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理论力学复习题1

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理论力学复习题（1） 《理论力学复习参考题》（10土本）

一、填空题（每题5分，共计20分）

1、如图所示，已知力F及其作用点A的坐标为（1、1、0），求力F在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。

Fz

)F(mx

F(my）=

)F(mz

2、如图所示各杆，其长度为,LDOCDABAO31 2L,CO2AO1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动？它们的角速度为多少？（填入下表）

yFxF

理论力学复习题（2） 二、判断题

1.当某平面一般力系的主矢量0FF/Ri时，则该力系一定有合力偶。（ ）

2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）

3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。（ ）

4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。（ ）

5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。（ ）

6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。 （ )

7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。 （ ）

8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。（ ）

9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。 （ ）

10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。（ ）

11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。（ ）

12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。（ ）

13.变力的冲量为零时则变力F必为零。（ ）

14.质点系的动量等于外力的矢量和。（ ）

15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。

16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩

17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。（ ）

18. 质点系对于任意一个点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对同一点之矩的矢量和。（ ）

19.如果作用于质点系上的外力对固定点O的主矩不为零，那么质点系的动量矩一定不守恒。（ ）

20.平动刚体各点的动量对一固定轴的动量矩可以用质心的动量对该轴的动量矩表示。（ ）

21.物体的重心可能不在物体之内。（ ）

22.不论刚体作何种运动，其惯性力系向任意一点简化的主矢都等于刚体的质量与质心加

理论力学复习题（3） 速度的乘积，而取相反方向。（ ）

23.质点有运动就有惯性力。（ ）

24.运动着的刚体，其惯性力都可加在质心上。（ ）

25.质点的惯性力不是它本身所受到的作用力，其施力体是质点本身。（ ）

26.纯滚动时接触点的滑动摩擦力不作功。（ ）

27.一重为P的小球在粗糙水平面内作纯滚动，当运动了一周时，重力、支承反力与摩擦力所作功都为零。（ ）

28.同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，则这两个力偶就一定等效（ ）

29.平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。（ ）

30.平面力系若不平衡，则一定可以合成为一个力。（ ）

31.一空间力系，若各力作用线垂直某固定平面，则其独立的平衡方程最多有三个（ ）

32.力是滑动矢量，可沿作用线移动。

33. 对于刚体来说，力是滑动矢量，可沿作用线在刚体内任意移动。

34.力对物体的作用效应分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应），理论力学中主要研究的是力的外效应。

