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液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统是指将发动机的活塞液压油输送到方向机的活塞，
使方向机的活塞产生前进力，从而轻松产生转向力，从而减轻转向系统的
负荷。
这种转向系统具有转向力矩可调性、反应力灵敏度高、转向反应快、转弯半径小等特点。
当驾驶员在转向轮上施加力，活塞压力会增加，这将
产生液压力上升，助力器的活塞就会推动转向装置产生前进力，从而产生
快速而均匀的转向力矩，使转弯半径得到大大缩小。
液压助力转向系统的基本组成部件有：助力器、液压泵、液压马达、
阀门以及液压油箱。
助力器的功能是将液压油从驾驶室的转向轮上进行调节，从而送入液压泵，液压泵将液压油进行压缩，即将液压油泵向液压马达。
液压马达产生张紧的力矩，将液压油输送到液压油箱，从而推动转向
装置的活塞产生前进力，从而产生快速而均匀的转向力矩，从而使转弯半
径得到大大缩小。
阀门的作用是控制液压助力活塞的运动，从而实现转向
力矩的调节。
目录前言 (1)1 汽车主要参数的选择 (2)1.1 汽车主要尺寸的确定 (2)1.1.1 轴距L (2)1.1.2 前轮距B1和后轮距B2 (3)1.1.3 外廓尺寸 (4)1.1.4 前悬LF和后悬LR (4)1.2 汽车质量参数的确定 (5)1.2.1 整车整备质量m0 (5)1.2.2 汽车的载客量和装载质量 (6)1.2.3 质量系数 (6)1.2.4 汽车总质量 (7)1.2.5 轴荷分配 (7)2 转向系的概述及主要性能参数 (9)2.1 转向系的概述 (9)2.1.1 转向操纵机构 (9)2.1.2 转向传动机构 (10)2.1.3 转向器 (10)2.1.4 转角及最小转弯半径 (11)2.1.5 对转向系的要求 (13)2.2 转向系主要性能参数 (13)2.2.1 转向系的效率 (13)2.2.2 转向器的正效率η+ (14)2.2.3 转向器的逆效率η- (15)2.2.4 角传动比 (15)2.2.5 力传动比 (16)2.2.6 转向器传动副的传动间隙△t (17)2.2.7 转向盘的总转动圈数 (17)3 转向器机械部分的设计与计算 (19)3.1 转向器的结构形式选择 (19)3.2 转向系计算载荷的确定 (20)3.3循环球式转向器设计与计算 (20)3.4 循环球式转向器零件强度计算 (22)4 动力转向系的设计计算 (23)4.1 对动力转向机构的要求 (23)4.2 动力转向机构布置方案的选择 (23)4.2.1 动力转向形式与结构方案 (23)4.2.2 传能介质的选择 (24)4.2.3 液压转向加力装置的选择 (25)4.2.4 液压转向加力装置转向控制阀的选择 (26)4.3 动力缸的设计计算 (27)4.3.1 刚径尺寸Dc的计算 (27)4.3.2 活塞行程s的计算 (29)4.3.3 动力缸缸筒壁厚t的计算 (30)4.4 分配阀的参数选择与设计计算 (30)4.4.1 预开隙e (30)14.4.2 滑阀总移动量e (31)4.4.3 局部压力降p∆ (31)4.4.4 油液流速的允许值[v] (32)4.4.5 滑阀直径d (32)4.4.6 滑阀在中间位置时的油液流速v (32)4.4.7 分配阀的泄漏量Q∆ (33)4.5 回位弹簧的预紧力和反作用阀直径的确定 (33)4.6 油泵排量与油罐容积的确定 (34)4.7 液压动力转向的工作特性 (35)5 转向传动机构设计 (37)5.1转向传送机构的臂、杆与球销 (38)5.2 转向操纵机构的防伤安全措施 (39)6 经济技术路线分析 (42)7 结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)前言100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。
一种翻车机液压系统及其控制方法随着工业化水平的不断提高，各种机械设备的运用也越来越广泛。
其中，翻车机作为一种常见的物料搬运设备，其应用也越来越广泛。
翻车机主要通过液压系统来实现物料的倾倒和转运，因此，液压系统的设计和控制对其性能和稳定性有着至关重要的影响。
本文将介绍一种翻车机液压系统及其控制方法，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
一、翻车机液压系统的组成和工作原理翻车机液压系统主要由油箱、泵站、阀组、执行机构等组成。
其中，油箱主要用于存储液压油，泵站则负责将油箱中的液压油通过泵送到阀组中，阀组则根据控制信号来控制液压油的流向和压力，执行机构则通过液压缸等来实现物料的倾倒和转运。
翻车机液压系统的工作原理如下：当需要将物料倾倒或转运时，控制信号会发出并传输到阀组，阀组会根据信号的指令来控制液压油的流向和压力，使得液压油进入到液压缸中，从而驱动翻车机的转动和倾斜。
当物料倾倒或转运完成后，阀组会将液压油的流向改变，使得液压缸中的液压油流回到油箱中，从而完成一次完整的操作过程。
二、翻车机液压系统的设计翻车机液压系统的设计需要考虑多方面因素，比如承载能力、倾斜角度、转动速度等。
以下是本文针对这些因素进行的液压系统设计方案。
1. 油箱的设计油箱的设计需要考虑到液压油的储存容量和冷却效果。
为了满足翻车机在一次操作中液压油的需求，油箱的容积应该大于液压系统中的液压油总量。
