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瑜伽理论知识瑜伽作为一种博大精深的修行方式，深受各国人民的喜爱和追捧。
它不仅可以帮助人们身体健康，保持健康的生活方式，还可以提高内心的修行境界。
但是，很多人对瑜伽理论知识了解不深，下面将为大家分享一些瑜伽的一些理论知识，帮助大家更好地了解瑜伽。
1. 瑜伽的起源瑜伽起源于古印度，最早的瑜伽理论可以追溯到约公元前5000年左右。
当时的人们把瑜伽作为一种内省探求自己内心的方式，通过呼吸、冥想、体位等方法进行修行，达到身心灵的平衡，实现自我超越。
2. 瑜伽的核心理念瑜伽的核心理念是每个人都有一个内在的灵魂和自我，通过修行可以找到自己内在的平衡点，实现身心灵的和谐。
同时，瑜伽也主张人应该遵循他人不伤害、诚实守信、不偷盗、克制欲望、不攀比的生活准则，以此来修行。
3. 瑜伽的基本主义瑜伽的基本主义包括了呼吸、体位、冥想和清洁四个方面的要求。
呼吸，是瑜伽修行的重要内容之一。
通过深呼吸的训练，可以增加氧气的摄入量，提高人的呼吸系统，进而影响到身体的其他系统。
从而达到调整身体状况，减轻压力，达到平静自己的目的。
体位，是瑜伽修行的另一个重要内容。
体位是通过调整和安放身体，借助重力和肌肉张力来达到调整和平衡身体内部器官的目的。
常见的一些瑜伽体位有：瑜伽姿势、树式姿态、上犬式、下犬式等，每种姿态对身体有不同的调整作用。
冥想，是瑜伽修行的核心之一。
冥想是通过减少噪音，排除干扰，提高集中精神的能力，达到身心的平衡和超越。
长时间冥想可以帮助释放压力，调整情绪，提高智力，而瑜伽冥想则是一种更为深入的冥想形式。
清洁，是瑜伽修行过程中一个不可忽视的方面。
在瑜伽中，清洁不仅仅是指身体的卫生，还包括了口腔、食品等方面的清洁。
通过保持身体和周围环境的清洁，可以保证身体的健康和内心的清净。
4. 瑜伽修身之道瑜伽修身之道其实就是瑜伽修行的方法和技巧。
通过瑜伽修行，可以提高人的自我认知和自我理解，引导人们发现并改善自己的弱点，从而实现人性的完美与升华。
1手臂伸展式2背部增延伸展式3 侧角伸展式4战士第一式5束角式6侧腰伸展式7双腿背部伸展式(或交换腿伸展式)8半脊柱扭动式9虎式10眼镜蛇（扭动）式11肘撑式12蝗虫式（huogongsh）13罐头开启器与炮弹式14桥式15拱背式 16风吹疏失16犁式-身腿结合式17下半身摆动式18转躯触趾式手臂伸展式功效:*扩展胸部，伸展颈部，伸展两手臂及整个身体前侧。
*减除腹部多余脂肪，并使腹肌平滑、有力。
*增加脊椎的弹性。
姿势分解*按基本站姿站立，两手于胸前合十。
*吸气，两手慢慢举至头顶上方，挺胸，收腹，自然呼吸30~60秒，伸展脊柱，头尽量后仰。
*呼气，慢慢伸直上体，合十的双手放于胸前，低头放松。
增延脊柱伸展式功效:*柔韧并增强脊柱，使脊椎充满弹性。
*伸展腘旁腱，按摩腹部内脏器官。
*减少妇女经期疼痛及平常腰、背疼痛等症状。
*消除人们精神抑郁或沮丧。
姿势分解*按基本站姿站立，两手放于体侧。
*深深吸一口气后，呼气，以腰部为支点，上体向前向下延伸，两手放于脚的两旁，尽量伸直膝盖。
*吸气，伸展颈部前侧，抬高头部；呼气，伸展颈部后侧，低下头部，上体尽量靠近两腿前侧。
*将低头与抬头的姿势交替进行3次。
*吸气，慢慢抬起上体，回复基本站立式。
提示* 高血压和低血压病人、晕眩病人、经期妇女勿做此练习侧角伸展式功效: 强化躯干和腿部的肌肉；伸展脊椎；强化肝、胆、脾、胰等脏腑和肠道功能；预防改善四五十肩；美化全身曲线。
