大学物理力学答案
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第二章基本知识小结
⒈基本概念 22)(dtrddtvdadtrdvtrr
)()()(tatvtr
(向右箭头表示求导运算,向左箭头表示积分运算,积分运算需初始条件:000,,vvrrtt)
⒉直角坐标系 ,,ˆˆˆ222zyxrkzjyixrr与x,y,z轴夹角的余弦分别为
rzryrx/,/,/.
vvvvvkvjvivvzyxzyx,,ˆˆˆ222与x,y,z轴夹角的余弦分别为
vvvvvvzyx/,/,/.
aaaaakajaiaazyxzyx,,ˆˆˆ222与x,y,z轴夹角的余弦分别为
./,/,/aaaaaazyx
222222,,,,dtzddtdvadtyddtdvadtxddtdvadtdzvdtdyvdtdxvzzyyxxzyx
),,(),,(),,(zyxzyxaaavvvzyx
⒊自然坐标系 ||,,ˆ);(vvdtdsvvvsrr
22222,,,ˆˆvadtsddtdvaaaanaaannn
)()()(tatvts
⒋极坐标系 22,ˆˆ,ˆvvvvrvvrrrrr
dtdrvdtdrvr,
⒌相对运动 对于两个相对平动的参考系
',0'ttrrr (时空变换)
0'vvv (速度变换)
0'aaa (加速度变换)
若两个参考系相对做匀速直线运动,则为伽利略变换,在图示情况下,则有:
zzyyxxzzyyxxaaaaaavvvvVvvttzzyyVtxx',','',','',',','
y y'
V
o x o' x'
z z'
2.1.1质点运动学方程为:jitrˆ5ˆ)23(⑴
jtitrˆ)14(ˆ)32(⑵,求质点轨迹并用图表示.
解:⑴,5,23ytx轨迹方程为5y的直线.
⑵14,32tytx,消去参数t得轨迹方程0534yx
2.1.2 质点运动学方程为kjeierttˆ2ˆˆ22.⑴求质点轨迹;⑵求自t= -1到t=1质点的位移。
解:⑴由运动学方程可知:1,2,,22xyzeyextt,所以,质点是在z=2平面内的第一像限的一条双曲线上运动。
⑵jeeieerrrˆ)(ˆ)()1()1(2222
jiˆ2537.7ˆ2537.7。所以,位移大小:
900arccos||arccosz45)22arccos(||arccosy135)22arccos(||arccosx,22537.72537.7)2537.7()()(||2222rzryrxyxr轴夹角与轴夹角与轴夹角与
2.1.3质点运动学方程为jtitrˆ)32(ˆ42. ⑴求质点轨迹;⑵求质点自t=0至t=1的位移.
解:⑴32,42tytx,消去参数t得:2)3(yx
⑵jijjirrrˆ2ˆ4ˆ3ˆ5ˆ4)0()1(
2.2.1雷达站于某瞬时测得飞机位置为7.33,410011mR
0.75s后测得3.29,424022mR,R1,R2均在铅直面内,求飞机瞬时速率的近似值和飞行方向(α角)
解:tRtRRvv12,在图示的矢量三角形中,应用余弦定理,可求得:
mRRRRR58.3494.4cos42004100242404100)cos(22221212221
smtRvv/8.46575.0/58.349/
据正弦定理:)180sin(/)sin(/1221RR x y
5
x y 5/3
5/4
R
θ
θ1 R1 R2 ΔR
θ1 θ2 α 89.34,41.111180,931.058.349/4.4sin4240/)sin()180sin(12121RR
2.2.2 一圆柱体沿抛物线轨道运动,抛物线轨道为y=x2/200(长度:毫米)。第一次观察到圆柱体在x=249mm处,经过时间2ms后,圆柱体移到x=234mm处。求圆柱体瞬时速度的近似值。
解:由于Δt很小,所以,trvv,
其中,15249234,ˆˆ,212xxxjyixrmst
2.36200/)249234(200/)(22212212xxyyy
jijtyitxvˆ1.18ˆ5.7ˆ)/(ˆ)/(。其大小
msmmv/6.19)1.18()5.7(||22;与x轴夹角
5.112)38265.0arccos(6.195.7arccosarccosvvx
2.2.3一人在北京音乐厅内听音乐,离演奏者17m;另一人在广州听同一演奏的转播,广州离北京2320km,收听者离收音机2m,问谁先听到声音?声速为340m/s,电磁波传播的速率为3.0×108m/s.