35．若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体必须处于平衡状态。

36．平面汇交力系平衡方程中，选择的两个投影轴不一定满足垂直关系。

37．平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。

38.若某平面一般力系对其作用面内某一点之矩的代数和等于零，即0)(MAF时，则该力系就不可能简化为合力偶。（ ）

39．当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。（ ）

40．平动刚体上任意一点的运动轨迹不可能是空间曲线。（ ）

41.某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。（ ）

42．如果刚体上每一点的轨迹都是圆曲线，则刚体一定作定轴转动。（ ）

三．选择题

1.平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（ ）

A.合力偶 ； B．一合力；

C．相平衡 D、无法进一步合成。

理论力学复习题（4） 2.某平面平行力系，各力与y轴平行，如图所示。已知

10N,F8N,FF4N,F10N,F54321则力系的简化结果与简化中心的位置（ ）。

A.无关 B、有关

C、简化中心的选择在x轴上，与简化中心的位置无关

D．简化中心的选择在y轴上，与简化中心的位置有关。

3.如图所示两图（a）(b)中，物块均重为P,作用力F=P,物块与支承面的摩擦角030，则这两种情况中（ ）。

A.(a)平衡，（b）不平衡

B．（a）不平衡，（b）平衡

C．（a）平衡，（b）平衡

D．（a）、(b)均不平衡

4.如图所示物块重为P,在水平推力F作用下平衡，接触面间的摩擦系数为sf,则物块与铅垂面间的摩擦力为（ ）

A.FfFsS

B.PfFsS

C.PFS

理论力学复习题（5） D.FFS

5.力F的作用线在OABC平面内，如图所示，则F对Ox,Oy,Oz轴之矩为（ ）。

A. 0)(,0)(,..0)(FmFmFmzyx

B. 0)(,0)(,..0)(FmFmFmzyx

C. 0)(,0)(,..0)(FmFmFmzyx

D. 0)(,0)(,..0)(FmFmFmzyx

6. 力F的作用于长方体BCDH侧平面内，如图所示，则F在Ox,Oy,Oz轴上的投影为（ ）。

A．0,0,0zyxFFF

B．0,0,0zyxFFF

C．0,0,0zyxFFF

D．0,0,0zyxFFF

7．.由n个力组成的空间平衡力系，若其中（n—1）个力相交于A点，则另一个力（ ）。

A．也一定通过A点

B．不一定通过A点

C．一定不通过A点

8.平行四连杆机构，如图所示，.,2ABOO2121lDCBOAOl

.1AO杆以绕O1轴匀速转动。在图示位置，C点的加速度为（ ）

A．0ca

B．2lac

C.22lac

理论力学复习题（6） D.25lac

9．题图所示机构中，圆盘以匀角速度绕O轴转动，取AB杆上的A点为动点，动系与圆盘固连，则在图示位置时，动点A的速度平行四边形为为（ ）

10．圆盘绕O轴作定轴转动，其边缘上一点M的全加速度a如图（a） (b) (c)所示。在（ ）情况下，圆盘的角加速度为零。

A.(a)种

B.（b）种

C.（c）种

D.（a）(b)种

理论力学复习题（7） 11.题图所示均质轮的质心在C点，ZCZBZAJ,J,J分别为轮绕ZCZB,ZA,轴转动的转动惯量，则（ ）

A．ZAZBJJZCJ

B．ZCZBJJZAJ

C. ZCZAJJZBJ

D.ZBZCJJZAJ

12．各平面图形的速度分布为如图（a）,(b)、(c)、(d)所示,哪种速度分布是可能的。（ ）

A.ABvvvABA,

B. .ABvvvABA不垂直,

C. BAABAvvABvvv，不垂直,//

DBAABAvvvvvAB,,不垂直不平行.

13..在题图所示机构中，（则11211210,,OOAOB,O//AO ）2。

A..等于

B．大于

C．小于

D．无定值

理论力学复习题（8）

14、已知曲柄OA长r，已角速度ω转动，均质圆盘，半径R，质量为m，在固定水平面上作纯滚动，则图所示瞬时圆盘的动能为（ ）。

A. 3222mr

B. 322mr

C. 3422mr

D. 22mr

15．两个质量、半径相等的均质圆盘，放在光滑的水平面上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F,使圆盘由静止开始运动，则任一瞬时这两个圆盘的动量比较是（ ）

A．BPAP

B．BPAP

C.BPAP

D.0PBAP

16.半径为R,\质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图示。α=450，且知B点速度大小为Bv，则圆轮的动能为（ ）。

A．162Bmv

B．1632Bmv

C．42Bmv

D．432Bmv

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理论力学期末复习题

理论力学期末复习题

1 / 20 理论力学期末复习题

一、填空题

1. 在介质中上抛一质量为m理论力学期末复习题vkR；若选择坐标轴x铅直向上；则小球的运动微分方程为理论力学期末复习题_。

2. 质点在运动过程中；在下列条件下；各作何种运动？①0ta；0na（答）：

；②0ta；0na（答）：

；③0ta；0na（答）： ；④0ta；0na（答）： 。

3. 质量为kg10的质点；受水平力F的作用；在光滑水平面上运动；设tF43（t以s计；F以N计）；初瞬间（0t）质点位于坐标原点；且其初速度为零。则st3时；质点的位移等于_______________；速度等于_______________。

4. 在平面极坐标系中；质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。

5. 哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ； 。

6. 质量kgm2的重物M；挂在长ml5.0的细绳下端；重物受到水平冲击后获得了速度105smv；则此时绳子的拉力等于 。

7. 平面自然坐标系中的切向加速度为 ；法向加速度为 。

8. 如果VF；则力所作的功与 无关；只与 的位置有关。

9. 在南半球地面附近自南向北的气流有朝 的偏向；而北半球的河流

岸冲刷较为严重。

10. 已知力的表达式为axyFx；2azFy；2axFz。则该力做功与路径_ （填“有关”或“无关”）；该力_ 保守力（填“是”或“不是”）。

11. 一质量组由质量分别为0m、20m、30m的三个质点组成；某时刻它们的位矢和速度分别为jir1、iv21、kjr2、iv2、kr3、kjiv3。则该时刻质点组相对于坐标原点的动量等于 ；相对于坐标原点的动量矩等于_ 。