动作步骤：* 预备姿势为双脚分立的山式，依身高和柔软度决定双脚开的程度，但至少要比肩宽。
* 吸气，将双手往侧边伸展至与肩同高，手心朝地。
* 吐气，转头看右手，将右膝与右脚往外侧转动约90度，左膝与左脚朝右脚方向转动约15度。
* 吸气，将身体略微右倾。
* 吐气，将身体向右下方降低，右手轻放在右小腿上，左手在身体上方朝天空伸展，柔软度刚好可以将右手放在右脚掌上或地板上。
* 吸气，将头扭转，看着上方的左手大拇指，如图，停留5-8个呼吸。
瑜伽与健康瑜伽源于5000多年前的古印度知识体系。
瑜伽的英文叫“Yoga”，在国内有两种写法：“瑜伽”和“瑜珈”。
Yoga一词，是从印度梵语yug 或yuj而来，是一个发音，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。
瑜伽就是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。
古印度人相信天人合一？通过改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，可以达到身体、心灵与精神的和谐统一。
而“瑜伽”就是通过体位法、呼吸、冥想(3种主要瑜伽修炼方法)达到这种和谐统一的运动方式。
瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。
可究竟是什么同什么“结合”呢？其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。
这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。
瑜伽是一种静态的有氧运动，因此练习瑜伽不易感到疲劳，效果却非常神奇，做瑜伽有助于你：增强自我价值和信心;调理肌肉增强耐力;集中精力;改善血液循环;恢复身体的能量与活力;减少脂肪和体重;纠正骨骼合体型;创造良好的感觉和平和的心态;瑜伽最大的财富——让你感觉良好而自信。
当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。
一位西方科学家曾说过：情绪上的压力，如烦恼、恐惧、缺乏安全感、高血压、气喘．．．．等等，在此种压力下身体会产生一种体内化学物质，流进血液循环中。
压力持续的长久，对重要的脏俯器官组织，会造成相当程度的损失。
由此可见，日常生活中的一切，对我们身体的影响是非常明显的。
工作压力、生活忙碌、课业繁重等等，对我们的身体都会造成一定程度的伤害，但是藉由瑜伽各式姿势的伸展、扭转和深度的休息放松，可压缩体内的腺体，使其保持在平衡状态，而不曾伤害到我们的身体。
人平时的呼吸很浅，只能使肺的中部或上部充气，而肺的最大部份「肺底」，却没有运动到，因此肺的底端仍残留着陈旧的沉淀空气。
1 瑜伽的概念：瑜伽是起源于古印度的修身养性体系，它通过道德修养、呼吸调控、体位练习、静坐冥想等一系列方法，改善身心状态、开发智慧潜能、解悟人生真谛，直至获得超然能力与超然解脱。
2 瑜伽三大核心：呼吸法、体位法、冥想法呼吸法：是用来调息的，与我们通常的呼吸方式不同，它通过深腹呼吸将生命能量运送到全身各处，从而改善身体各大器官的功能，使身体放松并恢复活力，消除身体的紧张与疲乏。
体位法：是用来调身的，合理的练习，可以增强体力，增加肌肉耐力，锻炼身体的柔韧性和平衡性，使身体更加灵活，使我们拥有挺拔的身姿，健康的体魄，提高身体免疫力，还可以获得塑身美体的健身效果。
