FRx F1x F2x Fnx Fx
FRy F1y F2 y Fny Fy
FRz F1z F2z Fnz Fz
合力的大小
( ) ( ) ( ) FR F2RxFR2y FR2z
Fx 2 Fy 2 Fz 2
§1 静力学的基本概念 §2 约束和约束反力 §3 分离体和受力图 §4 平面汇交力系的简化与平衡 §5 平面力偶系的间化与平衡 §6 力的平移 §7 平面力系的简化 合力矩定理 §8 平面力系的平衡方程
问题:受力分析:几个力
平衡条件:什么力 大小 方向 作用点
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§1 静力学的基本概念
F2
小与力偶臂d 的乘积,加上
F1
适当的正负号。
M ±Fd
力偶矩正负规定:
若力偶有使物体逆时针旋转的趋势,力偶矩 取正号;反之,取负号。
量纲:力×长度,牛顿•米(N•m).
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八、力偶的等效条件 同平面上力偶的等效条件
作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等 效的充要条件是二者的力偶矩代数值相等。
四、注意事项
本课程是一门技术基础课
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第一篇、工程力学基础
• 力学:研究物体机械运动一般规律的科学
• 历史
杠 杆 平 衡
墨翟
(前468-382) “墨经”:力, 重心
等
规
律
(前287-212)
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[意]伽利略(1564-1642) 天文学家,力学家,哲学家
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三、本篇内容
静力学:研究物体受力的简化及平衡条件 (刚体)