can 节点终端电阻 和非终端电阻

can总线匹配电阻接法Can总线匹配电阻接法是一种常用的电路设计方法，用于匹配Can 总线信号的电阻阻抗。

本文将从Can总线的基本原理、匹配电阻的作用以及接法等方面进行介绍和分析。

我们来了解一下Can总线的基本原理。

Can总线是一种串行通信协议，常用于汽车电子系统中。

它通过一对差分信号线来传输数据，其中一条线为CAN_H线，另一条线为CAN_L线。

Can总线的通信速率可以达到几百kbps甚至更高，同时具有良好的抗干扰性能和可靠性。

Can总线的匹配电阻起到了两个重要的作用。

首先，它能够使Can 总线信号在传输过程中保持稳定，降低信号的反射和衰减。

其次，它能够提供合适的阻抗匹配，使信号在Can总线上能够正确地传输和接收。

接下来，我们来看一下Can总线匹配电阻的接法。

Can总线匹配电阻的接法有两种常见的方式，分别是并联接法和串联接法。

首先是并联接法，也称为终端电阻接法。

在Can总线的两端分别连接一个匹配电阻，通常取值为120欧姆。

这种接法能够有效地抑制信号的反射，提高信号的传输质量。

同时，终端电阻的作用还包括降低Can总线的信号抖动和消除信号之间的互相干扰。

其次是串联接法，也称为分段电阻接法。

在Can总线的每个节点之间连接一个匹配电阻，同样取值为120欧姆。

这种接法能够提供更好的阻抗匹配，避免信号的反射。

同时，串联电阻的作用还包括隔离Can总线的各个节点，保证每个节点的信号独立传输。

无论是并联接法还是串联接法，Can总线匹配电阻的取值都是120欧姆。

这是因为Can总线的特性阻抗为120欧姆，只有当匹配电阻的阻值等于特性阻抗时，信号才能够得到完美的匹配和传输。

在实际设计中，除了匹配电阻的接法外，还需要考虑一些其他因素。

例如，Can总线的物理布线、电源电压和信号幅值等都会对匹配电阻的选择和接法产生影响。

因此，在设计Can总线匹配电阻接法时，需要综合考虑这些因素，并根据具体情况进行调整和优化。

总结起来，Can总线匹配电阻接法是一种重要的电路设计方法，用于保证Can总线信号的稳定传输和正确接收。

快速了解CAN通讯原理及应用一张图看懂CAN总线的原理图1根据图1中简单来说CAN总线就如两根黄线，通信的原理就好比开一个电话会议，大家都同时拨进来，然后有各种不同的状态，比如：一个人说话，其他人听；或者多个人同时想发言，但也会让其中一个人先说，其他人听；还有一个人要求另一个人来说；还有些掉线了，卡顿了等等。

为了确保每次电话会议针对上述情况正确有效地进行，我们需要一些每个人都应该遵守的规则或协议。

CAN总线通信与这种电话会议形式既有相似之处，也有不同之处。

那究竟什么是CAN总线通信？CAN总线架构简介CAN总线是一种用于不同控制单元之间数据传输的导线。

CAN总线协议是ISO国际标准化的串行通信协议，由两个系列组成：ISO-11898和ISO-11519。

其定义有：ISO-11898定义了通信速率为125kbps~1Mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度≤40米，如图2。

ISO11519定义了通信速率为10～125kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米，如图2。

图2CAN总线的应用CAN总线会有终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来的，而总线上一般有两个120欧姆的节点。

终端电阻的作用有三个：1、提高干扰防护能力，快速消除高频低能量信号2、确保总线快速进入隐藏状态，这样寄生电容器的能量可以更快地耗散。

3、通过将它们放置在总线两端以减少反射能量来提高信号质量。

图3在学习CAN总线时，经常会看到CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平，那么什么是显性的和隐性的呢？显式和隐式逻辑0与逻辑1之间的对应关系是什么？CAN通信逻辑0和1，显式和隐式。