冥想法：是用来调心的，它能够帮助我们集中注意力，平静心神，改善情绪，消除内心障碍，缓解压力，消除因压力而带来的不良影响如偏头痛、神经衰弱等。
3 瑜伽三大分支：哈他瑜伽、阿斯汤加瑜伽、艾杨格瑜伽哈他瑜伽：还分很多流派，有。
些注重身体塑形训练、有些流派注重心灵训练。
阿斯汤加瑜伽：是一种与呼吸同步的运动，提倡通过呼吸将所有姿势串联在一起。
它是所有分支中最讲究体力的，注重力量，柔韧和元气三者的同等重要性。
艾杨格瑜伽：旨在放慢并加深呼吸，促使能量在全身自由流动，使身体感到愉悦，让精神彻底的休息和放松。
4: 阿斯加瑜伽八支分法五持戒（道德和伦理的自治）不杀生：非暴力，不伤害任何生灵。
真正的非暴力是一种心境，一种充满同情的生活态度。
不妄语：指心灵，言语和行为的诚实，被视为道德的最高法则。
不偷盗：不偷窃，拜托占有欲与嫉妒心。
不纵欲：节欲，万事有节制。
不贪婪：戒贪欲，无囤积钱财，简单生活，慷慨大方。
五遵行：洁净：身，心，灵，环境的纯洁和洁净。
知足：培养内心的快乐，不依靠他人寻求快乐。
苦行：朝着内心明确的方向和目标努力，就能洞察一切。
自省：不仅要有对知识的学习，更要有对自我的学习，不断深化对自我本质的认识。
敬神：把自己的一生奉献给神。
体位法一般来说，动作上升时，胸腔和腹腔处于扩张的状态，应该吸气；动作下降或向前时，胸腔和腹腔是处于收缩状态的，应该呼气。
瑜伽知识点总结1. 瑜伽的历史瑜伽起源于印度，可以追溯至公元前五千年左右。
最早的瑜伽经典之一是《瑜伽经》，它是一部关于瑜伽修炼和思想观念的著作，它介绍了瑜伽修炼的基本原则和方法。
另一个重要的古典著作是《瑜伽斤地》（Yoga Sutra），它由古印度哲学家帕坦伽利所著，系统地总结了瑜伽的哲学思想和修炼方法。
在古印度，瑜伽被视为一种能够帮助人们提升身心健康的宗教修行方式。
后来，瑜伽传入西方，逐渐成为一种流行的健身方式，受到了世界各地人们的喜爱。
2. 瑜伽的种类在现代社会，瑜伽被分为了多种不同的流派和种类，每种瑜伽都有着不同的强调和修炼方式。
常见的瑜伽种类包括哈达瑜伽（Hatha Yoga）、阿斯汤伽瑜伽（Ashtanga Yoga）、瑜伽流瑜伽（Vinyasa Yoga）、瑜伽瑜伽（Kundalini Yoga）等。
不同的瑜伽种类适用于不同的人群和身体状况，初学者可以通过尝试不同的瑜伽流派，找到适合自己的修炼方式。
3. 瑜伽的基本理念瑜伽的基本理念是通过体位法（Asana）、调息法（Pranayama）、冥想（Dhyana）等一系列方法来调节人体内部的能量，使身心得到平衡和和谐。
体位法是瑜伽中最为重要的一环，通过不同的体位练习，可以增强身体的柔韧性和力量。
调息法是通过控制呼吸来调节身心状态，使人们获得内心的平静和愉悦。
冥想则是通过集中注意力来提升人们的内心清明和智慧。
这些基本理念贯穿于瑜伽修炼的全过程，对身心健康都具有重要的意义。
4. 瑜伽对身体的益处瑜伽修炼对身体有着多方面的益处。
首先，瑜伽可以增强身体的柔韧性和力量，通过不同的体位练习可以调整身体的结构和姿势，预防和改善一些慢性病。
其次，瑜伽可以通过调节呼吸，提升肺活量和身体能量，改善血液循环和新陈代谢功能。
此外，瑜伽还可以通过冥想来缓解焦虑和压力，提升人们的情绪抗压能力。
总的来说，瑜伽对身体的益处非常多，可以帮助人们维持良好的身心健康状态。
5. 瑜伽对心灵的益处除了对身体的益处，瑜伽修炼还对心灵有着重要的影响。
瑜伽的含义：瑜伽源于梵文音译，最初的意思是，驾驭牛马，作为词义理解即为“相印”或“结合”、“合一”同样也有核心和真髓的意思。
瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。
瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。
于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。
瑜伽的发展：⑴前古典时期⑵古典时期⑶后古典时期⑷现代瑜伽时期流派1、王瑜伽2、哈他瑜伽3、智瑜伽4、业瑜伽5、巴克瑅瑜伽特点1、对心灵的调节作用，身体和意识的结合统一2、瑜伽安全柔和的特质使之适宜人群广泛，可避免运动伤害3、瑜伽体位法能够流畅、对称、柔和而又持续地让身体得到伸展和刺激，而每个动作完成后又一般都会有相应的放松动作，对身体起到很好的拉伸与放松作用，舒适而又流畅4、瑜伽不受场地、时间、经济条件的限制，仅需一个安静的角落，一块干净的垫子，一颗纯净的心即可5、瑜伽对身体全方位调节和锻炼可以起到辅助和医疗作用，不仅仅锻炼外在体能，还可以对内分泌，微循环、内脏系统起到全方位的调节和改善作用瑜伽体位法的功效1、瑜伽体位法---实践：是围绕背骨，通过身体的前弯、后仰、扭转、侧弯、俯卧、仰卧等各种姿势，对人体脊柱、中枢神经、骨骼、肌肉、内脏进行全方位的刺激与按摩，配合自身的呼吸、消化、体液、分泌物的运转循环，激活身体的潜能。
2、瑜伽的功效⑴可以获得力量、柔韧性和平衡⑵有效的去脂塑体⑶有效的解压力和紧张感⑷有效的提高高身体能量⑸有效的毒养颜⑹有效的预防及治疗疾病⑺有效的增加活力、生命力⑻有效的发创造力，增强记忆力⑼有效的提高思维能力，集中注意力瑜伽练习索引（1）瑜伽练习前应去除身体的一切束缚，如腰带，手表，大的饰物（2）瑜伽练习请穿宽松的衣服，以赤脚练习为佳，坐卧跪的姿势一定要在瑜伽的专用垫子上进行，切记地面一定不要滑动（3）宜保持空腹状态练习瑜伽。
一．瑜伽的概念瑜伽起源于古印度，可以追溯到5000年以前。
瑜伽是一门边缘学科，介于哲学和体育之间。
其原意为“结合”，含意为“一致”“结合”或“和谐、相应”,目的是提供一种可以控制自己内心的方法，让自己驾驭自己。
瑜伽是一个通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系。
瑜伽有若干体系，也有很多方法,如体位法,调息和冥想.瑜伽姿势是一个运用古老而易于掌握的方法，提高人们生理、心理、情感和精神方面的能力，达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。
古印度人更相信人可以天人合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：普文以目、梵音绕耳、思吾省身、诺于人心，道德、忘我的动作、理性的大脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然与创造。
二．瑜伽呼吸法的分类从呼吸的部位来分,分为腹式呼吸，胸式呼吸和腹胸式完全呼吸。
腹式呼吸是以肺的底部进行的呼吸，感觉只是腹部在鼓动，胸部相对不动。
胸式呼吸是以肺的中上部分进行的呼吸，感觉是胸部在张缩鼓动，腹部相对不动。
完全呼吸是肺的上、中、下三部分都参与呼吸的运动，腹部、胸部乃至感觉全身都在起伏张缩。
而唯有第三种呼吸才是瑜伽的呼吸要求。
从呼吸的过程来分,有屏息与不屏息二种。
而屏息又分为呼气后的屏息与吸气后的屏息两种。
从呼吸的功用来分,有左鼻孔呼吸、右鼻孔呼吸、左右鼻孔交替呼吸等三种。