同时，为了保证液压油的温度不过高，油箱应该设置相应的散热器和冷却装置，以保证液压油的正常工作温度。
2. 泵站的设计泵站的设计需要考虑到液压油的流量和压力。
为了满足翻车机在操作中的需要，泵站应该具有足够的流量和压力。
同时，为了保证翻车机在不同工作状态下的液压油流量和压力的变化，泵站应该具备一定的调节和控制功能。
3. 阀组的设计阀组的设计需要考虑到液压油的流向和压力的控制。
为了实现翻车机的倾倒和转运操作，阀组应该具有相应的控制阀门和电磁阀门。
同时，为了保证液压油的流向和压力的稳定性，阀组应该具有一定的流量和压力控制功能。
液压转向系统设计液压转向系统的设计原理主要基于液压原理和转向装置原理。
液压转向系统通过液压流体来产生转向力，并将这个力传递到每一个转向轮上，从而改变车辆的行驶方向。
液压流体是由液压泵提供的，液压泵将机械能转换为液压能，并将液压能转移到液压油缸中，最终产生转向力。
液压转向系统的工作原理是由液压泵提供压力油，压力油通过阀门系统进入液压缸中，从而产生一个转向力。
液压油缸中有一个活塞，当车辆需要转向时，活塞会随着转向角度的变化而移动。
同时，液压泵也会受到转向力的反馈，从而调节液压泵的输出压力。
液压转向系统还通过流体传动来将转向力传递给每个转向轮，从而实现转向。
液压转向系统的结构主要包括液压泵、液压油箱、液压油管、液压油缸、阀门系统和转向装置等组成。
液压泵负责泵送液压油，液压油箱用于储存液压油，液压油管将液压油从液压泵传递到液压缸中，液压油缸用于产生转向力，阀门系统用于控制液压油的流动方向和流量，转向装置将转向力传递给转向轮。
液压转向系统常见的故障有液压泵失效、液压油泄漏、阀门系统故障、转向装置损坏等。
当液压泵失效时，液压转向系统无法产生足够的转向力，驾驶员感受到转向困难；当液压油泄漏时，液压转向系统无法保持压力，造成转向不稳定；当阀门系统故障时，液压转向系统无法控制液压油的流动，造成转向失控；当转向装置损坏时，液压转向系统无法将转向力传递给转向轮，造成转向无效。
对于液压转向系统的维修方法，首先需要检查液压泵的工作状态，如果发现液压泵出现故障，需要及时更换；其次需要检查液压油管和液压油缸是否有泄漏现象，如果有泄漏需要修复或更换相应的零部件；还需要检查阀门系统的工作状态，如果发现阀门故障，需要修复或更换阀门；最后需要检查转向装置的损坏情况，如果有损坏需要进行修复或更换。
总之，液压转向系统的设计原理、工作原理、结构组成以及常见故障和维修方法对于理解和应用液压转向系统有很重要的作用。
了解液压转向系统的设计原理和工作原理可以更好地使用和维修液压转向系统，从而提高驾驶员的操控性能和驾驶安全性。
重型货车液压助力转向系统结构设计开题报告大学本科毕业设计开题报告题目重型货车液压助力转向系统结构设计指导教师院(系、部) 机械学院专业班级学号姓名日期教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状1.选题的目的转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
汽车液压动力转向装置具有操作轻便、转向灵活、随动精度高、能吸收路面冲击波等优点，并且能提供大的转向操纵助力，在液压系统发生故障时能够依靠机械转向器实现应急转向。
由于本次设计对象为重型载货汽车，所以将采用液压助力方式对其转向系统进行结构设计。
2.选题的意义作为汽车的一个重要组成部分，汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，它对汽车的操纵稳定性、平顺性和驾驶员的安全驾驶都有着直接的影响。
如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。
特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计显得尤为重要。
3.研究现状汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段。
纯机械式转向系统结构简单、工作可靠、造价低廉，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用;液压助力转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力，在重型车辆上广泛应用;EPS 以其特有的优越性而得到青睐，它代表着未来动力转向技术的发展方向，EPS将作为标准配置装备到汽车上，未来一段时间在动力转向领域占据主导地位;而更新一代的线控转向系统由于有利于提高汽车被动安全性、有利于汽车设计制造、有利于提高汽车乘坐舒适性和汽车操控稳定性等原因，将成为动力转向系统的发展方向。
助力转向系统经过几十年的发展，技术日趋完善。
今后，电动助力转向系统将进一步成熟，线控转向系统将成为我们研究的努力方向。
1二、研究方案及预期结果1. 主要研究内容本设计针对重型载货汽车，采用液压助力进行转向系统的设计，机械转向器部分采用循环球式转向器进行设计，分配阀采用滑阀式分配阀，并对动力缸及转向机构的臂、杆进行设计及转向梯形的优化。
行李传送车全液压转向设计
1.确定转向方式：根据使用场景和需求，选择合适的转向方式，如单向转向、双向转向、斜向转向等。
2.设计液压系统：根据转向方式和车辆结构，设计液压系统。
液压系统包括油箱、油泵、油缸、油管等部件。