电信号的传输是通过区分高电压和低电压来进行的，就像CAN通信一样。

CAN总线的两条信号线是CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）。

PART1——CAN1 CAN 基础知识CAN 总线是一种通用的串行通信协议，包含OSI 网络模型中的物理层和数据链路层，全部通过硬件来实现。

CAN 总线不分主从，每个节点只要需要，都可作为主站，向网络上其他节点发送信息。

物理层主要是通过CAN 收发器来实现。

1.1 CAN 收发器CAN 收发器安装在CAN 控制器内部，负责逻辑信号和电信号的转换，也即信息的收发。

将逻辑信号转为电信号，并将其送入传输线；或者，将传输线的电信号转为逻辑信号。

传输线跟电线一样，分一高一低，即CANH 和CANL 。

TIPS ：电信号，指随着时间而变化的电压或电流CAN 收发器如图1.1所示。

由一个电路进行控制，也意味着控制单元的某个时间段只能进行一个操作，收或者发。

图1.1 收发器原理图开关闭合输出低电平，用逻辑“0”来表示，即显性电平； 开关断开输出高电平，用逻辑“1”来表示，即隐性电平。

当总线上连接有多个节点时，只要其中1个节点输出低电平，则总线激活，总线电平为低电平；总线上所有节点都输出高电平时，总线电平才为高电平，此时总线未激活。

原理如图1.2所示。

图1.2 多节点收发器原理图1.2 CAN 总线终端电阻CAN 网络中，网络的源端（起始节点）和末端需各安装一个终端电阻。

注：上图所示电阻并非终端电阻。

有两种接法，一般采用左图接法，如图1.3所示，左边高速，右边低速。

主要作用是:● 提高总线抗干扰能力 ● 提高信号质量。

通过终端电阻来消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。

阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。

数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配，这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱，为了提高网络节点的拓扑能力，CAN 总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻。

图1.3 两种终端电阻接线方式1.3 CAN 报文CAN 总线的报文有5种类型，数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。

简述动力can总线系统终端电阻的测量方法
一、动力CAN总线系统简介
动力CAN总线系统是指在汽车电子控制系统中，用于传输发动机、变速器等动力部件控制信息的一种通讯方式。