三．试述瑜伽对高校大学生身心健康的影响1.增强体质，促进身体发育。
大学充足的时间使得大学生长时间坐在电脑旁，缺乏锻炼，通过瑜伽练习，可以促进学生身体的正常发育和体能发展，使学生得到健康的体格；促使骨骼增长、肌肉发展、心肺功能增强；还可以提高人体循环系统、神经系统和大脑的机能。
能够有效地改善心血管系统的功能，增强心血管的运动负荷能力，提高呼吸系统的换氧功能，增大肺活量。
另外瑜伽体位与瑜伽颈部运动能改善颈部状况，进而加强视力与听力。
2.有利于健身，塑形，美容。
瑜伽练习可以让紧张的肌肉放松下来舒展肌肉线条，可以改善人的体型使之变得更为匀称，线条优美，同时还有安静神经，减缓疲劳的功效。
瑜伽（英语：yoga，印地语：योग），源于古印度文化，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我一如”的道理与方法。
而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法，包括调身的体位法（参考瑜伽体位集）、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
瑜伽(Yoga)这个词在梵文的意思是合一、相应，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。
这个词的最初原型是原始印欧语的字根 *yeug- ，意思就是“连结、结合、统一”[2]。
具体来说，“瑜伽”这个词在梵语的可以译为“内在真我的统一”。
瑜伽（Yoga）是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。
瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。
古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然和创造。
瑜伽已有数千年的历史，公元前300年的著名瑜伽大圣哲帕坦伽利（Patanjali）创作了《瑜伽经》（瑜伽的重要理论经典著作），印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。
他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。
在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、瑜伽的内容、瑜伽给身体内部带来的变化等等。
在帕坦伽利之前,瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，帕坦伽利开创了一个整体的瑜伽体系。
所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。
严格来说，瑜伽是一种身心锻炼的统称，好比中国讲返本归源、导引等等，瑜伽在印度也是一个身心修练的通泛名词。
有一段时期进行各种身心修练的人不管任何派别，都被尊称为瑜伽士（Yogi，女性为Yogini）。
古印度的宗教哲学派别林立，不过有三本著作被大多数印度人尊为经典，一是“奥义书”，二为“薄伽梵歌”，三“瑜伽经”，古印度婆罗门教提倡“梵我合一”理论，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商羯罗的影响，这三本书也被往后大多数的瑜伽士奉为经典。