解:声音传播情况如图所示,
北京人听到演奏声音所需时间:
st05.0340/171
广州人听到演奏声音所需时间:
st0136.03402100.3102320832
2.2.5火车进入弯道时减速,最初列车向正北以90km/h速率行驶,3min后以70km/h速率向北偏西30°方向行驶,求列车的平均加速度。
解:tvtvva12
对矢量三角形应用余弦定理:
smhkmvvvvv/69.12/69.4537090709030cos222212221
2/07.060369.12smtva,由正弦定理:30sinsin2vv
50,766.069.45/5.070/30sinsin2vv
2.2.6 ⑴ktjtRitRrˆ2ˆsinˆcos,R为正常数,求t=0,π/2时的速度和加速度。⑵ktjtitrˆ6ˆ5.4ˆ332,求t=0,1时的速度和加速度(写出正交分解式)。
解:⑴kjtRitRdtrdvˆ2ˆcosˆsin/ y
x 0 x1 x2
17m
340m/s
2320km,3×108m/s
340m/s
2m
α v2 30°
v1=90km/h v2=70km/h Δv
西 北 jRakiRviRakjRvjtRitRdtvdattttˆ|,ˆ2ˆ|,ˆ|,ˆ2ˆ|.ˆsinˆcos/2/2/00 ⑵ktjdtvdaktjtidtrdvˆ36ˆ9/,ˆ18ˆ9ˆ3/2;
kjakjivjaivttttˆ36ˆ9|,ˆ18ˆ9ˆ3|,ˆ9|,ˆ3|1100
2.3.1图中a、b和c表示质点沿直线运动三种不同情况下的x-t图像,试说明每种运动的特点(即速度,计时起点时质点的位置坐标,质点位于坐标原点的时刻)
解:质点直线运动的速度
dtdxv/,在x-t图像中为曲线斜率。由于三种图像都是直线,因此三种运动都是匀速直线运动,设直线与x轴正向夹角为α,则速度txtgv/
对于a种运动:
stgtmxsmtgvxt55.113020|,20|,/312000
对于b种运动:
stgtmxmstgvxt32.1730/10|,10|,3/330001
对于c种运动:
mtgxstmstgvtx254525|,25|,145001
2.3.2质点直线运动的运动学方程为x=acost,a为正常数,求质点速度和加速度,并讨论运动特点(有无周期性,运动范围,速度变化情况等)
解:tadtdvatadtdxvtaxxxxcos/,sin/,cos
显然,质点随时间按余弦规律作周期性运动,运动范围:
aaaavaaxaxx,,
2.3.3跳伞运动员的速度为qtqteev11,v铅直向下,β,q为正常量,求其加速度,讨论时间足够长时(即t→∞)速度、加速度的变化趋势。
解:
22)1(2)1())(1()1()11(qtqtqtqtqttqtqtqtqteqeeqeeqeeeedtddtdva
因为v>0,a>0,所以,跳伞员做加速直线运动,但当t→∞时,v→β,a→0,说明经过较长时间后,跳伞员将做匀速直线运动。
2.3.4 直线运行的高速列车在电子计算机控制下减速进站。列车原运行速率为v0=180km/h,其速率变化规律如图所示。求列车行至x=1.5km时的加速度。
解:.sin/),5/cos(5050xvdxdvxvv
dxdvdtdxdxdvvaxv5220101sin,将v0=180km/h,x=1.5km代入
222101/75.0/9676108sin18014.3smhkma
2.3.5在水平桌面上放置A、B两物体,用一根不可伸长v(km/h)
v=v0cosπx/5
x(km) 1.5 v0 10 20
30 10 20
30°
45° 120°
-10
-20 0 x(m)
t(s) a
b
c
A
B aA
0.5g
0 x