正常吸取纸箱。

c. 纸箱到达装箱位置，设备会自动将盖子折叠起来，将其粘贴在箱子上，并对盒子上的胶带进行封合。

3. 故障处理a. 若发生卡纸、缺料等故障，应立即停机，查明故障原因，并及时进行处理。

b. 禁止用手或其他物品接触设备动作部位，以免发生危险。

四、设备维护1. 每天使用结束后，应对设备进行清洁，清理设备上的纸屑和灰尘，确保设备处于良好状态。

2. 定期检查设备的传动部件、电气部件和气动元件，发现问题及时进行维修。

3. 对于耐磨部件（如皮带、吸盘等）应定期更换，以确保设备长期稳定运行。

五、注意事项1. 严禁将手或其他物品伸入设备运动部位，以免发生人身伤害。

2. 在设备运行时，禁止随意更改设备参数或停止按钮，以免影响生产正常进行。

3. 操作人员应熟悉设备的结构和工作原理，按照操作规程进行操作。

六、存储和保养1. 设备长时间停用时，应将机器进行定期运转，以保持设备部件的灵活性。

全自动装箱机工作原理
全自动装箱机是一种用于自动完成产品装箱的机械设备。

其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 传送带输送：产品通过传送带系统从生产线运输到装箱机的工作区域。

2. 产品分拣：装箱机根据产品的特定规格和要求，对产品进行分拣。

通常采用传感器或摄像头等装置对产品进行检测和识别。

3. 箱体定位：装箱机通过机械手臂或其他装置将要装箱的包装盒或箱体定位到装箱区域。

通常，装箱机会根据产品尺寸等参数进行自动调整。

4. 产品装箱：装箱机根据设定的装箱模式和要求，将产品从传送带上取出，并按照指定的顺序、数量和排列方式装入箱体。

通常，装箱机会采用真空吸盘、机械手或气压装置等装置完成产品的抓取和放置。

5. 筛选和重复过程：装箱机通常会对装箱过程中的产品进行筛选，确保装入箱体的产品都符合要求。

在一些特定情况下，装箱机还可能需要对产品进行旋转或定位，以确保产品排列整齐。

6. 箱子密封：在装箱完成后，装箱机通常还会进行箱体的密封工作。

这可能涉及到箱盖的封闭、胶带的粘贴、热熔膜的压合等操作。

总体来说，全自动装箱机通过自动化技术和各种传感器、控制装置等设备，实现对产品的自动分拣、定位、装箱和密封等工作，减少人工操作，提高装箱效率和质量。

自动化集装箱码头规划设计随着全球贸易的不断发展和物流效率的不断提升，集装箱码头规划设计面临着越来越高的要求。

为了提高码头的运营效率和降低成本，自动化集装箱码头已成为未来码头发展的重要趋势。

本文将探讨自动化集装箱码头的规划设计相关内容。

一、集装箱码头自动化设计的必要性传统的集装箱码头设计主要依赖人力，但由于人为因素的不确定性，常常导致效率低下和成本高昂。

自动化集装箱码头设计可以显著提高码头的运营效率和降低成本。

首先，自动化技术可以减少人力成本，提高生产效率。

其次，通过自动化设备和技术，可以减少货物处理时间和错误率，提高货物运输的可靠性和安全性。

最后，自动化技术可以减少对环境和人为劳动力的依赖，为码头带来更大的经济效益和社会效益。

二、自动化集装箱码头的技术应用自动化集装箱码头主要涉及以下技术应用：1、机器人技术：自动化集装箱码头需要大量的机器人进行货物装卸和运输。

通过机器人技术的应用，可以实现对集装箱的自动识别、搬运和装载。

2、物联网技术：物联网技术可以将码头所有的设备和货物进行互联，实现信息的共享和协同。

通过物联网技术，可以实时监控货物的运输状态，实现货物的精准定位和追踪。

3、人工智能技术：人工智能技术可以模拟人类的智能行为，实现对码头运营的智能管理和决策。

通过人工智能技术的应用，可以优化码头的资源配置，提高运营效率和服务质量。

4、大数据技术：大数据技术可以对大量的数据进行处理和分析，为码头运营提供数据支持和决策依据。

通过大数据技术的应用，可以实现码头的精细化管理和智能化运营。

三、自动化集装箱码头的规划设计流程自动化集装箱码头的规划设计主要包括以下几个环节：1、码头型式设计：根据码头的规模、地理位置和运营需求，进行码头型式的设计。

包括码头布局、设备配置、运输路线等方面的设计。

2、设备选型：根据码头运营需求和货物流量，选择合适的自动化设备，如自动堆垛机、自动导引车、自动装卸设备等。

3、系统建设：建立自动化码头操作系统，实现码头运营的自动化、信息化和智能化。

机器人装箱机技术参数
装箱机是一种用于自动装箱的设备，它能够有效地提高生产效
率和减少人力成本。

装箱机的技术参数通常包括以下几个方面：
1. 装箱速度，装箱机的装箱速度是指每分钟能够完成的箱子装
箱数量，通常以箱/分钟为单位进行描述。

不同型号的装箱机装箱速
度有所不同，一般来说，高速装箱机的装箱速度较快，适合大规模
生产。

2. 适用箱型范围，装箱机通常可以适用于多种规格的箱子，其
技术参数会详细列出适用的箱型范围，包括长、宽、高等尺寸参数。

3. 电源要求，装箱机通常需要接入电源供电，其技术参数会说
明电源的额定电压、频率等要求，以确保设备正常运行。

4. 控制系统，装箱机的控制系统是其重要组成部分，技术参数
会描述控制系统的类型（如PLC控制）、操作界面（如触摸屏）、
以及是否具备远程监控功能等。

5. 设备尺寸和重量，装箱机的技术参数还会包括设备的尺寸和
重量，以便在安装和布局时进行考虑。

6. 包装物料类型，装箱机通常适用于不同类型的包装物料，技术参数会详细说明适用的物料类型，如纸箱、塑料箱等。

以上是装箱机的一般技术参数，购买时需要根据实际生产需求选择适合的装箱机型号，并结合这些技术参数进行综合考虑。

希望以上回答能够对你有所帮助。

全自动装箱机的标准
由全国包装机械标准化技术委员会组织制定的《全自动装箱机》（GB/T24709-2009）国家标准，于2009年第13号（总第153号）中华人民共和国国家标准发布公告，自2009年11月15日发布，2010年7月1日起正式实施。

