电动机点动和自锁控制电路

实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制路线的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制路线的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

3. 加深对电气控制系统各种保护、点动控制、自锁、互锁等环节的理解。

4. 学会分析、排除继电--接触控制路线故障的方法。

1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，但凡需要进行先后、上下、摆布、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。

交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电先后触头的动作状态，分动合〔常开〕、动断〔常闭〕两类。

(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

(4) 接线端子，反作用弹簧等。

2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。

〔1〕自锁。

要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以到达电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头〞。

〔2〕互锁。

使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了防止正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。

为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的路线中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

电气互锁○1为了防止接触器KM1 〔正转〕、 KM2 〔反转〕同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1〔KM2〕线圈支路中串接有KM1〔KM2〕动断触头，它们保证了路线工作时KM1、KM2不会同时得电〔如图30-1〕，以到达电气互锁目的。

三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理三相异步电动机是一种常用的电机类型，可以通过点动方式来实现启停控制，并且还可以通过自锁控制线路来实现长时间运行。

首先，我们了解一下三相异步电动机的基本工作原理。

三相异步电动机由定子和转子组成。

定子上有三个绕组，分别与三相交流电源相连。

转子由铁芯和导体构成，是固定在轴上并可以自由旋转的部分。

当三相交流电源接通后，定子绕组中产生的旋转磁场会进一步感应到转子上的导体，从而使转子开始旋转。

在点动控制方面，我们可以通过控制电机启动电流的时间来实现电机的点动启停。

通过将启动按钮与电机控制电路相连，当按钮按下时，电源接通并给予电机一个短暂的启动电流，使电机转子开始旋转。

当按钮松开后，电源断开，电机停止运转。

这样，我们可以通过按下按钮来控制电机的启停，快速方便地实现点动操作。

而自锁控制线路的原理是通过继电器和保持电路来实现。

在电机的启动过程中，当按钮按下时，继电器的触点闭合，使电源能够持续供给电机启动电流。

同时，在继电器的触点闭合后，保持电路也接通，通过继电器的辅助触点来维持电源给电机供电。

当按钮松开时，继电器的触点打开，电源断开，但保持电路仍然保持闭合状态，继续给电机供电，使电机能够继续运行，实现自锁的效果。

直到另一个按钮按下，或者停止按钮按下，保持电路才会断开，电机停止运行。

综上所述，三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理是通过点动控制电路来实现电机的快速启停，通过自锁控制线路来实现电机的长时间运行。

点动控制通过短暂给予电机启动电流来实现，而自锁控制则是通过继电器和保持电路来实现电机的持续运行。

这种控制方式广泛应用于各种需要快速启停和长时间运行的场合。

“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别“自锁”掌握电路的作用类似于开关对于电灯的掌握，按一下，灯就开了，并持续亮着；再按一下，灯就关了。

“点动”掌握电路的作用类似于汽车上的电喇叭，按一下，喇叭就响了，一松开，它就不响了；再按一次，重复上面的掌握。

一般来说机械式开关或许可以这样区分：开关从操作方式来说分旋钮式、板动式（包括纽子开关、船形开关）、按钮式；其中旋钮式和板动式开关大都可以在操作后保持（锁定）在接通或断开状态，如日常使用的灯开关、风扇调速开关，这类开关大都不用强调是否带自锁，由于都有明显的“操作方向”；按钮式开关，使用时都是按动，可分为两类，一类按钮开关都用于按下时接通或断开电路，释放后状态即复原，所以有时称为“电铃开关”，也就是“点动式”开关，那种按下去电路导通，手一松开电路就断开那种。

另一类就是自锁开关，就是通过开关本身的机械装置锁定其电路开关状态的器件，当你按第一下时按钮按下然后电路导通，当你再按一下按钮弹起然后电路断开。

按钮式开关为了达到能保持“已被按下”状态，与一般开关一样，才加有自锁装置，利用自锁性能，使其同样可以自己保持接通或断开状态，这就是带自锁的开关，其中，为某种需要，数个开关在工作时只允许其中一个处于连接状态，其余必需断开时，有将数个按钮开关并排组合，并使用“互锁机构”，只允许其中一个开关处于连接锁定状态，当按下另一开关时，该开关被锁定，但同时原锁定的开关被释放（如磁带录音机上的“播放、快进、快退”机械按钮）。

这些开关，触点可以是一组或多组；锁定机构也多种，其中应用较多的是利用一弹簧勾沿一心形槽滑动，心形槽的两个尖对应开关的锁定与释放位置。

当然，点动开关也可以通过自锁电路形成自锁开关。

两个点动开关加上自锁电路就能组成自锁开关，但这种形式比机械式自锁开关简单，而且需要专业学问。

所以只适用于大电流或体积很小、需要轻触等特定场合。

点动自锁的控制原理
点动自锁是一种常用的电气控制原理，广泛应用于电气设备和系统中。

点动自锁的控制原理如下：
1. 控制电路中引入一个称为自锁接触器或自锁继电器的元件。

该元件有两个接点，一个是控制接点，通过外部控制信号控制开闭；另一个是自锁接点，通过自身的动作状态来控制开闭。

2. 在正常情况下，自锁接触器的控制接点是闭合的，自锁接点是断开的。

3. 当外部控制信号到达，控制接点闭合，使得自锁接触器的线圈通电，电动机等负载开始运行。

4. 同时，自锁线圈通电后，自锁接点也将闭合。

此时，即使释放外部控制信号，控制接点打开，自锁接触器仍能保持闭合状态，电动机继续运转。

5. 如果需要停止运行，可以通过一个额外的断开按钮，使得自锁接触器的线圈失去电源，自锁接点断开，电动机停止运行。

三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。

二、实验说明1.点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。

每按动SB1一次，电机运转一次。

2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。

只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。

三、实验面板图四、实验步骤1.输入输出接线输入SB1 SB2 SB3 I0.0 I0.1 I0.2输出KM1 KM4 Q0.0 Q0.3注：PLC主机公共端接线方法见实验一2.打开主机电源将程序下载到主机中。