瑜伽的起源与发展2010-03-30 10:17:49瑜伽，作为一种健身方式，现在已风靡世界。
近年来，随着改革开放，瑜伽也从欧美或我国港台地区传入中国大陆，在各大城市中广为流行。
许多青年朋友，尤其是女性青年，纷纷加入练习瑜伽的行列，以求健美体型、调养身心。
瑜伽到底起源于何处，其本质和特点是什么，许多人未必很清楚。
为了解释这些问题，本文拟对瑜伽的起源、发展、目的、种类和功法等作一简略的介绍。
一、何谓瑜伽瑜伽术原产于古印度。
它最初本是古代婆罗门教（印度教的前身）为了实现解脱而采用的一种修持方式，后来这种方式也被佛教和耆那教所吸纳，故成为印度宗教特有的产物。
“瑜伽”一词，来自于印度古代梵文，是梵文“yoga”的音译。
此词最早出现在公元前1500年的婆罗门教经典——《梨俱吠陀》中。
在《梨俱吠陀》中，“瑜伽”的意思是指“轭”或“伽”(牛、马拉车时架在脖子上的器具)，具有用轭或伽把“马与车连结在一起”的含义。
后来，它的词义逐渐扩大，引申出两种事物相互“连接”、“结合”、“合一”、“化一”等义。
最早把“瑜伽”一词与宗教的解脱思想联系在一起的，是婆罗门教。
婆罗门教把每个人的灵魂称之为“自我”，把宇宙的最高本体称为“梵”或“大我”，他们认为只要使两者结合在一起，就可实现人的解脱，而使两者结合的手段就是“瑜伽”。
婆罗门教的经典《薄伽梵歌》对此做了明确的解释：“瑜伽就是促使个人灵魂(小我)与宇宙灵魂(梵或大我)结合化一的手段”。
因此，“瑜伽”就成为婆罗门教的专有名词，特指使个人灵魂与梵或神相互结合的手段，即实现解脱的一种修行方式。
二、瑜伽yoga-郑州泰晟瑜伽教练培训“瑜伽”的思想和实践在印度源远流长，最早可追溯到公元前3000年前的印度河文明。
据考古发现，当时居住在印度河流域的达罗毗荼人就已开始从事瑜伽实践活动。
在摩亨佐达罗和哈拉帕的考古遗址上，曾出土一些石雕和印章，这些石雕和印章就刻有人进行瑜伽冥思和各种瑜伽坐法的图案。
这说明，大约在5000年之前印度的先民就已有瑜伽活动了。
为什么在印度会产生瑜伽呢？有人分析，这跟印度的自然环境有关。
因为在印度那种高温炎热的气候下，人们在森林里通过瑜伽静心冥思、修心养性，对抵御酷暑湿热是绝对有益的。
正如中国人所说的“心静自然凉”，这种方法深受印度古人喜爱是不难理解的。
大约在公元前2000年，原来居住在高加索和南欧草原一带的雅利安人开始南下，途径伊朗和阿富汗，侵入印度河流域并征服当地民族达罗毗荼人。
雅利安人原是游牧民族，侵占印度河流域后定居下来，他们一方面学习农耕知识，另一方面也大量吸收了达罗毗荼人的文化。
其中，他们把达罗毗荼人的瑜伽活动也吸收过来，作为实现自己宗教信仰的一种补充。
公元前1500年左右，雅利安人信仰的婆罗门教已经形成，当时出现的《梨俱吠陀》就是婆罗门教产生的标志。
有关瑜伽的最早文字记载，已出现在《梨俱吠陀》中。
《梨俱吠陀》虽然是一部赞美神灵的诗歌集，但其中有一首诗，专门描述了人通过瑜伽所获得的神奇智慧和力量。
公元前7世纪以后，婆罗门教又涌现出一批探讨宇宙起源、人的本质、人与世界关系的哲学经典，统称奥义书。
在奥义书中，婆罗门教的先哲们进一步发展瑜伽思想，并对瑜伽实践作了具体阐述。
例如，《石氏奥义书》把瑜伽解释为“统制心和各种器官的活动”。
《白驴奥义书》论述了瑜伽的各种行法，如身体的姿势、呼吸的调整、修习的场所和目的等。
《慈氏奥义书》对瑜伽行法作了系统的分类，形成最初的“六支行法”。
这六支行包括调息、制感、静虑、执持、观慧和三昧。
