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MDEL900T搬运机轮组转向故障分析摘要：随着我国高铁建设的推进，900T级铁路箱梁广泛采用，大型起重设备也得到前所未有的发展，MDEL900型搬运机就是箱梁吊装作业中的重要设备。
随着时间的推移，箱梁大型吊装设备已进入“老龄化”，伴随而来的是各式各样的故障和风险，本文针对MDEL900型搬运机在作业过程中出现的转向故障进行分析，对可能产生转向故障的几种情况及改进方案进行探讨，以期能够为同业人士提供参考。
关键词：铁路箱梁；搬运机；转向故障；风险分析作者简介：李德豹（1987年6月），男，汉族，黑龙江肇东人，工程师。
MDEL900型轮胎式搬运机（图1）是超大型的起重设备，适用于高速铁路或客运专线32m、24m及20m双线整孔预制混凝土箱梁的吊运（从制梁台位到存梁台位，或从存梁台位到跨线提升站），或在预制场内为900吨运梁车装梁，还可以用于预制场箱梁预扎钢筋和内模的整体吊装。
MDEL900A型轮胎式搬运机主要由主梁、支腿、车架、吊梁小车、主动轮组、从动轮组、转向机构、动力系统、电气系统、液压系统、司机室等组成。
液压系统由行走驱动、转向、悬挂、起升、支撑等几大回路与液压辅助系统组成。
整机液压系统通过微电控制系统、CAN总线编码器和萨奥总线电磁比例阀控制，行走、转向和起升机构采用无级调速，实现了轮胎搬运机在启动和停机时保持速度平稳的变化，确保整机平稳起动和平稳制动，冲击小，稳定性好，保证了整机作业过程安全可靠。
我们公司于2008够买了一台MDEL900A型轮胎式搬运机，该机在使用过程中，频繁出现各类故障，特别是轮组转向故障，本文对轮组转向故障做一个浅析，为系统升级改造，解决轮组转向故障提供参考。
一．整机转向原理1.1转向机构轮胎式搬运机设置电控独立转向机构，可实现原地90度转向、纵向走行和横向走行过程中的±15度转向——斜行、原地旋转。
转向机构由转向油缸、转向支架等组成，如图2所示，转向油缸的缸体通过销轴与转向支架铰接，活塞杆端与悬挂总成中的转臂铰接，通过转向油缸的伸缩来实现轮组的转向。
高速铁路桥梁施工整孔箱梁运梁车一历史回顾二技术特点三技术说明四技术服务与中外合作生产北京市万桥兴业机械有限公司意大利爱斯麦克/爱登公司一、运梁车的历史回顾上世纪七十年代初，意大利大型混凝土预制整孔箱梁架设技术面世。
最初, 运输整孔箱梁使用轮轨式运梁车。
运梁车介绍上世纪七十年代后期，DE NICOLA（蒂.尼古拉）先生提出使用大型工程轮胎轮制造专用运梁车，并在意大利高速铁路施工中首次使用，运载重量达560吨。
其出发点就是：---简单、实用、可靠、安全---采用连杆系转向---采用分段模块化刚性主梁。
意大利高速铁路施工的运梁车南韩高速铁路施工运梁车上世纪九十年代初，这种运梁架桥技术再次在南韩高速铁路施工中应用，运载重量达560吨。
运行技术中采用液压三点平衡系统。
秦沈客运专线施工运梁车2000年，这种运梁架桥技术在中国秦沈客运专线施工中应用，运载重量达600吨。
轮组90°原地转向被采用轮组90°原地转向被采用。
台湾高速铁路施工运梁车2000年初，台湾高速铁路施工再次大规格使用这种技术，运载重量最高达915吨。
轮组90°原地转向被采用。
运梁车介绍自2004年下半年，角逐专用运梁车市场的制造厂商由二家增加为六家。
液压三点平衡系统的原理及刚性主梁理念被诸多制造厂家理解和接受。
运梁车介绍至2005年，全世界共有15台轮胎式专用运梁车在高速铁路施工中被投入使用。
其中，采用连杆系转向（或配90°原地转向）及分段模块化刚性主梁的专用运梁车，共计10台。
70年代意大利3台90年代南韩3台2000年中国3台2001年中国台湾6台全球历年大吨位混凝土箱梁专用运梁车情况汇总3%2002910吨中国中国建筑总公司意大利尼古拉15小于1%20012台400吨中国上海磁悬浮交通意大利尼古拉14小于1%20003台880吨台湾德国BILFINGER + B 德国KIROW 13小于1%2000690吨台湾韩国意大利尼古拉12小于1%2000900吨台湾韩国SAMSUNG意大利尼古拉11小于1%20002台915吨台湾德国LIOCHTIEF 意大利尼古拉103%2000550吨中国中铁十五局意大利尼古拉93%2000550吨中国中铁五局意大利尼古拉83%1999600吨中国中铁二局意大利尼古拉7 2.5%1999600吨韩国HYUNDY 意大利尼古拉6 2.5%1998600吨韩国DAEWOO 意大利尼古拉5小于3%1996600吨韩国DONGBU 意大利尼古拉4小于3%1990560吨意大利CONDOTIE 意大利尼古拉3 2.5%1996600吨意大利FERROCEMEOTO 意大利尼古拉22%1989850吨意大利FERROCEMENTO 意大利尼古拉1现场使用最大坡道年承载能力使用地国家用户供应商（不含中国）分段模块刚性主梁DE NICOLA（蒂.尼古拉）先生推展两个主要技术特点，这两个主要特点直至2004年才被其它厂商理解而效仿。