3.启动并运行程序观察实验现象。

五、梯形图参考程序实验三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S 后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。

实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

3. 加深对电气控制系统各种保护、点动控制、自锁、互锁等环节的理解。

4. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。

交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。

(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

(4) 接线端子，反作用弹簧等。

2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。

（1）自锁。

要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。

（2）互锁。

使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。

为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

○1电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图30-1），以达到电气互锁目的。

电动机三种最基本（单控、两地控制、点动控制）接线1 、单控：1.1 控制原理图：1、三相异步电动机自锁起停控制的主回路参考原理图如图 1.1(a)所示。

2、三相异步电动机自锁起停控制的控制回路参考原理图如图1.1(b)所示。

QS1 FU KM FR L NFRM（a)主回路原理图（b)控制回路原理图图1.1 三相异步电动机自锁控制电路参考原理图1.2 工作原理：1、继电－接触控制在各类生产机械中获得了广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电－接触控制。

交流电动机继电－接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：（1）电磁系统－铁心、吸引线圈和短路环。

（2）触头系统－主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。

（3）消弧系统－在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

（4）接线端子，反作用弹簧。

2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制，要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”，使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。

为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成三相电源的短路事故，通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁控制环节。

3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。

按钮是专供人工操作使用。

对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。

4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。

实验报告实验名称：电动机点动和自锁控制电路 学生姓名： 轻舞 学 号：XXXXXX 实验类型：口 验证 □综合口设计 口创新实验分组: 实验日期：实验成绩：1. 实训目的(1) 掌握点动和自锁运转控制的工作原理。

(2) 掌握点动和自锁运转控制的接线方法及工艺要求。

(3) 掌握点动和自锁运转控制线路的检查方法及通电运转过程。

(4) 掌握常用电工仪表、 低压电器的选择和使用方法。

2. 实验器材(1) 电工刀、尖嘴钳、钢丝钳、剥线钳、旋具各 1把。

(2) 四种颜色(BV 或BVV)、芯线截面为1.5mm2和2.5mm2的单股塑料绝缘铜线若干。

(3) 电动机控制实验台 1台。

(4) 三极自动开关1个、熔断器4个、交流接触器1个、三元件热继电器1个、按钮2 个。

(5) 功率为4kW 的三相异步电动机 DM01台3. 实验前的准备(1) 了解三相异步电动机运转控制电路的应用 ；(2) 熟练分析三相异步电动机点动和自锁运转控制电路的工作原理及动作过程； (3) 明确低压电器的功能、使用范围及接线工艺要求。

4. 实验内容1) 分析控制原理电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的，其控 制简单、经济，维修方便，广泛用于大于 5.5kW 以上电动机间接启动的控制。

其控制线路如 图1、2所示。

专业班级：XXXXXXXXXXXXXXXXX(1)启动停止控制：合上电源断路器 QF,按下启动按钮SB1 f KM线圈得电T KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)f电动机M启动并点动运行。

当松开SB1时,它虽然恢复到断开位置,在松开SB1时,电动机停止。

(2)接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端 U、V、W开始，经熔断器、交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。

主电路连接完整无误后，再连接控制电路。

它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮 SB1接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。

具有点动和自锁功能电路的结构和工作原理今天为大家分享几款同时具备点动和自锁功能的电路，希望对大家有一点帮助。

1，点动自锁控制电路（1），电路中各元件名称如下图电路中各原件的名称（2），电路的基本原理：按下自锁启动按钮SB1的瞬间，电流通过SB1接通交流接触器线圈，交流接触器线圈Km通电，交流接触器的主触点和辅助常开触点闭合，此时电流通过sb2的常闭触电和km的常开触点也可以接通km线圈，所以即使松开sb 1按钮，交流接触器KM 仍然会通电吸合，这是电路的第一个功能“自锁”。

按一下停止按钮SB 3，交流接触器km断电释放。

按下复合按钮SB 2，电流通过SB 2的常开触点接通线圈，Km的主触点和常开铺助触点闭合，由于复合按钮常开触点闭合时常闭触点断开，所以电流无法通过复合按钮的常闭触点和交流接触器的常开触点接通交流接触器的线圈，当松开复合按钮时，交流接触器会断电释放，这是电路的另一个功能“点动控制”2，点动和连续运行控制电路二点动自动控制电路原理图（1），主电路的结构：ABC 三相交流电,经过隔离开关QS，热熔断器FU,交流接触器主触点KM，热继电器FR，接电动机M。

（2），控制电路控制电路由点动按钮SB，停止按钮SB1，连续运行按钮SB 2，和交流接触器线圈，中间继电器线圈及辅助触点组成，完成对电动机点动和连续运行控制。

（3），电路的工作原理：按下连续运行按钮SB 2，中间继电器线圈得电，两个常开触点闭合，与SB 2并联的常开触点闭合后中间继电器自锁，与交流接触器线圈串联的常开触点闭合后，把交流接触器线圈接通，交流接触器主触点闭合，电动机连续运行。

电流接通线圈的示意图如下电流接通线圈示意图按下停止按钮SB1，中间继电器线圈ka断电，与交流接触器线圈圈串联的常开触点复位，交流接触器线圈KM断电,主触点断开，电动机停止运行，示意图如下停止运行示意图按下点动按钮SB,Km线圈通电,Km主触点闭合，电动机开始运行,松开SB,Km线圈断电,电动机停止运行。

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