高精度定位技术在港口集装箱车辆与船舶货物匹配业务中的应用
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参考文献 ： ［ １ １ ２ ０ １ ０年 世 界 纤 维 产 量和 化 纤 生 产 动 向［ Ｄ Ｂ ／ Ｏ Ｌ ］ ．
［ ２ ］ 魏建 ， 汤 以范 ， 等． 化 纤 卷 绕 机 的研 宄 与 发展 【 Ｊ １ ． 合成纤维 ，
围： １ ３ 。 ３ ４ １ １ ” ≤０ 【 ≤１ ６ 。 ２ ６ ’ １ １ ” 卷绕角 的变化量 △ 仅为 ： △ ＝
主要介 绍了三种常用 的基 于 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ技术 、 ＷＳ Ｉ Ｄ技术和 Ｒ Ｔ Ｌ Ｓ技术 的高精度 定位技术 。港 １ ２ ： 集装箱 的定位技术在加强 集装箱管理 、 提 高运作 效率等方 面具有现 实意义。 关键词 ：高精度 定４ － ＃ － ； 港Ｉ ： ２ 集装箱
Ｏ 引言
渐 成 为 了 国 际 的综 合 物 流 中 心 。 自从 １ ９ ９ ３年 集 装 箱 自动
ｒ ７
社， １ ９ ９ ０： １ ７ ６ — １ ８ ０ ． ｆ ４ ］ 李素敏 ． 国 内外高 速卷 绕头 的发展 及趋 势 ｌ Ｊ １ ． 纺织 机械 ，
２ ０ ０ ８ （ ２ ） ： ９ — １ ２ ．
ｆ － ＝ １ ． １ ０ ６ （ 次）
３
而 完 成 整 数 次 变 速循 环 的横 动 凸轮 最 少 转数 ｎ 为：
ｎ ’ ＝ ≠＿＝ ９ ３ ７ ５ （ 转）
ｉ —ｌ
纺织导报 ， ２ ０ ０ ２ （ ４ ） ： ４ １ — ４ ２ ． 若 要 完 成 横 动 导 纱 初 始 位 置和 变 速 循 环 初 始 位 置 的 速 卷 绕 头… ．
重新吻合 ， 则实现一次完全循环 的横 动凸轮 转数 ｎ应是 １ ３ 现状和趋势ｌ Ｊ １ ． 纺织导报 ， ２ ０ １ ０ （ ８ ） ： ２ ８ — ３ ９ ． 的最小倍整数 ， 即：
・
１ ４ ８・
内燃机与配件
高精 度定位技术在港 口集装箱 车辆与船舶货物 匹配 业务 中的应 用
杨阳； 李小楠
（ 中 国 交 通 通信 信 息 中心 ）
摘要： 伴随着国际和 国内的大规 模货物运输 ， 使得基 于车辆与船舶货物的港 １ ： ２ 集装箱运输成为 了最为重要 的运 输方式。本文 中
Ｏ ｒ － ｍ ａ ｘ — ｄ ＝ ２ 。 ５ ２ ， 因 为 卷 绕 角 在 不 断 的 变化 着 ， 所 以 可 以 很
好 地 破 坏 重 叠 的产 生 。
上 文 所 述 是 圆 盘 每 一 次 变速 循 环 时 ， 导纱 速 度 和 卷 绕 ２ ０ ０ ３ （ ０ ６） ： ２ ６ — ２ ９ ． 角的变化情况。而横动凸轮每转一转， 即 就是 一 次横 动 导 ［ ３ １ ５ Ｂ 英． 合成纤维 机械原理 与设计 Ｉ Ｍ】 ． 北京： 纺 织 工 业 出 版 纱 往 复 时 导 纱 变 速 循 环 的次 数 ｆ 为：
一
６ ４．
［ Ｒ Ｉ ．中 国 化 纤 新 材 料 新 装 备 和 化 纤 面 料 整 理 加 工 研 讨 会 ， ２ ０ ０ ３
筒子
现象。 ３ 总 结
Ｖ
１ Ｆ Ｊ转杯 纺 纱 机 绕 线 抗 堆 叠 机 构 在 在 运 行 的 过 程 中
速 度 变化 始 终 平 稳 ， 具 有 更 好 的抗 堆 叠 效 果 。 整 个 机 构 的 结构极其紧凑 ， 安 装 在 机 柜 内 。 凸 轮箱 所 采 用 的 润 滑 方式
ｎ ＝ ｍ ‘ｎ ，
【 ８ １ ７ ： 学利． 化 纤 机 械 最 新 发展 趋 势 Ｉ Ｊ Ｉ ． 纺织 导 报 ， ２ ０ ０ ５ （ ８ ） ： ６ ３ — ［ ９ ］ 朱大复 ， 王 玉萍． 工 程 技 术 和 化 纤 装 备 新 技 术 的 开 发 应 用
式 中： ｍ ＝ ｌ 、 ２ 、 ３ 、 … … 自然 数 。 当ｍ ＝ ８时 ， 具有整数 为： ｎ ＝ ８ ｘ ９ ． ３ ７ ５ ＝ ７ ５ （ 转）