此时，关于瑜伽的学说基本成形，它已成为婆罗门教的主要修持方式，其特点是通过对身体、感官和心思的控制，达到人与神、个人灵魂与宇宙本体相结合的神秘境界。
公元前4世纪以后，进入史诗《摩诃婆罗多》和《罗摩衍那》的时代，瑜伽已在印度民间广为流行。
《摩诃婆罗多》记载了许多有关瑜伽的内容，无论对身体修炼，还是对精神控制，都有生动的叙述。
在这个时期，瑜伽的形式也有新的发展，出现了各种类型的瑜伽术。
在《薄伽梵歌》中曾提到三种瑜伽:“智瑜伽”、“业瑜伽”和“信瑜伽”，此后又产生了“王瑜伽”。
大约在公元前2世纪，瑜伽学说已经形成一个独立的哲学流派，名为“瑜伽派”，并且成为婆罗门教六大正统哲学流派之一。
瑜伽派的创始人为波颠阇利(Patajali)，他所著的《瑜伽经》（Yoga-stra）是该派的主要经典。
《瑜伽经》对以前的瑜伽方法和实践进行了系统的归纳和总结，并把它进一步理论化。
这样，瑜伽学说就上升为一个既有完整理论，又有实践知识的系统哲学体系。
4世纪以后，古代婆罗门教经过改革，出现了全新的面貌，人们把此后的婆罗门教称为“新婆罗门教”。
我们今天所说的“印度教”，就是指这种“新婆罗门教”。
在印度教的时代，瑜伽被各种教派广泛采纳，并出现了不少新的种类，其中最突出的就是12世纪出现的“诃特瑜伽” (Hathayoga)。
“诃特瑜伽”，意译为“力量瑜伽”。
此种瑜伽的创始人为古罗俱商那特，著有《诃特瑜伽》和《护牛颂》等书。
诃特瑜伽有几十种功法，测重于调息、坐法和身体其他部位的训练。
因此，它后来演化为一种体育锻炼的方式或保健体操，现在在欧美和我国流行的主要是这种瑜伽的现代版。
三、瑜伽的种类印度教从宗教修行的角度，把瑜伽分为许多种，其中主要有四种:(1)智瑜伽(Jnana Yoga)在这里，“智”指智慧或知识。
这种瑜伽主张通过增长“智慧”或“知识”的途径，来实现个人灵魂与宇宙精神的结合。
智瑜伽的倡导者认为，知识的获得不能光靠宗教导师的教导和学习经典，还要靠自己的瑜伽修习来体验和证悟“梵我同一”的真理。
因此，此种瑜伽在方法上强调“自制”和“三昧”。
“自制”是指对肉体产生的一切情感和欲望的抑制，“三昧”意味着把自己的全部意识集中于一处，从中体悟“梵我化一”的最高境界。
(2)业瑜伽(Karma Yoga)“业”，是指人的行为活动。
业瑜伽主张通过无私忘我的行为，来实现灵魂的解脱。
《薄伽梵歌》就是倡导业瑜伽的典型经典，它宣扬一种“无欲业”，即无私无欲的行为。
譬如，该书曰:“善人食祭余之食，一切罪恶得解脱；有罪者食其恶果，独为个人煮食故。
”所谓“祭余之食”，是指献给别人之后而剩下的食物，善良之人先把食物献给别人，而自己吃剩余的食物，这是一种无私的、利他主义的行为。
《薄伽梵歌》的根本思想就是倡导：一个人必须服从神的意志，按照神的意志无私忘我地去工作，不计较个人的得失，最终通过这种无私的行为，而达到人与神的结合。
(3)信瑜伽(Bhakti Yoga)“信”，是指人的虔诚信仰。
信瑜伽主张通过对神的虔诚崇信，而达到解脱。
信瑜伽的倡导者认为，神不是看不见摸不着的抽象概念，而是人们在现实生活中可以感受到的实际存在。
因此，一个信徒不需要高深的知识，也不必进行繁烦的祭祀仪式，只需要从感情上对神无限虔诚和信爱，就能沐浴于神恩之中，达到与神的结合。
信瑜伽主要看一个人对神是否虔诚，以及对神崇爱的程度。
一般来说，这种瑜伽分为三个阶段:第一为外部崇拜阶段，包括崇拜神的化身，供奉神的偶像，朝拜神庙，进行简单的仪式等；第二为内部崇拜阶段，包括从内心中向神祈祷,反复默诵神的名字、吟唱赞美神的颂歌等；第三是与神结合的阶段，通过静坐冥想，证悟无处不在的神，使自己达到与神的合一。