油箱用于储存液压油，油泵用于提供液压动力，油缸用于实现转向功能，油管用于输送液压油。
3.安装液压系统：根据设计要求，安装液压系统。
在安装过程中需要注意各部件之间的连接和密封性，确保液压系统的正常运行。
4.调试液压系统：安装完成后，需要对液压系统进行调试。
调试过程中需要检查液压系统的工作压力、流量、方向等参数是否符合要求，以及各部件的工作状态是否正常。
5.测试运行：经过调试后，进行试运行。
试运行过程中需要观察行李传送车的运行情况，包括转向是否准确、速度是否稳定等。
如果发现问题，需要及时调整和修复。
总之，全液压转向设计可以提高行李传送车的运行效率和安全性，但需要根据实际情况进行具体的设计和调试。
同时，在使用过程中也需要定期检查和维护，以确保设备的正常运行。
毕业论文-重型货车液压助力转向系统结构设计35831 辽宁工程技术大学毕业设计(论文)目录前言 ................................................. 1 1 汽车主要参数的选择 .................................. 2 1.1 汽车主要尺寸的确定................................. 2 1.1.1 轴距L .......................................... 2 1.1.2 前轮距B1和后轮距B2 ............................. 3 1.1.3 外廓尺寸 ........................................ 4 1.1.4 前悬LF和后悬LR ................................. 4 1.2 汽车质量参数的确定 (5)m01.2.1 整车整备质量 .................................. 5 1.2.2 汽车的载客量和装载质量 ........................... 6 1.2.3 质量系数 ........................................ 6 1.2.4 汽车总质量 ...................................... 7 1.2.5 轴荷分配 ........................................ 7 2 转向系的概述及主要性能参数 ........................... 9 2.1 转向系的概述 ...................................... 9 2.1.1 转向操纵机构 .................................... 9 2.1.2 转向传动机构 ................................... 10 2.1.3 转向器 ......................................... 10 2.1.4 转角及最小转弯半径 .............................. 11 2.1.5 对转向系的要求 (13)1杨露露: 重型货车液压助力转向系统结构设计2.2 转向系主要性能参数................................ 13 2.2.1 转向系的效率 .. (13),，2.2.2 转向器的正效率 (14),,2.2.3 转向器的逆效率................................ 15 2.2.4 角传动比 ....................................... 15 2.2.5 力传动比 ....................................... 16 2.2.6 转向器传动副的传动间隙?t ....................... 17 2.2.7 转向盘的总转动圈数 .............................. 17 3 转向器机械部分的设计与计算 .......................... 19 3.1 转向器的结构形式选择 .............................. 19 3.2 转向系计算载荷的确定 .............................. 20 3.3循环球式转向器设计与计算 .......................... 20 3.4 循环球式转向器零件强度计算 ........................ 22 4 动力转向系的设计计算................................ 23 4.1 对动力转向机构的要求 .............................. 23 4.2 动力转向机构布置方案的选择 ........................ 23 4.2.1 动力转向形式与结构方案 .......................... 23 4.2.2 传能介质的选择 ................................. 24 4.2.3 液压转向加力装置的选择 .......................... 25 4.2.4 液压转向加力装置转向控制阀的选择................. 26 4.3 动力缸的设计计算 ................................. 