大学物理力学答案

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第二章基本知识小结

⒈基本概念 22)(dtrddtvdadtrdvtrr

)()()(tatvtr

(向右箭头表示求导运算,向左箭头表示积分运算,积分运算需初始条件:000,,vvrrtt)

⒉直角坐标系 ,,ˆˆˆ222zyxrkzjyixrr与x,y,z轴夹角的余弦分别为

rzryrx/,/,/.

vvvvvkvjvivvzyxzyx,,ˆˆˆ222与x,y,z轴夹角的余弦分别为

vvvvvvzyx/,/,/.

aaaaakajaiaazyxzyx,,ˆˆˆ222与x,y,z轴夹角的余弦分别为

./,/,/aaaaaazyx

222222,,,,dtzddtdvadtyddtdvadtxddtdvadtdzvdtdyvdtdxvzzyyxxzyx

),,(),,(),,(zyxzyxaaavvvzyx

⒊自然坐标系 ||,,ˆ);(vvdtdsvvvsrr

22222,,,ˆˆvadtsddtdvaaaanaaannn

)()()(tatvts

⒋极坐标系 22,ˆˆ,ˆvvvvrvvrrrrr

dtdrvdtdrvr,

⒌相对运动 对于两个相对平动的参考系

',0'ttrrr (时空变换)

0'vvv (速度变换)

0'aaa (加速度变换)

若两个参考系相对做匀速直线运动,则为伽利略变换,在图示情况下,则有:

zzyyxxzzyyxxaaaaaavvvvVvvttzzyyVtxx',','',','',',','

y y'

V

o x o' x'

z z'

2.1.1质点运动学方程为:jitrˆ5ˆ)23(⑴

jtitrˆ)14(ˆ)32(⑵,求质点轨迹并用图表示.

解:⑴,5,23ytx轨迹方程为5y的直线.

⑵14,32tytx,消去参数t得轨迹方程0534yx

2.1.2 质点运动学方程为kjeierttˆ2ˆˆ22.⑴求质点轨迹;⑵求自t= -1到t=1质点的位移。

解:⑴由运动学方程可知:1,2,,22xyzeyextt,所以,质点是在z=2平面内的第一像限的一条双曲线上运动。

⑵jeeieerrrˆ)(ˆ)()1()1(2222

jiˆ2537.7ˆ2537.7。所以,位移大小:

900arccos||arccosz45)22arccos(||arccosy135)22arccos(||arccosx,22537.72537.7)2537.7()()(||2222rzryrxyxr轴夹角与轴夹角与轴夹角与

2.1.3质点运动学方程为jtitrˆ)32(ˆ42. ⑴求质点轨迹;⑵求质点自t=0至t=1的位移.

解:⑴32,42tytx,消去参数t得:2)3(yx

⑵jijjirrrˆ2ˆ4ˆ3ˆ5ˆ4)0()1(

2.2.1雷达站于某瞬时测得飞机位置为7.33,410011mR

0.75s后测得3.29,424022mR,R1,R2均在铅直面内,求飞机瞬时速率的近似值和飞行方向(α角)

解:tRtRRvv12,在图示的矢量三角形中,应用余弦定理,可求得:

mRRRRR58.3494.4cos42004100242404100)cos(22221212221

smtRvv/8.46575.0/58.349/

据正弦定理:)180sin(/)sin(/1221RR x y

5

x y 5/3

5/4

R

θ

θ1 R1 R2 ΔR

θ1 θ2 α 89.34,41.111180,931.058.349/4.4sin4240/)sin()180sin(12121RR

2.2.2 一圆柱体沿抛物线轨道运动,抛物线轨道为y=x2/200(长度:毫米)。第一次观察到圆柱体在x=249mm处,经过时间2ms后,圆柱体移到x=234mm处。求圆柱体瞬时速度的近似值。

解:由于Δt很小,所以,trvv,

其中,15249234,ˆˆ,212xxxjyixrmst

2.36200/)249234(200/)(22212212xxyyy

jijtyitxvˆ1.18ˆ5.7ˆ)/(ˆ)/(。其大小

msmmv/6.19)1.18()5.7(||22;与x轴夹角

5.112)38265.0arccos(6.195.7arccosarccosvvx

2.2.3一人在北京音乐厅内听音乐,离演奏者17m;另一人在广州听同一演奏的转播,广州离北京2320km,收听者离收音机2m,问谁先听到声音?声速为340m/s,电磁波传播的速率为3.0×108m/s.

