未来的智能汽车.ppt

新能源汽车的发展现状
新能源汽车的种类
纯电动汽车
完全依靠电力驱动，通过充电 来获取能源。
混合动力汽车
同时搭载燃油和电动机，根据 行驶需求进行自动切换。
插电式混合动力汽车
与混合动力汽车类似，但可以 通过插电方式进行充电。
氢燃料电池汽车
通过氢气和氧气反应产生电能 驱动汽车。
新能源汽车的市场份额
目前全球新能源汽车市场正在快速增 长，市场份额逐年提升。
政策支持的推动
政府将加大对新能源汽车产业 的支持力度，推动技术创新和 市场拓展。
政府将制定更加严格的排放标 准，鼓励新能源汽车的普及和 应用。
政府将加大对新能源汽车基础 设施建设的投入，提高充电设 施的覆盖范围和服务水平。
04
新能源汽车面临的挑战与解决方案
续航里程问题
总结词
续航里程是新能源汽车发展的关键问题，需要不断提高电池能量密度和车辆能效 以解决。
未来新能源汽车的发展
• 引言 • 新能源汽车的发展现状 • 未来新能源汽车的发展趋势 • 新能源汽车面临的挑战与解决方案 • 未来新能源汽车的发展前景 • 结论
01
引言
主题简介
新能源汽车
是指采用非传统燃料作为动力源 的汽车，如电动汽车、混合动力 汽车等。
发展趋势
随着环保意识的提高和技术的不 断进步，新能源汽车在未来有望 成为主流交通工具。
提高道路安全和通行效率。
5G通信技术
03
5G通信技术将为自动驾驶提供高速、低延迟的数据传输，支持
更高级别的自动驾驶。
充电设施的完善
公共充电桩
公共充电桩将更加普及， 覆盖更广泛的地区和场景。
家庭充电桩
家庭充电桩将更加便捷， 满足用户日常充电需求。

V2X通信技术
无人驾驶汽车需要与周围环境和 其他车辆进行实时通信，但V2X 通信技术的覆盖范围和可靠性仍
需加强。
法规与政策挑战
法律法规滞后
01
目前针对无人驾驶汽车的法律法规尚不完善，制约了无人驾驶
汽车的商业化应用。
道路交通规则
02
无人驾驶汽车需要遵守道路交通规则，但在一些特定情况下，
如何合理地解释和应用这些规则仍需探讨。
无人驾驶汽车需要依靠高精度地图和 交通基础设施来进行导航和定位，但 目前部分地区的基础设施仍需完善。
交通管理系统
无人驾驶汽车需要与交通管理系统进 行协同，以确保交通顺畅和安全，但 目前交通管理系统的智能化水平仍需 提高。
04 无人驾驶汽车的未来展望
技术发展趋势
1 2 3
传感器技术
随着传感器技术的不断进步，无人驾驶汽车的感 知能力将得到显著提升，能够更准确地识别周围 环境，减少安全风险。
人工智能
人工智能技术的快速发展将赋予无人驾驶汽车更 高级别的自主决策能力，提高行驶的安全性和效 率。
5G通信
5G通信技术的应用将实现更快速、更稳定的数 据传输，为无人驾驶汽车的远程控制和协同驾驶 提供有力支持。
商业模式创新
共享出行
无人驾驶汽车有望引领共享出行的新模式，降低出行成本，提高 出行效率，同时减少城市交通拥堵。
共交通的效率和可靠性。
02 无人驾驶汽车的关键技术
环境感知技术
传感器融合
实时地图构建
将多个传感器（如雷达、激光雷达、 摄像头）的数据进行整合，以获得更 准确的环境信息。
通过传感器数据实时构建车辆周围的 环境地图，为路径规划和定位提供基 础数据。
目标识别与障碍物分类

7 未来的智能汽车
品读释疑
结构主旨
课堂拓展
当堂检测
1.学习从整体到部分的说明方法。 2.理解“科技会推动社会 的进步”的道理，激发热爱
科学、学习科技的兴趣。（难点）
教科版四年级语文上册
通过上一节课的学习，我们已经初 步理解了课文内容，为了更深入地理解课 文，老师送给大家一把金钥匙，这就是核 心问题和串珠问题。让我们带着这些问题
教科版四年级语文上册
核心问题： 未来的知能汽车有什么特点？ 未来的智能汽车全部用计算机控制，它具有舒适、 安全、快捷、方便的特点。
教科版四年级语文上册
串珠问题： 1.一读：读课文，说说未来的智能汽车由哪几部分构成？ 未来的智能汽车由交通信息的自动处理，自动 控制，故障自动诊断和自动空调四部分构成。
国学诵读
运去金成铁，时来铁似金。读书须用意，一字 值千金。(《增广贤文》)
走进中华传统文化 【关于车的歇后语】 1.汽车没有方向盘——驶(使)不得；2.马路上的汽 车——没辙；3.脚踏车撵汽车——望尘莫及；4.失灵 的汽车——横冲直撞。 【古代出行方式】 陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇，山行乘檋。
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机器人，那可就别有一番情趣了。 假如你到中国科学技术馆参观，或者到冰城哈尔滨赏冰雪，就
会遇到机器人导游。
在中国科学技术馆上班的机器人导游“灵灵”，可以随着场景 的变化为大家讲解，还能够与参观的人们进行简单的交流。他是个
快乐的机器人。一有人走近，它就会冲你微笑。如果你挡了它的道。
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汽车出了故障怎么办？不要紧。故障自动诊断部分会对车的 各个系统、各个零部件不停地进行巡(xún)回检查，发现故障后 能自动修复。如果问题很严重而不能自动处理，就立即报警并发