27 4.3.1 刚径尺寸Dc的计算. (27)2辽宁工程技术大学毕业设计(论文)4.3.2 活塞行程s的计算................................ 29 4.3.3 动力缸缸筒壁厚t的计算 .......................... 30 4.4 分配阀的参数选择与设计计算 ........................ 30 4.4.1 预开隙 ....................................... 30 e14.4.2 滑阀总移动量 .................................. 31 e4.4.3 局部压力降 ................................... 31 ,p4.4.4 油液流速的允许值[v] ............................. 32 4.4.5 滑阀直径d...................................... 32 4.4.6 滑阀在中间位置时的油液流速v ..................... 32 4.4.7 分配阀的泄漏量 ............................... 33 ,Q4.5 回位弹簧的预紧力和反作用阀直径的确定 (33)4.6 油泵排量与油罐容积的确定 .......................... 34 4.7 液压动力转向的工作特性 ............................ 35 5 转向传动机构设计 ................................... 37 5.1转向传送机构的臂、杆与球销......................... 38 5.2 转向操纵机构的防伤安全措施 (39)6 经济技术路线分析 (42)7 结论 .............................................. 43 致谢 ................................................ 44 参考文献 (45)3杨露露: 重型货车液压助力转向系统结构设计前言100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。
全液压转向系统的原理及其设计张长伟;郁录平;薛雪;李鹏波【摘要】介绍了几种常见的全液压转向系统的主要组成，重点介绍了全液压转向器、组合阀块、单路稳定分流阀、优先阀的工作原理、特点和用途。
给出了全液压转向系统的分析和计算的步骤，可作为轮式液压转向系统设计的参考。
%This article introduces the main composition of several common hydraulic steering systems, focusing on the working principles, characteristics and uses of the full hydraulic steering gear, the combination valves, the single-channel stable di-verter valve and the priority valve. General steps of analysis and calculation about the full hydraulic steering system are given, which can be taken as the reference to design the wheel hydraulic steering system.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2015(000)003【总页数】4页(P141-143,146)【关键词】全液压转向系统;分流阀;分析和计算;设计【作者】张长伟;郁录平;薛雪;李鹏波【作者单位】长安大学工程机械学院，陕西西安 710064;长安大学工程机械学院，陕西西安 710064;长安大学工程机械学院，陕西西安 710064;长安大学工程机械学院，陕西西安 710064【正文语种】中文【中图分类】U463.40 引言全液压转向系统靠液压系统将发动机的动力传递到转向系统，能根据转向要求为转向液压缸提供适量的液压油进行转向，结构紧凑、安装方便、操作轻便，而且具有在发动机熄火时能实现人力转向等优点，目前在工程机械中得到了广泛应用。
第4章液压转向系统的设计
4.1概念
液压转向系统是汽车行驶过程中必不可少的一种设备，它的主要作用
是维持车辆的稳定性，控制方向度，减少操纵难度，提高安全性和行驶舒
适性。
液压转向系统由盘式转向器和转向助力器组成，同时还配有液压助
力泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件。
4.2结构特点
液压转向系统的主要结构特点是：
（1）盘式转向器
盘式转向器是液压转向系统的核心部件，它由联轴器、减速器、液压
马达和液压变矩器等组成，能将车轮受到的转矩和车辆的行驶惯性转换成
驱动方向的动力，实现转向操控的作用。
（2）转向助力器
转向助力器是液压转向系统的辅助部件，它通过液压泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件，在操纵方向盘时，通过液压输出，