它具有高速传输、可靠性强等优点，已经成为现代汽车电子控制系统中的主流通讯方式。

二、终端电阻的作用
在动力CAN总线系统中，终端电阻是一种重要的元件。

它的作用是消除信号反射，保证信号传输的稳定性和可靠性。

如果没有终端电阻，信号将会反射回去，并在总线上形成干扰波，导致通讯失败。

三、终端电阻的测量方法
1. 工具准备
测量终端电阻需要使用万用表或者示波器等仪器。

2. 测量前准备
在进行终端电阻测量之前，需要先断开总线两端的连接，并将所有节点上的ECU断开电源。

3. 测量方法
（1）使用万用表进行测量：将万用表调整到Ω档位，然后将红色测试笔和黑色测试笔分别接触到总线两端上的终端电阻处。

如果显示数值与规格相符，则表示该终端电阻正常。

如果显示数值异常，则需要
更换终端电阻。

（2）使用示波器进行测量：将示波器的探头分别接触到总线两端上的终端电阻处，然后打开示波器进行观察。

如果示波器上显示的信号波
形符合规格，则表示该终端电阻正常。

如果信号波形异常，则需要更
换终端电阻。

四、注意事项
1. 在进行终端电阻测量之前，需要先断开总线两端的连接，并将所有
节点上的ECU断开电源，以免对系统造成损坏。

2. 终端电阻在安装时需要注意方向，一般都有标识箭头指示安装方向。

3. 终端电阻在使用过程中可能会受到外界干扰而失效，需要定期检查
并更换。

canoe 终端电阻
终端电阻是电路中非常重要的元件之一，它起到了稳定电流和防止信号反射的作用。

可以想象一下，在一条河流中划着一艘独木舟，而船尾拖着一根绳子。

这根绳子就好比是终端电阻，它的存在可以防止河水的波浪反射回来，同时也可以保持船的稳定性。

终端电阻的作用就像是给电路一个良好的“终点”，使得电流能够顺利地流过电路中的各个元件。

它的阻值可以根据电路的需求进行选择，通常是根据电路的输入输出阻抗来确定的。

在实际应用中，终端电阻有着广泛的应用。

例如，在数字通信中，终端电阻可以用来匹配信号源和传输线的阻抗，以减少信号反射和干扰。

在计算机网络中，终端电阻可以用来终止网络线路，以提高信号质量和传输速率。

终端电阻的选择和安装也需要一定的技巧。

首先，要根据电路的特性和需求确定终端电阻的阻值。

然后，要选择合适的终端电阻型号和封装形式，确保其能够适应电路的工作环境。

最后，要正确安装终端电阻，保证它与其他元件的连接可靠，以免影响整个电路的性能。

终端电阻在电路中扮演着重要的角色，它的存在可以确保电路的正常运行。

通过正确选择和安装终端电阻，我们可以有效地提高电路的稳定性和可靠性。

不管是在数字通信领域还是计算机网络领域，
终端电阻都是不可或缺的一部分。

让我们像划着独木舟一样，稳定地航行在电路的世界中。

低速can总线中高线在工作时的电压低速CAN总线是一种常用于汽车和工业领域的通信协议，它使用了差分信号传输数据。

在低速CAN总线中，高线在工作时的电压是一个重要的参数。

本文将对这个问题进行详细的解答，一步一步回答你的疑问。

首先，了解CAN总线的基本原理非常重要。

CAN（Controller Area Network）总线是一种多主机、多节点分布式通信系统，用于在车辆和工业设备等应用中传输数据。

CAN总线采用了一种差分信号传输的方式，即使用两根线，分别是CAN_H（高线）和CAN_L（低线），利用它们之间的电压差来传输信息。

在低速CAN总线中，高线在工作时的电压范围是2.5V到3.3V。

这个电压范围取决于CAN总线的传输速率和电气特性。

根据CAN总线协议的不同版本，低速CAN总线的传输速率一般为125kbps或者250kbps。

根据ISO 11898-2标准，低速CAN总线的高线电压应在2.5V到3.3V之间。

在实际的应用中，可以通过使用适当的电压源来提供CAN_H线的电压。

这可以通过使用CAN收发器（CAN transceiver）来实现。

CAN收发器是一种电子设备，用于将CAN总线传输的差分信号转换为电压信号，并将其提供给接收器电路进行解码。

在低速CAN总线中，CAN收发器通常会提供2.5V到3.3V的电压范围，以满足CAN_H线的要求。

此外，也需要注意CAN总线系统中其他电气特性的影响。

例如，总线终端电阻的选择对电压有一定的影响。

总线终端电阻用于终止CAN总线两端，以减少传输线上的反射和干扰。

对于低速CAN总线，终端电阻的典型值为120欧姆。

正确选择和连接终端电阻可以确保CAN总线正常工作，并保证高线电压处于正确的范围内。

同时，还需要考虑总线上其他节点的影响。

CAN总线是一种多节点通信系统，多个节点可以同时发送和接收数据。