02
激光雷达（LiDAR）
使用激光束扫描周围环境，生成高精度的三维地形图。这对于识别道路
边界、障碍物和行人至关重要。
03
超声波传感器
通过发射高频声波并测量其反射时间，用于近距离检测物体，如停车时
的障碍物。
计算机视觉技术
图像识别
利用深度学习算法识别摄像头捕捉到的图像 中的道路标记、交通信号、障碍物等关键元 素。
立体视觉
通过多个摄像头或特殊算法，创建环境的 3D模型，以更准确地估计距离和深度。
控制技术
要点一
路径规划
基于车辆当前的位置、目的地和周围环境的信息，算法会 计算最佳行驶路径。
要点二
动作控制
控制车辆的加速、制动和转向，以确保按照预定的路径行 驶，并响应突发状况。
通信技术
车对车通信（V2V）
允许车辆之间直接交换信息，如位置、速度和意图，以 实现更安全的协同驾驶。
阿波龙商用领航阿波龙是Apollo计划下的一款商用无人驾驶汽车。它具 备L4级别的自动驾驶能力，并已在多个场景如景区、园区等 进行商业化运营。
红旗EV
电动智能
红旗EV是中国一汽红旗品牌推出的一款电动无人驾驶汽车。它融合了电动汽车技 术和无人驾驶技术，为用户提供环保、智能的出行方式。
凯迪拉克CT
规则）。
决策系统
基于规则、统计模型或深度学习 模型，根据感知系统提供的信息 ，决策系统决定无人驾驶汽车的 即时动作，如换道、避障、减速
等。
04
无人驾驶汽车的挑战与前景
法律和伦理问题
法律法规缺失
无人驾驶汽车的发展和应用在很大程度上受到现有交通法律法规的制约，需要建立和完善相关法律法 规，以确保其合法上路和运营。

2024/2/3
仿真与实车结合的测试方法
先在仿真环境中进行初步验证，再在实车环境中进行精细化调试和优化。
19
性能评估指标体系构建
安全性指标
包括碰撞风险、交通规则遵守程度、 危险场景应对能力等。
舒适性指标
包括乘坐舒适度、行驶平稳性、噪音 水平等。
2024/2/3
效率性指标
包括行驶速度、行程时间、交通流量 等。
制定详细的维护与升级计划，确保系统始终 处于最佳工作状态。
16
04
无人驾驶汽车测试
与评估
2024/2/3
17
测试场景及测试用例设计
城市道路测试场景
包括交通信号灯、行人、非机动车、机动车等混 合交通流场景。
复杂环境测试场景
包括雨雪雾等恶劣天气、夜间行驶、隧道桥梁等 特殊路段场景。
ABCD
2024/2/3
冗余设计
关键部件采用冗余配置， 提高系统可靠性。
13
硬件平台选择及搭建
传感器选型
选用高精度雷达、激光雷达、摄像头等传感器， 实现环境感知和目标识别。
计算平台搭建
采用高性能计算机或嵌入式系统，满足实时处理 和决策需求。
通信系统建立
实现车与车、车与基础设施、车与行人的全面互 联。
2024/2/3
14
软件系统开发与集成
感知算法开发
研究并开发适用于无人驾驶的感知算法，如 目标检测、跟踪和识别等。
控制算法开发
研究并开发精确的车辆控制算法，保障行驶 稳定性和安全性。
2024/2/3
决策与规划算法开发
基于感知结果，开发智能决策和规划算法， 实现自主驾驶。
软件系统集成与测试
将各功能模块集成到统一的软件平台中，并 进行严格的测试和验证。