将操纵的力矩输出给车轮，通过液压助力的作用，使操纵更加轻松，车辆
行驶的稳定性更好。
4.3工作原理
液压转向系统的工作原理如下：
（1）操纵方向盘
当司机转动方向盘时，转向助力器液压泵就会被带动转动，从而将司机转动的力矩转换成液压能量，并将其通过液压变矩器传送给车轮。
《凹式半挂车液压系统设计与转向机构优化研究》篇一一、引言随着物流业和运输业的快速发展，凹式半挂车作为重要的运输工具，其性能和安全性显得尤为重要。
液压系统和转向机构作为凹式半挂车的关键部分，其设计与优化直接关系到车辆的运行效率和安全性。
因此，本文将重点研究凹式半挂车的液压系统设计与转向机构的优化，以提高车辆的整体性能。
二、凹式半挂车液压系统设计1. 设计要求与原则液压系统设计需满足凹式半挂车的运行需求，包括承载能力、稳定性、可靠性和节能性等方面。
设计应遵循科学、合理、高效的原则，确保系统在各种工况下都能稳定运行。
2. 液压系统组成凹式半挂车的液压系统主要由动力源、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
动力源通常为液压泵，执行元件包括液压缸、液压马达等，控制元件有各种液压阀，辅助元件有管道、接头、油箱等。
3. 液压系统设计流程设计流程包括需求分析、系统选型、参数计算、液压原理图设计、元件选型与布局、系统仿真与优化等步骤。
在设计中需充分考虑车辆的承载能力、运行速度、制动性能等因素，以确保系统的稳定性和可靠性。
三、转向机构优化研究1. 转向机构现状分析凹式半挂车的转向机构主要包括转向桥、转向油缸等部件。
现有转向机构在运行过程中可能存在转向不灵活、油压波动等问题，影响车辆的行驶安全和稳定性。
2. 转向机构优化目标转向机构优化的主要目标是提高转向的灵活性和稳定性，降低油压波动，提高车辆行驶的安全性。
通过优化转向桥的结构、改进转向油缸的控制方式等手段，实现转向机构的优化。
3. 优化方法与实施优化方法包括理论分析、仿真模拟和实际测试等。
首先，通过理论分析找出转向机构存在的问题和原因；其次，利用仿真软件对优化方案进行模拟验证；最后，通过实际测试对优化效果进行评估。
在实施过程中，需充分考虑车辆的承载能力、行驶速度、道路条件等因素，确保优化的有效性和可行性。
四、实验与结果分析1. 实验方案为验证凹式半挂车液压系统设计与转向机构优化的效果，我们制定了详细的实验方案。
摘要当今社会，机械工业是一个国家的支柱产业，机械工业的发展每分每秒都在影响着国家经济的发展，人类社会文明的进步与机械制造的发展密不可分。
在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。
在新的市场需求的推动下，对全液压货车转向架翻转机液压系统进行改良和优化是当务之急。
有大型全液压货车转向架翻转机液压系统生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。
对于那些做设备生产的企业来说，设备肯定会有存在的问题，这是他们需要考虑的，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。
国内全液压货车转向架翻转机液压系统设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。
全液压货车转向架翻转机液压系统的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。
本次设计是关于全液压货车转向架翻转机液压系统结构的设计，通过对传统的全液压货车转向架翻转机液压系统结构进行了改进和优化，使得此种类型的全液压货车转向架翻转机液压系统结构的使用范围更广泛，更加灵活，而且对以后我们要设计的东西有很大的帮助。
关键词：全液压货车转向架翻转机液压系统；结构；范围；参考AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot. It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start generally attach importance. This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod, when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient.Key word:pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Fout degrees of freedom.目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2 液压传动技术的发展概况 (2)1.3 本课题研究的内容 (3)第二章全液压货车转向架翻转机液压系统结构的设计 (4)2.1 全液压货车转向架翻转机液压系统的总体方案图 (7)2.2 全液压货车转向架翻转机液压系统的工作原理 (10)3.1全液压货车转向架翻转机液压系统液压缸的设计及计算 (11)3.1.1 液压缸的负载力分析和计算 (11)3.1.2 缸筒设计与计算 (12)3.2翻转液压缸的设计及计算 (14)3.2.1 液压缸的负载力分析和计算 (17)3.2.2缸筒设计与计算 (18)3.3起升液压缸的设计及计算 (20)3.3.1液压缸的负载力分析和计算 (22)第四章主要零部件的强度校核 ..................... 错误！未定义书签。