理论力学复习题及答案

理论力学复习题及答案

- 1 - 理论力学自测复习题

静力学部分

一、填空题：（每题2分）

1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小

、

方向

和

作用点

。

2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为

平衡条件

，此力系称为

平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。

3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。

4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶

5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。

A、 0321FFF、 B、 2341FFFF C、 14320FFFF D、 123FFF 。

6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必

并且 汇交于一点、共面

7、一平面力系的汇交点为A，B为力系作用面内的另一点，且满足方程∑mB＝0。若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A、B两点的一个合力 。

8、长方形平板如右图所示。荷载集度分别为q1、q2、q3、q4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q3＝q 1= q 4＝q 2 。

9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑Fx = 0、∑MA = 0、∑MB

= 0 ，其适用条件是 A、B两点的连线不垂直于x轴

10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑MA＝0、∑MB＝0、∑MC＝0 ，其适用条件是 A、B、C三点不共线 。

11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h

理论力学复习题

理论力学复习题

理论力学复习题

理论力学复习题

一、填空题 1．质量为m 的质点运动到点)0,,00y x （时的速度为j v i v v y x +=，则该质点的动量大小

为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 。

2．在平方反比引力场中，用总能量E 可作为质点轨道的判据，则

（1）0=E 轨道为 ； （2）0>E 轨道为 ； （3）0<="" 轨道为="">

3．刚体任意力系可以简化为一个主矢和一个主矩，其中 与简化中心有关， 与简化中心无关。

4．平面极坐标中速度的两个分量为r v = ，θv = ；加速度的两个分量是r a = ，

θa = 。

5．在平方反比引力场中，用总能量E 作为质点轨道的判据。

（1）0=E 轨道为 ；（2）0>E 轨道为 ；（3）0<="" 的质点其运动方程为k="" 轨道为="">

为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 ，外力对原点的力矩

大小为 。 7．质量为1kg 的质点运动到点（1，2，3）时的速度为k j i v ++=22m/s ，该质点动量的

大小为 ，动能的大小为 __，相对于原点的动量矩的大小为 。

8．在保守力场中，求解势能的三种方法分别为：

（1） ； （2） ； （3） 。 9．质量为1kg 的质点其运动方程为k j t i t r 22++=，则该质点在0=t 时的动量大小

为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 ，外力对原点的力矩

大小为 。

10．质点做平面运动，其速率保持不变，则切向加速度大小为 ，加速度与速

度 。

11．质点径向加速度是由于 和 的改变而产生的。

12．有心力场中，质点轨道微分方程（即比耐公式）为 。 14．单位质量的质点其运动方程为k j i r ++=t t 232

（SI 制），则该质点在0=t 时的动量

大小为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 ，外力对原点的

力矩大小为 。

15．位置矢量大小的改变产生的速度叫 速度，位置矢量方向改变的速度叫 速

理论力学复习题(1)

理论力学复习题(1)

静力学

1. 长方体边长分别为4、4、23；沿AB连线方向作用力F，计算力F在x轴、y轴和z轴上的投影和对x、y和z轴之矩。

题1图 题2图

2. 边长为a =1 m的立方体，受力如图所示。其中F1=1 N，F2=2 N，M =10

N·m，力偶的作用面平行于yz平面，求该力系向坐标系原点简化的主矢和主矩。

3.如图所示，在Oxy平面内作用有由力F和力偶M所组成的力系，已知力F的大小为PF，PaFM，aOD，60。求该力系向坐标系原点简化的主矢和主矩。

4. 边长为a的正三角形上受到大小为P、方向沿各边的三个力作用，试求该力系的简化结果。

题3图 题4图

5. 刚架由AC、BC两部分通过光滑铰链C连接而成，所受载荷如图。已知m3a，mkN11q，mkN22q。求固定端A、活动铰链B的约束反力。

题5图

6.

图示结构，各杆自重不计，C、D、E为光滑铰链，A、B为固定铰支座，kN10P，mkN2q，结构尺寸如图。试求：A处的约束力及杆DE和BD的内力。

7．结构如图，刚体AC与BC在C点铰接，A端为固定端约束，B处受滑动铰链约束，已知KN50F，mKN20q，m5a，2qaM。求：(1).分别画出BC刚体和整体的受力图；(2)计算B处的约束力；(3)计算A处的约束力偶。

ABDCEHqP4m4m4m3m6m

题6图 题7图

8. 图示结构，各杆自重不计，已知：mkN5.0q，m2a。求：(1).分别绘制出刚体AB和系统整体受力图；(2)杆DE、EC和BE的受力图。