当多个节点同时发送数据时，会出现冲突。

为了解决这个问题，CAN总线采用了冲突检测和冲突解析机制。

简述动力CAN总线系统终端电阻的测量方法1. 引言在动力CAN总线系统中，终端电阻是一种重要的组成部分，其作用是保证总线信号的质量和稳定性。

因此，正确地测量和设置终端电阻对于系统的正常运行至关重要。

本文将详细介绍动力CAN总线系统终端电阻的测量方法以及相关注意事项。

2. 终端电阻的作用终端电阻用于匹配总线阻抗，帮助提供信号的可靠传输。

它位于总线两端，起到了两个作用：•提供总线的终端阻抗，保证信号的衰减和反射控制在合适的范围内。

•减小信号的干扰和噪音，提高总线通信的稳定性和可靠性。

3. 终端电阻的测量方法为了保证终端电阻的正确设置，需要测量并调整终端电阻的数值。

下面是终端电阻的测量步骤：3.1 准备工作在进行终端电阻测量之前，需要进行以下准备工作：1.确保系统处于关机状态，以防止电气设备的损坏。

2.准备测试设备，包括数字万用表、示波器等。

3.验证终端电阻的数值范围，确保所选用的设备符合要求。

3.2 测量步骤按照以下步骤进行终端电阻的测量：1.定位终端电阻的位置，通常位于总线两端的节点处。

2.将数字万用表的探头分别连接到总线的两个节点上。

3.将数字万用表设为电阻测量模式，并选择适当的量程。

4.读取并记录测量值。

如果终端电阻的数值在合理范围内，说明设置正确。

否则，需要进行调整。

3.3 终端电阻的调整如果测量值不在合理范围内，就需要考虑调整终端电阻的数值。

调整方法如下：1.确定正确的终端电阻数值，可通过设备规格书或者系统设计文档获取。

2.移除原有的终端电阻，并更换为正确数值的终端电阻。

3.重复测量步骤，以确保终端电阻的设置符合要求。

4. 注意事项在测量和调整终端电阻时，需要注意以下事项：•确保系统处于关机状态，以防止电气设备的损坏。

•选择合适的测量设备，并验证其符合要求。

•仔细阅读设备规格书和系统设计文档，获取正确的终端电阻数值。

•谨慎操作，避免不必要的损坏和错误。

•验证终端电阻的设置是否符合要求，确保总线信号的质量和稳定性。

can 终端电阻电容终端电阻和电容是电路中常见的两种元件，它们在电路中起到了重要的作用。

本文将从终端电阻和电容的定义、特性以及在电路中的应用等方面进行阐述。

一、终端电阻的定义和特性终端电阻是指在电路中连接两个节点的电阻，它的作用是改变电路的电流和电压分布。

终端电阻一般用欧姆（Ω）来表示，是电阻的一种特殊形式。

终端电阻的大小决定了电流和电压的大小，不同的电路要求不同大小的终端电阻。

终端电阻的特性主要有以下几点：1. 阻力大小：终端电阻的大小决定了电路中流过的电流大小。

当电阻增大时，电流减小；当电阻减小时，电流增大。

2. 电阻类型：终端电阻可以是固定电阻或可变电阻。

固定电阻的阻值是固定的，而可变电阻的阻值可以通过调节来改变。

3. 电阻精度：终端电阻的阻值精度是指实际阻值与标称阻值之间的差异。

一般来说，电阻精度越高，阻值的差异越小。

4. 电阻功率：终端电阻可以承受的最大功率称为电阻功率。

功率越大，电阻就越容易发热，需要采取散热措施。

二、终端电容的定义和特性终端电容是指在电路中连接两个节点的电容，它的作用是储存电荷并改变电路的电压分布。

终端电容一般用法拉德（F）来表示，是电容的一种特殊形式。

终端电容的大小决定了电荷的储存量和电压的变化速率。

终端电容的特性主要有以下几点：1. 电容大小：终端电容的大小决定了电路中储存的电荷量。

当电容增大时，储存的电荷量增加；当电容减小时，储存的电荷量减少。

2. 电容类型：终端电容可以是固定电容或可变电容。

固定电容的电容值是固定的，而可变电容的电容值可以通过调节来改变。

3. 电容精度：终端电容的电容值精度是指实际电容值与标称电容值之间的差异。

一般来说，电容精度越高，电容值的差异越小。

4. 电容电压：终端电容可以承受的最大电压称为电容电压。

电压越大，电容就越容易损坏，需要采取保护措施。

三、终端电阻和电容在电路中的应用1. 终端电阻的应用：(1) 分压电路：利用终端电阻的不同阻值来实现电压的分压，常用于电压调节、信号放大等电路中。

CAN总线布线规范摘⾃：周⽴功致远电⼦⼀、导线选型1、导线类型 CAN总线布线时必须采⽤双绞线，且需采⽤特征阻抗约120Ω的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好⽤屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁⼲扰，保证可靠的通信。