THANKS
感谢观看
率。
绿色环保
未来智能汽车将更加注重环保和节能，采 用更高效的能源利用方式，减少对环境的
影响。
车联网与智能交通
智能汽车将与智能交通系统深度融合，实 现车与车、车与基础设施、车与行人的全 面互联。
个性化与智能化服务
未来智能汽车将提供更加个性化、智能化 的服务，如智能导航、语音助手、娱乐系 统等，提升驾驶体验。
全球范围内，智能汽车产业已经形成了多个产业 集群，各大汽车厂商和科技公司都在积极布局智 能汽车市场。
智能汽车技术挑战
尽管智能汽车技术取得了显著进展，但仍面临技 术、法规、安全等方面的挑战，需要不断探索和 解决。
对未来智能汽车的展望
自动驾驶普及
未来智能汽车将实现高度自动驾驶甚至完 全自动驾驶，大大提高道路安全和交通效
智能汽车市场主要集中在北美、 欧洲和亚太地区，其中亚太地区 增速最快。
中国智能汽车市场概况
市场规模
中国智能汽车市场规模不断扩大，已经成为全球 最大的智能汽车市场之一。
政策环境
中国政府出台了一系列政策支持智能汽车产业发 展，为产业发展提供了良好的政策环境。
技术发展
中国在智能汽车技术领域取得重要突破，部分技 术已经达到国际领先水平。
兼容性与标准统一
不同品牌和型号的智能汽车之间需要实现兼容性和标准统一，以提 高互操作性和用户体验。
法规与政策挑战与解决方案
法律法规滞后
随着智能汽车的普及，相关法律 法规需要不断更新和完善，以适 应新技术的发展。
政策支持不足
政府需要制定相关政策，鼓励和 支持智能汽车的发展，包括提供 资金支持、税收优惠等。
高精度地图与定位技术的精度和稳定 性对于智能汽车的行驶安全和可靠性 至关重要。

8
智能全地形反馈系统
9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在路虎上，已经找不到传统用来切换低速四驱与高速四驱的拨杆，锁止差速器 也不用再去搬动任何开关。一切这些只需根据周围的地形来扭动地形反馈系统 控制旋钮，车辆并能根据预先设置好的程序和车辆当前状态自动控制发动机、 变速箱、分动箱、差速器、悬挂系统和电子辅助系统以适应路况。
10
随着科技水平不断提高，路虎在去年年底宣布它们正在研制一套智能识别地形 反馈系统，此系统通过车身上的全景摄像头以及超声波传感器，甚至是GPS定 位系统来自动识别车辆周围所处的路况，并由车辆自动切换到相应模式，大大
6
在CES上奥迪展示了自己最先进的智能车前灯技术。使用该 技术的LED车前灯将可以智能的避免用强光晃晕对面来车司 机的眼睛。
在介绍下一代Matrix LED车前灯时，奥迪表示这个产品具 有双赢的未来。一方面奥迪车辆驾驶员在夜间行车时可以拥 有足够明亮的照明，另一方面也能避免对面来车的驾驶员被 车前灯强烈的灯光闪花了眼，从而造成危险。
17
智能钥匙
到目前为止使用智能 钥匙的车型不在少数， 尤其以日系车居多。 现在的智能钥匙已不 单单只是个遥控器， 它内置的发动机启动 密码以及滚动解锁码 可以进行无钥匙启动 和无钥匙进入。
18
汽车智能钥匙系统的基本功能
汽车智能钥匙系统简称PKE（Passive Keyless Enter），它之所以不同于传统的机械钥匙和遥 控钥匙，是因为智能钥匙系统采用RFID (Radio Frequency IDentification)——无线 射频识别技术，同时在系统内还增设了加密模 块。在识别过程中有一个验证的动作，当车辆 处于锁定状态时，会不断向外发出信号，当智 能钥匙出现在信号范围内时，就会有一个回应 ，并完成对应的行为。

无人驾驶汽车
SELF-DRIVING CAR
汇报人 99PPT
PREFACE PAGE
无人驾驶汽车 是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾
驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算 机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志， 在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车 路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道 路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
• 中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国 防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上 的无人驾驶汽车。
• 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成 功。
• 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公 里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施 下完成的。
02
原理技术
本模版具备基本构架，合理美观的编排好了现成的 图文位置，结合本企业的具体情况更换即可，版块 结构可根据具体实用情况将前后秩序重新排列使用
无人驾驶的系统组成
无人驾驶原理图
关键技术
实现无人驾驶需要各种复杂的电子控制 设备互相协同才能实现目标。
1）车辆定位技术：磁导航和视觉导航 等。 2）车辆控制技术：最常用的方法是经 典的智能PID算法。 3）车辆稳定系统：包括ESP、电子手 刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控。 4）自动泊车系统。
无人驾驶的设计目的