4.1 轴承强度的校核计算....................... 错误！未定义书签。
4.2 液压缸的校核计算......................... 错误！未定义书签。
第五章设计总结 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。
不过把每个专业学科直接分成两个不同的学科，会让人看待事物时容易只集中在一个层次，每个学科间必须有一定的交流，做科学研究的，不能只局限于自己的邻域，要多与别的学科的专家进行沟通，将不同邻域的知识融会贯通，减小各个学科间的隔阂，技术需要通过不断适应各种外界情况，这样才能得到提高。
封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。
因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。
现在的社会，大家都很关注书本上的理论基础，注重拓宽自己的知识面，将专业合并为一块或者分解为几个小块。
机械工程是重要的，在生产过程中不仅仅提高了生产效率和人们的生产积极性，还能提高经济收益，机械工程对于人们的生活至关重要。
在未来，可持续发展的目标将左右机械工程的发展，开发节能的新产品，尽量减少能源消耗，减少人为对坏境的破坏，不仅仅是我国的政策，也是全世界发展的方向。
机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。
现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。
但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。
人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求我们的手工制造变得更加精细，锻炼我们的手工能力。
又一方面实践促进人脑智力。
大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系。
在过去，我们必须用手来操控不同种类的机械，我们仅仅靠人的智力和脑力很难做到非常精细的计算和庞大的工作量，在智能化时代的今天，机器能更多的帮助我们解决我们无法靠人自身解决的问题。
相互促进，机械工程将更多的与信息化智能化联系在一起，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。
封闭的专业知识的专家太狭隘，考虑的问题太特殊，实行起来也是困难重重。
因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。
综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。
从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。
1.2液压传动技术的发展概况液压技术，从１７９５年英国制造出世界上第一台水压机诞生算起，已经有２００多年的历史了，然而在工业上的真正推广使用却是２０世纪中叶的事情了。
第二次世界大战期间，在一些武器装备上用上了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，大大的提高了武器装备的性能。
同时，也加速了液压技术本身的发展。
战后，液压技术迅速由军事转入民用，在机械制造、工程机械、锻压机械、冶金机械、汽车、船舶等行业中得到了广泛的应用和发展。
２０世纪６０年代以后，原子能技术、空间技术、电子技术等的迅速发展，再次将液压技术向前推进，使其在各个工业领域得到了更加广泛的应用。
现代液压技术与微电子技术、计算机技术、传感技术的紧密结合已经形成并发展成为一种包括传动、控制、检测在内的自动化技术。
当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善发展比例控制和伺服控制、开发数字控制技术上也有许多新成果。
同时，液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)和测试(CAT)、微机控制、机电一体化、液电一体化、可靠性、污染控制、能耗控制、小型微型化等方面也是液压技术发展和研究的方向。
继续扩大应用服务领域，采用更先进的设计和制造技术，将使液压技术发展成为内涵更加丰富完整的综合自动化技术。
目前，液压技术已广泛应用于各个工业领域的技术装备上，例如机械制造、工程、建筑、矿山、冶金、船舶等机械，上至航空、航天工业，下至地矿、海洋开发工程，几乎无处不见液压技术的踪迹。
液压技术的应用领域大致上可以归纳为以下几个主要方面：（1）各种举升、搬运作业。
尤其在行走机械和较大驱动功率的场合，液压传动已经成为一种主要方式。
如起重机、起锚机等。
（2）各种需要作用力大的推、挤、挖掘等作业装置。
例如，各种液压机、塑料注射成型机等。
（3）高响应、高精度的控制。
飞机和导弹的姿态控制等装置。
（4）多种工作程序组合的自动操作与控制。
如组合机床、机械加工自动线。
（5）特殊工作场合。