(4)王瑜伽(Raja Yoga)王瑜伽者认为自己的瑜伽是最好的瑜伽，是“瑜伽之王”，故得此名。
这种瑜伽主张，通过对身体和心思的控制，使人在生理和心理上得到修炼，从而实现解脱。
此种方法被一些人认为是最稳妥、最迅速的解脱之道，其功效超过前三种。
王瑜伽的修习者认为，身体和心思的狂热活动是对内在灵魂的束缚，这些活动消耗了灵魂的潜能，阻碍灵魂向外显现，因此必须竭力抑制身体和心思的活动。
他们有一套完整的修炼身体和心思的方法，如禁欲（禁绝一切欲望）、忍耐（在痛苦中不觉困扰，在欢乐中不觉自得）、坚定（摆脱欲乐的引诱，面临困苦，意志愈坚）、自制（对感官和意识活动严格控制，保证内心清净平和）等等。
以上四种瑜伽的最终目的是一致的，即达到“梵我化一”或“人神合一”的理想境界，在方法上也有一些相同和相似的地方。
它们的区别，主要是各自强调的侧面和修炼的方式有所不同。
智瑜伽强调学习宗教真理的重要性，侧重于从知识和认识的方面实现解脱；业瑜伽强调履行道德义务的重要性，侧重于从行为的方面实现解脱；信瑜伽强调对神的虔诚信仰，侧重于从感情的方面实现解脱；王瑜伽强调对意识活动的控制，侧重于从心理修炼方面达到解脱。
四、瑜伽的功法谈到瑜伽功法，阐述最为详细的是《瑜伽经》。
什么是瑜伽？《瑜伽经》所下的定义是“瑜伽就是对心的变化的抑制”，因此它对心的功能（包括思维意识和心理机能）进行了深入的研究。
《瑜伽经》认为，心的作用或变化有五种：“正知”，指对事物的正确认识；“不正知”，指对事物的错误或虚假认识；“分别知”，指由语言表达出来的、没有实在性的认识或想象的认识；“睡眠”，指在睡眠中产生的，以非存在事物为表象的认识；“记忆”，指过去行动留下的种种潜伏的印象。
瑜伽的目的，就是通过消除欲望和长期的修习，来抑制心的这些作用或变化，以达到“三昧”（smadhi）状态，从而实现解脱。
为了实现“对心的控制”，《瑜伽经》提出了八种功法，又称“八支行法”。
这些功法是：1、禁制，指必须遵守的戒律，包括不杀生、诚实、不盗、不淫、不贪等。
《瑜伽经》认为，在作瑜伽功之前，一个人必须要有充分的道德修养，否则的话，他的心是不会平静的。
2、劝制，指应遵守的道德准则，包括（1）清净（对身体和食物的清净，为“外净”；对内心污浊的清净，为“内净”）、（2）知足（不求自己份外之物）、（3）苦行（忍受饥、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守斋食、巡礼、苦行等等誓戒）、（4）读诵（学习经典、念诵圣音——唵“Om”）、（5）敬神（敬信自在天大神，为神奉献一切）等。
3、坐法，指保持身体平稳、轻松自如、精神放松。
包括莲花坐、勇士坐、吉祥坐、狮子坐、孔雀坐等等。
4、调息，指调整和控制呼吸。
《瑜伽经》指出，调息时首先要注意呼吸的三种作用：向内吸气的作用、向外吐气的作用、不吐不吸长长将气储于胸腹之中的作用。
此外，还要注意四件事：（1）“处”，指气息吸入后，气息在胸腹之内所到达的范围；气息吐出以后，气息在宇宙中达到什么地方。
（2）“时”，指呼吸的时间。
要求在呼气吐气过程中，一定要保持速度适中、间隔和节奏合宜。
（3）“数”，指呼吸的次数。
要求出气入气一定要徐缓而轻长，切忌短促、粗急。
（4）“专注一境”，指调心的问题，在呼吸时，要将意念专注在某一点上，不能分散。
5、制感，指抑制各种感觉感官，使感官的活动完全置于心的控制之下。
6、执持，是使心专注于身体内的一处，如肚脐、鼻尖、舌端等；也可以专注于外界的一种对象，如月亮、神像等。