2024/3/28
25
安全测试成绩
2024/3/28
欧洲NCAP五星安全评级 经过严格的欧洲NCAP碰撞测试，获得五星安全评级，证 明车辆在各种碰撞场景下都能提供出色的保护。
美国IIHS顶级安全评价 在美国公路安全保险协会（IIHS）的测试中，获得顶级安 全评价，展现了车辆在安全性能方面的卓越表现。
智能驾驶
搭载先进的自动驾驶技术，实 现多种驾驶模式切换，确保驾 驶安全。
安全防护
配备主动安全技术和被动安全 配置，为驾乘者提供全方位的 安全保障。
6
02
外观设计
2024/3/28
7
整体造型
流线型车身设计，动 感十足
独特造型，打破传统 汽车设计框架
2024/3/28
蓝色科技涂装，彰显 未来感
8
车身线条
采用先进的涡轮增压技术，提供强劲的动力输出和优异的加速性 能。
燃油直喷技术
精确控制燃油喷射，提高燃油利用率，降低油耗和排放。
智能化控制系统
实时监测发动机状态，自动调整运行参数，确保发动机始终处于最 佳工作状态。
16
变速器类型及性能
01
02
03
9速自动变速器
提供更快的换挡速度和更 平顺的换挡体验，降低噪 音和振动。
高科技配置
2024/3/28
先进的智能驾驶辅助系统，包 括自适应巡航、车道保持、自
动泊车等功能。
车载互联科技，支持语音控 制、手机互联、在线导航等
智能服务。
高品质音响系统，提供环绕立 体声效果，打造沉浸式驾乘体
验。
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04
动力系统
2024/3/28
15
发动机类型及性能

利用机器学习算法对智能小车搭载 的传感器数据进行处理和分析，提 取有用特征，提高感知能力。
深度学习在智能小车中的应用
图像识别与处理
通过深度学习技术，如卷积神经网络 （CNN），实现智能小车对道路标志 、交通信号等图像信息的识别和处理 。
语音识别与交互
自动驾驶
结合深度学习技术，实现智能小车的 自动驾驶功能，包括环境感知、路径 规划、行为决策等。
3
场景理解与建模
结合计算机视觉技术，对道路场景进行理解和建 模，为智能小车的路径规划和行为决策提供有力 支持。
06
CATALOGUE
智能小车设计与制作实践
硬件平台搭建与选型建议
常见硬件平台介绍
01
Arduino、Raspberry Pi、STM32等；
选型建议
02
根据项目需求和预算，选择合适的硬件平台；
智能小车通常由感知系统、控制系统 、驱动系统和电源系统等组成。
工作原理
感知系统负责采集周围环境信息，控 制系统根据采集的信息进行决策和规 划，驱动系统执行控制指令，实现小 车的自主导航、避障、定位等功能。
02
CATALOGUE
传感器技术
传感器类型及作用
01
02
03
04
温度传感器
检测环境温度，用于控制小车 的加热或冷却系统。
A*算法
一种启发式搜索算法，通过引入启发式函数来指导搜索方 向，提高搜索效率。适用于存在障碍物和动态环境的路径 规划问题。
动态规划算法
一种用于解决多阶段决策问题的算法，通过将问题分解为 多个子问题并求解，得到全局最优解。适用于复杂环境下 的路径规划问题。
定位技术原理及应用
01
GPS定位

➢ 自动代客泊车属于自动驾驶的L4级。
2023/10/1
6.8 智能座舱系统——定义
➢ 汽车座舱即车内驾驶和乘坐空间。智能座舱是指配备了智 能化和网联化的车载产品，从而可以与人、路、车本身进 行智能交互的座舱，是人车关系从工具向伙伴演进的重要 纽带和关键节点。智能座舱通过对数据的采集，上传到云 端进行处理和计算，从而对资源进行最有效的适配，增加 座舱内的安全性、娱乐性和实用性。
第1页
第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
第2页
第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
第3页
6.1 前向碰撞预警系统——定义
➢前向碰撞预警（FCW）系统主要是利用车载传感器（如视觉 传感器、毫米波雷达等）实时监测前方车辆，判断本车与前车 之间的距离、相对速度及方位，当系统判断存在潜在危险时， 将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全
➢ 可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启，并可以手动 关闭，实时保持汽车的行驶轨迹
➢ 信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息； 电子控制单元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道； 当汽车行驶可能偏离车道线时，发出报警信息；当汽车距离 偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，施 加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道
6.2 自动紧急制动系统——定义
➢自动紧急制动（AEB）系统是基于环境感知传感器（如毫米 波雷达或视觉传感器）感知前方可能与车辆、行人或其他交通 参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构来实 施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统
2023/10/1
6.2 自动紧急制动系统——组成
➢ 预警显示单元：接收电子控制单元的信息，如果有危险， 则发出预警显示，此时不可变道