标准规定了全自动装箱机的术语和定义、型号、型式与基本参数、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等要求。

标准适用于除火焰加热以外使用热收缩薄膜进行收缩包装的各种全自动装箱机，应用于医药、食品、日化、精细化工、建材、文化用品、五金电器、烟草等行业。

标准主要包括以下内容：全自动装箱机的结构型式分类，温度调节范围、加热装置升温性能要求，烘道温度热稳定性、热恢复性能要求，烘道内温度误差控制要求，烘道外侧温度要求，薄膜封切长度误差要求，被包装物料破损率要求，包装件合格率要求以及全自动装箱机的材料和零部件、外观质量、电气安全和安全防护要求；同时还规定了各项性能指标的试验方法。

国家标准《全自动装箱机》（GB/T24709-2009）发布实施后，为设备生产企业及各相关方提供了全自动装箱机的生产依据和衡量设备质量的准则，将引导和规范国内全自动装箱机行业的发展，对提高该类设备的通用化、系列化生产及经济效益有着积极意义，将推动行业健康有序发展。

工业机器人知识要点机器人三大特征：1.拟人功能，机器人是模仿人或动物肢体动作的机器，能像人那样使用工具，因此数控机床和汽车不属于机器人；2.可编程，一般的电动玩具没有智力或具有感觉和识别能力，不能再编程，因此不能称为真正的机器人。

3.通用性一般机器人在执行不同作业任务时，具有较好的通用性。

比如，通过更换机器人末端操作器（手爪工具等）便可执行不同的任务。

机器人一词是1920年由捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首先提出的。

剧中描述了一个与人类相似，但能不知疲倦工作的机器人奴仆Robot。

从那时起，robot一词就被沿用下来，中文翻译成机器人。

机器人按控制方式分类：1.操作机器人2.程序机器人3.示教-再现机器人4.数控机器人5智能机器人。

按机器人关节连接布置形式分类：分为串联机器人和并联机器人。

五种坐标形式的机器人：1.直角坐标型机器人2.圆柱坐标型机器人3.球（极）坐标型机器人4关节坐标型机器人5.SCARA型机器人。

工业机器人系统的组成：1.机械系统：工业机器人的机械系统包括机身，臂部，手腕。

末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干个自由度，构成一个多自由度的机械系统。

2.驱动系统：主要是指机械系统动作的驱动装置。

3控制系统：任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的任务和功能。

4.感知系统：由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。

工业机器的技术参数：1自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。

一般为3~6个。

2.定位精度和重复定位精度：是机器人的两个精度指标。

3.作业范围：机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也称为工作区域。

4最大工作速度。

5.承载能力：指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

民爆中包包装和装箱全自动生产线关键技术分析摘要：随着中国民爆行业的不断发展，民爆中包装和装箱全自动生产线逐渐被应用于民用爆炸物品中，能够有效提高民爆产品包装效率，降低劳动强度，为民爆企业创造更多的效益。

民爆业是一种以生产、销售、运输和贮存为主要内容的产业。

在该产业中，自动化的中包包装机是其核心技术之一。

文章本文主要介绍了民爆中包包装和装箱全自动生产线的结构组成、关键技术以及生产工艺，在此基础上，通过实例说明实际应用优点和应用效果。

关键词：民爆中包；包装；装箱；全自动生产线引言：在我国民用爆炸品中包裹与打包自动化流水线上，自动化的打包与打包技术是其中的一个重要环节。

在电脑编程的驱动下，该机械臂可以实现对货物的识别，抓取及摆放，从而实现对货物的整体包装。

而智能辨识技术，可以让机器人对物品的形状、尺寸等信息进行精确辨识，从而保证包装的精确度与安全。

而自动运输技术使货物能够有效地通过流水线进行运输。

1.民爆中包包装和装箱全自动生产线设计分析随着经济的快速发展，我国民爆行业进入了高速发展期，产品生产的自动化水平显著提高。

为实现民爆行业生产的标准化、规模化、集约化、自动化、智能化，对民爆包装和装箱全自动生产线进行改造成为行业发展的必然趋势。

民爆中包装箱自动化生产线具有提高生产效率，降低成本，提高产品质量，降低劳动强度等优点。

采用了自动化和智能化的生产模式，使产品的产量和质量得到了显著的提升。

并采用了智能化的鉴别技术，保证了质量的稳定。

另外，采用自动搬运技术，可以减轻作业人员的工作负荷，提高作业质量[1]。

通过对民爆中包包装和装箱全自动生产线技术进行分析，解决了企业生产过程中存在的包装不规范、包装效率低、劳动强度大等问题，为民爆包装和装箱全自动化提供了新技术支持。

在民用爆炸设备中，打包、打包等自动化流水线有着广阔的发展空间。

随着工业化进程的加快，这种新的设备将会被广泛使用。

尤其是在民用爆炸领域，这种技术的运用将会极大地提升其工作效率，提升其质量，减少其制造成本，减少其所需的劳动强度，从而为公司提供更多的经济效益，并为其提供更好的工作环境。