解:声音传播情况如图所示,

北京人听到演奏声音所需时间:

st05.0340/171

广州人听到演奏声音所需时间:

st0136.03402100.3102320832

2.2.5火车进入弯道时减速,最初列车向正北以90km/h速率行驶,3min后以70km/h速率向北偏西30°方向行驶,求列车的平均加速度。

解:tvtvva12

对矢量三角形应用余弦定理:

smhkmvvvvv/69.12/69.4537090709030cos222212221

2/07.060369.12smtva,由正弦定理:30sinsin2vv

50,766.069.45/5.070/30sinsin2vv

2.2.6 ⑴ktjtRitRrˆ2ˆsinˆcos,R为正常数,求t=0,π/2时的速度和加速度。⑵ktjtitrˆ6ˆ5.4ˆ332,求t=0,1时的速度和加速度(写出正交分解式)。

解:⑴kjtRitRdtrdvˆ2ˆcosˆsin/ y

x 0 x1 x2

17m

340m/s

2320km,3×108m/s

340m/s

2m

α v2 30°

v1=90km/h v2=70km/h Δv

西 北 jRakiRviRakjRvjtRitRdtvdattttˆ|,ˆ2ˆ|,ˆ|,ˆ2ˆ|.ˆsinˆcos/2/2/00 ⑵ktjdtvdaktjtidtrdvˆ36ˆ9/,ˆ18ˆ9ˆ3/2;

kjakjivjaivttttˆ36ˆ9|,ˆ18ˆ9ˆ3|,ˆ9|,ˆ3|1100

2.3.1图中a、b和c表示质点沿直线运动三种不同情况下的x-t图像,试说明每种运动的特点(即速度,计时起点时质点的位置坐标,质点位于坐标原点的时刻)

解:质点直线运动的速度

dtdxv/,在x-t图像中为曲线斜率。由于三种图像都是直线,因此三种运动都是匀速直线运动,设直线与x轴正向夹角为α,则速度txtgv/

对于a种运动:

stgtmxsmtgvxt55.113020|,20|,/312000

对于b种运动:

stgtmxmstgvxt32.1730/10|,10|,3/330001

对于c种运动:

mtgxstmstgvtx254525|,25|,145001

2.3.2质点直线运动的运动学方程为x=acost,a为正常数,求质点速度和加速度,并讨论运动特点(有无周期性,运动范围,速度变化情况等)

解:tadtdvatadtdxvtaxxxxcos/,sin/,cos

显然,质点随时间按余弦规律作周期性运动,运动范围:

aaaavaaxaxx,,

2.3.3跳伞运动员的速度为qtqteev11,v铅直向下,β,q为正常量,求其加速度,讨论时间足够长时(即t→∞)速度、加速度的变化趋势。

解:

22)1(2)1())(1()1()11(qtqtqtqtqttqtqtqtqteqeeqeeqeeeedtddtdva

因为v>0,a>0,所以,跳伞员做加速直线运动,但当t→∞时,v→β,a→0,说明经过较长时间后,跳伞员将做匀速直线运动。

2.3.4 直线运行的高速列车在电子计算机控制下减速进站。列车原运行速率为v0=180km/h,其速率变化规律如图所示。求列车行至x=1.5km时的加速度。

解:.sin/),5/cos(5050xvdxdvxvv

dxdvdtdxdxdvvaxv5220101sin,将v0=180km/h,x=1.5km代入

222101/75.0/9676108sin18014.3smhkma

2.3.5在水平桌面上放置A、B两物体,用一根不可伸长v(km/h)

v=v0cosπx/5

x(km) 1.5 v0 10 20

30 10 20

30°

45° 120°

-10

-20 0 x(m)

t(s) a

b

c

A

B aA

0.5g

0 x