、
图 ３ 卷 绕 角
为油 浴 润 滑 ， 横 动 凸 轮 采 用 圆柱 形 凸 台 结 构 ， 并 采 用 双 转 子 导 纱 。 横 移 杆 由直 线 运 动 轴承 引 导 ， 并 配 备 了独 特 的 防
油 溢 出装 置 。
因此 ， 可 靠 的 运 行 性 以 及耐 用性 使 得 该机 构 成 为 一 种 新 型 的卷 绕 防 叠 机 构 。
目前 ， 社 会 经 济 已经 完 成 了全 球化 的蜕 变 ， 其中 ， 通 过 化 码 头 在 荷 兰 阿 姆 斯 特 丹 投 入 使 用 开 始 ， 集 装 箱 运 输 已 经 水 、 陆运 输 进 行 的金 融 贸 易 在 全 球 经 济 中 占有 巨 大 的 比 成 为 全 球 最 为 重要 的 货 物 运 输 方 式 ， 尤其 在 大 宗 货 物 运 例。港 口， 是水路和陆路运输的重要纽带 ， 涵盖货物装卸、 输、 远距离运输 、 国 际货 物 运 输 方 面 扮 演 着 重 要 的角 色 ， 其 船 舶 停 靠 等 的工 作 任 务 ， 还 承 担 着 各 国 之 间 货 物 和 经 济 交 主要 工 具 是 车 辆 与 船 舶 。 集 装箱 物 流 正在 逐 渐 成 为 影 响 世 换 的重要责任 ， 伴 随着物流技术 的不断发展 ， 港 口 已经 逐 界 经 济 的重 要 方式 。 对 港 口集 装 箱进 行 高精 度 的定 位 ， 是
１
［ ５ 】 李素敏． 国 内外 化 纤 设备 中高 速 卷 绕 头 的 发展 现状 ｆ Ｊ ］ ． 纺 织 导报 ， ２ ０ ０ ９ （ １ ２ ） ： ４ ５ — ４ ８ ． 『 ６ ］ ： ｌ ｚ Ｓ Ｋ 萍． 国产 化 纤 机 械 的新 水 平 一 中纺 院 机 械 厂研 发 的 高 ［ ７ ］ 来 可华 ， 汪 丽霞， 杨 崇倡 ， 等． 化 纤 机 械 装 备 及 技 术 的 发 展
［ ２ ］ 魏建 ， 汤 以范 ， 等． 化 纤 卷 绕 机 的研 宄 与 发展 【 Ｊ １ ． 合成纤维 ，
围： １ ３ 。 ３ ４ １ １ ” ≤０ 【 ≤１ ６ 。 ２ ６ ’ １ １ ” 卷绕角 的变化量 △ 仅为 ： △ ＝
主要介 绍了三种常用 的基 于 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ技术 、 ＷＳ Ｉ Ｄ技术和 Ｒ Ｔ Ｌ Ｓ技术 的高精度 定位技术 。港 １ ２ ： 集装箱 的定位技术在加强 集装箱管理 、 提 高运作 效率等方 面具有现 实意义。 关键词 ：高精度 定４ － ＃ － ； 港Ｉ ： ２ 集装箱
Ｏ 引言
渐 成 为 了 国 际 的综 合 物 流 中 心 。 自从 １ ９ ９ ３年 集 装 箱 自动
ｒ ７
社， １ ９ ９ ０： １ ７ ６ — １ ８ ０ ． ｆ ４ ］ 李素敏 ． 国 内外高 速卷 绕头 的发展 及趋 势 ｌ Ｊ １ ． 纺织 机械 ，
２ ０ ０ ８ （ ２ ） ： ９ — １ ２ ．
ｆ － ＝ １ ． １ ０ ６ （ 次）
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而 完 成 整 数 次 变 速循 环 的横 动 凸轮 最 少 转数 ｎ 为：
ｎ ’ ＝ ≠＿＝ ９ ３ ７ ５ （ 转）
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纺织导报 ， ２ ０ ０ ２ （ ４ ） ： ４ １ — ４ ２ ． 若 要 完 成 横 动 导 纱 初 始 位 置和 变 速 循 环 初 始 位 置 的 速 卷 绕 头… ．
重新吻合 ， 则实现一次完全循环 的横 动凸轮 转数 ｎ应是 １ ３ 现状和趋势ｌ Ｊ １ ． 纺织导报 ， ２ ０ １ ０ （ ８ ） ： ２ ８ — ３ ９ ． 的最小倍整数 ， 即：
・
１ ４ ８・
内燃机与配件
高精 度定位技术在港 口集装箱 车辆与船舶货物 匹配 业务 中的应 用