我国首台900t动力平板运梁车研制成功
佚名
【期刊名称】《机械研究与应用》
【年(卷),期】2005(18)4
【摘要】日前，国家“863”计划项目“DCY850型轮胎式运梁车”顺利通过验收。
这是我国首台拥有自主知识产权的，迄今为止我国最大吨位的动力平板运梁车。
它的研制成功，标志着我国大吨位动力平板运梁车技术已接近国际先进水平，填补了国内空白，对促进国民经济的发展，尤其是重大交通工程、发电设施等的建设，将发挥重要的作用。
目前，该种车型世界上只有意大利、德国、中国的3家公司
能够生产。
【总页数】1页(P106-106)
【关键词】轮胎式运梁车;研制成功;平板;自主知识产权;国际先进水平;通过验
收;850型;计划项目;国内空白
【正文语种】中文
【中图分类】TQ325.3;U215.56
【相关文献】
1.900t运梁车低位驮梁过隧改造技术 [J], 李六平
2.改造450t运梁车运900t箱梁技术方案的可行性研究 [J], 唐经世
3.我国首台900吨动力平板车研制成功 [J], 佳奔
4.我国首台900吨动力平板运梁车研制成功 [J],
5.我国研制成功首台900吨动力型平板运输车 [J], 张远平;张志华
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基于ANSYS的900t轮胎提主梁改造分析发布时间：2021-11-11T03:24:57.205Z 来源：《中国科技人才》2021年第23期作者：农方涛李鸿飞[导读] 轮胎式提梁机是梁场施工中一个重要的大型特种设备，它负责在凝土预制箱梁的场内纵、横向转运及最终给高墩提梁机喂梁，为箱梁架设施工做好前期工作。
中交第二航务工程局有限公司第六工程分公司湖北武汉 430014摘要：随着我国高速铁路建设的发展，桥梁在铁路线路中的比重不断提高，单片桥梁的重量也大大增加。
我国近期建设的郑济线、福厦线、昌景黄线、沪苏湖线，预制混凝土箱梁的跨度达到了40m，重量达到1000t。
因市面上900t轮胎式提梁机存量大而1000t轮胎式提梁机保有量较小，900t轮胎式提梁机改造为1000t轮胎式提梁机市场前景广阔，本文针对改造中的关键主梁改造，利用ANSYS软件进行静力学分析，验证了改造方案满足轮胎式提梁机吨位提升后的强度和刚度要求。
关键词：轮胎式提梁机；改造升级；主梁；有限元分析1.引言轮胎式提梁机是梁场施工中一个重要的大型特种设备，它负责在凝土预制箱梁的场内纵、横向转运及最终给高墩提梁机喂梁，为箱梁架设施工做好前期工作。
目前中国市场上大约有700台900t级的轮胎式提梁机，而1000t级的轮胎式提梁机数量不足30台，采购一台全新的1000t轮胎式提梁机费用约为1650万元，将900t轮胎式提梁机进行改造升级为额定起重量1000t的轮胎式提梁机费用仅需500~800万元，同时能解决市场上900t轮胎式提梁机闲置率高的问题。
故决定将原有的900t轮胎式提梁机进行改造，使之满足1000t混凝土预制箱梁搬运性能需求。
主梁是轮胎式提梁机的重要部件，其承载能力对整机起升重量起决定性作用，本文针对轮胎式提梁机的主梁改造进行分析。
2.改造技术方案论证2.1原900t轮胎式提梁机简介原900t轮胎式提梁机整机工作级别为A3，吊具下额定起吊能力900t，底部内侧行走轮组中心净距为36m，采用门架式双主梁结构。
