整车集成篇
第二章人机校核
2.1 人体乘坐舒适性
2.1.1 人体姿态角度
Ramsis里面的二维人体模型是95％SAE人体，其默认最舒适角度如下图1所示：
图1 RAMSIS默认舒适角度
Ramsis中的靠背角调节角度是5°-40°，躯干角是60°-130°，膝盖角是80°-180°，踝角是87°-135°，基本上能够反映大部分人体常规姿态。而实际在汽车设计当中，人体有一个设计舒适角度，见表1和图2示意。
表1 舒适角度
舒适角度最佳角
图2 人体姿态角度示意当然，设计值并非一成不变的，对于微型车以及后排乘客而言，某些角度是能够在上述舒适角度范围之外的，特别是臀部角度以及后排乘客的踝角。
比如还有一种设计，根据车型种类来定义人体角度，见表2。
表2 根据车型定义人体舒适角度范围
大型轿车100°130°
在实际的人机校核当中，一般根据上述经验角度来验证人体姿态的舒适性，如果超出了舒适范围，则在有足够布置空间的状态下，考虑适当调整人体。
2.1.2座椅使用舒适性
一般座椅的设计H点位置及人体的H点轨迹是一致的，因此首先可以查看座椅行程轨迹的可行性。一般情况下，汽车设计当中驾驶员座椅主要考虑5％女性－95％男性之间所有的人体情况。因此，座椅的位置，必须至少包含这个范围，也就是座椅设计H点的轨迹必须包括这个范围内的所有SgRp 点（如果是紧凑型轿车，也可以选择座椅轨迹两端为座椅实际轨迹），也就是大致包括所有范围的人体。滑轨角度为3°-5°，普通轿车高度方向调节量为35mm左右（X向接近时候测量），人体设计R点在高度调节范围内的中间位置，见图3。
图3 座椅轨迹范围
一般后排乘客的膝部及前排靠背的间隙最小要保证51mm（95％SAE人体
的腿部粗），见图4。
图4 膝部间隙
座椅的压缩量设计舒适值见图5，可以根据这些值验证座椅的压缩量的合理性。
图5 座椅压缩量
其它比如靠背和头枕的高度、宽度等座椅的实际尺寸，根据相关座椅法规校核。
另外，后期也可以通过主观评价来分析座椅的舒适性进行适当调整。
2.2 内部空间尺寸合理性
内部空间尺寸包括整车及人体相关的内部尺寸，头部空间、肩部空间、臀部空间、腿部空间、肘部空间，还包括人体进出方便性尺寸以及其它一些内部人体周边尺寸。
2.2.1主要人体内部尺寸
人体内部主要尺寸包括头部空间、肩部空间、臀部空间和腿部空间。设计值根据车型不同，参考值如下表2和表3所示。
表2 前排内部空间参考值
表3 后排内部空间参考值
以上设计值仅作参考，具体还要根据车型定义，及竞品车对比定出目标值，在后期通过控制达到。
2.2.2人体进出方便性
（1）概述
评价进出方便性的尺寸有很多，主要包括下图6中各项目：
图6 进出方便性评价指标
除此之外，还包括头部垂直空间、人体及A柱和B柱关系空间，人体及方向盘的关系，脚步进出空间（L18）以及小腿及门槛外板的关系等。（2）进出高度
进出高度的两种评价方法，评价方式见图7和表4：
·进入高度-前（H11）：从前H点X平面至H点位置上方装饰车身开启处的垂直尺寸。
·进入高度-后（H12）：从后H点至H点前方330mm的一个截面上部装饰
车身开启处的垂直尺寸。
·出口高度-后（H69）：从后H点至上部装饰车身开启处的垂直尺寸。它位于装饰车身开启处及后H点上方483mm一个水平面相交处前方254mm 这个位置。
图7 尺寸示意
表4 进出高度设计值
两种评价方式的前排进入高度要求为770mm以上。
（3）人体及A柱和B柱、（C柱）之间的关系
人体及A柱的关系如图8所示，通过过方向盘中心点的横向和纵向尺寸来评价。
图8人体及A柱关系
人体及B柱的关系如图9所示，包括H点和H点上方500mm处空间，一般评分至少要满足6分以上，8分为较好状态。
图9人体及B柱关系
人体及前方A柱或者B柱，后方B柱和C柱的关系也可以参考下图10值：
图10人体及A、B（C）柱关系
（4）人体、座椅及方向盘，座椅及仪表板的关系
当方向盘处于中间位置时，下沿及大腿轴线的距离定义70-85mm比较好，见图11。
图11 腿部及方向盘间隙
其它相关尺寸还有方向盘和座垫以及靠背之间的关系，仪表台下部和座垫之间的关系。
（5）前排脚部进出空间L18和后排脚部进出空间
该尺寸是车门开启最大时，从门槛内饰上方的102mm处测得的座垫及内饰件最小距离（位于R点之前330mm的门槛截面上，取Z座标最大的一点，点1，再向上位移102mm的水平截面）。它主要表征人的整个腿部、脚部是否能够顺利在进出，一般应保证L18>430 mm，如图12所示。
图12 L18尺寸和竞品车对比
对双门车后排乘客，脚部进出空间300mm以上比较好，见图13；对紧凑型的单门车辆以及对三排座椅的最后排，则可以要求前一排座椅前滑后计算后排进出空间，这样的脚部进出空间200mm以上较好（比如单门的yaris，三排座的奥德赛三排只有167mm）。对躯干而言，进出空间至少应该达到300mm以上。
图13后排脚部进出空间
另外，还有踵点到点1之间的垂直高度H701（小于100mm较好）和H704（小于160mm较好）见图14。
（6）小腿进出方便性
小腿及门槛外板如图14所示，主要应考虑小腿是否及门槛外板有间隙，该项目主要以第五百分位的女人为分析对象。
图14小腿进出方便性
其它还有门槛高度H130和H131见图15。
（7）其它
图15 进出方便性其它项目
2.3 人机系统操作方便性2.
3.1换挡机构和手刹
2.3.2 踏板操作