杨阳； 李小楠
（ 中 国 交 通 通信 信 息 中心 ）
摘要： 伴随着国际和 国内的大规 模货物运输 ， 使得基 于车辆与船舶货物的港 １ ： ２ 集装箱运输成为 了最为重要 的运 输方式。本文 中
Ｏ ｒ － ｍ ａ ｘ — ｄ ＝ ２ 。 ５ ２ ， 因 为 卷 绕 角 在 不 断 的 变化 着 ， 所 以 可 以 很
好 地 破 坏 重 叠 的产 生 。
上 文 所 述 是 圆 盘 每 一 次 变速 循 环 时 ， 导纱 速 度 和 卷 绕 ２ ０ ０ ３ （ ０ ６） ： ２ ６ — ２ ９ ． 角的变化情况。而横动凸轮每转一转， 即 就是 一 次横 动 导 ［ ３ １ ５ Ｂ 英． 合成纤维 机械原理 与设计 Ｉ Ｍ】 ． 北京： 纺 织 工 业 出 版 纱 往 复 时 导 纱 变 速 循 环 的次 数 ｆ 为：
一
６ ４．
［ Ｒ Ｉ ．中 国 化 纤 新 材 料 新 装 备 和 化 纤 面 料 整 理 加 工 研 讨 会 ， ２ ０ ０ ３
筒子
现象。 ３ 总 结
Ｖ
１ Ｆ Ｊ转杯 纺 纱 机 绕 线 抗 堆 叠 机 构 在 在 运 行 的 过 程 中
速 度 变化 始 终 平 稳 ， 具 有 更 好 的抗 堆 叠 效 果 。 整 个 机 构 的 结构极其紧凑 ， 安 装 在 机 柜 内 。 凸 轮箱 所 采 用 的 润 滑 方式
ｎ ＝ ｍ ‘ｎ ，
【 ８ １ ７ ： 学利． 化 纤 机 械 最 新 发展 趋 势 Ｉ Ｊ Ｉ ． 纺织 导 报 ， ２ ０ ０ ５ （ ８ ） ： ６ ３ — ［ ９ ］ 朱大复 ， 王 玉萍． 工 程 技 术 和 化 纤 装 备 新 技 术 的 开 发 应 用
式 中： ｍ ＝ ｌ 、 ２ 、 ３ 、 … … 自然 数 。 当ｍ ＝ ８时 ， 具有整数 为： ｎ ＝ ８ ｘ ９ ． ３ ７ ５ ＝ ７ ５ （ 转）
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图 ３ 卷 绕 角
为油 浴 润 滑 ， 横 动 凸 轮 采 用 圆柱 形 凸 台 结 构 ， 并 采 用 双 转 子 导 纱 。 横 移 杆 由直 线 运 动 轴承 引 导 ， 并 配 备 了独 特 的 防
油 溢 出装 置 。
因此 ， 可 靠 的 运 行 性 以 及耐 用性 使 得 该机 构 成 为 一 种 新 型 的卷 绕 防 叠 机 构 。
目前 ， 社 会 经 济 已经 完 成 了全 球化 的蜕 变 ， 其中 ， 通 过 化 码 头 在 荷 兰 阿 姆 斯 特 丹 投 入 使 用 开 始 ， 集 装 箱 运 输 已 经 水 、 陆运 输 进 行 的金 融 贸 易 在 全 球 经 济 中 占有 巨 大 的 比 成 为 全 球 最 为 重要 的 货 物 运 输 方 式 ， 尤其 在 大 宗 货 物 运 例。港 口， 是水路和陆路运输的重要纽带 ， 涵盖货物装卸、 输、 远距离运输 、 国 际货 物 运 输 方 面 扮 演 着 重 要 的角 色 ， 其 船 舶 停 靠 等 的工 作 任 务 ， 还 承 担 着 各 国 之 间 货 物 和 经 济 交 主要 工 具 是 车 辆 与 船 舶 。 集 装箱 物 流 正在 逐 渐 成 为 影 响 世 换 的重要责任 ， 伴 随着物流技术 的不断发展 ， 港 口 已经 逐 界 经 济 的重 要 方式 。 对 港 口集 装 箱进 行 高精 度 的定 位 ， 是
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［ ５ 】 李素敏． 国 内外 化 纤 设备 中高 速 卷 绕 头 的 发展 现状 ｆ Ｊ ］ ． 纺 织 导报 ， ２ ０ ０ ９ （ １ ２ ） ： ４ ５ — ４ ８ ． 『 ６ ］ ： ｌ ｚ Ｓ Ｋ 萍． 国产 化 纤 机 械 的新 水 平 一 中纺 院 机 械 厂研 发 的 高 ［ ７ ］ 来 可华 ， 汪 丽霞， 杨 崇倡 ， 等． 化 纤 机 械 装 备 及 技 术 的 发 展