900t轮胎式提梁机改造及在石武客运专线西平制梁场的应用周兵;施正宝【摘要】通常客运专线铁路桥梁线路中间梁场配置四大件,即移梁机、提梁机、运梁车、架桥机.移梁机的作用是负责箱梁从制梁台座移到存梁台座,再从存梁台座移到提梁站,而上梁采用跨线提梁机(2台450t轮轨提梁机)提梁上桥.结合石武客运专线西平制梁场自身特点对900t提梁机进行改造,在通常提梁机净高12m的情况下进行改造加高净高到21m,实现场内移梁、提梁、一机作业,移梁机直接提梁上桥.大型设备配置从四大件减少到三大件.并解决了作业过程中技术问题,从而达到了操作方便,节省时间,降低安全风险,减少费用,节省投资的目的.【期刊名称】《铁道标准设计》【年(卷),期】2010(000)009【总页数】4页(P114-117)【关键词】石武客运专线;900t轮胎提梁机;改造;技术研究;施工【作者】周兵;施正宝【作者单位】中交第一公路工程局有限公司,北京,100024;中交第一公路工程局有限公司,北京,100024【正文语种】中文【中图分类】U238;U445.31 应用背景随着国民经济的发展和我国铁路跨越式发展的需要,铁路客运专线建设已经成为我国铁路发展的大趋势,客运专线的建设和发展也体现了一个国家的技术水平和经济实力。
为了尽量减少占用耕地,客运专线采用高架桥的铁路里程一般占总里程的50%以上,高架桥一般采用双线整孔箱梁结构,对于32m双线整孔箱梁,自重一般在840t 左右,采用预制架设施工工法对保证质量和工期具有明显优势,被广泛采用。
而实现场内移梁、运梁和上梁的提梁机成为施工过程中不可缺少的设备之一。
对于在桥端设置的梁场,运梁车可以直接开到梁场内装梁,采用提梁机直接装车即可(轮轨提梁机或轮胎提梁机都能满足工况);而对于梁场位于桥梁中段的情况,运梁车只能停在桥上,无法直接进入场内,故一般采用场内轮胎提梁机(或轮轨提梁机)移梁、运梁到线下,采用跨线提梁机(2台450t轮轨提梁机)上梁。
技术应用|丨丨（HNOLOGY APPLICATION900t轮胎式提梁机技术改造方案伍小航(中交二公局铁路工程有限公司，陕西西安710065)摘要：轮胎式提梁机主要是搬运重型设备和构件的车辆，被广泛应用到高铁客运专线箱梁搬运等场合中。
在提梁机液压系统中 的重点为转向轮组液压系统，能够提高车辆搬运的性能。
转向轮组液压系统橾作比较稳定，并且使整车的行走比较灵活。
文章以900t轮胎式提梁机作为研究对象，对其进行改造。
通过整体分析，所提方案具有可行•性。
关键词:轮胎式提梁机：仿真：改造 文献标识码:A中图分类号：U445文章编号=2096-4137 (2021) -06-128-02 D O I：10.13535/ki.10-1507/n.2021.06.60Technical transformation plan of 900-ton tire beam lifting machineWU Xiaohang(China Communications Second Public Railway Engineering Co., Ltd., Xi'an 710065, China)Abstract:The tire-type beam lifting machine is mainly a vehicle for handling heavy equipment and components,and is widely used in the handling of box beams on high-speed passenger dedicated lines.The focus in the hydraulic system of the beam lifting machine is the steering wheel hydraulic system,which can improve the performance of vehicle handling.The operation of the hydraulic system of the steering wheel set is relatively stable,and make the vehicle travels more flexible.The article takes900-ton tire beam lifting machine as the research object and reforms it.Through overall analysis,the proposed scheme is feasible.K e y w o r d s:tire beam lifting machine;simulation;transformation转向系统属于轮胎式提梁机主要构成，轮组同步控制为 提梁机主要技术。