2、线长与直流电阻 当客户的通信距离较长时就不得不考虑线路损耗了，如果使⽤的线缆太细，导线的直流电阻太⼤。

那么在总线起始端发出的信号在经历漫长的路途之后到达末端的节点时信号将⼤幅衰减，最终导致通信失败。

那么线长和传输线截⾯积，线长与通信波特率⼜有什么关系呢?我们总结如下图1所⽰。

图1传输线相关参数推荐值 ⼆、布线拓扑结构 1、“⼿牵⼿”式连接 在直线型拓扑中，由于分⽀存在⼀定的长度以及分⽀长度的积累会造成总线上阻抗不连续，继⽽产⽣信号反射的现象，所以直线型拓扑中最常⽤的是⼿牵⼿连接⽅式。

如图 2所⽰，为了保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加120Ω的终端电阻，不可只接⼀端或两端均不接。

2、T型分⽀式连接 在⼤多数的⼯业现场、轨道机车中，由于整体线缆⾮常多均需要使⽤，⽅便后期维护。

所以CAN总线上的节点分⽀不可避免，只能尽量减⼩分⽀长度，如图 3。

图3 T型分⽀结构图 这个分⽀长度在最⾼波特率1M时最好在0.3m以内，我们可以推断在其他波特率条件下如果分⽀长度满⾜⼩于0.3m,那么总线通信可以稳定运⾏。

在某些场合⽆法做到这么短的分⽀怎么办呢?我们可以根据不同的波特率，选择不同的分⽀长度。

如图4可知，随着波特率的增加，分⽀约束越来越严格，相反如果想增加分⽀的长度那么波特率必须降低以获得稳定的通信。

图 4 波特率与分⽀长度的关系 3、星型拓扑图 5 等长星型连接 如图 5所⽰，若采⽤等长星型拓扑进⾏接线可以不使⽤集线器设备，适当调整每个节点的终端电阻即可实现组⽹。

R=N×60Ω N:分⽀数量 R：每个分⽀的终端电阻 注意每个节点必须加终端电阻，不能在星型⽹络的中⼼加任何电阻。

目次1范围 (2)2规范性引用文件 (2)3定义和术语 (2)4总体设计要求 (2)CAN总线架构详见图1。

(2)5总线拓扑 (3)6导线 (4)6.1导线的参数 (4)6.2双绞线在连接器处的绞缠要求 (4)7整车供电要求 (4)8总线故障管理 (4)8.1节点故障 (4)8.2开路和短路故障 (5)9周期型消息和混合型消息的周期偏差 (6)1范围本范规覆盖整车CAN网络盖物理层、数据链路层、交互层的相关要求。

本规范适用于汽车各车型。

2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO11898-1: 道路车辆－电控单元局域网（CAN）—第一部分：数据链路层和物理信号ISO11898-2: 道路车辆－电控单元局域网（CAN）—第二部分：高速介质访问单元ISO11898-5: 道路车辆－电控单元局域网（CAN）—第五部分：低功耗模式的高速介质访问单元SAE J2284-3： 500 Kbps下车辆用高速CANISO 15765-4: 道路车辆－控制局域网络诊断（CAN）—第四部分：排放相关系统要求3定义和术语下列术语和定义适用于本文件。

3.1术语的用法如下：“要求”：表示一种必须/强制的需求。

“应当”：表示一种推荐或建议。

“必须”：表示一种合法或标准的需求。

“将会”：表示一种预计的考虑情况，或者一种附加或可选的特性。

“可以”：表达一种被允许的行为或方法，并不认定为需求。

3.2缩写,缩写词、定义和符号4总体设计要求CAN总线架构详见图1。

CANH CANL C图1 CAN 总线架构以下章节详细描述了物理层、数据链路层和交互层的参数： 物理层要求基于ISO11898-2/ISO11898-5/ISO15765-4； 数据链路层要求基于ISO11898-1/ISO15765-4； 交互层要求基于OSEK/VDX 和 AUTOSAR 。